一種沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)自動(dòng)升降系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)自動(dòng)升降系統(tǒng)，包括：電源模塊、升降模式選擇電路、蝸輪蝸桿減速電機(jī)、聯(lián)軸器、正反絲驅(qū)動(dòng)絲杠、右旋螺母、左旋螺母、剪叉式水平升降支架、上升限位開(kāi)關(guān)、下降限位開(kāi)關(guān)、滑軌；所述電源模塊為整個(gè)系統(tǒng)提供電源；所述升降模式選擇電路輸入端連接電源模塊，輸出端連接蝸輪蝸桿減速電機(jī)；所述聯(lián)軸器兩端分別連接蝸輪蝸桿減速電機(jī)與正反絲驅(qū)動(dòng)絲杠；所述正反絲驅(qū)動(dòng)絲杠上套接有左旋螺母與右旋螺母；所述左旋螺母與右旋螺母上連接有剪叉式水平升降臺(tái)支架；剪叉式水平升降臺(tái)支架上端連接有滑軌；滑軌上設(shè)有上升限位開(kāi)關(guān)與下降限位開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型的有益效果為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)。
【專利說(shuō)明】一種沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)自動(dòng)升降系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于教學(xué)設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)自動(dòng)升降系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，智能化教學(xué)越來(lái)越受到重視，而智能化教學(xué)則依托智能化的教學(xué)設(shè)備。沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)能夠在教學(xué)過(guò)程中使學(xué)生直接感受到仿真機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。為了使系統(tǒng)在閑置狀態(tài)下能沉入箱體中，起到保護(hù)作用；在使用時(shí)從箱體中自動(dòng)升起，需要一套自動(dòng)升降系統(tǒng)。目前尚未有適用于教學(xué)演示臺(tái)的自動(dòng)升降系統(tǒng)，本實(shí)用新型旨在設(shè)計(jì)這一自動(dòng)升降系統(tǒng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0004]—種沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演不臺(tái)自動(dòng)升降系統(tǒng)，包括:電源模塊、升降模式選擇電路、蝸輪蝸桿減速電機(jī)、聯(lián)軸器、正反絲驅(qū)動(dòng)絲杠、右旋螺母、左旋螺母、剪叉式水平升降支架、上升限位開(kāi)關(guān)、下降限位開(kāi)關(guān)、滑軌；所述電源模塊為整個(gè)系統(tǒng)提供電源；所述升降模式選擇電路輸入端連接電源模塊，輸出端連接蝸輪蝸桿減速電機(jī)；所述聯(lián)軸器兩端分別連接蝸輪蝸桿減速電機(jī)與正反絲驅(qū)動(dòng)絲杠；所述正反絲驅(qū)動(dòng)絲杠上套接有左旋螺母與右旋螺母；所述左旋螺母與右旋螺母上連接有剪叉式水平升降臺(tái)支架；剪叉式水平升降臺(tái)支架上端連接有滑軌；滑軌上設(shè)有上升限位開(kāi)關(guān)與下降限位開(kāi)關(guān)。
[0005]所述電源模塊為系統(tǒng)提供1V電壓源。
[0006]所述升降模式選擇電路包括:電源控制開(kāi)關(guān)，所述電源控制開(kāi)關(guān)與單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一端點(diǎn)連接；單刀雙擲開(kāi)關(guān)的第二端點(diǎn)連接上升限位開(kāi)關(guān)；單刀雙擲開(kāi)關(guān)第三端點(diǎn)連接下降限位開(kāi)關(guān)；上升限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接正轉(zhuǎn)控制繼電器；下降限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接反轉(zhuǎn)控制繼電器。
[0007]所述上升限位開(kāi)關(guān)安裝在滑軌與剪叉式水平升降臺(tái)支架連接的一側(cè)。
[0008]所述下升限位開(kāi)關(guān)安裝在滑軌與剪叉式水平升降臺(tái)支架連接的一側(cè)。
[0009]所述正轉(zhuǎn)控制繼電器為雙觸點(diǎn)繼電器。
[0010]所述反轉(zhuǎn)控制繼電器為雙觸點(diǎn)繼電器。
[0011]所述上升限位開(kāi)關(guān)為常閉按鈕開(kāi)關(guān)。
[0012]所述下降限位開(kāi)關(guān)為常閉按鈕開(kāi)關(guān)。
[0013]有益效果
[0014]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)；
[0015]2、可以實(shí)現(xiàn)沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)的自動(dòng)上升與下降；
