專利名稱：攝影模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種攝影模塊，特別是一種可提供軸向位移及傾角補(bǔ)償?shù)臄z影模塊。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著各式電子產(chǎn)品的快速發(fā)展，人們對(duì)數(shù)字商品的需求越來(lái)越大，尤其是 對(duì)相機(jī)拍攝的品質(zhì)更是嚴(yán)格，期能以完美的畫面紀(jì)錄生活的點(diǎn)滴。然而已知可自動(dòng)對(duì)焦的 攝影鏡頭容易因?yàn)槭殖终饎?dòng)而產(chǎn)生影像模糊的情形，使用者必須穩(wěn)定攝影鏡頭才不致拍攝 出模糊的影像，如使用腳架或其他穩(wěn)定方式，因此在使用上而言相當(dāng)不便，有鑒于此，急需 一個(gè)可解決手持震動(dòng)問(wèn)題而自動(dòng)對(duì)焦攝影模塊，才可滿足使用者的高攝像品質(zhì)要求。如圖IA所示為一已知技術(shù)的攝影模塊，其中包括一軛鐵101、一墊片102、一承座 107、一可動(dòng)件105、一彈性元件106、一磁路系統(tǒng)、一光感測(cè)元件108及一鏡頭109，其中該 磁路系統(tǒng)包括一磁鐵103及一線圈104，如圖IB所示。通過(guò)電氣驅(qū)動(dòng)該線圈104，當(dāng)該線圈 104通以電流時(shí)會(huì)與磁鐵103的磁場(chǎng)產(chǎn)生一作用力，而該作用力推動(dòng)該可動(dòng)件105進(jìn)行軸向 的位移(Z軸)，以達(dá)自動(dòng)對(duì)焦功能。上述已知技術(shù)的攝影模塊可作為自動(dòng)對(duì)焦的功能，但僅能提供軸向的位移，無(wú)法 進(jìn)行傾角補(bǔ)償，因此無(wú)法補(bǔ)正因手持震動(dòng)而造成的模糊影像。有鑒于此，亟待提供一種改良 的攝影模塊以解決已知技術(shù)的缺失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一目的在于提供一種改良的攝影(photographing)模塊，該模塊可提供 軸向的位移進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦，并可同時(shí)提供傾角上的補(bǔ)償以解決因震動(dòng)而造成影像模糊的情 形。據(jù)此，本發(fā)明提供一種攝影模塊，至少包括一電氣驅(qū)動(dòng)元件、一光感測(cè)元件、一震 動(dòng)感測(cè)元件及一鏡頭，其中該電氣驅(qū)動(dòng)元件至少包括一可動(dòng)件、一固定件及一電氣單元， 其中該可動(dòng)件是于光軸處中空，該固定件于光軸處中空供容置該可動(dòng)件，該電氣單元位于 該攝影模塊的一適位處以驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件進(jìn)行一軸向位移及至少一軸向傾角；該光感測(cè)元件 位于該攝影模塊的成像端，并與該固定件相互組設(shè)；該震動(dòng)感測(cè)元件位于該攝影模塊的一 適位處以感測(cè)震動(dòng)源的方向與大??；及該鏡頭至少包括一鏡片，并與該可動(dòng)件相互組設(shè)。本發(fā)明另外提供一種攝影模塊，至少包括一電氣驅(qū)動(dòng)元件、一光感測(cè)元件、一震動(dòng) 感測(cè)元件及一鏡頭，其中該電氣驅(qū)動(dòng)元件至少包括一承座、一可動(dòng)件、一磁路系統(tǒng)及一彈 性元件，其中該承座至少設(shè)有三處磁鐵容置槽與一可動(dòng)件容置槽供容置該可動(dòng)件，該可動(dòng) 件至少設(shè)有三處線圈容置槽，且于光軸處中空以形成一鏡頭容置槽與該鏡頭相互組設(shè)，并 且每一該磁鐵容置槽對(duì)應(yīng)一該線圈容置槽，該磁路系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件進(jìn)行一軸向位移及至 少一軸向傾角，該磁路系統(tǒng)包括至少三個(gè)磁鐵及至少三個(gè)線圈，其中每一該磁鐵(magnet) 的磁極方向與光軸相垂直且設(shè)置于一該磁鐵容置槽，每一該線圈的繞線軸向與光軸相垂直 且設(shè)置于一該線圈容置槽，并與該可動(dòng)件相組設(shè)，該彈性元件隨同該可動(dòng)件至少進(jìn)行一軸向的線性位移，該彈性元件包括一固定部、一可動(dòng)部及一撓性部，該固定部與該承座相互組 設(shè)，該可動(dòng)部與該可動(dòng)件相互組設(shè)，及該撓性部連接于該固定部與該可動(dòng)部之間；該光感測(cè) 元件位于該攝影模塊的成像端并與該承座相互組設(shè)；該震動(dòng)感測(cè)元件位于該攝影模塊的一 適位處以感測(cè)震動(dòng)源的方向與大?。