專利名稱：液晶顯示屏取放裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于液晶顯示屏的制程設備領域，特別涉及一種底盤可傾斜的液晶顯 示屏取放裝置。
背景技術：
薄膜晶體管液晶顯示器(TFT-LCD)的制程工藝大致分為三個階段，即陣列 制程、液晶面板制程以及模組組裝。在模組組裝的制程工藝中，需要將背光單 元以及由驅動IC和電路板所組成的電路單元組合、安裝在液晶面板上，形成液 晶顯示器模組。
一般在完成電路單元與液晶面板的組裝之后，需要對液晶顯示屏進行點燈 檢查，也就是將液晶顯示屏放置在背光單元的前側，點亮背光單元并向液晶顯 示屏的電路單元輸入特定的畫面信號，從而檢查液晶面板與電路單元之間是否 存在接續(xù)不良或顯示異常等問題。在這一程序中檢測到的不良產(chǎn)品將進入維修 站修復，而良品則進行后續(xù)的組裝工序。
目前該檢測過程完全是由人工操作完成的，由于前制程中產(chǎn)出的液晶顯示 屏都是水平放置在流水線上的，操作人員觀測角度不佳，因此必須將液晶顯示 屏傾斜一定的角度再進行畫面檢查，由于人工取放液晶顯示屏，手套上的汗液 或水氣極易腐蝕液晶顯示屏的導電端子，取放過程中因摩擦而產(chǎn)生的靜電也可 能會擊傷液晶顯示屏，造成不良；另外，由于液晶顯示屏的傾斜過程需要占用 作業(yè)時間，因此會降低生產(chǎn)效率，影響流水線產(chǎn)能。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種底盤可以旋轉的液晶顯 示屏取放裝置，其可以將液晶顯示屏傾斜地放置在流水線的載臺上。
本發(fā)明所采用的技術方案是 一種液晶顯示屏取放裝置，它包括固定設置 在液晶顯示屏制程設備的機架上的第一導軌、可移動地設置在所述的第一導軌 上的取料器、驅動所述的取料器運動的驅動機構，所述的取料器包括與所述的 驅動機構相連接的連接件以及用于抓取液晶顯示屏的底盤，所述的底盤以平行 于水平面的直線為軸心線可轉動地連接在所述的連接件上。
所述的第一導軌上滑動配合連接有移動支架，所述的移動支架上具有垂直 于所述的第一導軌的第二導軌，所述的取料器滑動配合連接在所述的第二導軌上。
所述的驅動機構包括平行于所述的第一導軌設置的第一螺桿、驅動所述 的第一螺桿沿其自身軸心線轉動的第一馬達、平行于所述的第二導軌設置的第 二螺桿、驅動所述的第二螺桿沿其自身軸心線轉動的第二馬達，所述的移動支 架與所述的第 一 螺桿相螺紋配合連接，所述的連接件與所述的第二螺桿相螺紋 配合連接。
所述的取料器包括連接件、與所述的底盤固定連接在一起的轉動件、步進 電機，所述的步進電機的定子部分固定連接在所述的連接件上，所述的步進電 機的轉子部分與所述的轉動件固定連接在一起，所述的步進電機的轉子部分的 軸心線平行于水平面。
所述的底盤上具有副數(shù)個真空吸盤。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點本發(fā)明可以用于從前制程到畫面檢 測站之間傳遞液晶顯示屏，其可以在液晶顯示屏傳送的過程中傾斜底盤，將液 晶顯示屏傾斜地放置在流水線的載臺上，因此不但避免了操作人員用手接觸液 晶顯示屏，而且還能夠縮短作業(yè)時間，進而提高產(chǎn)能。


附圖1為本發(fā)明的主視圖； 附困2為本發(fā)明的左視其中1、取放裝置；11、第一導軌；12、取料器；121、連接件；122、轉 動件；123、底盤；124、步進電機；125、吸盤；13、移動支架；131、第二導 軌；14、驅動機構；141、第一螺桿；142、第一馬達；143、第二螺桿；144、 第二馬達；2、流水線；21、透明載臺；4、液晶顯示屏；41、背光單元；5、機 架。
具體實施例方式
下面將結合附圖1和附圖2對本發(fā)明進行詳細說明。 一種液晶顯示屏取放裝置，它包括
第一導軌11，其固定設置在液晶顯示屏制程設備的機架5上，通常情況 下沿著水平方向延伸；
取料器12,該取料器12可移動地設置在第一導軌11上； 驅動機構14,用以驅動所述的取料器12水平或垂直移動；底盤123,其用于抓取和固定液晶顯示屏4，所述的底盤123上具有副數(shù) 個真空吸盤125,藉由真空將液晶顯示屏吸附固定在底盤123上。
所述的第一導軌11上滑動配合連接有移動支架13，所述的移動支架13 上具有垂直于所述的第一導軌11的第二導軌131,即第二導軌131沿鉛垂方 向設置，所述的取料器12滑動配合連接在所述的第二導軌131上。借助第一 導軌11、第二導軌131以及驅動機構14，該取料器12可沿水平方向和鉛垂方 向位移。
