專利名稱：內(nèi)窺鏡的撓性管及其制造方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在醫(yī)療、工業(yè)等領域內(nèi)使用的內(nèi)窺鏡的撓性管及該撓性管的制造方法。
背景技術：
近年，內(nèi)窺鏡在醫(yī)療領域和工業(yè)領域中的體腔內(nèi)的檢查、診斷和設備內(nèi)部的檢查等方面得到廣泛使用。一般，內(nèi)窺鏡的撓性管是通過在螺旋管的外表面覆蓋網(wǎng)狀管，并在該網(wǎng)狀管的外表面覆蓋外皮樹脂而構(gòu)成。
就這些公知的內(nèi)窺鏡的撓性管而言，外皮樹脂的配合比變化，或者正如在例如日本特開2001-190494號公報內(nèi)揭示的那樣，通過把外皮樹脂形成為錐形狀，使撓性平滑且緩和地變化。
然而，如上所述，由于使外皮樹脂的配合比變化的部分，或者在專利文獻1內(nèi)揭示的錐形部難以長久確保，因而制造一種使撓性的最軟部和最硬部的差變大且使該變化梯度緩和的撓性管是困難的。
并且，在錐形形狀的成形方面，以往，使在擠壓成形的模具內(nèi)通過的撓性管的通過速度變化來成形。然而，在該方法中，為了使錐形部的長度和錐形部的開始位置、細徑部和粗徑部的外徑差、以及網(wǎng)狀管和樹脂的密合性全都得到最佳滿足，需要非常多的勞力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而提出的，本發(fā)明的目的是提供一種制造容易、可大大確保撓性的最軟部和最硬部的差、并可使該變化梯度平滑的內(nèi)窺鏡的撓性管。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的撓性管制造容易，可大大確保撓性的最軟部和最硬部的差，并可使該變化梯度平滑。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的撓性管具有第一撓性變化部分，其設置在撓性管的外皮樹脂中并通過改變厚度而改變撓性管的撓性；第二撓性變化部分，其設置在上述外皮樹脂中，處于不同于上述第一撓性變化部分的位置處，且所述第二撓性變化部分在不改變厚度的情況下改變上述撓性管的撓性。
用于制造根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的撓性管的方法包括下列步驟覆蓋步驟，在撓性管的多層外皮樹脂中的任一層中設置具有撓性變化部分的覆蓋層(covering)，同時該撓性變化部分改變上述撓性管的撓性而不改變厚度；模制步驟，在上述多層外皮樹脂的最外面的覆蓋層中形成撓性變化部分，使該撓性變化部分的直徑從遠端側(cè)朝基端側(cè)逐漸增大且使該撓性變化部分通過改變上述最外面的覆蓋層的厚度來改變上述撓性管的撓性；和密合(intimate contact)步驟，使上述多層外皮樹脂相互緊密接觸。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的撓性管及其制造方法，具有下列優(yōu)點易于制造，能確保最軟部分和最硬部分之間較大的撓性差，且此外還能使所述撓性變化梯度平滑。
通過下面參照附圖的說明使得本發(fā)明的上述特點和優(yōu)點更加清楚。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的電子內(nèi)窺鏡整體的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的撓性管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3A是根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的撓性管的剖視圖。
圖3B是根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的撓性管的撓性的說明圖。
圖4A是根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的、涂覆用作撓性管的第二層的外皮樹脂的覆蓋層的步驟的說明圖。