患霸撶R頭至少包括有一鏡片，且與該可動(dòng)件的該鏡頭 容置槽相互組設(shè)。本發(fā)明上述兩種攝影模塊，亦可由另一實(shí)施態(tài)樣來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中攝影模塊的鏡頭所 包括的至少一鏡片亦可組設(shè)于可動(dòng)件上，需要了解的是，此兩種實(shí)施態(tài)樣皆可完成本發(fā)明 攝影模塊的提供一軸向位移及至少一軸向傾角補(bǔ)償?shù)哪康?。本發(fā)明上述攝影模塊通過(guò)震動(dòng)感測(cè)元件感測(cè)震動(dòng)源的方向與大小，進(jìn)而回饋信息 給電氣驅(qū)動(dòng)元件，使電氣驅(qū)動(dòng)元件可依該回饋信息以電源驅(qū)動(dòng)前述電氣單元或磁鐵路系 統(tǒng)，以產(chǎn)生一作用力推動(dòng)該可動(dòng)件進(jìn)行一軸向位移及/或至少一軸向傾角，并帶動(dòng)該彈性 元件的撓性部，使攝影模塊可補(bǔ)正因震動(dòng)而造成影像模糊。當(dāng)該電源同時(shí)驅(qū)動(dòng)前述三個(gè)線圈且流經(jīng)每一線圈的電流相同時(shí)，該可動(dòng)件可做一 軸向位移；當(dāng)該電源同時(shí)驅(qū)動(dòng)前述三個(gè)線圈且流經(jīng)每一線圈的電流不同時(shí)，該可動(dòng)件可作 一軸向的位移以及復(fù)軸向的傾角；當(dāng)電源只驅(qū)動(dòng)前述單一個(gè)線圈時(shí)，該可動(dòng)件可作一軸向 的傾角補(bǔ)償。當(dāng)電源驅(qū)動(dòng)前述兩個(gè)線圈時(shí)，則該可動(dòng)件可作復(fù)軸向的傾角補(bǔ)償。利用本發(fā)明提供的攝影模塊，可提供軸向的位移進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦，并可同時(shí)提供傾 角上的補(bǔ)償以解決因震動(dòng)而造成影像模糊的情形。


圖IA是已知技術(shù)攝影模塊的截面示意圖。圖IB是已知技術(shù)攝影模塊的磁路系統(tǒng)的俯視示意圖。圖2是本發(fā)明攝影模塊的第一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的攝影模塊的磁路系統(tǒng)立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖2中根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的攝影模塊的彈性元件俯視示意圖。圖5是本發(fā)明攝影模塊的第二實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的攝影模塊的磁路系統(tǒng)立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明攝影模塊的運(yùn)算處理控制電路功能方塊圖。附圖標(biāo)號(hào)31 光軸32 傾角51 光軸52 傾角101 軛鐵102 墊片103 磁鐵104 線圈105 可動(dòng)件106 彈性元件
107承座
108光感測(cè)元件
109鏡頭
300攝影模塊
301承座
302可動(dòng)件
303磁鐵
304磁鐵
305磁鐵
306線圈
307線圈
308線圈
309彈性元件
310光感測(cè)元件
311震動(dòng)感測(cè)元件
312鏡頭
401固定部
402可動(dòng)部
403撓性部
500攝影模塊
501承座
502可動(dòng)件
503磁鐵
504磁鐵
505磁鐵
506磁鐵
507線圈
508線圈
509線圈
510線圈
511彈性元件
512光感測(cè)元件
513震動(dòng)感測(cè)元件
514鏡頭
700運(yùn)算處理控制電路
701震動(dòng)感測(cè)元件
702震動(dòng)感測(cè)電路
703運(yùn)算控制電路
704外部控制器
705模式選擇電路
706PWM產(chǎn)生電路
707電流檢測(cè)電路
708驅(qū)動(dòng)電路
709電氣驅(qū)動(dòng)元件
