對比度閾值C-Thl的時間閾值T-Thl是用于判定從小區(qū)域?qū)Ρ榷戎底兊眯∮趯Ρ榷乳撝礐-Thi起到變得大于對比度閾值C-Thl為止的時間的閾值時間。此外，對于對比度閾值C-Th2的時間閾值T-Th2是用于判定從小區(qū)域?qū)Ρ榷戎底兊眯∮趯Ρ榷乳撝礐-Th2到變得大于對比度閾值C-Th2為止的時間的閾值時間。
[0059]另外，在圖7中，針對T-Thl和T_Th2說明了對比度值變小后再變大的例子，然而不限于此，還能應用于對比度值變大后再變小的情況。這種情況下，可以設置對比度值更大的對比度閾值和與之對應的時間閾值，對對比度值大幅變化的情況進行同樣的判定。在以下的說明中，為了避免復雜化，僅敘述了對比度值向變小的方向變化的情況。
[0060]在圖6和圖7所示的例子中，大區(qū)域?qū)Ρ榷戎?3不存在大幅變化，然而當觀察小區(qū)域?qū)Ρ榷戎?1時，在時刻tl，小區(qū)域?qū)Ρ榷戎敌∮趯Ρ榷乳撝礐-Thl，另外在時刻t2，小區(qū)域?qū)Ρ榷戎敌∮趯Ρ榷乳撝礐-Th2。而且，在時刻t3，即使經(jīng)過了時間閾值T-Thl，小區(qū)域?qū)Ρ榷戎颠€是小于對比度閾值C-Thl，此外，在時刻t4，即使經(jīng)過了時間閾值T-Th2的時間，小區(qū)域?qū)Ρ榷戎颠€是小于對比度閾值C-Th2。
[0061]在本實施方式中，即使在大區(qū)域27的對比度值未發(fā)生變化的情況下，當小區(qū)域25的對比度值超過了時間閾值T-Thl、T-Th2還繼續(xù)發(fā)生變化的情況下，變化檢測完成，即檢測出變化，因此從變化檢測階段15轉(zhuǎn)移至Wob階段13。
[0062]在圖7所示的例子中，作為變化檢測完成，具體而言，雖然在時刻t3超過了對于對比度閾值C-Thl的時間閾值T-Thl，然而由于大區(qū)域27的對比度值未發(fā)生變化，因而在時刻t3，并沒有變化檢測完成。此外，在時刻t4，雖然大區(qū)域27的對比度值未發(fā)生變化，而由于小區(qū)域25的對比度值超過了對于對比度閾值C-Th2的時間閾值T-Th2，因而變化檢測完成。
[0063]接著，使用圖8，說明使用小區(qū)域25和大區(qū)域27這2個AF區(qū)域的變化檢測完成的判定。另外，在圖8中，能夠切換用于提取對比度值的高通濾波器HPF1、HPF2，按照各個高通濾波器HPF1、HPF2，分別設定閾值。此外，不僅針對來自小區(qū)域25的圖像信號，還針對來自大區(qū)域27的圖像信號設定對于對比度值的閾值(對比度閾值C-Th)和與之對應的時間閾值(T-Th)。
[0064]在圖8所示的圖表中，第I段表示區(qū)域的區(qū)分。即，進行是來自小區(qū)域25的圖像信號還是來自大區(qū)域27的圖像信號的區(qū)分。
[0065]圖8的圖表的第2段表示高通濾波器的區(qū)分。在本實施方式中，切換高通濾波器HPFl、HPF2的高通濾波器。高通濾波器HPFl、HPF2配置于主體控制電路205內(nèi)，對從攝像元件IF電路203輸出的圖像信號進行濾波處理。這里，高通濾波器HPF2的截止頻率高于高通濾波器HPFl的截止頻率。即，高通濾波器HPF2的輸出含有更多的高頻成分，高通濾波器HPFl的輸出含有低于高通濾波器HPF2的輸出的低頻成分。這里，敘述了使用高通濾波器的例子，也可以使用帶通濾波器等提取特定的頻率成分的其他濾波器。
