專利名稱：：存折翻頁的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及在可打印存折的打印機(jī)(存折打印機(jī))中翻頁的技術(shù)，更確切地說，涉及在翻頁錯誤或一次翻多頁情況下執(zhí)行最佳翻頁的裝置和方法。
背景技術(shù)：
：能夠在筆記本(比如存折)上打印的存折打印機(jī)具有內(nèi)建的翻頁裝置，它是無須用戶千預(yù)的自動翻頁機(jī)構(gòu)。確切地說，當(dāng)正在打印頁的記錄完成、需要打印下一頁的記錄時，打印機(jī)自己自動地執(zhí)行翻頁而不彈出存折。為了執(zhí)行自動的存折翻頁，已經(jīng)使用了翻頁機(jī)構(gòu)，其中翻頁滾輪首先降落在翻轉(zhuǎn)目標(biāo)頁上(使與其接觸)，也就是在存折展開頁的后頁上，然后旋轉(zhuǎn)以摩擦力移動該紙張，從而把該紙張在降落位置與存折的折疊軸(或中心折痕)之間上升(這稱為彎曲)，并且當(dāng)傳感器等檢測出該紙張的彎曲已經(jīng)到達(dá)了預(yù)定程度時，進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)翻頁滾輪，使該紙張彈跳到該翻頁滾輪上，從而將其放置在展開頁的前半頁上。不過，如果由同一翻頁機(jī)構(gòu)處理尺寸不同，具體地說，從折疊軸到展開頁相對邊的長度(后文稱為"存折長度")不同的多種類型的存折，翻頁行為必須按照存折改變.換句話說，對于存折長度具有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的國家中所使用的存折打印機(jī)，翻頁機(jī)構(gòu)可以按照存折的長度最優(yōu)化.然而，眾多國家使用不同長度的存折。在這些國家中使用的常規(guī)存折打印機(jī)必須按照某些存折長度最優(yōu)化。因此，尺寸顯著不同的存折翻頁時易于引起故障，比如一次翻兩頁或頁面折疊。以下將參考附圖，介紹常規(guī)的技術(shù)，在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)明相同的或?qū)?yīng)的組件。圖1顯示了常規(guī)存折打印機(jī)中使用的翻頁裝置100的機(jī)構(gòu)實例。翻頁滾輪(也稱為翻轉(zhuǎn)滾輪)102固定到滾輪軸104并由雙臂106所夾持。在存折從左邊輸送到翻頁裝置100時，雙臂106以固定到驅(qū)動軸108的兩枚銷釘110保持基本水平，并且翻頁滾輪102從存折的通路上向上縮進(jìn)。存折通過底板112與導(dǎo)板114之間的通道被輸送到預(yù)定的"存折保持位置"。在翻頁滾輪102進(jìn)行翻頁操作期間，輸送存折的送紙輪116也用來固定存折的位置。圖2顯示了從側(cè)面觀察時圖1的翻頁裝置100。常規(guī)的翻頁過程將參考圖1和圖2(a)至圖2(e)進(jìn)行介紹。存折202被輸送到"存折保持位置"，也就是展開頁的后頁大致中心在翻頁滾輪102正下方的位置(圖2(a)中保持A=B的位置)(見圖2(a))。通過外部螺線管(未顯示)的吸引，驅(qū)動軸108逆時針方向旋轉(zhuǎn)了一個角度，使兩個銷釘IIO以對應(yīng)的角度傾斜，從而消除了雙臂106的限制，彈簧118的力推動翻頁滾輪102壓向展開頁的后頁表面(見圖2(b))。由外部電機(jī)的動力通過皮帶120逆時針方向緩慢驅(qū)動的翻頁滾輪102以摩擦力僅僅移動展開頁的后頁最上面的紙張212，使其以傾斜的形式"彎曲"。此時，由紙張212的鼓起使輕質(zhì)材料制成的導(dǎo)板114以軸204為樞軸(支點)升起。