圖4B是表示處于圖4A中示出的狀態(tài)的熱收縮管已被剝掉的狀態(tài)的說明圖。
圖5A是表示將圖4B示出的階梯狀撓性管插入到研磨機中的說明圖。
圖5B是表示圖4B示出的階梯狀撓性管被研磨機研磨之后的狀態(tài)的說明圖。
圖6A是根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的撓性管的剖視圖。
圖6B是表示根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的撓性管的撓性的說明圖。
圖7A是根據(jù)本發(fā)明第三實施方式的撓性管的剖視圖。
圖7B是表示根據(jù)本發(fā)明第三實施方式的撓性管的撓性的說明圖。
1…電子內(nèi)窺鏡；2…插入部；10…撓性管；13…螺旋管；14…網(wǎng)狀管；15…外皮樹脂；15a…第一層的外皮樹脂；15amix…組成變化部(composition-varying portion)(撓性變化部)；15al…軟樹脂部；15ah…硬樹脂部；15b…第二層的外皮樹脂；15bt…錐形部具體實施方式
以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
圖1～圖5B示出本發(fā)明的第一實施方式，圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的電子內(nèi)窺鏡整體的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的撓性管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3A是根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的撓性管的剖視圖，圖3B是根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的撓性管的撓性的說明圖，圖4A是根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的、涂覆用作撓性管的第二層的外皮樹脂的覆蓋層的步驟的說明圖，圖4B是表示處于圖4A中示出的狀態(tài)的熱收縮管已被剝皮的狀態(tài)的說明圖，圖5A是表示將圖4B示出的階梯狀撓性管插入到研磨機中的說明圖，圖5B是表示圖4B示出的階梯狀撓性管被研磨機研磨之后的狀態(tài)的說明圖。
在圖1中，符號1表示在本第一實施方式中采用的電子內(nèi)窺鏡，該電子內(nèi)窺鏡1包括細長的插入部2，與該插入部2的近端側(cè)連接并由醫(yī)生把持進行各種操作的操作部3，以及從操作部3延設的通用塞繩4。
在通用塞繩4的另一端設有與未圖示的光源裝置(light sourceunit)和照相機控制單元(以下簡稱為“CCU”)連接的連接器部5。在該情況下，光導連接器6與該光源裝置連接，和照相機連接器7與CCU連接。
插入部2包括與操作部3連接的具有撓性的撓性管10，與該撓性管10的遠端連接的彎曲部9，以及與該彎曲部9的遠端連設的遠端部8。另一方面，操作部3設有控制彎曲部9沿垂直和水平方向彎曲的彎曲操作桿11，和供例如鉗子等治療儀器插入的治療儀器插入口12等。
如圖2所示，撓性管10主要包括(按照從內(nèi)側(cè)起的順序)其中2條金屬帶卷繞成螺旋狀的螺旋管13，形成為覆蓋該螺旋管13的網(wǎng)狀的網(wǎng)狀管14(管狀構(gòu)件)，以及覆蓋該網(wǎng)狀管14的外側(cè)的外皮樹脂(外皮)15。該外皮樹脂15，如其外觀所示，在撓性管10的大致中間部分形成為錐形，該錐形的直徑從遠端側(cè)到基端側(cè)增大。
如圖3A所示，撓性管10的外皮樹脂15由多層構(gòu)成，在第一實施方式中由2層構(gòu)成。該外皮樹脂15的網(wǎng)狀管14側(cè)的第一層外皮樹脂15a(第一覆蓋層)是通過將軟樹脂(遠端側(cè))和硬樹脂(基端側(cè))配合形成(在圖3A中，符號15al表示作為第一層的外皮樹脂15a的軟樹脂部，和符號15ah表示作為第一層的外皮樹脂15a的硬樹脂部)。
