專利名稱：全方位視覺傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種以相機(jī)光軸為中心可以拍攝360℃視野范圍的全方位攝像裝置，尤其涉及一種全方位視覺傳感器。
背景技術(shù)：
以前人們也知道要拍攝以照相機(jī)光軸為中心的360℃視野范圍的圖像，必須有一個(gè)對(duì)稱形狀的凸面鏡與相機(jī)設(shè)置在一起，通過凸面鏡將相機(jī)光軸為中心的360℃視覺范圍的光全部聚集到照相機(jī)鏡頭的裝置。
在該裝置上，凸面鏡與相機(jī)連接需要一個(gè)透明的筒狀體，該筒狀體的內(nèi)面反射光也通過凸面鏡集中到相機(jī)鏡頭上，因?yàn)轳R上會(huì)被拍攝，所以必須要有高精度的圖像，這就是該產(chǎn)品的實(shí)用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型是為了解決攝影裝置上凸面鏡與相機(jī)的連接筒內(nèi)面反射引發(fā)的問題，而提供的一種可提供高精度、清晰圖片的全方位視覺傳感器。
本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是全方位視覺傳感器，與攝像裝置/相機(jī)的鏡頭連接使用；其特點(diǎn)是，所述的全方位視覺傳感器包括筒體、支持體、連接板、凸面鏡以及棒狀體；所述的筒體為透明材料構(gòu)成，筒體的頂端與支持體的周邊連接，筒體的底端與連接板的周邊連接；所述的凸面鏡的底部設(shè)在支持體內(nèi)面，該凸面鏡的中間設(shè)有安裝孔；所述的棒狀體在位于凸面鏡高度的部位設(shè)有一阻擋塊，該棒狀體的頭部穿越凸面鏡的安裝孔并由阻擋塊托住凸面鏡而垂直連接在支持體內(nèi)面中央；所述的連接板的中央設(shè)有通孔；所述的凸面鏡軸線與筒體軸線位置一致。
上述全方位視覺傳感器，其中，所述的凸面鏡的軸線和棒狀體的軸線與攝像裝置/相機(jī)的鏡頭的光軸一致。
上述全方位視覺傳感器，其中，所述的棒狀體由以凸面鏡為底面的圓錐體構(gòu)成。
上述全方位視覺傳感器，其中，所述的棒狀體的表面設(shè)有經(jīng)過覆膜處理的容易吸光的材料。
上述全方位視覺傳感器，其中，所述的凸面鏡具有直線或曲線狀的山脊。
上述全方位視覺傳感器，其中，所述的透明筒體一端固定支持體周圍，位于凸面鏡的外圍或近旁；透明筒體的另一端固定在中央具有通孔的連接板周圍。
由于本實(shí)用新型在筒體內(nèi)面的連接體上設(shè)有凸面鏡，在凸面鏡的頂部設(shè)置了一根可以防止內(nèi)面反射的棒狀體，而且凸面鏡軸線與筒體軸線位置一致，通過筒體內(nèi)面反射到達(dá)到凸面鏡的光在內(nèi)面反射之前先到達(dá)凸面鏡的軸線延長線上，這樣利用配置在凸面鏡延長線上的棒狀體外表涂覆的可防止筒體內(nèi)面反射的材料，即可達(dá)到在產(chǎn)生內(nèi)面反射之前就把光遮住的目的；另外將有對(duì)稱體形狀的凸面鏡與相機(jī)配起來，凸面鏡可以使聚集到以相機(jī)光軸為中心的相機(jī)鏡頭，這樣就可以避免凸面鏡與相機(jī)連接的筒體發(fā)出來的內(nèi)面反射，提高畫像的精度。


本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及其附圖進(jìn)一步給出。
圖1是本實(shí)用新型全方位攝像裝置的立體示意圖。
圖2是圖1的正視圖。
圖3是圖1裝置中棒狀體最佳安裝位置的示意圖。
圖4中A～C是本實(shí)用新型凸面鏡形狀不同時(shí)的形態(tài)示意圖。
圖5是本實(shí)用新型其他實(shí)施例的立體示意圖。
圖6是圖5裝置的正視圖。