樞軸上的彎曲表面206由反射傳感器208檢測出(見圖2(c))。由于傳感器208的檢測觸發(fā)了外部螺線管吸引力的消除，所以驅(qū)動軸108返回到初始位置，使翻頁滾輪102向上縮進(jìn)。然后翻頁滾輪102以逆時針方向高速旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間，使與翻頁滾輪102的表面接觸的傾斜的紙張212彈起在翻頁滾輪102上方(見圖2(d))。紙張212彈起后，在翻頁滾輪102與導(dǎo)板114之間變得基本平直(見圖2(d))。此后，隨著存折被輸送到圖2的左邊，彈起的紙張212在翻頁滾輪102下巻動以置于展開頁的前半頁上。至此翻頁操作完成，而導(dǎo)板114由于重力而返回到初始水平位置(見圖2(a))為了由同一機(jī)構(gòu)對不同長度的存折執(zhí)行以上介紹的翻頁操作，所期望的是要彎曲的紙張以相同的角度鼓起，以及設(shè)置的"存折保持位置"使從存折折疊軸210到翻頁滾輪102降落的位置保持不變(也就是圖2(a)中的B是固定的)。不過，對短存折，這種設(shè)置減小了從存折末端到翻頁滾輪102降落位置的距離。這將導(dǎo)致在產(chǎn)生相同角度形態(tài)的階段，目標(biāo)紙張末端穿過翻頁滾輪102的接觸點，翻頁滾輪102也將鼓起下一頁。結(jié)果，兩張紙彈起在翻頁滾輪102上方，引起一次翻兩頁問題。所以，一般來說，無論存折的長度如何，都以固定的"存折保持位置"輸送存折，以使從存折末端到翻頁滾輪102降落位置的距離固定(也就是圖2(a)中的A是固定的)。不過，以這樣的"存折保持位置"，從翻頁滾輪102降落位置到折疊軸210的距離又減小了。與標(biāo)準(zhǔn)長度的存折相比，這使彎曲紙張的鼓起變形且突然，導(dǎo)致彈起不通暢，從而增加了故障比如折疊。在存折由易曲的紙張(即柔軟的紙張)制作時，這樣的故障發(fā)生得更頻繁。為了解決這些問題，未經(jīng)審查的日本專利申請公開號2000-318349介紹了一種翻頁裝置，方式為以傳感器獲得的存折長度信息所對應(yīng)的最佳存折保持位置自動調(diào)節(jié)存折位置。不過，在這種方法下，只有在完成了翻頁過程后，光學(xué)頁面讀出器(OPR)讀出了頁面標(biāo)識信息比如打印的頁號時，才能識別翻頁錯誤或者一次翻兩(或多)頁問題。換句話說，如果發(fā)生翻頁錯誤，只有在翻頁滾輪進(jìn)行了一輪旋轉(zhuǎn)，然后將存折傳送到能夠讀取頁面標(biāo)識信息的位置，并且讀出該信息時，該裝置才能移動到存折保持位置調(diào)節(jié)過程。因為花費時間多所以并不期望如此。如果發(fā)生一次翻兩頁，在沒有反向翻頁機(jī)構(gòu)時，必須彈出存折，而且用戶必須改正彈出存折的頁面并將其再次插入，導(dǎo)致費時費力的工作。因為這種方法在翻頁錯誤等情況下僅僅利用存折的長度信息調(diào)節(jié)存折保持位置，所以它無益于防止直接由紙張質(zhì)量(紙張的硬度或摩擦系數(shù))和展開頁性質(zhì)所經(jīng)常引起的翻頁錯誤等.[專利文獻(xiàn)II未經(jīng)審查的日本專利申請公開號2000-318349
