專利名稱：自動變光遮光水下焊接攝像機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種水下焊接攝^^幾，尤其是可以實(shí)現(xiàn)對自動水下焊接焊接 區(qū)域?qū)崟r監(jiān)控的自動變光遮光水下焊接攝像機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著核電工業(yè)的發(fā)展，核電站的相關(guān)維修工作也提上日程。核電站放射性容 器眾多，例如反應(yīng)堆壓力容器、蒸發(fā)器、穩(wěn)壓器、冷凝器、乏燃料池、換料水池、 給水池等。放射性容器因?yàn)楹溯椛鋺?yīng)力等作用而容易產(chǎn)生嚴(yán)重威脅電站安全運(yùn)行 的腐蝕裂紋和表面磨蝕，需要進(jìn)行漏點(diǎn)補(bǔ)板焊接、裂紋開坡口補(bǔ)焊、磨損腐蝕表 面堆焊等形式的焊接修復(fù)。為了降低核輻射對施工人員和周圍環(huán)境的影響，焊接 需在水中進(jìn)行。雖然在其他許多核電設(shè)備維修之中采用了機(jī)器人，但目前還大都 是通過潛水焊工穿著厚重的專業(yè)防護(hù)服裝進(jìn)行手工焊接。潛水焊工手工焊接，直 接暴露在輻射環(huán)境之中，而且有的容器內(nèi)部水溫很高，作業(yè)環(huán)境極其惡劣， 一個 焊工作業(yè)時間通常不超過i小時，另外水面還需要人員監(jiān)控潛水焊工所受輻射劑 量等，從而人力投入成本高昂。采用水下遙控焊接系統(tǒng)進(jìn)行放射性容器維修，能 夠極大地降低人員輻射成本和停堆成本，對于核電維修而言具有重要意義。而自 動變光遮光水下焊接攝^^幾作為水下遙控焊接系統(tǒng)的一個重要組成部分，能夠?qū)?水下焊接的焊接區(qū)域進(jìn)行焊前、焊接過程當(dāng)中以及焊后不同階段的實(shí)時監(jiān)控，這 對于核電站的焊接作業(yè)來說至關(guān)重要。 發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)背景技術(shù)所述，本實(shí)用新型的目的在于提供一種主要由耐高溫觀察窗、
內(nèi)置冷光燈陣、耐壓密封殼體、后端蓋、水密插頭、CCD ^聶^fl^幾、自動光圏遙控 變焦聚焦鏡頭和自動變光遮光控制片組成，可以對自動水下焊接的焊接區(qū)域進(jìn)行 焊前、焊接過程當(dāng)中以及焊后不同階段實(shí)時監(jiān)控的自動變光遮光水下焊接攝^^幾。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 一種自動變光遮光水下焊接攝像機(jī)，主要由耐高溫觀察窗(1 )、內(nèi)置冷光燈 陣(2)、連接板(3)、耐壓密封殼體(4)、后端蓋(5)、水密插頭(6)、 CCD攝 像才幾(7 )、自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8 )和自動變光遮光控制片(9 )組成， 其中內(nèi)置冷關(guān)燈陣(2)、 CCD攝像機(jī)(7)和自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8) 設(shè)置在耐壓密封殼體(4 )的內(nèi)部空間，耐高溫觀察窗(1)和后端蓋(5 )安^jfc耐壓密封殼體(4)的前后端，通過螺釘與耐壓密封殼體(4)連接，并安裝有0 型密封圈，自動變光遮光控制片(9 )置于耐高溫觀察窗(1)的外側(cè)，連接板(3 ) 和耐壓密封殼體(4)通過螺紋進(jìn)行連接，水密插頭(6)通過螺栓連接與后端蓋 (5)密封固定。
所述的水下焊接攝e^L采用內(nèi)置冷光燈陣(2 ),冷光燈規(guī)則分布于自動光圈 遙控變焦聚焦鏡頭(8)的兩側(cè)。
所述的耐高溫觀察窗(1 )、后端蓋(5 )和水密插頭(6 )與耐壓密封殼體(4 )
之間為密封結(jié)構(gòu)。
所述的自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)可遙控變焦和聚焦。 所述的自動變光遮光控制片(9)可遙控變光遮光以及調(diào)節(jié)遮光效果。 由于采用了上述技術(shù)方案件，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果
1、 本實(shí)用新型整個傳感器采用全密封設(shè)計(jì)，能夠在70ni水深以內(nèi)使用。
2、 本實(shí)用新型攝像機(jī)鏡頭采用自動光圏，具有遙控變焦和聚焦的能力。
3、 本實(shí)用新型采用了自動變光遮光控制片，具有遙控變光遮光以及調(diào)節(jié)遮光 效果的功能，實(shí)現(xiàn)了焊前、焊接過程當(dāng)中以及焊后不同階段的水下實(shí)時監(jiān)控。
4、 本實(shí)用新型采用的水下復(fù)合電纜可以完成視頻信號、控制信號、供電電源、 采集信號的傳輸。
5 、本實(shí)用新型內(nèi)置冷光燈陣，4吏得水下焊接部位不需要安裝專門的照明電源， 簡化了焊接裝置。