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的攝影模塊將通過(guò)以下具體實(shí)施例配合所附附圖予以詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖2，顯示本發(fā)明攝影模塊的第一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。在此具體實(shí)施 例中，本發(fā)明的一攝影模塊300至少包括一固定件、一可動(dòng)件302、一電氣單元、一彈性元件 309、一光感測(cè)元件310、一震動(dòng)感測(cè)元件311及一鏡頭312。在此實(shí)施例中，該固定件為一 承座301，該電氣單元為一磁路系統(tǒng)，其中該磁路系統(tǒng)至少包括三個(gè)磁鐵303、304、305(圖 中的N表示磁鐵的北極、S表示磁鐵的南極)及三個(gè)線圈306、307、308，如圖3所示。該承 座301包括一可動(dòng)件容置槽，以使該承座301與該可動(dòng)件302相互組設(shè)，以及包括平均且 對(duì)稱分布于該可動(dòng)件302周圍的至少三個(gè)磁鐵容置槽，以使所述磁鐵303、304、305分別與 該承座301的該磁鐵容置槽的其中一者相互對(duì)應(yīng)組設(shè)；該可動(dòng)件302至少設(shè)有三個(gè)線圈容 置槽，且于光軸31處中空以形成一鏡頭容置槽與該鏡頭312相互組設(shè)，其中所述線圈306、 307、308分別與所述線圈容置槽的其中一者相互組設(shè)，且每一該磁鐵容置槽對(duì)應(yīng)一該線圈 容置槽；該彈性元件309隨同該可動(dòng)件302至少進(jìn)行一軸向的線性位移；該光感測(cè)元件310 位于該攝影模塊300的成像端并與該承座301相組設(shè)，而該震動(dòng)感測(cè)元件311與該光感測(cè) 元件310相互組設(shè)，用以感測(cè)震動(dòng)源的方向及大小。該震動(dòng)感測(cè)元件311也可位于該攝影 模塊的一適位處，以利于感測(cè)震動(dòng)源的方向與大小。該震動(dòng)感測(cè)元件311可以例如陀螺儀 或其它加速度計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。參圖7，本發(fā)明通過(guò)該震動(dòng)感測(cè)元件311將感測(cè)出的震動(dòng)源方向 及震動(dòng)大小回饋給該攝影模塊300電路板上的一運(yùn)算處理控制電路700，由該運(yùn)算處理控 制電路700經(jīng)計(jì)算后以適當(dāng)電流大小及不同模式驅(qū)動(dòng)線圈306、307、308，使所述線圈306、 307、308分別與對(duì)應(yīng)的所述磁鐵303、304、305產(chǎn)生一作用力，進(jìn)而推動(dòng)該可動(dòng)件302做軸向 位移及/或至少一軸向傾角32。該鏡頭312至少包括一鏡片，并與該可動(dòng)件302的該鏡頭 容置槽相組設(shè)。此外，本發(fā)明該鏡頭312的至少一鏡片亦可直接組設(shè)于該可動(dòng)件302，而視 為該可動(dòng)件302的一部份。請(qǐng)參閱圖3，顯示圖2中根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的攝影模塊的磁路系統(tǒng)立體結(jié)構(gòu) 示意圖。該磁路系統(tǒng)包括至少三個(gè)磁鐵303、304、305及至少三個(gè)線圈306、307、308，用以 形成三組磁鐵線圈組，以使得該磁路系統(tǒng)平均且對(duì)稱分布于該可動(dòng)件302周圍，其中第一 組磁鐵線圈組為磁鐵303與線圈306、第二組磁鐵線圈組為磁鐵304與線圈307、第三組磁 鐵線圈組為磁鐵305與線圈308。所述磁鐵303、304、305分別與該承座301的所述磁鐵容 置槽的其中一者相互組設(shè)。每一組磁鐵線圈組中，磁鐵的磁極方向?yàn)樯舷聝纱艠O方向相反 且與線圈的位移的軸向相互垂直，且線圈的繞線軸向與該軸向位移的軸向相互垂直。舉例 而言，第二組磁鐵線圈組中，該磁鐵304上半部磁極方向?yàn)閅方向而下半部磁極方向?yàn)?Y 方向，而該線圈307的繞線軸向?yàn)閅軸向，亦即當(dāng)該線圈307通入一電流時(shí)，舉例而言但不 限定，該線圈307的上半部的電流方向?yàn)閄方向，該線圈307的下半部的電流方向?yàn)?X方向，則該線圈307的上半部或下半部皆受到方向?yàn)閆方向的一作用力(羅倫茲力，Lorentz Force)，亦即該線圈307的位移方向?yàn)閆方向。由于該線圈307與該可動(dòng)件302相互組設(shè)， 該作用力進(jìn)而推動(dòng)該可動(dòng)件302。