具體地說，在作為第一層的外皮樹脂15a中，從撓性管的遠端到距該遠端200mm左右(由于撓性管的指標表示距內(nèi)窺鏡的遠端的距離，因而用撓性管的指標表示，約30指標左右)的位置的部分由軟樹脂部15al形成。就作為第一層的外皮樹脂15a而言，從距該撓性管的遠端200mm左右的位置到距該位置300mm左右(用撓性管的指標表示為約40指標)的位置的部分逐漸從軟樹脂部15al替換成硬樹脂部15ah，該部分成為作為撓性變化部(第二撓性變化部)的組成變化部15amix。此處，就作為第一層的外皮樹脂15a的樹脂材料而言，例如，軟樹脂部15al由酯系樹脂構(gòu)成，硬樹脂部15ah由相同酯系但更硬的樹脂構(gòu)成。
并且，外皮樹脂15的第一層外皮樹脂15a的外側(cè)的成為最外部的第二層外皮樹脂15b(代用覆蓋層)形成有從與第一層外皮樹脂15a的組成變化部15amix的基端側(cè)大致連續(xù)的位置向基端側(cè)直徑逐漸變大的錐形部15bt(第一撓性變化部)。這里，例如，使用與第一層外皮樹脂15a的軟樹脂部15al相同的酯系樹脂作為第二層外皮樹脂15b的樹脂材料。
下面，對上述撓性管10的制造步驟進行說明。
第一步驟，與以往撓性管相同，覆蓋由軟樹脂和硬樹脂構(gòu)成的第一層外皮樹脂15a。如上所述，在第一層外皮樹脂15a中，從撓性管的遠端到距該遠端200mm左右的位置的部分由軟樹脂部15al形成。而且，在從距該撓性管的遠端200mm左右的位置到距該位置300mm左右的位置的部分中，逐漸從軟樹脂部15al替換成硬樹脂部15ah，且該部分構(gòu)成組成變化部15amix。
第二步驟，用熱收縮管16覆蓋第一層外皮樹脂15a直到軟樹脂部15al被硬樹脂部15ah替換結(jié)束的位置附近(約40指標表示的位置附近的場所)，即直到組成變化部15amix終止的錐形部15bt的開始位置，并在該狀態(tài)下覆蓋第二層外皮樹脂15b(圖4A)。
第三步驟，位于比錐形部開始位置更接近遠端的側(cè)的第二層外皮樹脂15b連同熱收縮管16一起剝掉，從而形成圖4B所示的階梯狀撓性管。
第四步驟，如圖5A和圖5B所示，使用研磨機17，利用第三步驟制造的階梯狀撓性管形成錐形部15bt。而且，研磨可以通過使研磨機17的磨石側(cè)旋轉(zhuǎn)來進行，或通過使階梯狀撓性管旋轉(zhuǎn)來進行。或者，用使錐形部15bt局部熔融的高熱模具等來代替研磨機17。
第五步驟，使網(wǎng)狀管14和第一層外皮樹脂15a通過熱熔接(heatadhesion)，以及使第一層外皮樹脂15a和第二層外皮樹脂15b通過熱熔接。此時的熱熔敷條件期望的是例如在180℃～220℃進行10～15分鐘。然而，熔敷條件不限于此，可以根據(jù)第一層外皮樹脂15a和第二層外皮樹脂15b的熔點和耐熱性來設定最佳條件。
第六步驟，施加與以往撓性管相同的白線墨和面涂。
在這樣制造的根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的撓性管10中，通過把制造步驟劃分為以下步驟，可容易求出各個最佳條件，并使撓性管10的制造最佳且容易，這些步驟是使網(wǎng)狀管14和第一層外皮樹脂15a、以及第一層外皮樹脂15a和第二層外皮樹脂15b的密合性得到確保的步驟(特別是，第五步驟)；使撓性管10的細徑部和粗徑部的外徑得到滿足，覆蓋外皮樹脂15a、15b的步驟(特別是，第一、第二步驟)；以及使第二層外皮樹脂15b的錐形部15bt的長度和開始位置得到滿足，形成錐形部15bt的步驟(特別是，第三、第四步驟)。
由于在第五步驟中通過熱熔敷的接合中，不需要接合劑，因而由接合劑的不均勻引起的密合力的偏差減少。特別是，在錐形部15bt的開始位置附近，接合劑不會露出到無第二層外皮樹脂15b的位置，相反在錐形部15bt的開始位置附近的接合劑也不會不足。
就根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的撓性管10而言，如圖3B所示，首先，通過第一層外皮樹脂15a的組成變化部15amix實現(xiàn)與普通的撓性管相同的平滑的撓性變化(圖3B中的X部分)。接著，從該組成變化部15amix大致連續(xù)地獲得由第二層外皮樹脂15b的錐形部15bt引起的撓性變化(圖3B中的Y部分)。這樣，撓性管10整體可實現(xiàn)梯度緩和且長的較大撓性變化。