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問題J所以，本發(fā)明的主要目的是提供執(zhí)行最佳翻頁的裝置、方法和控制程序，其中解決了存折打印機(jī)翻頁裝置的上述現(xiàn)有問題。更確切地說，本發(fā)明的目標(biāo)是無論插入存折的尺寸或特性如何，都在翻頁操作的早期階段中檢測出翻頁錯誤或一次翻多頁的出現(xiàn)，并且允許在沒有用戶干預(yù)的情況下短時間內(nèi)重試翻頁。本發(fā)明的另一個目的是提供學(xué)習(xí)功能，無論插入存折的尺寸或特性如何，都防止翻頁錯誤或一次翻多頁。由權(quán)利要求書的若干獨立權(quán)利要求中所描述特征的任何組合實現(xiàn)了這些目的。若干從屬權(quán)利要求詳細(xì)說明了本發(fā)明的更優(yōu)選實施例。解決問題的手段為了解決以上問題，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了在可打印存折的打印機(jī)中裝備的、用于翻轉(zhuǎn)存折若干頁面中展開在折疊軸兩側(cè)的頁面的裝置；以及用于同一目的的方法和控制程序。所述裝置包括(l)輸送通道，通過它輸送存折，(2)檢測設(shè)備，置于輸送通道的位置，用于檢測存折頁面的尺寸，(3)存儲裝置，用于存儲對應(yīng)于所述尺寸的輸送通道上的存折保持位置，以及對應(yīng)于所述尺寸的閾值，(4)翻頁機(jī)構(gòu)，置于存折保持位置附近，并被配置為使輸送到存折保持位置的存折翻轉(zhuǎn)目標(biāo)頁的紙張彎曲，再使彎曲的紙張對于折疊軸翻轉(zhuǎn)，直到該紙張覆蓋在翻轉(zhuǎn)目標(biāo)頁的前頁上，(5)彎曲傳感器，置于翻頁機(jī)構(gòu)附近，用于檢測紙張的彎曲狀態(tài)，(6)輸送機(jī)構(gòu)，用于以位置控制和驅(qū)動控制將存折輸送到輸送通道上的指定位置，以及(7)控制裝置，被配置為驅(qū)動輸送機(jī)構(gòu)使存折穿過檢測設(shè)備，通過參考所述存儲裝置而識別出對應(yīng)于所述尺寸的存折保持位置和對應(yīng)于所述尺寸的閾值，驅(qū)動輸送機(jī)構(gòu)使存折輸送到存折保持位置，以及驅(qū)動翻頁機(jī)構(gòu)使其開始彎曲紙張，其中，如果由所述彎曲傳感器檢測出的彎曲狀態(tài)表明彎曲程度在預(yù)定時間內(nèi)未達(dá)到所述閾值以上，該控制裝置確定彎曲已經(jīng)失敗并驅(qū)動輸送機(jī)構(gòu)使存折從存折保持位置輸送到與之相距第一調(diào)節(jié)距離的第一修正位置。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了在可打印存折的打印機(jī)中裝備的、用于翻轉(zhuǎn)存折若干頁面中展開在折疊軸兩側(cè)的頁面的裝置；以及用于同一目的的方法。所述裝置包括(l)輸送通道，通過它輸送存折，(2)檢測設(shè)備，置于輸送通道的位置，用于檢測存折頁面的尺寸和存折的標(biāo)識，(3)存儲裝置，用于存儲對應(yīng)于所述尺寸的輸送通道上的存折保持位置、對應(yīng)于所述尺寸的閾值以及對應(yīng)于所述標(biāo)識的偏移距離，(4)翻頁機(jī)構(gòu)，置于存折保持位置附近，并被配置為使輸送到存折保持位置的存折翻轉(zhuǎn)目標(biāo)頁的紙張彎曲，再使彎曲的紙張對于折疊軸翻轉(zhuǎn)，直到該紙張覆蓋在翻轉(zhuǎn)目標(biāo)頁的前頁上，(5)彎曲傳感器，置于翻頁機(jī)構(gòu)附近，用于檢測紙張的彎曲狀態(tài)，(6)輸送機(jī)構(gòu)，用于以位置控制和驅(qū)動控制將存折輸送到輸送通道上的指定位置，以及(7)控制裝置，被配置為驅(qū)動輸送機(jī)構(gòu)使存折穿過檢測設(shè)備，通過參考所述存儲裝置而識別出對應(yīng)于所述尺寸的存折保持位置和對應(yīng)