圖中各零部件的標(biāo)號(hào)說明如下1、凸面鏡；2、相機(jī) 3、筒體 4、棒狀體 5、支持體；6、6a、連接部；7、7a、通孔；8、支持軸；a1、a2、光；x、凸面鏡映出來的透孔投影圓；y，相機(jī)的第一主點(diǎn)。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1～圖3。圖1～圖3是本實(shí)用新型全方位攝像裝置實(shí)施形態(tài)的示意圖，其中圖1為斜視圖；圖2為正面圖；圖3為棒狀體最佳安裝條件的示意圖。
圖中1；2為與凸面鏡1頂部相對(duì)應(yīng)的相機(jī)；3為凸面鏡1與相機(jī)2相聯(lián)接的透明筒。
凸面鏡1為對(duì)稱體的凸面鏡，由玻璃等構(gòu)成，安裝在支持體5上。相機(jī)2的光軸被設(shè)置成與凸面鏡1的軸線的延長線一致，并通過筒體3與凸面鏡相連。
筒體3由玻璃或塑料等透明材質(zhì)做成，圍住凸面鏡，而且它的軸線與凸面鏡1的軸線一致。該筒體3一端固定在凸面鏡1的外圍的支持體5上，另一端通過中央帶有可以通光通孔7的連接板6與相機(jī)2連接在一起，由此將本實(shí)用新型全方位視覺傳感器與相機(jī)2連接起來。筒體3的形狀可任意，不一定限定在圓筒形；另外，筒體的形狀、直徑可根據(jù)設(shè)計(jì)要求變化。上述連接板6裝在相機(jī)2攝影部前端的螺紋狀板體上，圓形透孔7的大小要根據(jù)相機(jī)2鏡頭的大小，原則上以透孔7的邊緣部分不被攝入攝影范圍為準(zhǔn)。
為了使通過筒體內(nèi)面反射到達(dá)凸面鏡的光在內(nèi)面反射之前到達(dá)凸面鏡的軸線延長線上，這樣凸面鏡軸延長線上就需要用可以遮住內(nèi)面反射光線的材料，因此，在凸面鏡的頂部設(shè)置了一根前端可以防止內(nèi)面反射的棒狀體4。該棒狀體4設(shè)在凸面鏡的軸線延長線上，用來擋住筒體3產(chǎn)生的內(nèi)面反射，其軸線與凸面鏡1的軸線以及與相機(jī)光軸一致。本實(shí)施例中的棒狀體4是固定在凸面鏡1頂部，其頂部為貫通凸面鏡1的內(nèi)部的支持軸8。
在本實(shí)施例中棒狀體4是底側(cè)固定在凸面鏡1上的細(xì)長型圓錐體。另外，如果該棒狀體的表面能反射光的話，會(huì)引起筒體3的內(nèi)面反射，所以棒狀體4的表面要求使用一種覆膜處理的能吸光的材料，例如，噴過暗色(黑色等)亞光涂料的。棒狀體4的形狀沒有限定，如柱體(圓柱，角柱等)，細(xì)長圓錐形狀，細(xì)長圓錐臺(tái)狀等任意形狀均可，原則以不影響相機(jī)的視覺范圍為準(zhǔn)，但最佳實(shí)施例為細(xì)長圓錐形。
另外，為了使棒狀體4不遮住相機(jī)的視覺，最好將棒狀體設(shè)計(jì)成如圖3所示，設(shè)置在以凸面鏡1映出來的透孔7的投影圓X為底面，相機(jī)2的第一主點(diǎn)Y為頂點(diǎn)的圓錐形空間內(nèi)部。
另外，棒狀體的前端(圖1～圖3所示棒狀體4的下方)希望延伸到連接部6的透孔7或附近。但為了實(shí)質(zhì)性的防止內(nèi)面反射，要使棒狀體的前端與透孔7之間留有適當(dāng)?shù)木嚯x。
對(duì)稱性的凸面鏡1的形狀沒有限定，如圖4(A)～(C)展示了一些不同形狀的凸面鏡。其中圖4(A)的彎曲率比圖1～圖3要小；圖4(B)是2次曲線的凸面鏡；圖4(C)是直線狀的凸面鏡。這些裝置的構(gòu)成形態(tài)與圖1～圖3一樣，具體說明省略。
圖5與圖6是該實(shí)用新型裝置的另一實(shí)施例示意圖，該實(shí)施例中凸面鏡1的直徑與相機(jī)2的鏡頭直徑相同，相機(jī)2介于透孔7a和連接部6a設(shè)置在筒體3上。另棒狀體4的最佳實(shí)施形態(tài)為圖1～圖3上表示的，棒狀體的形狀與大小希望設(shè)置在以凸面鏡1映出來的透孔7的投影圓X為底面、相機(jī)2的第一主點(diǎn)Y為頂點(diǎn)的圓錐形空間內(nèi)部。這些裝置的構(gòu)成形態(tài)與圖1～圖3一樣，具體說明省略。該實(shí)用新型的全方位圖像裝置如圖1的狀態(tài)可上下逆轉(zhuǎn)均可使用。
