專利名稱：成像設備和成像設備的控制方法
技術領域：
本公開涉及成像設備和成像設備的控制方法，更具體地說，涉及測量到被攝對象的距離的成像設備，和所述成像設備的控制方法。
背景技術：
在許多情況下，成像設備具有自動調(diào)整焦點的功能，所謂的AF(自動聚焦)功能。AF功能中測量距離的方式被分成主動方式和被動方式。按照主動方式，紅外線或超聲波被照射到被攝對象，根據(jù)到照射之后，返回反射波為止的時間和照射角度，測量距離。同時，按照被動方式，進行被攝對象的亮度的測光，以檢查相差或?qū)Ρ榷?，從而測量距離。在利用被動方式的情況下，由于在較暗的場所，難以檢測相差或?qū)Ρ榷龋虼嗽谠S多情況下，成像設備具有把稱為輔助光的光照射到被攝對象的光源。
這里，在利用電池驅(qū)動的成像設備中，為了確保較長的工作時間，一直存在增大的降低成像設備的電力消耗量的需求。在這方面，提出了當輔助光的光源具備多個發(fā)光元件時，按照攝影視角或攝影距離，改變要開啟的發(fā)光體的數(shù)目，從而抑制電力消耗量的成像設備(例如，參見JP2006-126611A)。具體地，控制成像設備，以致當攝影視角變小時，待開啟的發(fā)光體的數(shù)目被減小。此外，控制成像設備，以致當攝影距離較短時，待開啟的發(fā)光體的數(shù)目被減小。

發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述現(xiàn)有技術中，進行測距的效率低。即，在被動方式下，只有畫面內(nèi)的一部分被攝對象會被測距。然而，即使在這種情況下，上述成像設備也不會改變待開啟的發(fā)光體的數(shù)目，除非攝影視角或攝影距離變化。結果，由于輔助光被照射到未被測距的被攝對象上，因此不必要地浪費了電力，導致測距效率的降低。鑒于上面所述，理想的是提高成像設備中的測距效率。為了解決上述問題，做出了本發(fā)明。按照本技術的第一實施例，提供一種成像設備和所述成像設備的控制方法，包括測距區(qū)選擇單元，所述測距區(qū)選擇單元被配置成從在與攝影鏡頭的視角相應的區(qū)域中預先設定的多個候選區(qū)中，選擇用于測量到被攝對象的距離的區(qū)域，所述區(qū)域被選為測距區(qū)，照射單元，所述照射單元被配置成把輔助光照射到被攝對象上，到被攝對象的距離是在測距區(qū)中測量的，和測距單元，所述測距單元被配置成在測距區(qū)中，測量到被照射輔助光的被攝對象的距離。這樣，能夠獲得輔助光被照射到被攝對象上，在選擇的測距區(qū)中測量到所述被攝對象的距離的效果。此外，在第一實施例中，成像設備還包括輔助光鏡頭視角控制單元，所述輔助光鏡頭視角控制單元被配置成控制用于照射輔助光的輔助光鏡頭的視角，從而使輔助光鏡頭的視角與攝影鏡頭的視角一致。這樣，能夠獲得輔助光鏡頭的視角與攝影鏡頭的視角一致的效果。此外，在第一實施例中，輔助光鏡頭視角控制單元可調(diào)整輔助光鏡頭的焦距，以致其中產(chǎn)生輔助光的區(qū)域的大小與攝影像素的區(qū)域的大小之比等于輔助光鏡頭的焦距與攝影鏡頭的焦距之比，從而使輔助光鏡頭的視角與攝影鏡頭的視角一致。這樣，能夠獲得調(diào)整輔助光鏡頭的焦距，以致其中產(chǎn)生輔助光的區(qū)域的大小與攝影像素的區(qū)域的大小之比等于輔助光鏡頭的焦距與攝影鏡頭的焦距之比的效果。此外，在第一實施例中，照射單元可包括發(fā)光部分，所述發(fā)光部分被配置成通過與多個候選區(qū)關聯(lián)的多個發(fā)光體的發(fā)光，產(chǎn)生輔助光，和發(fā)光控制部分，所述發(fā)光控制部分被配置成使多個發(fā)光體之中，與選擇的候選區(qū)對應的發(fā)光體發(fā)光。