于所述尺寸的閾值，通過參考所述存儲裝置而識別出所述檢測出的標(biāo)識對應(yīng)的偏移距離，驅(qū)動輸送機(jī)構(gòu)使存折輸送到與存折保持位置相距所述偏移距離的偏移保持位置，以及驅(qū)動翻頁機(jī)構(gòu)使其開始彎曲紙張，其中，如果由所述彎曲傳感器檢測出的彎曲狀態(tài)表明彎曲程度在預(yù)定時間內(nèi)未達(dá)到所述閾值以上，該控制裝置確定彎曲已經(jīng)失敗并驅(qū)動輸送機(jī)構(gòu)使存折從存折保持位置輸送到與之相距第一調(diào)節(jié)距離的第一修正位置。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了在可打印存折的打印機(jī)中裝備的、用于翻轉(zhuǎn)存折若干頁面中展開在折疊軸兩側(cè)的頁面的裝置；以及用于同一目的的方法。所述裝置包括(l)輸送通道，通過它輸送存折，(2)檢測設(shè)備，置于輸送通道的位置，用于檢測存折頁面的尺寸和存折的標(biāo)識，(3)存儲裝置，用于存儲對應(yīng)于所述尺寸的輸送通道上的存折保持位置、對應(yīng)于所述尺寸的閾值以及對應(yīng)于所述標(biāo)識的偏移距離，(4)翻頁機(jī)構(gòu)，置于存折保持位置附近，并被配置為使輸送到存折保持位置的存折翻轉(zhuǎn)目標(biāo)頁的紙張彎曲，再使彎曲的紙張對于折疊軸翻轉(zhuǎn)，直到該紙張覆蓋在翻轉(zhuǎn)目標(biāo)頁的前頁上，(5)彎曲傳感器，置于翻頁機(jī)構(gòu)附近，用于檢測紙張的彎曲狀態(tài)，(6)輸送機(jī)構(gòu)，用于以位置控制和驅(qū)動控制將存折輸送到輸送通道上的指定位置，(7)多頁傳感器，置于便于檢測對于折疊軸的翻頁的位置，并被配置為判斷多頁是否包括正在翻的頁，以及(8)控制裝置，被配置為驅(qū)動輸送機(jī)構(gòu)使存折穿過檢測設(shè)備，通過參考所述存儲裝置而識別出對應(yīng)于所述尺寸的存折保持位置和對應(yīng)于所述尺寸的閾值，通過參考所述存儲裝置而識別出所述檢測出的標(biāo)識對應(yīng)的偏移距離，驅(qū)動輸送機(jī)構(gòu)使存折輸送到與存折保持位置相距所述偏移距離的偏移保持位置，以及驅(qū)動翻頁機(jī)構(gòu)使其開始彎曲紙張，其中，如果由所述彎曲傳感器檢測出的彎曲狀態(tài)表明彎曲程度在預(yù)定時間內(nèi)未達(dá)到所述閾值以上，該控制裝置確定彎曲已經(jīng)失敗并驅(qū)動輸送機(jī)構(gòu)使存折從存折保持位置輸送到與之相距第一調(diào)節(jié)距離的第一修正位置，而且如果多頁傳感器檢測出正在翻過多頁，該控制工具便驅(qū)動輸送機(jī)構(gòu)使這些頁返回到彎曲之前的位置，并且將存折輸送到與存折保持位置相距第二調(diào)節(jié)距離的第二修正位置。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的歸納并沒有包括本發(fā)明的全部必要特征，而且所述特征若干部分的任何組合也都屬于本發(fā)明。優(yōu)點本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)以上介紹的目的。