一種基于全景攝像的三維立體攝像裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于全景攝像的三維立體攝像裝置，其包括多個(gè)攝像組，所述多個(gè)攝像組以等角度間隔設(shè)置在封閉軌道的上，所述多個(gè)攝像組中的每個(gè)攝像組由兩個(gè)攝像頭組成，該兩個(gè)攝像頭的攝像面的朝向所形成的角度大于0度小于5度。封閉軌道的形狀是圓形或者橢圓，攝像組包括4個(gè)組，攝像組之間形成的角度保持90度的間隔。由于能夠在橢圓形等封閉的軌道上沿著軌道移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行拍攝，所以能夠圍繞較大的對(duì)象進(jìn)行全方位拍攝，從而能提高三維立體拍攝的準(zhǔn)確和逼真性，并且由于用多個(gè)攝像組進(jìn)行以等角度間隔進(jìn)行設(shè)置并同時(shí)協(xié)同拍攝并用圖像處理單元進(jìn)行結(jié)合，因此能提高拍攝效率，特別在對(duì)大型場(chǎng)館內(nèi)進(jìn)行全景三維拍攝時(shí)尤其有效。
【專利說(shuō)明】一種基于全景攝像的三維立體攝像裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及三維立體攝像裝置，尤其涉及基于全景攝像的三維立體攝像裝 置。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來(lái)，三維立體攝像技術(shù)開始越來(lái)越普及，如在轉(zhuǎn)播三維立體體育賽事和音樂(lè) 會(huì)等大型活動(dòng)時(shí)采用該項(xiàng)技術(shù)，使用者能夠從傳統(tǒng)的二維平面提升到以三維立體圖像或視 頻觀看節(jié)目。
[0003] 這些三維立體攝像技術(shù)一般在一個(gè)直線上安裝兩個(gè)攝像頭，模擬人的兩只眼睛， 在攝像機(jī)之間設(shè)置一定的距離和角度，分別進(jìn)行拍攝，再將分別拍攝的圖像或者視頻同時(shí) 放映到銀幕或者顯示屏上。在放映時(shí)，使觀眾左眼只能看到左眼圖像，右眼也只能看到右眼 圖像。當(dāng)兩幅圖像經(jīng)過(guò)電影觀眾的大腦迭合后，他們就對(duì)銀幕畫面產(chǎn)生了立體縱深感。
[0004] 但是，目前立體攝像技術(shù)都是在直線導(dǎo)軌進(jìn)行拍攝，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的360度全景 攝像控制以及精確定位立體攝像機(jī)間距離和角度，尤其在全景拍攝的場(chǎng)地較大時(shí)更難以用 兩個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行快速及時(shí)的拍攝。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)360度全景攝像，尤其在全景拍攝 的場(chǎng)地較大時(shí)能夠快速進(jìn)行全景拍攝的三維立體攝像裝置。
[0006] 本實(shí)用新型的基于全景攝像的三維立體攝像裝置包括多個(gè)攝像組，多個(gè)攝像組以 等角度間隔設(shè)置在封閉軌道的上，所述多個(gè)攝像組中的每個(gè)攝像組由兩個(gè)攝像頭組成，該 兩個(gè)攝像頭的攝像面的朝向所形成的角度大于〇度小于5度。
[0007] 其中，所述封閉軌道的形狀是圓形或者橢圓，所述攝像組包括4個(gè)組，所述攝像組 之間形成的角度保持90度的間隔。
[0008] 其中，所述所述基于全景攝像的三維立體攝像裝置還包括圖像處理單元，該圖像 處理單元將所述多個(gè)攝像組拍攝的數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)合而形成完整的全景攝像的三維立體圖像。
[0009] 根據(jù)本實(shí)用新型的全景拍攝的三維立體攝像裝置，由于能夠在橢圓形等封閉的軌 道上沿著軌道移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行拍攝，所以能夠圍繞較大的對(duì)象進(jìn)行全方位拍攝，從而能提 高三維立體拍攝的準(zhǔn)確和逼真性，并且由于用多個(gè)攝像組進(jìn)行以等角度間隔進(jìn)行設(shè)置并同 時(shí)協(xié)同拍攝，并用圖像處理單元進(jìn)行結(jié)合，因此能夠提高拍攝效率，尤其在對(duì)大型場(chǎng)館內(nèi)進(jìn) 行全景三維拍攝時(shí)尤其有效。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010] 圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

【具體實(shí)施方式】 toon] 為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施 例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí) 施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新 型保護(hù)的范圍。
[0012] 圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型的全景拍攝 的三維立體攝像裝置100包括4個(gè)攝像組1、封閉的軌道2以及圖像處理單元3,用于全景 拍攝位于該封閉的軌道2的內(nèi)部的對(duì)象4。
[0013] 所述軌道2為橢圓形，但其形狀可以是圓形，或者也可以是未完全封閉的狀態(tài)。
[0014] 4個(gè)攝像組以90度的等角度間隔設(shè)置在軌道2上，并且在拍攝過(guò)程中保持該角度 間隔。該攝像組的個(gè)數(shù)可以是2個(gè)或者3個(gè)或者5個(gè)以上。
[0015] 所述多個(gè)攝像組中的每個(gè)攝像組1由兩個(gè)攝像頭組成，該兩個(gè)攝像頭的攝像面的 朝向所形成的角度大于0度小于5度，以模擬人的眼睛的觀測(cè)角度。
[0016] 所述基于全景攝像的三維立體攝像裝置還包括圖像處理單元4,該圖像處理單元 將所述多個(gè)攝像組拍攝的數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)合而形成完整的全景攝像的三維立體圖像。
[0017] 根據(jù)本實(shí)用新型的全景拍攝的三維立體攝像裝置，由于能夠在橢圓形等封閉的軌 道上沿著軌道移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行拍攝，所以能夠圍繞較大的對(duì)象進(jìn)行全方位拍攝，從而能提 高三維立體拍攝的準(zhǔn)確和逼真性，并且由于用多個(gè)攝像組進(jìn)行以等角度間隔進(jìn)行設(shè)置并同 時(shí)協(xié)同拍攝，并用圖像處理單元進(jìn)行結(jié)合，因此能夠提高拍攝效率，尤其在對(duì)大型場(chǎng)館內(nèi)進(jìn) 行全景三維拍攝時(shí)尤其有效。
[0018] 最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制； 盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解： 其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等 同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù) 方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于全景攝像的三維立體攝像裝置，其特征在于， 包括多個(gè)攝像組，所述多個(gè)攝像組以等角度間隔設(shè)置在封閉軌道的上，所述多個(gè)攝像 組中的每個(gè)攝像組由兩個(gè)攝像頭組成，該兩個(gè)攝像頭的攝像面的朝向所形成的角度大于0 度小于5度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于全景攝像的三維立體攝像裝置，其特征在于， 所述封閉軌道的形狀是圓形或者橢圓，所述攝像組包括4個(gè)組，所述攝像組之間形成 的角度保持90度的間隔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于全景攝像的三維立體攝像裝置，其特征在于， 所述基于全景攝像的三維立體攝像裝置還包括圖像處理單元，該圖像處理單元將所述 多個(gè)攝像組拍攝的數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)合而形成完整的全景攝像的三維立體圖像。
【文檔編號(hào)】G03B37/00GK203912106SQ201420346724
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】王炳忠, 李清水, 韓姍姍 申請(qǐng)人:杭州水長(zhǎng)清科技有限公司