[0016]3、自動(dòng)升降系統(tǒng)的上升與下降過(guò)程平穩(wěn)、控制電路可靠，升降位置精確，而且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化；
[0017]4、便于使用與保護(hù)設(shè)備，而且操作過(guò)程簡(jiǎn)單；
[0018]5、電機(jī)使用蝸輪蝸桿減速電機(jī)，蝸輪蝸桿有自鎖功能，因此可以省略在剪叉式水平升降臺(tái)上設(shè)計(jì)鎖緊機(jī)構(gòu)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型所述升降模式選擇電路圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型所述正轉(zhuǎn)繼電器、反轉(zhuǎn)繼電器與電機(jī)連接電路圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型所述升降模式選擇電路圖。
[0023]圖1中:1、蝸輪蝸桿減速電機(jī)；2、聯(lián)軸器；3、正反絲驅(qū)動(dòng)絲杠；4、右旋螺母；5、剪叉式水平升降臺(tái)支架；6、下降限位開(kāi)關(guān)；7、滑軌；8、左旋螺母；9、電源模塊；10、升降模式選擇電路；11、上升限位開(kāi)關(guān)。
[0024]圖2中:M、蝸輪蝸桿減速電機(jī)；E、1V開(kāi)關(guān)電源JB1、電源控制開(kāi)關(guān)；KMF、正轉(zhuǎn)控制繼電器；ΚΜκ、反轉(zhuǎn)控制繼電器A1、單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一端點(diǎn)；S2、單刀雙擲開(kāi)關(guān)第二端點(diǎn)；S3、單刀雙擲開(kāi)關(guān)第三端點(diǎn)；SQb、上升限位開(kāi)關(guān)；SQa、下降限位開(kāi)關(guān)。
[0025]圖4中:E、10V開(kāi)關(guān)電源JB1、控制電路電源開(kāi)關(guān)；KMF、正轉(zhuǎn)控制繼電器；ΚΜκ、反轉(zhuǎn)控制繼電器；SBF、正轉(zhuǎn)按鈕；SBK、反轉(zhuǎn)按鈕；SQb、上升限位開(kāi)關(guān)；SQa、下降限位開(kāi)關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0026]為了能清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的介紹。
[0027]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型所述的沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)自動(dòng)升降系統(tǒng)包括蝸輪蝸桿減速電機(jī)I (M)、聯(lián)軸器2、正反絲驅(qū)動(dòng)絲杠3、右旋螺母4、剪叉式水平升降臺(tái)支架5、上升限位開(kāi)關(guān)11、下降限位開(kāi)關(guān)6、滑軌7、左旋螺母8、電源模塊9、升降模式選擇電路10 ;所述電源模塊9為整個(gè)系統(tǒng)提供電源；所述升降模式選擇電路10輸入端連接電源模塊9，輸出端連接蝸輪蝸桿減速電機(jī)I ;所述聯(lián)軸器2兩端分別連接蝸輪蝸桿減速電機(jī)I與正反絲驅(qū)動(dòng)絲杠3 ;所述正反絲驅(qū)動(dòng)絲杠3上套接有左旋螺母8與右旋螺母4 ;所述左旋螺母8與右旋螺母4上連接有剪叉式水平升降臺(tái)支架5 ;剪叉式水平升降臺(tái)支架5上端連接有滑軌7 ;滑軌7上設(shè)有上升限位開(kāi)關(guān)11與下降限位開(kāi)關(guān)6。
[0028]所述電源模塊為系統(tǒng)提供1V電壓源E。
[0029]所述升降模式選擇電路包括:電源控制開(kāi)關(guān)SB1，所述電源控制開(kāi)關(guān)SB1與單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一端點(diǎn)S1連接；單刀雙擲開(kāi)關(guān)的第二端點(diǎn)S2連接上升限位開(kāi)關(guān)SQb ;單刀雙擲開(kāi)關(guān)的第三端點(diǎn)S3連接下降限位開(kāi)關(guān)SQa ;上升限位開(kāi)關(guān)SQb串聯(lián)連接正轉(zhuǎn)控制繼電器KMf ；下降限位開(kāi)關(guān)SQa串聯(lián)連接反轉(zhuǎn)控制繼電器ΚΜκ。
[0030]所述上升限位開(kāi)關(guān)安裝在滑軌與剪叉式水平升降臺(tái)支架連接的一側(cè)。
[0031]所述下升限位開(kāi)關(guān)安裝在滑軌與剪叉式水平升降臺(tái)支架連接的一側(cè)。
[0032]所述正轉(zhuǎn)控制繼電器為雙觸點(diǎn)繼電器。
[0033]所述反轉(zhuǎn)控制繼電器為雙觸點(diǎn)繼電器。
[0034]所述上升限位開(kāi)關(guān)為常閉按鈕開(kāi)關(guān)。
[0035]所述下降限位開(kāi)關(guān)為常閉按鈕開(kāi)關(guān)。
