可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機(jī)器人，包括教學(xué)機(jī)器人本體和重心調(diào)節(jié)組件，所述教學(xué)機(jī)器人本體連接重心調(diào)節(jié)組件，所述重心調(diào)節(jié)組件包括機(jī)器人搖擺活動(dòng)倉(cāng)和不倒翁不規(guī)則面，所述機(jī)器人搖擺活動(dòng)倉(cāng)連接不倒翁不規(guī)則面，所述機(jī)器人搖擺活動(dòng)倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有重物塊，所述重物塊通過(guò)調(diào)心塊驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述重物塊與調(diào)心塊驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)置有導(dǎo)軌，所述教學(xué)機(jī)器人本體能夠通過(guò)調(diào)心塊驅(qū)動(dòng)輪和/或驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)重心不規(guī)則擺動(dòng)晃動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，增加了教學(xué)機(jī)器人的娛樂(lè)性與趣味性，防止教學(xué)機(jī)器人摔倒。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及教學(xué)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]教學(xué)機(jī)器人是一種電子智能機(jī)器人，在現(xiàn)代教育中，教學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用廣闊，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電氣、自動(dòng)化、機(jī)器人等專(zhuān)業(yè)學(xué)科的教學(xué)中，同時(shí)可以應(yīng)用于小學(xué)、中學(xué)、大學(xué)的教學(xué)中。教學(xué)機(jī)器人功能多樣，可應(yīng)用于語(yǔ)文、數(shù)學(xué)、英語(yǔ)等學(xué)校課堂的教學(xué)，還可以應(yīng)用于家庭教學(xué)，可以說(shuō)教學(xué)機(jī)器人是一種多功能的機(jī)器人，非常適合現(xiàn)代人教育、學(xué)習(xí)、工作的需求。教學(xué)機(jī)器人系統(tǒng)全面智能化，適合小學(xué)到大學(xué)人群，尤其是對(duì)小學(xué)生學(xué)習(xí)教學(xué)有很大的幫助。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)外大多研制的教學(xué)機(jī)器人都只設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單小學(xué)語(yǔ)言，所以設(shè)計(jì)過(guò)于簡(jiǎn)單，功能不全。而且主要針對(duì)的人群是小學(xué)生，僅僅會(huì)說(shuō)一些“你好!” “謝謝，再見(jiàn)!”等比較常用的簡(jiǎn)單的語(yǔ)音提示。不能實(shí)現(xiàn)教學(xué)機(jī)器人教學(xué)至上、人性化教學(xué)、針對(duì)性教學(xué)的教學(xué)要求。
[0004]為了適應(yīng)現(xiàn)代教育的要求，越來(lái)越多的中小學(xué)也開(kāi)設(shè)了機(jī)器人教學(xué)課程。但目前中小學(xué)教學(xué)使用的機(jī)器人較為簡(jiǎn)單，用途也較為單一或較少，難以滿足教學(xué)需求。
[0005]本發(fā)明的可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機(jī)器人，娛樂(lè)教育相結(jié)合，不僅增加了被學(xué)習(xí)者的娛樂(lè)性和趣味性，還能夠調(diào)節(jié)被學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)氣氛，防止教學(xué)機(jī)器人摔倒，寓教于樂(lè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機(jī)器人，娛樂(lè)教育相結(jié)合，不僅增加了被學(xué)習(xí)者的娛樂(lè)性和趣味性，還能夠調(diào)節(jié)被學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)氣氛，防止教學(xué)機(jī)器人摔倒。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機(jī)器人，包括教學(xué)機(jī)器人本體和重心調(diào)節(jié)組件，所述教學(xué)機(jī)器人本體連接重心調(diào)節(jié)組件，所述重心調(diào)節(jié)組件包括機(jī)器人搖擺活動(dòng)倉(cāng)和不倒翁不規(guī)則面，所述機(jī)器人搖擺活動(dòng)倉(cāng)連接不倒翁不規(guī)則面，所述機(jī)器人搖擺活動(dòng)倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有重物塊，所述重物塊通過(guò)調(diào)心塊驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述重物塊與調(diào)心塊驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