這樣，能夠獲得多個發(fā)光體之中，與選擇的候選區(qū)對應的發(fā)光體發(fā)光的效果。此外，在第一實施例中，照射單元可折射來自輔助光鏡頭的鏡筒中的發(fā)光部分的輔助光，把折射光照射到被攝對象上。這樣，能夠獲得折射從而 照射輔助光鏡頭的鏡筒中的輔助光的效果。此外，在第一實施例中，成像設備還包括聚焦控制單元，所述聚焦控制單元被配置成把焦距調(diào)整到測量的距離。這樣，能夠獲得焦點被調(diào)整到被攝對象的效果。此外，在第一實施例中，成像設備還包括物體檢測單元，所述物體檢測單元被配置成檢測與攝影鏡頭的視角相應的區(qū)域中的預定物體。測距區(qū)選擇單元可從多個候選區(qū)中，選擇在其中檢測出所述物體的區(qū)域中設定的候選區(qū)，作為測距區(qū)。這樣，能夠獲得在其中檢測出物體的區(qū)域中設定的候選區(qū)被選為測距區(qū)的效果。按照本公開，能夠獲得在成像設備中，測距效率被提高的優(yōu)良效果。


圖1是圖解說明第一實施例中的成像設備的結構例子的方框圖；圖2是圖解說明第一實施例中的控制裝置的功能結構例子的示圖；圖3是第一實施例中的成像設備的正視圖的例子；圖4是當從上方看時，第一實施例中的成像設備的內(nèi)部機構例子的示圖；圖5是描述第一實施例中的攝影倍率的示圖；圖6是描述第一實施例中的攝影鏡頭的視角和輔助光鏡頭的視角之間的關系的示圖；圖7是描述第一實施例中的視角與焦距和圖像區(qū)的大小之間的關系的示圖；圖8是圖解說明第一實施例中的其中攝影鏡頭的視角與輔助光鏡頭的視角一致的例子的不圖；圖9是圖解說明第一實施例中的候選區(qū)和發(fā)光體的布置例子的示圖；圖10是圖解說明第一實施例中的測距區(qū)和發(fā)光體之間的關系的例子的示圖；圖11是圖解說明第一實施例中的發(fā)光單元的結構例子的方框圖；圖12是圖解說明第一實施例中的成像設備的操作例子的流程圖；圖13是圖解說明當從側面或上方看時，第一實施例中的變形例的成像設備的內(nèi)部機構例子的不圖；圖14是圖解說明第二實施例中的控制裝置的結構例子的方框圖；和圖15是圖解說明第二實施例中的成像設備的操作例子的流程圖。
具體實施例方式下面參考附圖，詳細說明本公開的優(yōu)選實施例。注意在說明書和附圖中，功能和結構基本相同的構成元件用相同的附圖標記表示，這些構成元件的重復說明被省略。下面，說明實現(xiàn)本公開的例子(下面稱為實施例)。另外，將按照以下順序進行說明。1.第一實施例(輔助光只被照射到選擇的測距區(qū)的例子)2.第二實施例(選擇在面部區(qū)中設定的測距區(qū)的例子)〈1.第一實施例>
[成像設備的結構例子]圖1是圖解說明第一實施例中的成像設備100的結構例子的方框圖。成像設備100包括操作單元110，總線111，信號處理電路112，圖像存儲器113，介質(zhì)接口 114，記錄介質(zhì)115，顯示控制單元116，顯示器117，控制裝置200和照相機單元300?？刂蒲b置200控制整個成像設備100，包括處理單元201和存儲器202。照相機單元300拍攝被攝對象，生成圖像數(shù)據(jù)。照相機單元300包括驅(qū)動器310、320、340和351，攝影鏡頭311，輔助光鏡頭321，測光傳感器330，發(fā)光部分341，定時信號發(fā)生電路350，圖像傳感器352和預處理電路353。操作單元110按照用戶對觸摸面板、按鈕等的操作，生成操作信號，通過總線111，把操作信號輸出給控制裝置200。操作信號包括操作快門按鈕的信號，或者選擇變焦倍率和測距區(qū)的信號。這里，測距區(qū)是與攝影鏡頭311的視角相應的區(qū)域，是用于通過測光測量到被攝對象的距離的區(qū)域。更具體地，與攝影鏡頭311的視角相應的區(qū)域是按照攝影鏡頭311的視角確定的攝影區(qū)域，是例如投射在取景器上的畫面內(nèi)的區(qū)域。