上述磁路系統(tǒng)通過(guò)一電源驅(qū)動(dòng)前述線圈，使前述線圈與對(duì)應(yīng)的一磁鐵產(chǎn)生一作用 力，進(jìn)而推動(dòng)該可動(dòng)件302。當(dāng)該電源同時(shí)驅(qū)動(dòng)前述三個(gè)線圈且流經(jīng)每一線圈的電流相同 時(shí)，該可動(dòng)件302可作軸向位移，舉例而言，當(dāng)流經(jīng)所述線圈305、306與307的電流相同時(shí)， 所述線圈305、306與307受到方向?yàn)閆方向的相同大小的作用力，使得該可動(dòng)件302在Z 軸向產(chǎn)生一位移。當(dāng)該電源只驅(qū)動(dòng)前述一個(gè)線圈時(shí)，該可動(dòng)件302可作一軸向的傾角，舉例 而言，當(dāng)該電源只驅(qū)動(dòng)該線圈306時(shí)，該線圈306受到方向?yàn)閆方向的作用力，使得該可動(dòng) 件302在X軸向產(chǎn)生一傾角。當(dāng)該電源驅(qū)動(dòng)前述兩個(gè)線圈時(shí)，則該可動(dòng)件302可作復(fù)軸向 的傾角，舉例而言，當(dāng)該電源驅(qū)動(dòng)該線圈306與該線圈307時(shí)，該線圈306與該線圈307受 到方向?yàn)閆方向的作用力，使得該可動(dòng)件302同時(shí)在X軸向與Y軸向產(chǎn)生一傾角。當(dāng)該電 源同時(shí)驅(qū)動(dòng)前述三個(gè)線圈且流經(jīng)每一線圈的電流不同時(shí)，該可動(dòng)件302可作一軸向的位移 以及復(fù)軸向的傾角，舉例而言，當(dāng)該電源驅(qū)動(dòng)該線圈305、306與307，而通過(guò)該線圈306與 307的電流大于通過(guò)該線圈305的電流，該線圈305、306與307皆受到方向?yàn)閆方向的作用 力，而該線圈306與該線圈307受到的作用力大于該線圈307受到的作用力，使得該可動(dòng)件 302在Z軸向產(chǎn)生一位移，且同時(shí)在X軸向與Y軸向產(chǎn)生一傾角。根據(jù)電流的大小與方向， 以及欲通入電流的線圈的選擇，可使該可動(dòng)件302具有至少一軸向位移及/或至少一軸向 傾角。通過(guò)上述不同線圈驅(qū)動(dòng)模式，可達(dá)成自動(dòng)對(duì)焦并補(bǔ)償因手持震動(dòng)作造成的影像模糊 現(xiàn)象。上述的磁路系統(tǒng)為線圈轉(zhuǎn)動(dòng)式系統(tǒng)，亦可實(shí)施為磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)式系統(tǒng)，亦即將圖2與 圖3中，每一組磁鐵線圈組的磁鐵與線圈的位置互換，舉例而言，第一組磁鐵線圈組中，該 磁鐵303與該線圈306位置互換，將該磁鐵303與該可動(dòng)件302相互組設(shè)，而該線圈306與 該承座301的線圈容置槽(即上述的磁鐵容置槽被替換為線圈容置槽)相互組設(shè)。本發(fā)明 攝影模塊與線圈轉(zhuǎn)動(dòng)式或磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)式磁路系統(tǒng)相互組設(shè)的該承座301可使用導(dǎo)磁性材質(zhì) 制作，以增加磁效率。本發(fā)明前述攝影模塊300中，該固定件、該可動(dòng)件302及該電氣單元為該攝影模塊 300的一電氣驅(qū)動(dòng)元件。其中該電氣驅(qū)動(dòng)元件可為音圈馬達(dá)(VoiceCoil Motor,VCM)結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)，亦可以微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。請(qǐng)參閱圖4，是顯示圖2中根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的攝影模塊的彈性元件309俯 視示意圖。該彈性元件309包括一固定部401、一可動(dòng)部402及一撓性部403 ；其中該撓性 部403連接于該固定部401與該可動(dòng)部402之間。該固定部401與該承座301相互組設(shè)， 該可動(dòng)部402與該可動(dòng)件302相互組設(shè)，該磁路系統(tǒng)使得該可動(dòng)件302產(chǎn)生軸向位移及/ 或至少一軸向傾角，帶動(dòng)該彈性元件309的該可動(dòng)部402，進(jìn)而使該彈性元件309的該撓性 部403產(chǎn)生一線性位移變化。