圖l顯示了常規(guī)存折打印機(jī)中使用的翻頁裝置的機(jī)構(gòu)實例；圖2顯示了常規(guī)翻頁裝置的操作；圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明實施例，存折打印機(jī)的翻頁裝置和裝備有翻頁裝置的存折打印機(jī)的硬件配置典型實例；圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明第一個實施例的存折翻頁機(jī)構(gòu)；圖5是第一個實施例翻頁操作的流程圖；圖6顯示了彎曲傳感器的實例，它能夠測量由彎曲所提升的導(dǎo)板的角度；圖7顯示了根據(jù)本發(fā)明第二個實施例的存折翻頁機(jī)構(gòu)；圖8是笫二個實施例翻頁操作的流程圖；圖9顯示了根據(jù)本發(fā)明第三個實施例的存折翻頁機(jī)構(gòu)；圖IO是第三個實施例翻頁操作的流程圖。具體實施方式以下將參考附圖，介紹優(yōu)選的形式(后文稱為實施例)，在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)明相同的或?qū)?yīng)的組件。圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例，存折打印機(jī)的翻頁裝置302和裝備有翻頁裝置302的存折打印機(jī)300的硬件配置典型實例。在這種配置中，包括閃速ROM310和靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)312的存儲器314連接到公共總線308，它連接到控制存折打印機(jī)300全部操作的處理器306(也稱為中央處理單元(CPU)或微處理單元(MPU))。實現(xiàn)本發(fā)明必需的控制程序可以存儲在存儲器314中。該控制程序既可以是嵌入式系統(tǒng)(比如WindowsCE)的實時操作系統(tǒng)(OS)與在實時OS下運行的應(yīng)用軟件的組合，也可以是不具有分層結(jié)構(gòu)的單一嵌入式系統(tǒng)的程序代碼。存儲器314可以具有存儲參考表的功能，用于本發(fā)明所需要的多種設(shè)置。也就是說，存儲器314的給定區(qū)域可以用作存儲裝置，比如以下要介紹的參考表等。公共總線308還連接了多種邏輯設(shè)備，比如傳感器控制器320、操作面板控制器322、通信控制器324、機(jī)械系統(tǒng)控制器326,以及根據(jù)本發(fā)明控制翻頁的翻頁控制器328。這些控制器安裝在一塊定制的LSI330中，盡管它們可以安裝在不同的LSI中、劃分到某些LSI中或安裝在不同的分立電路中。翻頁控制器328連接著翻頁機(jī)構(gòu)344，它包括執(zhí)行本發(fā)明翻頁的多種機(jī)構(gòu)，比如包括存折傳感器(存折探測器)332、彎曲傳感器(彎曲探測器)336和多頁傳感器(一次翻多頁探測器)338的傳感器系統(tǒng)，以及包括翻頁滾輪(翻頁機(jī)構(gòu))340和存折輸送滾輪(輸送機(jī)構(gòu))342的驅(qū)動系統(tǒng)。翻頁控制器328向這些機(jī)構(gòu)發(fā)送信號，從這些機(jī)構(gòu)接收信號，以控制這些機(jī)構(gòu)的功能。翻頁控制器328能夠根據(jù)存儲器314中存儲的打印機(jī)控制程序(或部分控制程序)正確地運行。因此，根據(jù)本發(fā)明的存折打印機(jī)翻頁裝置302包括翻頁機(jī)構(gòu)344、翻頁控制器328、存儲器314中存儲的控制程序(或部分控制程序)以及存儲器314中存儲的存儲裝置，比如參考表。根據(jù)本發(fā)明的存折打印機(jī)翻頁方法由翻頁裝置302實現(xiàn)。使翻頁裝置302實現(xiàn)翻頁方法的控制程序存儲在存儲器314中。