測距區(qū)是通過用戶的操作等，從存在于畫面中的多個候選區(qū)中選擇的。總線111是操作單元110，信號處理電路112，介質(zhì)接口 114，顯示控制單元116和控制裝置200相互交換數(shù)據(jù)的公共路徑。處理單元201按照設定的變焦倍率，通過信號線203和驅(qū)動器320，控制攝影鏡頭311的視角。此外，處理單元201通過信號線203和驅(qū)動器310，控制輔助光鏡頭321的視角，從而使輔助光鏡頭321的視角與攝影鏡頭311的視角一致。隨后，處理單元201通過用戶的操作，從候選區(qū)中選擇測距區(qū)。此外，處理單元201按照快門按鈕的預定操作(例如，半按下)，通過驅(qū)動器340控制發(fā)光部分341，并使輔助光僅僅照射到在測距區(qū)中測量其距離的被攝對象上。隨后，處理單元201從測光傳感器330，接收通過測光獲得的測光值，根據(jù)測光值計算攝影鏡頭311的聚焦位置，然后把攝影鏡頭311移動到聚焦位置。此外，處理單元201按照快門按鈕的預定操作(例如，全按下)，通過定時信號發(fā)生電路350和驅(qū)動器351，控制圖像傳感器352，從而使圖像被拍攝。隨后，如果從信號處理電路112收到圖像數(shù)據(jù)，那么處理單元210通過總線111和介質(zhì)接口 114,訪問記錄介質(zhì)115,并把圖像數(shù)據(jù)保持在記錄介質(zhì)115中。此外,處理單元201讀取保存在記錄介質(zhì)115中的圖像數(shù)據(jù)，并通過總線111和顯示控制單元116，控制顯示器117，從而使圖像數(shù)據(jù)被顯示在顯示器117上。存儲器202用作臨時保存在處理單元201中執(zhí)行的程序，或者處理所必需的數(shù)據(jù)的工作區(qū)。保存程序的區(qū)域可用閃速ROM(只讀存儲器)構成，臨時保存處理所必需的數(shù)據(jù)的區(qū)域可用RAM(隨機存取存儲器)構成。驅(qū)動器310在控制裝置200的控制下，改變攝影鏡頭311的位置。攝影鏡頭311在圖像傳感器352上形成被攝對象的圖像。攝影鏡頭311包括多個鏡頭，改變這些鏡頭的位置，從而在恒定范圍中改變焦距。攝影鏡頭311例如是所謂的4組變焦鏡頭，包括聚焦鏡頭，變焦鏡頭(variator)，補償器和主鏡頭。另外，成像設備100可以使用諸如結構與4組變焦鏡頭不同的2組變焦鏡頭或3組變焦鏡頭之類的鏡頭，作為攝影鏡頭311，如果它能夠改變焦距的話。驅(qū)動器320在控制裝置200的控制下，改變輔助光鏡頭321的位置。輔助光鏡頭321把來自發(fā)光部分341的輔助光照射到被攝對象。此外，類似于攝影鏡頭311，輔助光鏡頭321是能夠在恒定范圍中改變焦距的鏡頭(例如，4組變焦鏡頭)。測光傳感器330測量在候選區(qū)中的被攝對象的亮度。例如，測光傳感器330利用進行通過攝影鏡頭311的入射光的測光的TTL(通過鏡頭)測光方式，進行測光。測光傳感 器330把指示測光結果的傳感器信號輸出給控制裝置200。另外，成像設備100可以利用外部光系統(tǒng)進行測光，所述外部光系統(tǒng)進行通過設置在成像設備100的正面的受光窗接收的光的測光。驅(qū)動器340在控制裝置200的控制下，使發(fā)光部分341發(fā)光。發(fā)光部分341發(fā)射輔助光。定時信號發(fā)生電路350根據(jù)快門按鈕的操作內(nèi)容和快門速度，生成驅(qū)動驅(qū)動器351和圖像傳感器352的定時信號。驅(qū)動器351按照生成的定時信號，驅(qū)動圖像傳感器352，從而導致形成被攝對象的圖像。圖像傳感器352通過光電變換，把來自攝影鏡頭311的光轉換成電信號，然后把電信號輸出給預處理電路353。