該彈性元件309可為板狀彈簧或圈狀彈簧，其另可提供無(wú)預(yù) 壓或單向預(yù)壓或雙向預(yù)壓功能。此外，該彈性元件309亦可采用上、下兩片式或多片式以增 加模塊系統(tǒng)的穩(wěn)定性。圖5是本發(fā)明攝影模塊的第二實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明第二實(shí)施例與第 一實(shí)施例差異處僅在于磁路系統(tǒng)，而其余對(duì)應(yīng)構(gòu)件相同且具有同樣配置組合關(guān)系。在此具體實(shí)施例中，本發(fā)明的一攝影模塊500包括一固定件、一可動(dòng)件502、一電氣單元、一彈性元 件511、一光感測(cè)元件512、一震動(dòng)感測(cè)元件513及一鏡頭514。在此實(shí)施例中，該固定件為一 承座501，該電氣單元為一磁路系統(tǒng)，其中該磁路系統(tǒng)包括四個(gè)磁鐵503、504、505、506(圖 中的N表示磁鐵的北極、S表示磁鐵的南極)及四個(gè)線圈507、508、509、510，如圖6所示。 該承座501包括一可動(dòng)件容置槽，以使該承座501與該可動(dòng)件502相互組設(shè)，以及包括平均 且對(duì)稱分布于該可動(dòng)件502周圍的四處磁鐵容置槽，以使所述磁鐵503、504、505、506分別 與該承座501的所述磁鐵容置槽的其中一者相互組設(shè)；該可動(dòng)件502至少設(shè)有三個(gè)線圈容 置槽，且于光軸51處中空以形成一鏡頭容置槽與該鏡頭514相互組設(shè)，其中所述線圈507、 508、509、510分別與所述線圈容置槽的其中一者相互組設(shè)，且每一該磁鐵容置槽對(duì)應(yīng)一該 線圈容置槽；該彈性元件511隨同該可動(dòng)件502至少進(jìn)行一軸向的線性位移；。該光感測(cè) 元件512位于該攝影模塊500的成像端并與該承座501相組設(shè)，而該震動(dòng)感測(cè)元件513與該 光感測(cè)元件512相互組設(shè)，用以感測(cè)震動(dòng)源的方向與大小。該震動(dòng)感測(cè)元件513可以例如 陀螺儀或其它加速度計(jì)來(lái)宙現(xiàn)。本發(fā)明通過(guò)該震動(dòng)感測(cè)元件513將感測(cè)出的震動(dòng)源方向及 震動(dòng)大小回饋給該攝影模塊500電路板上的該運(yùn)算處理控制電路700 (如圖7所示)，由該 運(yùn)算處理控制電路700經(jīng)計(jì)算后以適當(dāng)電流大小與不同模式驅(qū)動(dòng)線圈507、508、509、510， 使所述線圈507、508、509、510分別與對(duì)應(yīng)的所述磁鐵503、504、505、506產(chǎn)生作用力，進(jìn)而 推動(dòng)該可動(dòng)件502做軸向位移及/或至少一軸向傾角52。該鏡頭514至少包括一鏡片，且 與該可動(dòng)件502的該鏡頭容置槽相組設(shè)。此外，本發(fā)明該鏡頭514的至少一鏡片亦可直接 組設(shè)于該可動(dòng)件502，而視為該可動(dòng)件502的一部份。請(qǐng)參閱圖6，是顯示圖5中根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的攝影模塊的磁路系統(tǒng)立體結(jié) 構(gòu)示意圖。該磁路系統(tǒng)包括四個(gè)磁鐵503、504、505、506及四個(gè)線圈507、508、509、510，用 以形成四組磁鐵線圈組，以使得該磁路系統(tǒng)平均且對(duì)稱分布于該可動(dòng)件502周圍，其中第 一組磁鐵線圈組為磁鐵503與線圈507、第二組磁鐵線圈組為磁鐵504與線圈508、第三組 磁鐵線圈組為磁鐵505與線圈509、第四組磁鐵線圈組為磁鐵506與線圈510，其中所述磁 鐵503、504、505、506分別與該承座501的所述磁鐵容置槽的其中一者相互組設(shè)。該磁路系 統(tǒng)驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件502至少進(jìn)行一軸向位移及/或至少一軸向傾角。該磁路系統(tǒng)的作動(dòng)原理 與第一實(shí)施例的作動(dòng)原理相同。上述的磁路系統(tǒng)為線圈轉(zhuǎn)動(dòng)式系統(tǒng)，亦可實(shí)施為磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng) 式系統(tǒng)，亦即將圖5與圖6中，每一組磁鐵線圈組的磁鐵與線圈的位置互換，舉例而言，第一 組磁鐵線圈組中，該磁鐵503與該線圈507位置互換，將該磁鐵503與該可動(dòng)件502相互組 設(shè)，而該線圈507與該承座507的線圈容置槽(即上述的磁鐵容置槽被替換為線圈容置槽) 相互組設(shè)。