)置有導(dǎo)軌，所述教學(xué)機(jī)器人本體能夠通過(guò)調(diào)心塊驅(qū)動(dòng)輪和/或驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)重心不規(guī)則擺動(dòng)晃動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述不倒翁不規(guī)則面為有凸凹不平整的橡膠或塑料組成的表面，所述不倒翁不規(guī)則面能夠使教學(xué)機(jī)器人本體搖擺時(shí)不平穩(wěn)，產(chǎn)生顛簸、跳躍和抖動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述調(diào)心塊驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速一起作用時(shí)，能夠提供時(shí)快時(shí)慢不同幅度的重心調(diào)節(jié)節(jié)奏。
[0010]進(jìn)一步的，所述教學(xué)機(jī)器人本體上設(shè)置有智能控制裝置，所述智能控制裝置包括智能控制面板或遙控器。
[0011]進(jìn)一步的，所述教學(xué)機(jī)器人本體上還設(shè)置有存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊內(nèi)存儲(chǔ)有知識(shí)，語(yǔ)言，詞匯，語(yǔ)言文字，自然常識(shí)，邏輯行為，動(dòng)作思想，用戶(hù)能夠根據(jù)存儲(chǔ)模塊的內(nèi)容解惑。
[0012]進(jìn)一步的，所述機(jī)器人搖擺活動(dòng)倉(cāng)呈半圓形狀或橢圓形狀。
[0013]進(jìn)一步的，所述調(diào)心塊驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間還設(shè)置有減速箱。
[0014]進(jìn)一步的，所述重物塊5連接教學(xué)機(jī)器人本體I，所述重物塊5能夠在導(dǎo)軌8上滑動(dòng)。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，是一種更加智能、人性化的教學(xué)機(jī)器人；
2.增加了娛樂(lè)性和趣味性；
3.娛樂(lè)教育相結(jié)合，調(diào)節(jié)被學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)氣氛。
[0016]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說(shuō)明】
[0017]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明涉及的可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:教學(xué)機(jī)器人本體I，重心調(diào)節(jié)組件2，不倒翁不規(guī)則面3，機(jī)器人搖擺活動(dòng)倉(cāng)4，重物塊5，調(diào)心塊驅(qū)動(dòng)輪6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，導(dǎo)軌8。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述:
參照?qǐng)D1所示，可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機(jī)器人，包括教學(xué)機(jī)器人本體I和重心調(diào)節(jié)組件2，所述教學(xué)機(jī)器人本體I連接重心調(diào)節(jié)組件2，所述重心調(diào)節(jié)組件2包括機(jī)器人搖擺活動(dòng)倉(cāng)4和不倒翁不規(guī)則面3，所述機(jī)器人搖擺活動(dòng)倉(cāng)4連接不倒翁不規(guī)則面3，所述機(jī)器人搖擺活動(dòng)倉(cāng)4內(nèi)設(shè)置有重物塊5，所述重物塊5通過(guò)調(diào)心塊驅(qū)動(dòng)輪6與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7連接，所述重物塊5與調(diào)心塊驅(qū)動(dòng)輪6之間設(shè)置有導(dǎo)軌8，所述教學(xué)機(jī)器人本體I能夠通過(guò)調(diào)心塊驅(qū)動(dòng)輪6和/或驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)重心不規(guī)則擺動(dòng)晃動(dòng)。
[0019]進(jìn)一步的，所述不倒翁不規(guī)則面3為有凸凹不平整的橡膠或塑料組成的表面，所述不倒翁不規(guī)則面3能夠使教學(xué)機(jī)器人本體I搖擺時(shí)不平穩(wěn)，產(chǎn)生顛簸、跳躍和抖動(dòng)。
[0020]進(jìn)一步的，所述調(diào)心塊驅(qū)動(dòng)輪6和驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的轉(zhuǎn)速一起作用時(shí)，能夠提供時(shí)快時(shí)慢不同幅度的重心調(diào)節(jié)節(jié)奏。
[0021]進(jìn)一步的，所述教學(xué)機(jī)器人本體I上設(shè)置有智能控制裝置9，所述智能控制裝置9包括智能控制面板或遙控器。