圖像傳感器352可由CCD(電荷I禹合器件)傳感器、CMOS (互補金屬氧化物半導體)傳感器等構成。預處理電路353對從圖像傳感器352供給的電信號的圖像信息，進行⑶S (關聯(lián)雙取樣)處理或AGC(自動增益控制)處理。⑶S處理用于保持高信噪比(S/N比)，AGC處理用于控制增益。預處理電路353對通過⑶S處理或AGC處理獲得的信號進行A/D (模-數(shù))轉換，根據(jù)數(shù)字信號形成圖像數(shù)據(jù)，然后把圖像數(shù)據(jù)輸出給信號處理電路112。信號處理電路112對來自預處理電路353的圖像數(shù)據(jù)進行諸如AE(自動曝光)或AffB(自動白平衡)之類的照相機信號處理。此外，信號處理電路112根據(jù)需要，對通過照相機信號處理被不同調(diào)整的圖像數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)壓縮，然后把壓縮數(shù)據(jù)輸出給控制裝置200。作為壓縮處理時必需的數(shù)據(jù)區(qū)，使用圖像存儲器113。介質(zhì)接口 114能夠?qū)崿F(xiàn)圖像數(shù)據(jù)到記錄介質(zhì)115的寫入,和從記錄介質(zhì)115的圖像數(shù)據(jù)的讀取。作為記錄介質(zhì)115，能夠使用各種介質(zhì)，包括利用半導體存儲器的所謂存儲卡，諸如可記錄DVD (數(shù)字通用光盤)或可記錄⑶(壓縮光盤)之類的光記錄介質(zhì)，磁盤等
坐寸o顯示控制單元116根據(jù)供給的圖像數(shù)據(jù)，形成給顯示器117的圖像信號，并把圖像信號提供給顯示器117。這樣，與記錄在記錄介質(zhì)115上的圖像數(shù)據(jù)對應的圖像被顯示在顯示器117的顯示屏上。[控制裝置的功能結構例子]
圖2是圖解說明第一實施例中的控制裝置200的功能結構例子的示圖?？刂蒲b置200包括操作信號分析單元210，攝影鏡頭視角控制單元220，輔助光鏡頭視角控制單元230，測距區(qū)選擇單元240，發(fā)光控制單元250，距離計算單元260和焦點控制單元270。操作信號分析單元210分析來自操作單元110的操作信號。根據(jù)操作信號的分析結果，操作信號分析單元210生成變焦倍率設定信號，測距區(qū)設定信號或者成像操作信號。變焦倍率設定信號指定設定的變焦倍率。測距區(qū)設定信號指示選擇的測距區(qū)。成像操作信號指示快門按鈕的操作內(nèi)容。操作信號分析單元210把變焦倍率設定信號輸出給攝影鏡頭視角控制單元220和輔助光鏡頭視角控制單元230。此外，操作信號分析單元210把測距區(qū)設定信號輸出給測距區(qū)選擇單元240，并把成像操作信號輸出給定時信號發(fā)生電路350。攝影鏡頭視角控制單元220按照變焦倍率，控制攝影鏡頭311的視角。具體地，攝影鏡頭視角控制單元220使攝影鏡頭311的焦距H與通過把可由攝影鏡頭311改變的范圍中的最短焦距乘以變焦倍率而獲得的值一致，從而控制視角。例如，當最短焦距(在廣角 端的焦距)被設定為5毫米(mm)，并且變焦倍率為2倍時，攝影鏡頭視角控制單元220把攝影鏡頭311的焦距設定為10毫米(mm)。此外，攝影鏡頭視角控制單元220沿著變焦跟蹤曲線，控制攝影鏡頭311的聚焦透鏡的位置，以致按照攝影鏡頭311的焦距的控制，維持聚焦狀態(tài)。這里，變焦跟蹤曲線指示在聚焦狀態(tài)下，攝影鏡頭311的焦距和聚焦透鏡的位置之間的關系。輔助光鏡頭視角控制單元230控制輔助光鏡頭321的視角0 2，以使輔助光鏡頭321的視角0 2與攝影鏡頭11的視角0 I —致。0 :和0 2的單位例如為“ ° (度)”。