專利名稱：航道三維全景動(dòng)態(tài)采集處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種三維全景拍攝裝置，能在航行的掃 測(cè)艇上定時(shí)、定距地動(dòng)態(tài)采集處理航道三維全景。
背景技術(shù)：
目前，三維全景靜態(tài)采集與處理技術(shù)已經(jīng)比較成熟，即專業(yè)人員通過(guò)對(duì)專業(yè)相機(jī) 捕捉到的若干張圖像照片，使用軟件進(jìn)行圖片拼合，并用專門(mén)的播放器進(jìn)行播放。這種靜態(tài) 采集處理方式不僅效率低，而且根本不能用于航道全景采集處理，因?yàn)楹降廊安杉莿?dòng) 態(tài)、自動(dòng)的。一般的全景動(dòng)態(tài)采集裝置往往采用多相機(jī)同時(shí)拍攝，再進(jìn)行后期處理，不僅成 本高，而且由于測(cè)量船的震動(dòng)或光線方面的原因，導(dǎo)致全景采集的質(zhì)量問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的全景動(dòng)態(tài)采集裝置不能在行駛的船上動(dòng)態(tài)采集處理航道全景的 不足，本實(shí)用新型提供一種航道三維全景動(dòng)態(tài)采集處理裝置，該裝置不僅能定時(shí)采集，而且 能和全球定位系統(tǒng)(GPS)聯(lián)動(dòng)，方便地定距采集航道全景，并記錄定位信息。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型航道三維全景動(dòng)態(tài)采集處理裝置，包括全景拍攝機(jī)構(gòu)、控制處理單元 和全球定位系統(tǒng)，控制處理單元分別與全景拍攝機(jī)構(gòu)和全球定位系統(tǒng)相連接?？刂铺幚韱卧ㄟ^(guò)標(biāo)準(zhǔn)串行口 RS232接受全球定位系統(tǒng)發(fā)出的標(biāo)準(zhǔn)的NMEA協(xié)議 格式數(shù)據(jù)，經(jīng)處理后通過(guò)USB接口控制全景拍攝機(jī)構(gòu)進(jìn)行航道全景的拍攝。控制處理單元還設(shè)置有RJ45網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)中其它計(jì)算機(jī)之間的通信。全景拍攝機(jī)構(gòu)包括360度反射鏡和單反數(shù)碼相機(jī)，360度反射鏡與單反數(shù)碼相機(jī) 的鏡頭相配合。單反數(shù)碼相機(jī)像素至少為1000萬(wàn)dpi，寬幅3872X2592。本實(shí)用新型技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的有益效果本實(shí)用新型公開(kāi)的一種航道三維全景動(dòng)態(tài)采集處理裝置，包括全景拍攝機(jī)構(gòu)、控 制處理單元和全球定位系統(tǒng)。全景拍攝機(jī)構(gòu)在控制處理單元的控制下，經(jīng)GPS全球定位系 統(tǒng)的觸發(fā)，能自動(dòng)進(jìn)行航道全景的拍攝。本裝置可用于在行駛的船上動(dòng)態(tài)采集處理航道全 景，整個(gè)裝置只使用一個(gè)單反相機(jī)，通過(guò)一次成像建立高質(zhì)量的360度全景圖，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，而且能方便地通過(guò)一個(gè)RJ45網(wǎng)絡(luò)接口和計(jì)算機(jī)通信。

圖1為本實(shí)用新型航道三維全景動(dòng)態(tài)采集處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案。如圖1所示，本實(shí)用新型航道三維全景動(dòng)態(tài)采集處理裝置，包括全景拍攝機(jī)構(gòu)1、
3控制處理單元2和全球定位系統(tǒng)3。全景拍攝機(jī)構(gòu)1包括360度反射鏡11和單反數(shù)碼相機(jī)12，360度反射鏡11與單 反數(shù)碼相機(jī)12的鏡頭相配合。全球定位系統(tǒng)3通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)串行口 RS232連接到控制處理單元2，每秒鐘向控制處理 單元2輸出標(biāo)準(zhǔn)的NMEA協(xié)議格式數(shù)據(jù)，控制處理單元2是一臺(tái)單板工控機(jī)，對(duì)NMEA協(xié)議格 式數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，控制全景拍攝機(jī)構(gòu)1進(jìn)行航道全景的拍攝。控制處理單元2通過(guò)USB與全景拍攝機(jī)構(gòu)1進(jìn)行通信連接，由安裝在控制處理單 元2內(nèi)的全景采集處理軟件并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)拍攝的全景到硬盤(pán)，還可進(jìn)行定時(shí)或定距拍攝?？刂铺幚韱卧?還設(shè)置有RJ45網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)中其它計(jì)算機(jī)之間的通信。
權(quán)利要求一種航道三維全景動(dòng)態(tài)采集處理裝置，其特征是包括全景拍攝機(jī)構(gòu)、控制處理單元和全球定位系統(tǒng)；其中，控制處理單元分別與全景拍攝機(jī)構(gòu)和全球定位系統(tǒng)相連接，控制處理單元通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)串行口RS232接受全球定位系統(tǒng)發(fā)出的標(biāo)準(zhǔn)的NMEA協(xié)議格式數(shù)據(jù)，經(jīng)處理后通過(guò)USB接口控制全景拍攝機(jī)構(gòu)進(jìn)行航道全景的拍攝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航道三維全景動(dòng)態(tài)采集處理裝置，其特征是所述的全景拍攝 機(jī)構(gòu)包括360度反射鏡和單反數(shù)碼相機(jī)，360度反射鏡與單反數(shù)碼相機(jī)的鏡頭相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航道三維全景動(dòng)態(tài)采集處理裝置，其特征是所述的控制處理 單元還設(shè)置有RJ45網(wǎng)絡(luò)接口。
專利摘要一種航道三維全景動(dòng)態(tài)采集處理裝置，包括全景拍攝機(jī)構(gòu)、控制處理單元和全球定位系統(tǒng)。全景拍攝機(jī)構(gòu)在控制處理單元的控制下，經(jīng)GPS全球定位系統(tǒng)的觸發(fā)，能自動(dòng)進(jìn)行航道全景的拍攝。本裝置可用于在行駛的船上動(dòng)態(tài)采集處理航道全景，而且能方便地通過(guò)一個(gè)RJ45網(wǎng)絡(luò)接口和計(jì)算機(jī)通信。
文檔編號(hào)G03B37/00GK201689272SQ20102018009
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月5日
發(fā)明者吳鵬飛, 孫奕, 張 杰, 徐明華, 王海濤, 鄭金余, 錢(qián)惠軍, 陳志強(qiáng) 申請(qǐng)人:嘉興市世紀(jì)交通設(shè)計(jì)有限公司