[0022]進(jìn)一步的，所述教學(xué)機(jī)器人本體I上還設(shè)置有存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊內(nèi)存儲(chǔ)有知識(shí)，語(yǔ)言，詞匯，語(yǔ)言文字，自然常識(shí)，邏輯行為，動(dòng)作思想，用戶(hù)能夠根據(jù)存儲(chǔ)模塊的內(nèi)容解惑。
[0023]進(jìn)一步的，所述機(jī)器人搖擺活動(dòng)倉(cāng)4呈半圓形狀或橢圓形狀。
[0024]進(jìn)一步的，所述調(diào)心塊驅(qū)動(dòng)輪6與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7之間還設(shè)置有減速箱。
[0025]具體實(shí)施例:
用戶(hù)使用本發(fā)明可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機(jī)器人，使用智能控制裝置9經(jīng)過(guò)處理信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)，調(diào)心塊驅(qū)動(dòng)輪6帶動(dòng)重物塊5通過(guò)導(dǎo)軌8在機(jī)器人搖擺活動(dòng)倉(cāng)4運(yùn)動(dòng)，使得教學(xué)機(jī)器人本體I的重心發(fā)生偏移，教學(xué)機(jī)器人本體I能夠向一側(cè)顛倒，來(lái)回變動(dòng)重心達(dá)到晃動(dòng)的效果，由于不倒翁不規(guī)則面3為有凸凹不平整的橡膠或塑料組成的表面組成，所以教學(xué)機(jī)器人本體I在晃動(dòng)時(shí)更具有娛樂(lè)性。
[0026]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機(jī)器人，包括教學(xué)機(jī)器人本體(I)和重心調(diào)節(jié)組件(2)，其特征在于:所述教學(xué)機(jī)器人本體(I)連接重心調(diào)節(jié)組件(2)，所述重心調(diào)節(jié)組件(2)包括機(jī)器人搖擺活動(dòng)倉(cāng)(4)和不倒翁不規(guī)則面(3)，所述機(jī)器人搖擺活動(dòng)倉(cāng)(4)連接不倒翁不規(guī)則面(3)，所述機(jī)器人搖擺活動(dòng)倉(cāng)(4)內(nèi)設(shè)置有重物塊(5)，所述重物塊(5)通過(guò)調(diào)心塊驅(qū)動(dòng)輪(6)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)連接，所述重物塊(5)與調(diào)心塊驅(qū)動(dòng)輪(6)之間設(shè)置有導(dǎo)軌(8)，所述教學(xué)機(jī)器人本體(I)能夠通過(guò)調(diào)心塊驅(qū)動(dòng)輪(6)和/或驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)重心不規(guī)則擺動(dòng)晃動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機(jī)器人，其特征在于:所述不倒翁不規(guī)則面(3)為有凸凹不平整的橡膠或塑料組成的表面，所述不倒翁不規(guī)則面(3)能夠使教學(xué)機(jī)器人本體(I)搖擺時(shí)不平穩(wěn)，產(chǎn)生顛簸、跳躍和抖動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機(jī)器人，其特征在于:所述調(diào)心塊驅(qū)動(dòng)輪6和驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的轉(zhuǎn)速一起作用時(shí)，能夠提供時(shí)快時(shí)慢不同幅度的重心調(diào)節(jié)節(jié)奏。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機(jī)器人，其特征在于:所述教學(xué)機(jī)器人本體(I)上設(shè)置有智能控制裝置(9)，所述智能控制裝置(9)包括智能控制面板或遙控器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機(jī)器人，其特征在于:所述教學(xué)機(jī)器人本體(I)上還設(shè)置有存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊內(nèi)存儲(chǔ)有知識(shí)，語(yǔ)言，詞匯，語(yǔ)言文字，自然常識(shí)，邏輯行為，動(dòng)作思想，用戶(hù)能夠根據(jù)存儲(chǔ)模塊的內(nèi)容解惑。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人搖擺活動(dòng)倉(cāng)(4)呈半圓形狀或橢圓形狀。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機(jī)器人，其特征在于:所述調(diào)心塊驅(qū)動(dòng)輪(6)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)之間還設(shè)置有減速箱。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機(jī)器人，其特征在于:所述重物塊(5)連接教學(xué)機(jī)器人本體(1)，所述重物塊(5)能夠在導(dǎo)軌(8)上滑動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G09B19/00GK105869475SQ201610465530
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】林建鈴
【申請(qǐng)人】蘇州美麗澄電子技術(shù)有限公司