本技術(shù)涉及中醫(yī)針灸訓(xùn)練，更具體的，涉及一種中醫(yī)針灸腧穴觸覺力反饋訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)：

1、醫(yī)針灸腧穴力反饋虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練系統(tǒng)結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)、人工智能、智能傳感、力反饋等技術(shù)進(jìn)行研發(fā)。系統(tǒng)以自主研發(fā)的中醫(yī)針灸虛擬實(shí)訓(xùn)軟件為基礎(chǔ)，結(jié)合力反饋設(shè)備、移動(dòng)式多屏互動(dòng)系統(tǒng)和針灸穴位發(fā)光人體模型，模擬針刺行針等過程，建立起完整的中醫(yī)針灸培訓(xùn)及考核系統(tǒng)。軟件根據(jù)中醫(yī)針刺醫(yī)學(xué)理論的特點(diǎn)和教學(xué)需求，建立高精度三維人體結(jié)構(gòu)和經(jīng)脈穴位模型，通過力反饋設(shè)備，在虛擬場(chǎng)景中模擬操作，加強(qiáng)對(duì)穴位的認(rèn)知及行針相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的理解和學(xué)習(xí)，為針灸教學(xué)提供一種直觀反映動(dòng)態(tài)過程的教學(xué)手段，現(xiàn)有的觸覺力反饋訓(xùn)練裝置沒有設(shè)置人體模型的穴位點(diǎn)與針刺力反饋設(shè)備相配合，同時(shí)穴位點(diǎn)上匹配發(fā)光體，無法直觀的穴位針刺情況，訓(xùn)練效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述至少一個(gè)技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種中醫(yī)針灸腧穴觸覺力反饋訓(xùn)練裝置。

2、本實(shí)用新型第一方面提供了一種中醫(yī)針灸腧穴觸覺力反饋訓(xùn)練裝置，包括：訓(xùn)練單元以及設(shè)置在訓(xùn)練單元兩側(cè)的第一人體模型與第二人體模型；

3、所述訓(xùn)練單元包括主機(jī)箱以及設(shè)置在主機(jī)箱頂部的操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)頂部設(shè)置有針刺力反饋設(shè)備，所述針刺力反饋設(shè)備與所述主機(jī)箱電性連接；

4、所述操作平臺(tái)上方設(shè)置有第一顯示屏與第二顯示屏，所述第一顯示屏與所述第二顯示屏鉸接；

5、所述第一人體模型與所述第二人體模型均通過信號(hào)線與主機(jī)箱電性連接。

6、實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一人體模型與所述第二人體模型上分布有穴位點(diǎn)與經(jīng)絡(luò)線，任一所述穴位點(diǎn)上設(shè)置有力傳感器，所述力傳感器與所述針刺力反饋設(shè)備電性連接。

7、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，任一所述穴位點(diǎn)上設(shè)置有發(fā)光體。

8、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一人體模型底部設(shè)置有第一輔助平臺(tái)，所述第一輔助平臺(tái)底部四角均設(shè)置有第一輔助輪，至少一個(gè)第一輔助輪上設(shè)置有剎車機(jī)構(gòu)。

9、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二人體模型底部設(shè)置有第二輔助平臺(tái)，所述第二輔助平臺(tái)底部四角均設(shè)置有第二輔助輪，至少一個(gè)第二輔助輪上設(shè)置有剎車機(jī)構(gòu)。

10、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述主機(jī)箱底部設(shè)置有安裝座，所述安裝座底部設(shè)置有滑輪。

11、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述操作平臺(tái)一側(cè)固定安裝有支撐架，所述支撐架頂部設(shè)置有鉸接軸，所述第一顯示屏與所述第二顯示屏均通過鉸接軸連接在支撐架上，所述第一顯示屏與所述第二顯示屏均能夠旋轉(zhuǎn)。

12、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述針刺力反饋設(shè)備一側(cè)設(shè)置有操作桿，所述針刺力反饋設(shè)備另一側(cè)設(shè)置有力反饋電源線與力反饋連接線，所述力反饋電源線與所述力反饋連接線并列設(shè)置。

13、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述針刺力反饋設(shè)備一側(cè)設(shè)置有調(diào)試按鈕。