具體地，根據(jù)后面說明的關系表達式，輔助光鏡頭視角控制單元230計算輔助光鏡頭321的焦距f2，借助焦距f2，獲得與攝影鏡頭311的視角Q1相同的視角。隨后，輔助光鏡頭視角控制單元230控制輔助光鏡頭321的視角，以與計算的f2 —致。測距區(qū)選擇單元240按照測距區(qū)設定信號，從候選區(qū)中選擇測距區(qū)。測距區(qū)選擇單元240把指定選擇的測距區(qū)的測距區(qū)信息輸出給發(fā)光控制單元250和距離計算單元260。發(fā)光控制單元250控制發(fā)光部分341，從而只把輔助光照射到在測距區(qū)中測距的被攝對象上。例如，發(fā)光部分341包括多個發(fā)光體。來自這些發(fā)光體的輔助光被照射到多個照射區(qū)。發(fā)光控制單元250預先使發(fā)光體與照射區(qū)中的候選區(qū)關聯(lián)。隨后，如果選擇了候選區(qū)，那么發(fā)光控制單元250只使與選擇的候選區(qū)對應的發(fā)光體發(fā)光。例如，發(fā)光體包括發(fā)光二極管(LED)。候選區(qū)和發(fā)光體之間的關聯(lián)例子將在后面說明。另外，發(fā)光部分341，發(fā)光控制單元250和輔助光鏡頭321的光學單元是在權利要求中記載的照射單元的例子。距離計算單元260從測光值中，提取測距區(qū)中的測光值，并對提取的測光值進行預定運算，從而計算到被攝對象的距離。例如，距離計算單元260利用相差檢測法，計算所述距離。在相差檢測法中，根據(jù)利用分離透鏡分離的兩個圖像的光量分布的偏移(即，相差)，計算到被攝對象的距離。此外，在相差檢測方法中，其中受光元件被排列成一行的線傳感器等被用作測光傳感器330。距離計算單元260把指示計算的距離的距離信息輸出給聚焦控制單元270。另外，距離計算單元260可利用除相差檢測方法以外的方法，計算距離。例如，距離計算單元260可利用計算具有最高對比度的距離的對比度檢測方法，計算到被攝對象的距離。此外，測光傳感器330在候選區(qū)中進行測光，然后距離計算單元260從測光值中提取測距區(qū)中的測光值。不過，可以采用其中測光傳感器330只在測距區(qū)中進行測光的結構。就這種結構來說，只要測距區(qū)選擇單元240向測光傳感器330而不是距離計算單元260輸出測距區(qū)信息就足夠了。此外，測光傳感器330和距離計算單元260是權利要求中記載的測距單元的例子。聚焦控制單元270把焦點調(diào)整到距離信息指示的距離。具體地，聚焦控制單元270控制攝影鏡頭311的聚焦透鏡的位置，調(diào)整從攝影鏡頭311到物體的圖像的距離(圖像距離)，從而進行聚焦。圖3是第一實施例中的成像設備100的正視圖的例子?？扉T按鈕101，攝影鏡頭311和輔助光鏡頭321被設置在成像設備100的正面。快門按鈕101是進行成像操作和聚焦操作的按鈕。如果快門按鈕101被半按下，那么成像設備100從輔助光鏡頭321照射期望數(shù)量的輔助光，從而開始調(diào)焦。如果在聚焦狀態(tài)下，快門按鈕101被全按下，那么成像設備100開始捕捉圖像數(shù)據(jù)。此外，攝影鏡頭311安裝在鏡頭座上，輔助光鏡頭321是鄰近攝影鏡頭311布置的。