本實(shí)用新型裝置，通過以相機(jī)光軸為中心的光a1經(jīng)過透明筒體3射在凸面鏡1上集中到相機(jī)2的鏡頭上。此時(shí)，只要筒體3的軸線與凸面鏡1的軸線一致，筒體3上由于內(nèi)面反射射到凸面鏡1上的光線，在內(nèi)面反射之前肯定會(huì)到達(dá)凸面鏡1的軸線延長線上。該反射光a2就會(huì)完全被棒狀體4所遮蓋，由此，由筒體3內(nèi)面反射到達(dá)凸面鏡1的光，可以不被攝入到相機(jī)2上。
由于本實(shí)用新型筒體內(nèi)面反射到達(dá)凸面鏡的光線由于被棒狀體遮住，所以能拍攝出高精度的圖像。
權(quán)利要求1.全方位視覺傳感器，與攝像裝置/相機(jī)的鏡頭連接使用；其特征在于，所述的全方位視覺傳感器包括筒體、支持體、連接板、凸面鏡以及棒狀體；所述的筒體為透明材料構(gòu)成，筒體的頂端與支持體的周邊連接，筒體的底端與連接板的周邊連接；所述的凸面鏡的底部設(shè)在支持體內(nèi)面，該凸面鏡的中間設(shè)有安裝孔；所述的棒狀體在位于凸面鏡高度的部位設(shè)有一阻擋塊，該棒狀體的頭部穿越凸面鏡的安裝孔并由阻擋塊托住凸面鏡而垂直連接在支持體內(nèi)面中央；所述的連接板的中央設(shè)有通孔；所述的凸面鏡軸線與筒體軸線位置一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位視覺傳感器，其特征在于，所述的凸面鏡的軸線和棒狀體的軸線與攝像裝置/相機(jī)的鏡頭的光軸一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位視覺傳感器，其特征在于，所述的棒狀體由以凸面鏡為底面的圓錐體構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3所述的全方位視覺傳感器，其特征在于，所述的棒狀體的表面設(shè)有經(jīng)過覆膜處理的容易吸光的材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位視覺傳感器，其特征在于，所述的凸面鏡具有直線或曲線狀的山脊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位視覺傳感器，其特征在于，所述的透明筒體一端固定支持體周圍，位于凸面鏡的外圍或近旁；透明筒體的另一端固定在中央具有通孔的連接板周圍。
專利摘要本實(shí)用新型全方位視覺傳感器，與攝像裝置/相機(jī)的鏡頭連接使用；其特點(diǎn)是，包括筒體、支持體、連接板、凸面鏡以及棒狀體；筒體為透明材料構(gòu)成，筒體的頂端與支持體的周邊連接，筒體的底端與連接板的周邊連接；凸面鏡的底部設(shè)在支持體內(nèi)面，該凸面鏡的中間設(shè)有安裝孔；棒狀體在位于凸面鏡高度的部位設(shè)有一阻擋塊，該棒狀體的頭部穿越凸面鏡的安裝孔并由阻擋塊托住凸面鏡而垂直連接在支持體內(nèi)面中央；連接板的中央設(shè)有通孔；凸面鏡軸線與筒體軸線位置一致。利用防止內(nèi)面反射的棒狀體以及將有對(duì)稱體形狀的凸面鏡與相機(jī)配起來，凸面鏡可以使聚集到以相機(jī)光軸為中心的相機(jī)鏡頭，這樣可以避免凸面鏡與相機(jī)連接的筒體發(fā)出來的內(nèi)面反射，提高圖像的精度。
文檔編號(hào)G03B37/00GK2705807SQ20042002221
公開日2005年6月22日 申請(qǐng)日期2004年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月26日
發(fā)明者奧田正明 申請(qǐng)人:上海鳴俱妥國際貿(mào)易有限公司