14、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一顯示屏與所述第二顯示屏能夠同步顯示或分屏顯示。

15、本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

16、通過人體模型上的穴位點(diǎn)與針刺力反饋設(shè)備信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)針刺力實(shí)時(shí)反饋，從而精準(zhǔn)的分析針刺力是否滿足要求，能夠不斷的訓(xùn)練穴位針灸力度，力反饋單元可模擬真實(shí)的扎針感，操作桿支持搖擺,傾斜,滾動(dòng)，針灸穴位發(fā)光人體模型與三維針灸腧穴解剖系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)穴位、經(jīng)絡(luò)循行的雙向互動(dòng)，不規(guī)范的針刺行為或針刺到危險(xiǎn)組織結(jié)構(gòu)時(shí)，可觸發(fā)危險(xiǎn)警報(bào)，提高訓(xùn)練效果。

技術(shù)特征：

1.一種中醫(yī)針灸腧穴觸覺力反饋訓(xùn)練裝置，包括：訓(xùn)練單元以及設(shè)置在訓(xùn)練單元兩側(cè)的第一人體模型與第二人體模型；其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中醫(yī)針灸腧穴觸覺力反饋訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第一人體模型與所述第二人體模型上分布有穴位點(diǎn)與經(jīng)絡(luò)線，任一所述穴位點(diǎn)上設(shè)置有力傳感器，所述力傳感器與所述針刺力反饋設(shè)備電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種中醫(yī)針灸腧穴觸覺力反饋訓(xùn)練裝置，其特征在于，任一所述穴位點(diǎn)上設(shè)置有發(fā)光體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種中醫(yī)針灸腧穴觸覺力反饋訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第一人體模型底部設(shè)置有第一輔助平臺(tái)，所述第一輔助平臺(tái)底部四角均設(shè)置有第一輔助輪，至少一個(gè)第一輔助輪上設(shè)置有剎車機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種中醫(yī)針灸腧穴觸覺力反饋訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第二人體模型底部設(shè)置有第二輔助平臺(tái)，所述第二輔助平臺(tái)底部四角均設(shè)置有第二輔助輪，至少一個(gè)第二輔助輪上設(shè)置有剎車機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中醫(yī)針灸腧穴觸覺力反饋訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述主機(jī)箱底部設(shè)置有安裝座，所述安裝座底部設(shè)置有滑輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中醫(yī)針灸腧穴觸覺力反饋訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述操作平臺(tái)一側(cè)固定安裝有支撐架，所述支撐架頂部設(shè)置有鉸接軸，所述第一顯示屏與所述第二顯示屏均通過鉸接軸連接在支撐架上，所述第一顯示屏與所述第二顯示屏均能夠旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中醫(yī)針灸腧穴觸覺力反饋訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述針刺力反饋設(shè)備一側(cè)設(shè)置有操作桿，所述針刺力反饋設(shè)備另一側(cè)設(shè)置有力反饋電源線與力反饋連接線，所述力反饋電源線與所述力反饋連接線并列設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中醫(yī)針灸腧穴觸覺力反饋訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述針刺力反饋設(shè)備一側(cè)設(shè)置有調(diào)試按鈕。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中醫(yī)針灸腧穴觸覺力反饋訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述第一顯示屏與所述第二顯示屏能夠同步顯示或分屏顯示。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開的一種中醫(yī)針灸腧穴觸覺力反饋訓(xùn)練裝置，包括訓(xùn)練單元以及設(shè)置在訓(xùn)練單元兩側(cè)的第一人體模型與第二人體模型；訓(xùn)練單元包括主機(jī)箱以及設(shè)置在主機(jī)箱頂部的操作平臺(tái)，操作平臺(tái)頂部設(shè)置有針刺力反饋設(shè)備，針刺力反饋設(shè)備與主機(jī)箱電性連接；操作平臺(tái)上方設(shè)置有第一顯示屏與第二顯示屏，第一顯示屏與第二顯示屏鉸接；第一人體模型與第二人體模型均通過信號(hào)線與主機(jī)箱電性連接；通過人體模型上的穴位點(diǎn)與針刺力反饋設(shè)備信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)針刺力實(shí)時(shí)反饋，從而精準(zhǔn)的分析針刺力是否滿足要求，能夠不斷的訓(xùn)練穴位針灸力度，不規(guī)范的針刺行為或針刺到危險(xiǎn)組織結(jié)構(gòu)時(shí)，可觸發(fā)危險(xiǎn)警報(bào)，提高訓(xùn)練效果。

技術(shù)研發(fā)人員：袁元
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海域圓信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240403
技術(shù)公布日：2024/12/10