本發(fā)明前述攝影模塊500與線圈轉(zhuǎn)動(dòng)式或磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)式磁路系統(tǒng)相互組設(shè)的該承 座501可使用導(dǎo)磁性材質(zhì)制作，以增加磁效率，而該彈性元件511亦可采用上、下兩片式或 多片式以增加模塊系統(tǒng)的穩(wěn)定性。請(qǐng)參閱圖7，是顯示本發(fā)明攝影模塊的前述運(yùn)算處理控制電路700的功能方塊圖。 通過(guò)本發(fā)明攝影模塊的該震動(dòng)感測(cè)元件701可感測(cè)出震動(dòng)源的方向及大小，并將其回饋給 運(yùn)算處理控制電路700，由該運(yùn)算處理控制電路700的震動(dòng)感測(cè)電路702接收該震動(dòng)源的 方向與大小，并將其傳送至運(yùn)算控制電路703，而運(yùn)算控制電路703收到震動(dòng)源的方向與大 小后，例如震動(dòng)源為向下擺動(dòng)，則運(yùn)算控制電路經(jīng)計(jì)算后，輸出一向上擺動(dòng)以補(bǔ)償震動(dòng)的信 號(hào)至模式選擇電路705，及輸出包括所需驅(qū)動(dòng)電流大小的信號(hào)至PWM產(chǎn)生電路706，其中當(dāng)震動(dòng)感測(cè)元件701并無(wú)感測(cè)到任何震動(dòng)源時(shí)，可通過(guò)外部控制器704輸入一信號(hào)至運(yùn)算控 制電路703以進(jìn)行僅一軸向位移，供攝影模塊進(jìn)行對(duì)焦，而運(yùn)算控制電路703接收震動(dòng)感 測(cè)電路702的信號(hào)或外部控制器704的信號(hào)后便進(jìn)行運(yùn)算，經(jīng)運(yùn)算后輸出一信號(hào)至模式選 擇電路705，模式選擇電路705待選定所要驅(qū)動(dòng)線圈的模式后，便將該選定的模式傳送至 PWM(Pulse WidthModulation，脈沖寬度調(diào)制)產(chǎn)生電路706，而PWM產(chǎn)生電路706在接收運(yùn) 送控制電路703所傳送的驅(qū)動(dòng)電流大小與模式選擇電路705所傳送的驅(qū)動(dòng)線圈模式后，產(chǎn) 生對(duì)應(yīng)的脈波至驅(qū)動(dòng)電路708，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路708致能電氣驅(qū)動(dòng)元件709進(jìn)行軸向位移及 /或至少一軸向傾角，藉以同時(shí)達(dá)成自動(dòng)對(duì)焦及因手持震動(dòng)所造成的影像模糊的補(bǔ)償，其中 電流檢測(cè)電路707可檢測(cè)PWM產(chǎn)生電路706所傳送至驅(qū)動(dòng)電路708的脈波與運(yùn)算控制電路 703經(jīng)計(jì)算后所需的電流大小與震動(dòng)方向是否相對(duì)應(yīng)，若PWM產(chǎn)生電路706所產(chǎn)生的電流大 小不足或震動(dòng)方向有誤，則通知PWM產(chǎn)生電路706補(bǔ)正至正確值。此外，本發(fā)明的電氣驅(qū)動(dòng)元件功能亦可分為兩個(gè)電氣驅(qū)動(dòng)元件的結(jié)合，一個(gè)為自 動(dòng)對(duì)焦功能的電氣驅(qū)動(dòng)元件，另一個(gè)為傾角的補(bǔ)償功能的電氣驅(qū)動(dòng)元件，例如在自動(dòng)對(duì)焦 方面可采MEMS、SMA、壓電、VCM或記憶合金結(jié)構(gòu)等結(jié)構(gòu)中的一者，而傾角補(bǔ)償方面采MEMS、 SMA、壓電、VCM或記憶合金結(jié)構(gòu)等結(jié)構(gòu)中的另一者，同樣可達(dá)成本發(fā)明的效果，需注意的是， 本發(fā)明的實(shí)施例僅作為示例性，并非用以限制本發(fā)明的攝影模塊，故熟悉此技術(shù)領(lǐng)域人員 皆知，相同的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)可完成本發(fā)明者，亦為本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明的攝影模塊具有以下優(yōu)點(diǎn)1.該攝影模塊的線圈組可獨(dú)立被驅(qū)動(dòng)；2.