圖4是圖解說明當從上方看時，第一實施例中的成像設備100的內(nèi)部機構例子的示圖。包括攝影鏡頭311，焦平面快門354，圖像傳感器352，輔助光鏡頭321和發(fā)光部分341在內(nèi)的部件被設置在成像設備100中。此外，變焦按鈕102設置在成像設備100的背面。變焦按鈕102是用于改變變焦倍率的按鈕。此外，攝影鏡頭311安裝在成像設備100的鏡頭座上，圖像傳感器352設置在上面形成來自攝影鏡頭311的入射光的圖像的表面上。焦平面快門354設置在攝影鏡頭311和圖像傳感器352之間。輔助光鏡頭321設置在成像設備100的正面。發(fā)光部分341設置在與輔助光鏡頭321的主平面平行的表面上。這里，由于輔助光鏡頭321必須把輔助光照射到被攝對象上，因此使輔助光的光軸相對于入射光的光軸成小角度地布置輔助光鏡頭321。下面參考圖5，說明攝影倍率的定義。圖5是說明攝影倍率的示圖。當利用攝影鏡頭311，形成物體510的圖像520時，在理想條件下，根據(jù)透鏡方程，利用下面的方程I表示的關系成立。在下面的方程I中，B1表示從物體510到攝影鏡頭311的距離(物距)。b:表示從攝影鏡頭311到圖像520的距離(像距)。ai，b:和的單位例如為毫米(mm)。方程IIZa^lZb1=IZf1同時，另外在輔助光鏡頭321中，根據(jù)透鏡方程，下面的方程2成立。在下面的方程2中，a2表示從物體510到輔助光鏡頭321的距離(物距)。b2表示從輔助光鏡頭321到圖像520的距離(像距)。方程2l/a2+l/b2=l/f2這里，攝影鏡頭311的攝影倍率Hi1由下面的方程3定義。方程3m1=b1/a1此外，輔助光鏡頭321的攝影倍m2率由下面的方程4定義。方程4m2=b2/a2現(xiàn)在參考圖6，說明計算輔助光鏡頭321的焦距f2，以致攝影鏡頭311的視角與輔助光鏡頭321的視角一致的方法。圖6是說明第一實施例中，攝影鏡頭311的視角S1和輔助光鏡頭321的視角e2之間的關系的示圖。這里，圖像傳感器352中，用于圖像的攝影的區(qū)域(下面稱為“圖像區(qū)”)的對角尺寸被設定為屯。此外，發(fā)光部分341中，發(fā)出光的區(qū)域(下面稱為“發(fā)光區(qū)”)的對角尺寸被設定為d2。具有在圖像區(qū)上形成的圖像的物體的實際對角尺寸被設定為L。(I1, d2和L的單位例如為毫米(mm)。圖6中，由于從底邊L到攝影鏡頭311的主點(頂點)的高度為的三角形與從底邊Cl1到攝影鏡頭311的主點(頂點)的高度為Id1的三角形相似，因此下面的方程5成立。方程5Lia1=Cl1Ib1
當攝影鏡頭311的視角0 :等于輔助光鏡頭321的視角0 2時，從底邊d2到輔助光鏡頭321的主點(頂點)的高度為b2的三角形不同于從底邊L到輔助光鏡頭321的主點(頂點)的高度為a2的三角形。于是，下面的方程6成立。方程6L:a2=d2: b2從方程5和方程6中消除L，從而獲得下面的方程7。方程7a:X ((I1Zb1)=B2X (d2/b2)從方程3、方程4和方程7中消除a” b1； a2和b2，從而獲得下面的方程8。方程8In2=In1 X (d2/(I1)從方程1-方程4，和方程8中消除B1, a2, Hi1和m2，從而獲得下面的方程9。方程9(b2-f2) /f2=d2 (bj-fj) / ((Ijf1)這里，當通過圖6，攝影鏡頭311的視角與輔助光鏡頭321的視角一致時，由于具有底邊Cl1和頂點(攝影鏡頭311的主點)的三角形不同于具有底邊d2和頂點(輔助光鏡頭321的主點)的三角形，因此下面的方程10成立。方程10Id1 : (I1=Id2 : d2修改方程10，從而獲得下面的方程11。方程11b2=b1 X d2/Cl1如果從方程9和方程11消除b2，那么獲得下面的方程12。方程12{d2 (H) +difj由于根據(jù)變焦跟蹤曲線，從攝影鏡頭311的焦距獲得攝影鏡頭311的聚焦鏡頭的位置，因此根據(jù)聚焦鏡頭的位置，獲得Iv此外，由于Cl1和d2具有固定值，因此根據(jù)上面的方程12，計算當輔助光鏡頭321的視角與具有焦距的攝影鏡頭311的視角一致時，輔助光鏡頭321的焦距f2。