[0036]當(dāng)需要使用沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)時(shí)，按下控制電路電源開(kāi)關(guān)SB1,電路通電，將單刀雙擲開(kāi)關(guān)擲向第二端點(diǎn)S2,正轉(zhuǎn)電路導(dǎo)通，正轉(zhuǎn)控制繼電器KMf動(dòng)作，蝸輪蝸桿減速電機(jī)I (M)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)正反絲絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng)，右旋螺母4和左旋螺母8運(yùn)動(dòng)，剪叉式水平升降臺(tái)支架5上升，當(dāng)碰觸到上升限位開(kāi)關(guān)SQb后，由于上升限位開(kāi)關(guān)SQb為常閉按鈕開(kāi)關(guān)，即開(kāi)關(guān)按下去斷電松開(kāi)通電，正轉(zhuǎn)電路斷電，蝸輪蝸桿減速電機(jī)I(M)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并自鎖。當(dāng)使用完沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)時(shí)，需要將其沉入箱體中以保護(hù)設(shè)備，將單刀雙擲開(kāi)關(guān)擲向第三端點(diǎn)S3,反轉(zhuǎn)電路導(dǎo)通，反轉(zhuǎn)控制繼電器KMk動(dòng)作，蝸輪蝸桿減速電機(jī)I (M)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)正反絲絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng)，右旋螺母4和左旋螺母8運(yùn)動(dòng)，剪叉式水平升降臺(tái)支架5下降，當(dāng)碰觸到下降限位開(kāi)關(guān)SQa后，由于下降限位開(kāi)關(guān)SQa為常閉按鈕開(kāi)關(guān)，即開(kāi)關(guān)按下去斷電松開(kāi)通電，反轉(zhuǎn)電路斷電，蝸輪蝸桿減速電機(jī)I(M)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并自鎖。本實(shí)用新型采用單刀雙擲開(kāi)關(guān)對(duì)系統(tǒng)的上升與下降進(jìn)行控制，簡(jiǎn)單有效的實(shí)現(xiàn)了正轉(zhuǎn)電路與反轉(zhuǎn)電路的互鎖。
[0037]本實(shí)用新型的升降模式選擇電路也可以通過(guò)如圖4所示的電路實(shí)現(xiàn):當(dāng)需要使用沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)時(shí)，按下控制電路電源開(kāi)關(guān)SB1，電路通電，按下正轉(zhuǎn)按鈕SBf，正轉(zhuǎn)電路導(dǎo)通，正轉(zhuǎn)控制繼電器KMf動(dòng)作，蝸輪蝸桿減速電機(jī)I(M)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)正反絲絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng)，右旋螺母4和左旋螺母8運(yùn)動(dòng)，剪叉式水平升降臺(tái)支架上升，當(dāng)碰觸到上升限位開(kāi)關(guān)SQb后，正轉(zhuǎn)電路斷電，蝸輪蝸桿減速電機(jī)I(M)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并自鎖。當(dāng)使用完沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)時(shí)，需要將其沉入箱體中以保護(hù)設(shè)備，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBk，剪叉式水平升降臺(tái)支架下降，其工作過(guò)程與上升過(guò)程類似。在圖4的控制電路中，正轉(zhuǎn)按鈕SBf、反轉(zhuǎn)按鈕SBk均采用一常開(kāi)一常閉的復(fù)合自復(fù)位按鈕，使電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路互鎖；另外，正轉(zhuǎn)控制繼電器KMf、反轉(zhuǎn)控制繼電器KMk均有一組常閉觸頭，也起到正反轉(zhuǎn)電路互鎖的作用。電路互鎖可以保護(hù)電機(jī)及電路元器件。
[0038]一種基于上述沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)自動(dòng)升降系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟:
[0039](I)需要使用沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)時(shí)，接通電源，按下電源控制開(kāi)關(guān)；
[0040](2)將單刀雙擲開(kāi)關(guān)擲向第二端點(diǎn)或者按下正轉(zhuǎn)按鈕，正轉(zhuǎn)電路接通，沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)自動(dòng)上升至限定位置以供使用；
[0041](3)演示臺(tái)使用完畢時(shí)，將單刀雙擲開(kāi)關(guān)擲向第三端點(diǎn)或者按下反轉(zhuǎn)按鈕，反轉(zhuǎn)電路接通，沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)自動(dòng)下降至限定位置，沉入箱體中以保護(hù)演示臺(tái)。