在上述撓性管10中，在使撓性管10反復彎曲時，施加給第二層外皮樹脂15b的負荷較大。這是因為，在遠離撓性管10的中心線的第二層外皮樹脂15b中由于彎曲而引起較大的失真。然而通過將軟樹脂用于第二層外皮樹脂15b，可提高耐彎曲性。
而且，對于期望的撓性管20制造有各種規(guī)格。然而根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的撓性管10，通過第一層外皮樹脂15a、第二層外皮樹脂15b和錐形部15bt的形狀，和各個樹脂的配合比的組合，可靈活應對各種撓性變化的規(guī)格要求。例如，就第二層外皮樹脂15b的錐形部15bt而言，如果樹脂較軟，即使錐形部形狀相同，撓性變化也較緩和。相反，如果樹脂較硬，則撓性變化量也較大。并且，對于錐形部15bt，即使樹脂相同，如果錐形形狀的梯度較緩和，則撓性變化也較緩和，而如果錐形形狀的梯度較大，則撓性變化量也較大。
參照以下示例描述根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的撓性管10，其中對于第一層外皮樹脂15a的樹脂材料，軟樹脂部15al由酯系樹脂構(gòu)成，硬樹脂部15ah由相同酯系但更硬的樹脂構(gòu)成。采用下例進行說明，其中第二層外皮樹脂15b的樹脂材料使用與第一層外皮樹脂15a的軟樹脂部15al相同的酯系樹脂。然而，這些樹脂材料不限于此，按照所需的撓性，例如酯系、烯烴系、苯乙烯系、酰胺系等樹脂可以單獨或者混合后用于各層外皮樹脂。
并且，根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的撓性管10具有這樣的結(jié)構(gòu)，其中第一層外皮樹脂15a的組成變化部15amix和第二層外皮樹脂15b的錐形部15bt大致連續(xù)，。然而這并不是必須的。例如，在第一層外皮樹脂15a的組成變化部15amix和第二層外皮樹脂15b的錐形部15bt之間可以具有某種程度的間隔，或者兩者可以某種程度重疊。
下面，將參照圖6A和6B描述根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式。
第二實施方式與前述第一實施方式的不同點是，使撓性變化的作為撓性變化部的組成變化部和錐形部都設置在第二層外皮樹脂中，其他構(gòu)成與第一實施方式相同，因而省略說明。
即，在圖6A中，符號20表示撓性管。該撓性管20按照從內(nèi)側(cè)起的順序，主要包括螺旋管13，形成為覆蓋該螺旋管13的網(wǎng)狀的網(wǎng)狀管14，以及覆蓋該網(wǎng)狀管14外側(cè)的外皮樹脂21。該外皮樹脂21，如其外觀所示，形成為在撓性管20的大致中間部分從遠端側(cè)朝基端側(cè)直徑變大的錐形形狀。
撓性管20的外皮樹脂21由多層構(gòu)成，在第二實施方式中由2層構(gòu)成，該外皮樹脂21的網(wǎng)狀管14側(cè)的第一層外皮樹脂21a，例如由一種軟樹脂構(gòu)成。
在設置在外皮樹脂21的第一層外皮樹脂21a外側(cè)的第二層外皮樹脂21b中，在遠端側(cè)形成有向基端側(cè)直徑逐漸變大的錐形部21bt。該第二層外皮樹脂21b是將軟樹脂(遠端側(cè))和硬樹脂(基端側(cè))配合而形成的(圖6A中，符號21bl表示第二層外皮樹脂21b的軟樹脂部，符號21bh表示第二層外皮樹脂21b的硬樹脂部)。
具體地說，第二層外皮樹脂21b直到錐形部21bt終止的位置附近由軟樹脂部21bl形成。而且，在第二層外皮樹脂21b中，形成有軟樹脂部21bl從該軟樹脂部21bl的錐形部21bt終止的位置附近逐漸替換成硬樹脂部21bh的作為撓性變化部的組成變化部21bmix。
此處，作為第一層外皮樹脂21a的樹脂材料，例如為酯系樹脂。就作為第二層的外皮樹脂21b的樹脂材料而言，例如，軟樹脂部21al由與第一層外皮樹脂21a相同的酯系樹脂構(gòu)成，硬樹脂部21bh由相同酯系但更硬的樹脂構(gòu)成。而且，這些樹脂材料的選定不限于此，按照所需的撓性，例如酯系、烯烴系、苯乙烯系、酰胺系等樹脂可以單獨或者混合后用于各層外皮樹脂。