該攝影模塊可同時(shí)提供軸向位移及一軸向的傾角；3.該攝影模塊可同時(shí)提供軸向位移及復(fù)軸向的傾角；4.該攝影模塊可提供整體系統(tǒng)所需的軸向移動(dòng)及單軸或復(fù)軸的傾角；5.該攝影模塊可提供自動(dòng)對(duì)焦以及因震動(dòng)而引起影像模糊的補(bǔ)正；6.該攝影模塊可修正因模塊組裝所造成的傾角誤差。以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并非用以限定本發(fā)明的權(quán)利要求；凡其 它未脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包括在權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種攝影模塊，其特征在于，所述攝影模塊至少包括一電氣驅(qū)動(dòng)元件、一光感測(cè)元 件、一震動(dòng)感測(cè)元件及一鏡頭，其中所述電氣驅(qū)動(dòng)元件至少包括一可動(dòng)件、一固定件及一電氣單元，其中所述可動(dòng)件于光 軸處中空，所述固定件于光軸處中空供容置所述可動(dòng)件，所述電氣單元位于所述攝影模塊 的一適位處以驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)件進(jìn)行一軸向位移及至少一軸向傾角；所述光感測(cè)元件位于所述攝影模塊的成像端，并與所述固定件相互組設(shè)； 所述震動(dòng)感測(cè)元件位于所述攝影模塊的一適位處以感測(cè)震動(dòng)源的方向與大??；及 所述鏡頭至少包括一鏡片，并與所述可動(dòng)件相互組設(shè)。
2.如權(quán)利要求1所述的攝影模塊，其特征在于，所述電氣驅(qū)動(dòng)元件為音圈馬達(dá)結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的攝影模塊，其特征在于，所述電氣驅(qū)動(dòng)元件為微機(jī)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的攝影模塊，其特征在于，所述電氣驅(qū)動(dòng)元件為壓電結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的攝影模塊，其特征在于，所述電氣驅(qū)動(dòng)元件為記憶合金結(jié)構(gòu)。
6.一種攝影模塊，其特征在于，所述攝影模塊至少包括一電氣驅(qū)動(dòng)元件、一光感測(cè)元件 及一震動(dòng)感測(cè)元件，其中所述電氣驅(qū)動(dòng)元件至少包括一可動(dòng)件、一固定件及一電氣單元，其中所述可動(dòng)件至少 包括一鏡片，所述固定件于光軸處中空，所述電氣單元位于所述攝影模塊的一適位處以驅(qū) 動(dòng)所述可動(dòng)件進(jìn)行一軸向位移及至少一軸向傾角；所述光感測(cè)元件位于所述攝影模塊的成像端，并與所述固定件相互組設(shè)；及 所述震動(dòng)感測(cè)元件位于所述攝影模塊的一適位處以感測(cè)震動(dòng)源的方向與大小。
7.如權(quán)利要求6所述的攝影模塊，其特征在于，所述電氣驅(qū)動(dòng)元件為音圈馬達(dá)結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求6所述的攝影模塊，其特征在于，所述電氣驅(qū)動(dòng)元件為微機(jī)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求6所述的攝影模塊，其特征在于，所述電氣驅(qū)動(dòng)元件為壓電結(jié)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求6所述的攝影模塊，其特征在于，所述電氣驅(qū)動(dòng)元件為記憶合金結(jié)構(gòu)。