[0066]圖8的圖表的第3段表示閾值的區(qū)分。在圖表中，“小1-1”表示針對作為通過高通濾波器HPFl對來自小區(qū)域25的圖像信號進行高通濾波處理后的信號的對比度值的閾值1，其相當于圖5和圖7中的對比度閾值C-Thl和時間閾值T-Thl。此外，“小1-2”表示針對作為通過高通濾波器HPFl對來自小區(qū)域25的圖像信號進行高通濾波處理后的信號的對比度值的閾值2，其相當于圖5和圖7中的對比度閾值C-Th2和時間閾值T-Th2。
[0067]同樣地，“小2-1”表示針對作為通過高通濾波器HPF2對來自小區(qū)域25的圖像信號進行高通濾波處理后的信號的對比度值的閾值1，“小2-2”表示針對作為通過高通濾波器HPF2對來自小區(qū)域25的圖像信號進行高通濾波處理后的信號的對比度值的閾值2。“大1-1”、“大1_2”、“大2-1”、“大2-2”表示針對作為通過高通濾波器HPFl、HPF2對來自大區(qū)域27的圖像信號進行高通濾波處理后的信號的對比度值的閾值1、2。另外，在圖5和圖7中，省略了對應于這些值的例子。
[0068]圖8的圖表的第4段表示變化檢測時的判定結(jié)果。即，A表示的是雖然判定為檢測出了變化，然而判定本身是不確定的情況。B表示的是確定變化檢測，即確定發(fā)生了變化的判定的情況。圖表的第5段示出未檢測出變化時的判定結(jié)果，C表示判定為未檢測出變化。
[0069]例如，在圖7中，在時刻t2，來自小區(qū)域25的圖像信號的對比度值小于對比度閾值C-Th2，進而在時刻t4時，小于對比度閾值C-Th2的時間超過閾值時間T-Th2。在檢測到該變化時，判定為確定變化檢測B。另外，圖7示出采用HPFl的情況。上述判定在圖8中為區(qū)域:小區(qū)域、HPF:HPF1、閾值:小1-2的情況，作為判定結(jié)果為檢測出變化時:B。另外，在初始狀態(tài)下，變化檢測結(jié)果被初始設定為未檢測出變化C，因此上述情況下變化檢測結(jié)果從未檢測出變化C變?yōu)榇_定變化檢測B。
[0070]此外，在上述中，在對比度值變得小于對比度閾值C_Th2后，在經(jīng)過時刻t4之前變得大于對比度閾值C-Th2的情況下，將變化檢測結(jié)果判定為未檢測出變化C。另外，在初始狀態(tài)下變化檢測結(jié)果被初始設定為未檢測出變化C，因此上述情況下將會維持未檢測出變化Co
[0071 ] 此外，在圖7中，在時刻11，來自小區(qū)域25的圖像信號的對比度值小于對比度閾值C-Thl，進而在時刻t3時，小于對比度閾值C-Thl的時間超過閾值時間T-Thl。在檢測到該變化時，判定為檢測出變化A。上述判定在圖8中為區(qū)域:小區(qū)域、HPF:HPF1、閾值:小1-1的情況，作為判定結(jié)果為檢測出變化時:A。此外，在上述中，在對比度值變得小于對比度閾值C-Thl后，在經(jīng)過時刻t3之前變得大于對比度閾值C-Thl的情況下，將變化檢測結(jié)果判定為未檢測出變化C。
[0072]根據(jù)圖8，判定小區(qū)域25和大區(qū)域27的各自的狀態(tài)，根據(jù)各自狀態(tài)的組合確定變化檢測。即，確定變化檢測的情況是(I)小區(qū)域25的狀態(tài)為檢測出變化(圖表的第4段的小區(qū)域中為A)且大區(qū)域27的狀態(tài)為檢測出變化(圖表的第4段的大區(qū)域中為A)的情況或⑵小區(qū)域的狀態(tài)為確定變化檢測(圖表的第4段中為B)的情況。
[0073]如上，在本實施方式的變化檢測中，在來自小區(qū)域的對比度值在規(guī)定時間的期間內(nèi)低于規(guī)定量以上時，判定為檢測出變化A或確定變化檢測B。而且，在判定為確定變化檢測B的情況下，即從變化檢測階段轉(zhuǎn)移至Wob階段或搜索階段。另外，在小區(qū)域和大區(qū)域這2個區(qū)域內(nèi)判定為檢測出變化A的情況下，也從變化檢測階段轉(zhuǎn)移至Wob階段或搜索階段。