就這種根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的撓性管20而言，與前述第一實施方式相同，通過把制造步驟劃分為以下步驟，可容易求出各個最佳條件，并可使撓性管20的制造最佳且容易進行，這些步驟是使網(wǎng)狀管14和第一層外皮樹脂21a、以及第一層外皮樹脂21a和第二層外皮樹脂21b之間的密合性得到確保的步驟；使撓性管20的細徑部和粗徑部的外徑得到滿足，覆蓋外皮樹脂21a、21b的步驟；以及使第二層外皮樹脂21b的錐形部21bt的長度和開始位置得到滿足，形成錐形部21bt的步驟。
與前述第一實施方式相同，在通過熱熔敷接合中由于不需要接合劑，因而由接合劑的不均勻引起的密合力的偏差減少。特別是，在錐形部21bt的開始位置附近，接合劑不會露出到無第二層外皮樹脂21b的位置，相反在錐形部21bt的開始位置附近，接合劑也不會不足。
而且，就根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的撓性管20而言，如圖6B所示，首先，使用第二層外皮樹脂21b的錐形部21bt實現(xiàn)與普通的撓性管相同的平滑的撓性變化(圖6B中的L部分)。接著，從該錐形部21bt起大致連續(xù)地獲得由第二層外皮樹脂21b的組成變化部21bmix引起的撓性變化(圖6B中的M部分)。這樣，撓性管20整體可實現(xiàn)梯度緩和且長的較大撓性變化。
在這種撓性管20中，在使撓性管20反復彎曲時，施加給第二層外皮樹脂21b的負荷較大。這是因為，在遠離撓性管20的中心線的第二層外皮樹脂21b中由彎曲引起的失真較大。然而通過將軟樹脂用于第二層外皮樹脂21b，可提高耐彎曲性。
另外，對于期望的撓性管20制造了各種規(guī)格。但是，在根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的撓性管20中，通過第一層的外皮樹脂21a、第二層的外皮樹脂21b、和錐形部21bt的形狀、各個樹脂的配合比的組合，可靈活應對各種撓性變化的規(guī)格要求。
根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的撓性管20采用這樣的結(jié)構(gòu)，其中使第二層的外皮樹脂21b的錐形部21bt和組成變化部21bmix大致連續(xù)，然而它們沒有必要一定連續(xù)。例如，在錐形部21bt和組成變化部21bmix之間可以具有某種程度的間隔，或者兩者可以某種程度重疊。
下面，參照圖7A和7B描述本發(fā)明的第三實施方式。
第三實施方式與前述第一實施方式的不同點是，第一層外皮樹脂由撓性不同的多個管狀樹脂構(gòu)成。第三實施方式的其他構(gòu)成與第一實施方式的相同，因而省略說明。
即，在圖7A中，符號30表示撓性管。該撓性管30按照從內(nèi)側(cè)起的順序，主要包括螺旋管13，形成為覆蓋該螺旋管13的網(wǎng)狀的網(wǎng)狀管14，以及覆蓋該網(wǎng)狀管14外側(cè)的外皮樹脂31。該外皮樹脂31，如其外觀所示，形成為在撓性管30的大致中間部分從遠端側(cè)朝基端側(cè)直徑變大的錐形形狀。
撓性管30的外皮樹脂31由多層構(gòu)成，在第三實施方式中由2層構(gòu)成。就該外皮樹脂31的網(wǎng)狀管14側(cè)的第一層外皮樹脂31a而言，遠端側(cè)由軟性管狀樹脂31al形成，且基端側(cè)由硬性管狀樹脂31ah形成。而且，軟性管狀樹脂31al的基端側(cè)的端面形成為具有較大的內(nèi)徑，和硬性管狀樹脂31ah的遠端側(cè)的端面形成為具有較小的外徑。在第一層外皮樹脂31a中，軟性管狀樹脂31al的基端側(cè)和硬性管狀樹脂31ah的遠端側(cè)接合，以形成作為第二撓性變化部的接合部31as。
在設置在外皮樹脂31的第一層外皮樹脂31a外側(cè)的第二層外皮樹脂31b中，在遠端側(cè)形成有以與第一層外皮樹脂31a的接合部31as隔開規(guī)定間隔的位置為起點向基端側(cè)直徑逐漸變大的錐形部31bt。
