一種全自動膠訂包本機書夾子裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及膠訂包本機上的一個書夾子機構(gòu)，具體地說是一種全自動膠訂包本機書夾子裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的全自動膠訂包本機書夾子裝置采用氣動定位裝置，氣缸推動定位軸頂住定位座來實現(xiàn)書夾子的固定工作，這種固定方式會因氣源壓力的改變而導致書夾子固定位置出現(xiàn)偏差，給后續(xù)操作造成影響。用于夾板開合的軸向氣缸，需要兩個不同類型的氣缸交替運動才能實現(xiàn)的夾板開合的工作，當軸向氣缸存在因氣源輸入壓力改變而導致輸出力改變的情況時，會導致同一批次裝訂工作中待裝訂書芯所受夾緊力不一致，影響裝訂質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是設(shè)計出一種全自動膠訂包本機書夾子裝置。
[0004]本發(fā)明解決的是同一批次裝訂工作中書夾子的固定位置出現(xiàn)偏差和待裝訂書芯所受夾緊力不一致的問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種全自動膠訂包本機書夾子裝置，包括前夾板和后夾板，設(shè)于后夾板上的定位座和偏心機構(gòu)，所述的偏心機構(gòu)包括偏心軸、圓柱齒輪、第一滾針軸承、第二滾針軸承和拉板軸，所述的圓柱齒輪設(shè)于偏心軸上，所述的第一滾針軸承與圓柱齒輪相連，所述的第二滾針軸承與拉板軸相連，拉板軸前端與前夾板連接，拉板軸的后端通過第二滾針軸承與導向座組件連接。
[0006]所述的偏心軸包括第一偏心軸、第二偏心軸和拉簧，所述的圓柱齒輪包括第一圓柱齒輪和第二圓柱齒輪，所述的第一圓柱齒輪設(shè)于第一偏心軸上，所述的第二圓柱齒輪設(shè)于第二偏心軸上，所述的第一滾針軸承與第一圓柱齒輪相連；所述的第二偏心軸通過拉簧和第一偏心軸連接。
[0007]所述的后夾板上設(shè)有鈕簧，鈕簧與定位座連接。所述的定位座上設(shè)有定位孔。所述的導向座組件包括拉軸導板、導向座、伺服電機和絲桿，所述的導向座上設(shè)有伺服電機和拉軸導板，所述的絲桿與伺服電機連接，所述的拉軸導板旋于絲桿上，所述的第二滾針軸承與拉軸導板連接。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用將設(shè)于機架上的定位銷插入定位座上的定位孔中使書夾子固定的機械式定位方式，只需保證定位銷處于所需的位置，則書夾子的固定位置在同一批次裝訂工作始終保持統(tǒng)一。同時，利用伺服電機可通過改變電流方向改變電機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動方向的工作原理，實現(xiàn)書夾板開合的工作；伺服電機的轉(zhuǎn)動方向由電流方向決定，輸出力大小由電機功率及機器機械結(jié)構(gòu)決定，可保證在同一批次裝訂工作中所有待裝訂書芯所受夾緊力始終一致。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明夾緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖(未包括導向座組件)。
[0010]圖2是本發(fā)明的俯視示意圖。
[0011]圖3是本發(fā)明打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖(未包括導向座組件)。
[0012]圖4是本發(fā)明的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0014]如圖所示，一種全自動膠訂包本機書夾子裝置，包括前夾板9和后夾板8，設(shè)于后夾板8上的定位座10和偏心機構(gòu)，所述的偏心機構(gòu)包括偏心軸、圓柱齒輪、第一滾針軸承4、第二滾針軸承17和拉板軸16，所述的圓柱齒輪設(shè)于偏心軸上，所述的第一滾針軸承4與圓柱齒輪相連，所述的第二滾針軸承17與拉板軸16相連，拉板軸16前端與前夾板9連接，拉板軸16的后端通過第二滾針軸承17與導向座組件連接。
[0015]所述的偏心軸包括第一偏心軸3、第二偏心軸3A和拉簧6，所述的圓柱齒輪包括第一圓柱齒輪2和第二圓柱齒輪2A，所述的第一圓柱齒輪2設(shè)于第一偏心軸3上，所述的第二圓柱齒輪2A設(shè)于第二偏心軸3A上，所述的第一滾針軸承4與第一圓柱齒輪2相連；所述的第二偏心軸3A通過拉簧6和第一偏心軸3連接。
[0016]所述的后夾板8上設(shè)有鈕簧7，鈕簧7與定位座10連接。所述的定位座10上設(shè)有定位孔。所述的導向座組件包括拉軸導板13、導向座15、伺服電機14和絲桿12，所述的導向座15上設(shè)有伺服電機14和拉軸導板13，所述的絲桿12與伺服電機14連接，所述的拉軸導板13旋于絲桿12上，所述的第二滾針軸承17與拉軸導板13連接。