圖l為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)剖^f見示意圖具體實(shí)施方式
由圖1所示，自動變光遮光水下焊接攝像機(jī)主要由耐高溫觀察窗1、內(nèi)置冷 光燈陣2、連接板3、耐壓密封殼體4、后端蓋5、水密插頭6、 CCD攝1I^幾7、自 動光圈遙控變焦聚焦鏡頭8和自動變光遮光控制片9組成，其中內(nèi)置冷關(guān)燈陣 2、 CCD攝像機(jī)7和自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭8設(shè)置在耐壓密封殼體4的內(nèi)部空 間，耐高溫觀察窗1和后端蓋5安"耐壓密封殼體4的前后端，通過螺釘與耐 壓密封殼體4連接，并安裝有O型密封圈，自動變光遮光控制片9置于耐高溫觀 察窗1的外側(cè)，連接板3和耐壓密封殼體4通過螺紋進(jìn)行連接，水密插頭6通過 螺栓連4妄與后端蓋5密封固定。
其中，水下焊接攝^l^幾釆用內(nèi)置冷光燈陣2，冷光燈規(guī)則分布于自動光圈遙 控變焦聚焦鏡頭8的兩側(cè)。
耐高溫觀察窗1、后端蓋5和水密插頭6與耐壓密封殼體4之間為密封結(jié)構(gòu)。自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭8具有遙控變焦和聚焦功能，自動變光遮光控制 片9可實(shí)現(xiàn)遙控變光遮光以及調(diào)節(jié)遮光效果。
另知，本實(shí)用新型通過水密插頭6以連接板3與水下焊接的排水裝置固定在 一起，水密插頭6通過螺栓連接與后端蓋5固定密封，采用直插直拔方式與水下 復(fù)合電纜連接。焊接前，打開焊接電視的攝像開關(guān)和遮光開關(guān)，自動遮光片工作 變得透明，旋轉(zhuǎn)燈光調(diào)節(jié)旋鈕，內(nèi)置燈變亮，監(jiān)視器圖4象信號增強(qiáng)；調(diào)整變焦、 聚焦雙向開關(guān)，使圖像清晰；焊接時，遮光片自動工作，根據(jù)焊弧的強(qiáng)弱調(diào)節(jié)遮 光調(diào)節(jié)旋鈕，使遮光效果為最佳。
權(quán)利要求1、一種自動變光遮光水下焊接攝像機(jī)，主要由耐高溫觀察窗(1)、內(nèi)置冷光燈陣(2)、連接板(3)、耐壓密封殼體(4)、后端蓋(5)、水密插頭(6)、CCD攝像機(jī)(7)、自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)和自動變光遮光控制片(9)組成，其特征在于內(nèi)置冷關(guān)燈陣(2)、CCD攝像機(jī)(7)和自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)設(shè)置在耐壓密封殼體(4)的內(nèi)部空間，耐高溫觀察窗(1)和后端蓋(5)安裝在耐壓密封殼體(4)的前后端，通過螺釘與耐壓密封殼體(4)連接，并安裝有O型密封圈，自動變光遮光控制片(9)置于耐高溫觀察窗(1)的外側(cè)，連接板(3)和耐壓密封殼體(4)通過螺紋進(jìn)行連接，水密插頭(6)通過螺栓連接與后端蓋(5)密封固定。
2、 ^L^權(quán)利要求1所述的自動變光遮光水下焊接攝^^U，其特征在于所述的 水下焊接攝像機(jī)采用內(nèi)置冷光燈陣(2 )，冷光燈規(guī)則分布于自動光圈遙控變 焦聚焦鏡頭(8)的兩側(cè)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變光遮光水下焊接攝像機(jī)，其特征在于所述的 耐高溫觀察窗(1 )、后端蓋(5 )和水密插頭(6 )與耐莊密封殼體(4 )之間 為密封結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種自動變光遮光水下焊接攝像機(jī)，主要由耐高溫觀察窗(1)、內(nèi)置冷光燈陣(2)、連接板(3)、耐壓密封殼體(4)、后端蓋(5)、水密插頭(6)、CCD攝像機(jī)(7)、自動光圈遙控變焦聚焦鏡頭(8)和自動變光遮光控制片(9)組成。除水密插頭(6)之外，上述主要構(gòu)件都設(shè)置在耐壓密封殼體(4)的內(nèi)部，通過連接板(3)與水下焊接的排水裝置固定在一起，通過水密插頭(6)與水下復(fù)合電纜連接即可開始對水下自動焊接及其焊接區(qū)域進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，使用維護(hù)和修理簡易。
文檔編號G03B17/08GK201378240SQ20082023365
公開日2010年1月6日 申請日期2008年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日
發(fā)明者平 任, 燕 余, 劉德華, 周燦豐, 張俊寶, 朱加雷, 沈秋平, 焦向東, 煜 陳, 顧國興, 馬廈飛, 輝 高 申請人:北京石油化工學(xué)院;上海核工程研究設(shè)計(jì)院;上海交大?？?集團(tuán))有限公司