在本實施例中所述的驅動機構14采用絲桿螺母結構進行傳動，由馬達帶 動螺桿轉動，其也可以采用氣缸等實現(xiàn)取料器12的移動。本實施例具體是通 過以下結構實現(xiàn)的，所述的驅動機構14包括平行于所述的第一導軌11設置 的第一螺桿141、驅動所述的第一螺桿141沿其自身軸心線轉動的第一馬達 142、平行于所述的第二導軌131設置的第二螺桿143、驅動所述的第二螺桿 143沿其自身軸心線轉動的第二馬達144，所述的移動支架13與所述的第一螺 桿141相螺紋配合連接，所述的連接件121與所述的第二螺桿142相螺紋配合 連接。在第一馬達142的帶動下，所述的移動支架13可沿水平方向移動；而 在第二馬達144的帶動下，所述的取料器12可垂直升降，完成取料、放料動 作。
所述的取料器12包括連接件121、與所述的底盤123固定連接在一起的 轉動件122、步進電機124，所述的步進電機124的定子部分固定連接在所述 的連接件121上，所述的步進電機124的轉子部分與所述的轉動件122固定連 接在一起，所述的步進電機124的轉子部分的軸心線平行于水平面。當步進電 機124工作時，就會帶動底盤123繞平行于水平面的軸線傾斜，最終將液晶顯 示屏傾斜地放置在流水線2的透明載臺21上。
所述的透明載臺21為玻璃薄板或其他的透明塑料材料制作的薄板，該透 明載臺21位于液晶顯示屏4與背光單元41之間，因此背光單元41光線能夠 透過透明載臺21投射到液晶顯示屏4的背面，從而完成檢測。
為了便于觀測，檢查時液晶顯示屏4都會保持與水平面夾角60 80度之間， 在流水線2設計時預先保證所述的透明載臺21的上表面與水平面之間呈60 80 度交角。所述的取放裝置1抓取液晶顯示屏4之后，第一馬達142、第二馬達 144以及步進電機124可同時工作或者第一馬達142和步進電機124同時工作，
達到邊運送邊旋轉的目的，在將液晶顯示屏4放置在所述的透明載臺21上之前將其傾斜，直至液晶顯示屏4平行于所述的透明載臺21,因此大幅節(jié)省作業(yè)時 間，提高生產(chǎn)效率。
本發(fā)明中，上述多處結構可以采用其他常見方式進行替代，如底盤123也 可以采用機械手夾爪或其他方式來抓取液晶顯示屏4，或將上述采用馬達驅動之 處用氣缸進行替換。
權利要求
1、一種液晶顯示屏取放裝置，它包括固定設置在液晶顯示屏制程設備的機架(5)上的第一導軌(11)、可移動地設置在所述的第一導軌(11)上的取料器(12)、驅動所述的取料器(12)運動的驅動機構(14)，所述的取料器(12)包括與所述的驅動機構(14)相連接的連接件(121)以及用于抓取液晶顯示屏(4)的底盤(123)，其特征是所述的底盤(123)以平行于水平面的直線為軸心線可轉動地連接在所述的連接件(121)上。
2、 根據(jù)權利要求1所述的液晶顯示屏取放裝置，其特征是所述的第一 導軌(11)上滑動配合連接有移動支架(13),所述的移動支架(13)上具有 垂直于所述的第一導軌(11)的第二導軌(131),所述的取料器(12)滑動配 合連接在所述的第二導軌(131)上。
3、 根據(jù)權利要求2所述的液晶顯示屏取放裝置，其特征是所述的驅動 機構(14)包括平行于所述的第一導軌(11)設置的第一螺桿(141)、驅動 所迷的第一螺桿(141)沿其自身軸心線轉動的第一馬達(142)、平行于所述 的第二導軌(131)設置的第二螺桿(143)、驅動所述的第二螺桿(143)沿其 自身軸心線轉動的第二馬達(144)，所述的移動支架(13)與所述的第一螺桿(141)相螺紋配合連接，所述的連接件(121)與所述的第二螺桿(142)相 螺玟配合連接。
4、 根據(jù)權利要求1所述的液晶顯示屏取放裝置，其特征是所述的取料 器(12)包括連接件(121)、與所述的底盤(123)固定連接在一起的轉動件(122)、步進電機(124),所述的步進電機(124)的定子部分固定連接在所 述的連接件(121)上，所述的步進電機(124)的轉子部分與所述的轉動件(122) 固定連接在一起，所述的步進電機(124)的轉子部分的軸心線平行于水平面。
5、 根據(jù)權利要求1所述的液晶顯示屏取放裝置，其特征是所述的底盤(123) 上具有副數(shù)個真空吸盤(125)。
全文摘要
一種液晶顯示屏取放裝置，它包括固定設置在液晶顯示屏制程設備的機架上的第一導軌、可移動地設置在所述的第一導軌上的取料器、驅動所述的取料器運動的驅動機構，所述的取料器包括與所述的驅動機構相連接的連接件以及用于抓取液晶顯示屏的底盤，所述的底盤以平行于水平面的直線為軸心線可轉動地連接在所述的連接件上。本發(fā)明可以用于從前制程到畫面檢測站之間傳遞液晶顯示屏，其可以在液晶顯示屏傳送的過程中傾斜底盤，將液晶顯示屏傾斜地放置在流水線的載臺上，不但避免了操作人員用手接觸液晶顯示屏而引起的不良現(xiàn)象，而且還能夠縮短作業(yè)時間，進而提高產(chǎn)能。
文檔編號G02F1/13GK101634768SQ20081010715
公開日2010年1月27日 申請日期2008年7月24日 優(yōu)先權日2008年7月24日
發(fā)明者成 王, 園 童, 陸春鋒 申請人:莊添財