在上述例子中，說明了通過上面的方程12，計算焦距4的方法。不過，在下面的例子中，將說明簡單地計算焦距f2的方法。圖7是說明第一實施例中，焦距和圖像區(qū)的大小與視角之間的關系的示圖。圖7(a)是圖解說明焦距和圖像的大小與視角之間的關系的示圖。在視角的范圍0 I中，利用攝影鏡頭311，在像距Id1的平面上形成的物體510的圖像的大小被設定為x。這里，當攝影倍率Hi1較小時，由于Id1近似于焦距f\，因此根據(jù)三角函數(shù)，通過下面的方程13，定義角度0/2的正切。方程1權利要求
1.一種成像設備，包括 測距區(qū)選擇單元，所述測距區(qū)選擇單元被配置成從在與攝影鏡頭的視角相應的區(qū)域中預先設定的多個候選區(qū)中選擇用于測量到被攝對象的距離的區(qū)域，所述區(qū)域被選為測距區(qū)； 照射單元，所述照射單元被配置成把輔助光照射到被攝對象上，到被攝對象的距離是在所述測距區(qū)中測量的；和 測距單元，所述測距單元被配置成在所述測距區(qū)中測量到被照射輔助光的被攝對象的距離。
2.按照權利要求1所述的成像設備，還包括 輔助光鏡頭視角控制單元，所述輔助光鏡頭視角控制單元被配置成控制用于照射輔助光的輔助光鏡頭的視角，從而使輔助光鏡頭的視角與攝影鏡頭的視角一致。
3.按照權利要求2所述的成像設備，其中所述輔助光鏡頭視角控制單元調(diào)整輔助光鏡頭的焦距，使得產(chǎn)生輔助光的區(qū)域的大小與攝影像素的區(qū)域的大小之比等于輔助光鏡頭的焦距與攝影鏡頭的焦距之比，從而使輔助光鏡頭的視角與攝影鏡頭的視角一致。
4.按照權利要求3所述的成像設備，其中所述照射單元包括 發(fā)光部分，所述發(fā)光部分被配置成通過與所述多個候選區(qū)關聯(lián)的多個發(fā)光體的發(fā)光，產(chǎn)生輔助光；和 發(fā)光控制部分，所述發(fā)光控制部分被配置成使所述多個發(fā)光體中的與所選擇的候選區(qū)對應的發(fā)光體發(fā)光。
5.按照權利要求4所述的成像設備，其中所述照射單元折射來自輔助光鏡頭的鏡筒中的發(fā)光部分的輔助光，把折射光照射到被攝對象上。
6.按照權利要求1所述的成像設備，還包括 聚焦控制單元，所述聚焦控制單元被配置成把焦距調(diào)整為所測得的距離。
7.按照權利要求1所述的成像設備，還包括 對象檢測單元，所述對象檢測單元被配置成檢測與攝影鏡頭的視角相應的區(qū)域中的預定對象， 其中所述測距區(qū)選擇單元從所述多個候選區(qū)中選擇在檢測出所述對象的區(qū)域中設定的候選區(qū)，作為所述測距區(qū)。
8.一種成像設備的控制方法，包括 利用測距區(qū)選擇單元，從在與攝影鏡頭的視角相應的區(qū)域中預先設定的多個候選區(qū)中選擇用于測量到被攝對象的距離的區(qū)域，所述區(qū)域被選為測距區(qū)； 利用照射單元，把輔助光照射到被攝對象上，到被攝對象的距離是在測距區(qū)中測量的；和 利用測距單元，在測距區(qū)中測量到被照射輔助光的被攝對象的距離。
全文摘要
本發(fā)明涉及成像設備和成像設備的控制方法。提供一種成像設備，包括測距區(qū)選擇單元，所述測距區(qū)選擇單元被配置成從在與攝影鏡頭的視角相應的區(qū)域中預先設定的多個候選區(qū)中，選擇用于測量到被攝對象的距離的區(qū)域，所述區(qū)域被選為測距區(qū)，照射單元，所述照射單元被配置成把輔助光照射到被攝對象上，到被攝對象的距離是在測距區(qū)中測量的，和測距單元，所述測距單元被配置成在測距區(qū)中，測量到被照射輔助光的被攝對象的距離。
文檔編號G03B15/05GK103024259SQ20121034164
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月14日 優(yōu)先權日2011年9月22日
發(fā)明者勝田恭敏 申請人:索尼公司