此處，用作第一層外皮樹脂31a的樹脂材料，例如，軟性管狀樹脂31al由酯系樹脂構(gòu)成，硬性管狀樹脂31ab由相同酯系但更硬的樹脂構(gòu)成。例如，使用與第一層外皮樹脂31a的軟性管狀樹脂31al相同的酯系樹脂作為第二層外皮樹脂31b的樹脂材料。但是，這些樹脂材料的選擇不限于此，按照所需的撓性，例如酯系、烯烴系、苯乙烯系、酰胺系等樹脂可單獨或者混合后用于各層外皮樹脂。就這種根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的撓性管30而言，與前述第一實施方式相同，通過把制造步驟劃分為以下步驟，可容易求出各個最佳條件，并可使撓性管30的制造最佳且容易進行，這些步驟是使網(wǎng)狀管14和第一層外皮樹脂31a、以及第一層的外皮樹脂31a和第二層外皮樹脂31b之間的密合性得到確保的步驟；使撓性管30的細徑部和粗徑部的外徑得到滿足，覆蓋外皮樹脂31a、31b的步驟；以及使第二層外皮樹脂31b的錐形部31bt的長度和開始位置得到滿足，形成錐形部31bt的步驟。
與前述第一實施方式相同，由于在通過熱熔敷的接合中不需要接合劑，因而由接合劑的不均勻引起的密合力的偏差減少。特別是，在錐形部31bt的開始位置附近，接合劑不會露出到無第二層外皮樹脂31b的位置，相反在錐形部31bt的開始位置附近，接合劑也不會不足。
就根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的撓性管30而言，如圖7B所示，首先，通過第一層外皮樹脂31a的接合部31as獲得小的撓性變化。接著，在該接合部31as與錐形部31bt之間，進一步獲得小的階梯狀的撓性變化(即，圖7B中的P部分)。在隨后的錐形部31bt中，獲得平滑的撓性變化(圖7B中的Q部分)。這樣，撓性管30整體實現(xiàn)梯度緩和且長的的階梯狀的較大撓性變化。
在這種撓性管30中，在使撓性管30反復彎曲時，施加給第二層外皮樹脂31b的負荷較大。這是因為在遠離撓性管30的中心線的第二層外皮樹脂31b中，由彎曲引起的失真較大。然而通過將軟樹脂用作第二層外皮樹脂31b，可提高耐彎曲性。
并且，對于期望的撓性管30制造了各種規(guī)格。然而根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的撓性管30，通過第一層外皮樹脂31a、第二層外皮樹脂31b、和錐形部31bt的形狀、第一層外皮樹脂31a的接合部31as的長度和形狀、以及各個樹脂的組合，可靈活應對各種撓性變化的規(guī)格要求。
在根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的撓性管30中，在第一層外皮樹脂31a的接合部31as和第二層外皮樹脂31b的錐形部31bt之間設定規(guī)定間隔。但是，接合部31as和錐形部31bt也可以大致連續(xù)地設置，或者把嚙合部31as和錐形部31bt設置在重疊位置。
上面已經(jīng)參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行了描述，應理解本發(fā)明并不限于上述具體實施方式
且本領域技術人員在不背離后附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神或范圍的情況下對本發(fā)明進行各種修改和改進。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡的撓性管，包括第一撓性變化部，其形成在所述撓性管的外皮樹脂中，且該第一撓性變化部通過改變外皮樹脂的厚度來改變撓性管的撓性；以及第二撓性變化部，其形成在所述外皮樹脂中，處于與所述第一撓性變化部不同的位置，且該第二撓性變化部在不改變所述外皮樹脂的厚度的情況下改變所述撓性管的的撓性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡的撓性管，其特征在于所述外皮樹脂由多層外皮樹脂形成；和所述第一撓性變化部包括錐形部，該錐形部形成在外皮樹脂的最外層，且該錐形部的厚度從遠端側(cè)向基端側(cè)逐漸變大。