[0042]本實(shí)用新型使用1V開(kāi)關(guān)電源供電；利用單刀雙擲開(kāi)關(guān)與兩個(gè)雙觸點(diǎn)繼電器或者兩個(gè)3組常開(kāi)I組常閉的繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)；兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)精確限定水平升降臺(tái)的上升與下降位置；電機(jī)使用蝸輪蝸桿減速電機(jī)，蝸輪蝸桿有自鎖功能，因此可以省略在剪叉式水平升降臺(tái)上設(shè)計(jì)鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0043]本實(shí)用新型應(yīng)用電工技術(shù)和剪叉式水平升降臺(tái)相結(jié)合，通過(guò)設(shè)計(jì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，實(shí)現(xiàn)剪叉式水平升降臺(tái)的自動(dòng)上升與下降，并且精確限定升降位置，到達(dá)限定位置后自動(dòng)停止。此自動(dòng)升降系統(tǒng)適用于沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)，實(shí)現(xiàn)演示臺(tái)平穩(wěn)的自動(dòng)升降，便于使用與保護(hù)設(shè)備。
[0044]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)自動(dòng)升降系統(tǒng)，其特征是，包括:電源模塊、升降模式選擇電路、蝸輪蝸桿減速電機(jī)、聯(lián)軸器、正反絲驅(qū)動(dòng)絲杠、右旋螺母、左旋螺母、剪叉式水平升降支架、上升限位開(kāi)關(guān)、下降限位開(kāi)關(guān)、滑軌；所述電源模塊為整個(gè)系統(tǒng)提供電源；所述升降模式選擇電路輸入端連接電源模塊，輸出端連接蝸輪蝸桿減速電機(jī)；所述聯(lián)軸器兩端分別連接蝸輪蝸桿減速電機(jī)與正反絲驅(qū)動(dòng)絲杠；所述正反絲驅(qū)動(dòng)絲杠上套接有左旋螺母與右旋螺母；所述左旋螺母與右旋螺母上連接有剪叉式水平升降臺(tái)支架；剪叉式水平升降臺(tái)支架上端連接有滑軌；滑軌上設(shè)有上升限位開(kāi)關(guān)與下降限位開(kāi)關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)自動(dòng)升降系統(tǒng)，其特征是，所述電源模塊為系統(tǒng)提供1V電壓源。
3.如權(quán)利要求1所述的一種沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)自動(dòng)升降系統(tǒng)，其特征是，所述升降模式選擇電路包括:電源控制開(kāi)關(guān)，所述電源控制開(kāi)關(guān)與單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一端點(diǎn)連接；單刀雙擲開(kāi)關(guān)的第二端點(diǎn)連接上升限位開(kāi)關(guān)；單刀雙擲開(kāi)關(guān)第三端點(diǎn)連接下降限位開(kāi)關(guān)；上升限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接正轉(zhuǎn)控制繼電器；下降限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接反轉(zhuǎn)控制繼電器。
4.如權(quán)利要求1所述的一種沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)自動(dòng)升降系統(tǒng)，其特征是，所述上升限位開(kāi)關(guān)安裝在滑軌與剪叉式水平升降臺(tái)支架連接的一側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)自動(dòng)升降系統(tǒng)，其特征是，所述下降限位開(kāi)關(guān)安裝在滑軌與剪叉式水平升降臺(tái)支架連接的一側(cè)。
6.如權(quán)利要求3所述的一種沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)自動(dòng)升降系統(tǒng)，其特征是，所述正轉(zhuǎn)控制繼電器為雙觸點(diǎn)繼電器。
7.如權(quán)利要求3所述的一種沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)自動(dòng)升降系統(tǒng)，其特征是，所述反轉(zhuǎn)控制繼電器為雙觸點(diǎn)繼電器。
8.如權(quán)利要求1所述的一種沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)自動(dòng)升降系統(tǒng)，其特征是，所述上升限位開(kāi)關(guān)為常閉按鈕開(kāi)關(guān)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種沉浸式機(jī)構(gòu)智能控制教學(xué)演示臺(tái)自動(dòng)升降系統(tǒng)，其特征是，所述下降限位開(kāi)關(guān)為常閉按鈕開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】G09B25/02GK204066575SQ201420366369
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】李丹, 張勤河, 王海蛟 申請(qǐng)人:李丹