[0017]本發(fā)明的工作原理是:當本發(fā)明移動到全自動包本機裝書芯的位置時，全自動包本機上的定位裝置啟動，將本發(fā)明固定在全自動包本機上，然后本發(fā)明的偏心機構(gòu)動作打開書夾子(打開前夾板9和后夾板8)，在書芯放入后，伺服電機14動作，夾緊不同厚度的書芯，定位裝置收回，然后偏心機構(gòu)再次動作，收緊書夾子使得書芯被鎖緊。此時，本發(fā)明可在導軌上運動，當運動到落書位置時，偏心機構(gòu)動作，打開書夾子，書本落下，如此往復。具體過程如下:
[0018]1)、偏心機構(gòu)動作夾緊過程:全自動包本機鏈條上的搭子1帶動本發(fā)明移動到全自動包本機的上書芯位置，隨著搭子1的移動，扭簧7將定位座10釋放，定位座10下方設(shè)有定位孔，全自動包本機的機架上裝有定位銷11，此時機架上的定位銷11正好插進定位座10的定位孔中，使得本發(fā)明被定位固定。同時，機架上的鎖定導向板5作用于鎖緊第一偏心軸3的第一滾針軸承4，使得第一偏心軸3對拉板軸16的鎖緊松開。
[0019]鎖定松開后，伺服電機14帶動拉軸導板13作用于第二滾針軸承17，使得前夾板9打開，方便操作工將書芯放進書夾子；根據(jù)書芯的不同厚度，可以調(diào)節(jié)伺服電機14，伺服電機14帶動絲桿12在導向座15內(nèi)的轉(zhuǎn)動，拉動拉軸導板13前后移動來適應不同厚度的書芯。隨著鏈條的轉(zhuǎn)動，鏈條上的搭子1通過扭簧7又將定位座10扳回，此時，本發(fā)明與全自動包本機脫離；隨著鏈條的轉(zhuǎn)動，鏈條上的搭子1繼續(xù)帶著本發(fā)明移動，此時由于拉軸導板13的作用，使得前夾板9移動夾住書芯，待書芯夾住的瞬間，第一滾針軸承4脫離鎖定導向板5的作用，使得第一偏心軸3將拉板軸16鎖緊，同時也實現(xiàn)了對書芯的鎖緊。
[0020]2)、偏心機構(gòu)動作打開過程:當本發(fā)明移動到打開工位時，所述的包本機上的第一導向塊18作用于第一偏心軸3上的第一滾針軸承4，第一偏心軸3轉(zhuǎn)動，使第一偏心軸3對拉板軸16的鎖緊打開；隨后包本機的第二導向塊19作用于拉板軸16上的第二滾針軸承17，推動拉板軸16向后移動，使得書夾子完全打開。
[0021]3)、偏心機構(gòu)保持狀態(tài):本發(fā)明的偏心機構(gòu)在沒有碰到機架的鎖定導向板5的情況下，第一偏心軸3始終保持對拉板軸16的鎖定。當?shù)谝粷L針軸承4脫離鎖定導向板5的時候，書夾子就保持了鎖緊的狀態(tài)，直到第一滾針軸承4再次碰到機架上的第一導向塊18。
【主權(quán)項】
1.一種全自動膠訂包本機書夾子裝置，包括前夾板和后夾板，設(shè)于后夾板上的定位座和偏心機構(gòu)，其特征在于所述的偏心機構(gòu)包括偏心軸、圓柱齒輪、第一滾針軸承、第二滾針軸承和拉板軸，所述的圓柱齒輪設(shè)于偏心軸上，所述的第一滾針軸承與圓柱齒輪相連，所述的第二滾針軸承與拉板軸相連，拉板軸前端與前夾板連接，拉板軸的后端通過第二滾針軸承與導向座組件連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動膠訂包本機書夾子裝置，其特征在于所述的偏心軸包括第一偏心軸、第二偏心軸和拉簧，所述的圓柱齒輪包括第一圓柱齒輪和第二圓柱齒輪，所述的第一圓柱齒輪設(shè)于第一偏心軸上，所述的第二圓柱齒輪設(shè)于第二偏心軸上，所述的第一滾針軸承與第一圓柱齒輪相連；所述的第二偏心軸通過拉簧和第一偏心軸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動膠訂包本機書夾子裝置，其特征在于所述的后夾板上設(shè)有鈕簧，鈕簧與定位座連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動膠訂包本機書夾子裝置，其特征在于所述的定位座上設(shè)有定位孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動膠訂包本機書夾子裝置，其特征在于所述的兩個偏心軸之間連接有拉簧。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動膠訂包本機書夾子裝置，其特征在于所述的導向座組件包括拉軸導板、導向座、伺服電機和絲桿，所述的導向座上設(shè)有伺服電機和拉軸導板，所述的絲桿與伺服電機連接，所述的拉軸導板旋于絲桿上，所述的第二滾針軸承與拉軸導板連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動膠訂包本機書夾子裝置，包括前夾板和后夾板，設(shè)于后夾板上的定位座和偏心機構(gòu)，所述的偏心機構(gòu)包括偏心軸、圓柱齒輪、第一滾針軸承、第二滾針軸承和拉板軸，所述的圓柱齒輪設(shè)于偏心軸上，所述的第一滾針軸承與圓柱齒輪相連，所述的第二滾針軸承與拉板軸相連，拉板軸前端與前夾板連接，拉板軸的后端通過第二滾針軸承與導向座組件連接。在全自動包本機上使用本發(fā)明，既保證了書夾子對書芯的夾緊力保持，又保證了書夾子的傳送速度及其精度，相比于傳統(tǒng)的書夾子，不但提高了性能，還降低了成本。
【IPC分類】B42C11/04, B42C9/00
【公開號】CN105415916
【申請?zhí)枴緾N201510997292
【發(fā)明人】李昂, 謝士根, 沈靈, 吳月平
【申請人】平湖英厚機械有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月25日