[0074]在本實施方式中，根據(jù)對比度的變化量(即，是否超過對比度閾值C-Th)和對比度的變化量的時間性變化(從變得超過C-Th開始，是否超過了閾值時間T-Th)來判定被攝體像的變化。因此，如圖6所示，即使在被攝體向進深方向(與相機間的距離發(fā)生變化的方向)移動的情況下，也能夠進行高精度且穩(wěn)定的焦點調(diào)節(jié)。
[0075]另外，在圖8所示的變化檢測判定的圖表中，作為AF區(qū)域示出了小區(qū)域和大區(qū)域這2個區(qū)域的例子，當然也可以分為3個區(qū)域以上。此外，還示出了作為高通濾波器設置HPFl和HPF2這2個的例子，也可以設置I個或3個以上的高通濾波器。此外，作為閾值示出了設置閾值I和閾值2這2個閾值的例子，也可以設置3個以上的閾值。
[0076]接著，使用圖9至圖11所示的流程圖，說明本實施方式的變化檢測的動作(變化檢測階段15的動作)。該流程圖是由主體控制電路205按照存儲于存儲器211中的程序，控制相機主體200和更換鏡頭100內(nèi)的各部分執(zhí)行的。另外，在這些流程圖中，為了簡化說明，說明作為高通濾波器設置了 HPFl或HPF2中的任意一個的例子。
[0077]進入圖9所示的變化檢測的流程后，首先進行小區(qū)域變化檢測(SI)。這里，使用來自攝像元件201的圖像信號中的對應于小區(qū)域25的圖像信號，檢測出變化檢測S41(相對于圖8的“A”)、確定變化檢測S43(相對于圖8的“B”)或未檢測出變化S45(相對于圖8的“C”)中的任意一個。后面使用圖11敘述該小區(qū)域變化檢測的詳細動作。
[0078]進行了小區(qū)域變化檢測后，接著判定是否在小區(qū)域中檢測出變化(S3)。這里，根據(jù)步驟SI的小區(qū)域變化檢測的檢測結(jié)果進行判定。即，在檢測結(jié)果為變化檢測S41和確定變化檢測S43的情況下，視為檢測出，判定為“是”，另外在檢測結(jié)果為未檢測出變化S45的情況下，視為未檢測出，判定為“否”。
[0079]在步驟S3的判定結(jié)果為未檢測出變化的情況(“否”的情況)下，繼續(xù)進行變化檢測處理。這種情況下，維持圖2的變化檢測階段15，繼續(xù)進行變化檢測。
[0080]另一方面，在步驟S3的判定結(jié)果為檢測出變化的情況(“是”的情況)下，接著判定是否為確定變化檢測(S5)。這里，根據(jù)步驟SI的小區(qū)域變化檢測的結(jié)果進行判定。在該判定結(jié)果為確定變化檢測的情況下，完成變化檢測。即，由于被攝體發(fā)生了變化，從變化檢測階段15轉(zhuǎn)移至Wob階段13或搜索階段11 (參照圖2)。
[0081]在步驟S5的判定結(jié)果為沒有確定變化檢測的情況下，接著進行大區(qū)域變化檢測
(S7)。這里，使用來自攝像元件201的圖像信號中的對應于大區(qū)域27的圖像信號，判定是檢測出變化S41或未檢測出變化S43中的哪一個。后面使用圖10敘述該大區(qū)域變化檢測的詳細動作。
[0082]進行了大區(qū)域變化檢測后，接著判定在大區(qū)域是否檢測出變化(S9)。這里，根據(jù)步驟S7的大區(qū)域變化檢測的檢測結(jié)果進行判定。在該判定結(jié)果為在大區(qū)域未檢測出變化S45的情況下，繼續(xù)進行變化檢測處理。這種情況下，維持圖2中的變化檢測階段15