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡的撓性管，其特征在于，所述第二撓性變化部包括配合變化部，其中用作外皮樹脂的樹脂材料的第一樹脂從遠端側(cè)朝基端側(cè)逐漸被比所述第一樹脂硬的第二樹脂代替。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡的撓性管，其特征在于，所述第二撓性變化部包括配合變化部，其中用作外皮樹脂的樹脂材料的第一樹脂從遠端側(cè)朝基端側(cè)組件被比所述第一樹脂硬的第二樹脂代替。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡的撓性管，其特征在于，所述第二撓性變化部具有這樣的結(jié)構(gòu)，其中外皮樹脂的遠端側(cè)由第一管狀樹脂形成，所述外皮樹脂的基端側(cè)由比第一管狀樹脂硬的第二管狀樹脂形成，且所述第一管狀樹脂和第二管狀樹脂呈階梯狀連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡的撓性管，其特征在于，所述第二撓性變化部具有這樣的結(jié)構(gòu)，其中外皮樹脂的遠端側(cè)由第一管狀樹脂形成，所述外皮樹脂的基端側(cè)由比第一管狀樹脂硬的第二管狀樹脂形成，且所述第一管狀樹脂和第二管狀樹脂呈階梯狀連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或6所述的內(nèi)窺鏡的撓性管，其特征在于，所述第一撓性變化部和所述第二撓性變化部設置成在所述外皮樹脂的縱向方向上連續(xù)，或者相互之間具有一預定間隔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或6所述的內(nèi)窺鏡的撓性管，其特征在于，所述第一撓性變化部和所述第二撓性變化部設置成在所述外皮樹脂的縱向方向上相互重疊。
9.一種用于內(nèi)窺鏡的撓性管的制造方法，包括下列步驟覆蓋步驟，在撓性管的多層外皮樹脂中的任一層中設置具有撓性變化部的覆蓋層，同時所述撓性變化部改變所述撓性管的撓性而不改變厚度；模制步驟，在多層外皮樹脂的最外覆蓋層中形成撓性變化部，以使該撓性變化部的直徑從遠端側(cè)朝基端側(cè)逐漸變大且該撓性變化部通過改變所述最外覆蓋層的厚度來改變所述撓性管的撓性；和密合步驟，使多層外皮樹脂相互密合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于內(nèi)窺鏡的撓性管的制造方法，其特征在于，在模制步驟中形成的撓性變化部包括錐形部，該錐形部設置在外皮樹脂的最外覆蓋層中且其直徑從遠端側(cè)朝基端側(cè)逐漸變大，和在所述覆蓋步驟中形成的撓性變化部包括組成變化部，其中用作外皮樹脂的樹脂材料的軟的樹脂從遠端側(cè)朝基端側(cè)逐漸被一硬的樹脂代替。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于內(nèi)窺鏡的撓性管的制造方法，其特征在于，通過研磨操作或熔融操作完成所述模制步驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求9或11所述的用于內(nèi)窺鏡的撓性管的制造方法，其特征在于，通過熱熔接完成所述密合步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡的撓性管及其制造方法。該撓性管包括第一撓性變化部和第二撓性變化部。第一撓性變化部形成在撓性管的外皮樹脂中并通過改變外皮樹脂的厚度改變撓性管的撓性。第二撓性變化部形成在上述外皮樹脂中，處于與上述第一撓性變化部不同的位置，并在不改變所述厚度的情況下改變撓性管的撓性。
文檔編號G02B23/24GK1593328SQ20041007378
公開日2005年3月16日 申請日期2004年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月11日
發(fā)明者西家武弘 申請人:奧林巴斯株式會社