11.一種攝影模塊，其特征在于，所述攝影模塊至少包括一電氣驅(qū)動(dòng)元件、一光感測(cè)元 件、一震動(dòng)感測(cè)元件及一鏡頭，其中所述電氣驅(qū)動(dòng)元件至少包括一承座、一可動(dòng)件、一磁路系統(tǒng)及一彈性元件，其中所述承 座至少設(shè)有三處磁鐵容置槽與一可動(dòng)件容置槽供容置所述可動(dòng)件，所述可動(dòng)件至少設(shè)有三 處線圈容置槽，且于光軸處中空以形成一鏡頭容置槽與所述鏡頭相互組設(shè)，并且每一所述 磁鐵容置槽對(duì)應(yīng)一所述線圈容置槽，所述磁路系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)件進(jìn)行一軸向位移及至少 一軸向傾角，所述磁路系統(tǒng)包括至少三個(gè)磁鐵及至少三個(gè)線圈，其中每一所述磁鐵的磁極 方向與光軸相垂直且設(shè)置于一所述磁鐵容置槽，每一所述線圈的繞線軸向與光軸相垂直且 設(shè)置于一所述線圈容置槽，并與所述可動(dòng)件相組設(shè)，所述彈性元件隨同所述可動(dòng)件至少進(jìn) 行一軸向的線性位移，所述彈性元件包括一固定部、一可動(dòng)部及一撓性部，所述固定部與所 述承座相互組設(shè)，所述可動(dòng)部與所述可動(dòng)件相互組設(shè)，及所述撓性部連接于所述固定部與 所述可動(dòng)部之間；所述光感測(cè)元件位于所述攝影模塊的成像端并與所述承座相互組設(shè)； 所述震動(dòng)感測(cè)元件位于所述攝影模塊的一適位處以感測(cè)震動(dòng)源的方向與大?。患?所述鏡頭至少包括有一鏡片，且與所述可動(dòng)件的所述鏡頭容置槽相互組設(shè)。
12.如權(quán)利要求11所述的攝影模塊，其特征在于，所述電氣驅(qū)動(dòng)元件的所述磁路系統(tǒng)
13.如權(quán)利要求11所述的攝影模塊，其特征在于，所述磁路系統(tǒng)的至少三組磁鐵的磁 極方向?yàn)樯舷聝蓸O向相反。
14.一種攝影模塊，其特征在于，所述攝影模塊至少包括一電氣驅(qū)動(dòng)元件、一光感測(cè)元 件及一震動(dòng)感測(cè)元件，其中所述電氣驅(qū)動(dòng)元件至少包括一承座、一可動(dòng)件、一磁路系統(tǒng)及一彈性元件，其中所述承 座至少設(shè)有三處磁鐵容置槽與一可動(dòng)件容置槽供容置所述可動(dòng)件，所述可動(dòng)件至少包括一 鏡片，并與所述承座的所述可動(dòng)件容置槽相組設(shè)，且所述可動(dòng)件至少設(shè)有三處線圈容置槽， 并且每一所述磁鐵容置槽對(duì)應(yīng)一所述線圈容置槽，所述磁路系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)件進(jìn)行一軸 向位移及至少一軸向傾角，所述磁路系統(tǒng)包括至少三個(gè)磁鐵及至少三個(gè)線圈，其中每一所 述磁鐵的磁極方向與光軸相垂直且設(shè)置于一所述磁鐵容置槽，每一所述線圈的繞線軸向與 光軸相垂直且設(shè)置于一所述線圈容置槽，并與所述可動(dòng)件相互組設(shè)，所述彈性元件隨同所 述可動(dòng)件至少進(jìn)行一軸向的線性位移，所述彈性元件包括一固定部、一可動(dòng)部及一撓性部， 所述固定部與所述承座相互組設(shè)，所述可動(dòng)部與所述可動(dòng)件相互組設(shè)，及所述撓性部連接 于所述固定部與所述可動(dòng)部之間；所述光感測(cè)元件位于所述攝影模塊的成像端并與所述承座相互組設(shè)；及所述震動(dòng)感測(cè)元件位于所述攝影模塊的一適位處以感測(cè)震動(dòng)源的方向與大小。
15.如權(quán)利要求14所述的攝影模塊，其特征在于，所述電氣驅(qū)動(dòng)元件的所述磁路系統(tǒng) 為動(dòng)磁鐵式系統(tǒng)。
16.如權(quán)利要求14所述的攝影模塊，其特征在于，所述磁路系統(tǒng)的至少三組磁鐵的磁 極方向?yàn)樯舷聝蓸O向相反。
全文摘要
本發(fā)明提供一種攝影模塊，其至少包括一電氣驅(qū)動(dòng)元件、一光感測(cè)元件及一震動(dòng)感測(cè)元件。該電氣驅(qū)動(dòng)元件至少包括一承座、一可動(dòng)件、一磁路系統(tǒng)及一彈性元件，其中該磁路系統(tǒng)包括至少三個(gè)磁鐵及至少三個(gè)線圈以驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件進(jìn)行一軸向位移及至少一軸向傾角，且每一該磁鐵的磁極方向與光軸相垂直，每一該線圈的繞線軸向與光軸相垂直。該光感測(cè)元件位于該攝影模塊的成像端，并與該承座相互組設(shè)。該震動(dòng)感測(cè)元件位于該攝影模塊的一適位處以感測(cè)震動(dòng)源的方向與大小。本發(fā)明的攝影模塊進(jìn)一步包括至少一鏡片，其是組設(shè)于該可動(dòng)件或組設(shè)于該攝影模塊的鏡頭。
文檔編號(hào)G03B5/00GK102004367SQ20101012383
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月26日
發(fā)明者曾德生, 許文鴻, 陳朝陽(yáng), 黃澄儀 申請(qǐng)人:大立光電股份有限公司