下面將參考圖4和圖5，介紹具有以上結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的第一個實施例。圖4顯示了從側(cè)面觀察的根據(jù)第一個實施例的存折翻頁機(jī)構(gòu)；圖5是第一個實施例翻頁操作的流程圖。在一系列翻頁過程開始之前，預(yù)先在存儲裝置中設(shè)置了(存儲了)存折長度對應(yīng)的、固定存折402的最佳位置(后文稱為"存折保持位置，，)(步驟PS502)。"存折長度"表示從展開頁的后頁前端(即存折折疊軸410)到相對的末端的距離。一般來說，存折長度對應(yīng)的存折保持位置能夠設(shè)置為使后頁大致中心在翻頁滾輪340正下方，盡管可以將其設(shè)置在不同的位置。設(shè)置存折保持位置的方式可以是由實驗等方式為不同存折長度所確定的最佳存折保持位置作為參考表存儲在存儲器314中，也可以將從存折長度(如"展開頁的后頁大致中心")確定存折保持位置的計算規(guī)則加入控制程序。在這個步驟中，還設(shè)置了存折長度對應(yīng)的彎曲判斷閾值(步驟PS502)。假設(shè)存折402在存折打印機(jī)中而且正在打印展開的頁面。展開的頁面包括前半頁和后半頁兩張頁面，當(dāng)完成后半頁的打印并需要打印下一頁時，存折打印機(jī)向打印機(jī)翻頁裝置發(fā)出翻頁請求。因此，響應(yīng)從翻頁裝置以外的存折打印機(jī)部分收到的翻頁請求，啟動了翻頁裝置的存折翻頁過程(步驟PS504)。此時，存折402被輸送到翻頁裝置，剛剛打印完的頁面是展開的。存折傳感器332置于存折輸送通道上，以便判斷所輸送存折的長度.插入的存折402的長度由存折傳感器332確定(步驟PS506)。多種已知類型的存折傳感器都可以用作存折傳感器332。一個實例是光介質(zhì)傳感器(LED和光敏晶體管的組合)，它置于存折輸送通道上，根止的脈沖數(shù)目計算存折的長度。，'"''檢測出存折長度后，存折輸送滾輪342將存折402輸送到步驟PS502中對應(yīng)于存折的長度設(shè)置的存折保持位置(見圖4(a)，步驟PS508)。換句話說，存折402被輸送到展開頁后頁大致中心在翻頁滾輪340正下方的存折保持位置(圖4(a)中保持A=B的位置)。將存折固定到存折保持位置之后，置于存折保持位置附近的翻頁滾輪340被推向?qū)⒁摰拇嬲?02的后半頁紙412，并且在圖4中逆時針方向旋轉(zhuǎn)，通過滾輪表面與紙張412的摩擦開始紙張412的彎曲(見圖4(b)，步驟PS510)。紙張412的彎曲開始后，紙張412的鼓起使導(dǎo)板414以軸404為樞軸(支點)升起。升起導(dǎo)板414的傾斜角度由置于翻頁滾輪340附近的彎曲傳感器336測量。判斷所測量出的角度是否在從開始彎曲后的預(yù)定時間內(nèi)超過了在步驟PS502中對應(yīng)于存折長度所設(shè)置的彎曲判斷閾值(步驟BS512)。圖6顯示了彎曲傳感器336的實例，它能夠測量由彎曲所推升的導(dǎo)板414的角度。編碼器盤602被固定在導(dǎo)板414上，其間有隔離柱604，并且能夠圍繞軸606旋轉(zhuǎn)，從而通過由光學(xué)斷續(xù)器傳感器608檢測的編碼器脈沖計數(shù)，監(jiān)視導(dǎo)板414的傾斜角度。表1是參考表，顯示了彎曲傳感器336所用的、存折長度對應(yīng)的彎曲判斷閾值。參考表可以存儲在存儲器314中。參考表展示了存折長度、導(dǎo)板414的對應(yīng)最佳傾斜角和對應(yīng)編碼器脈沖計數(shù)之間的關(guān)系。確切地說，在預(yù)定時間內(nèi)由彎曲傳感器336讀出的編碼器脈沖計數(shù)超過了參考表上的彎曲判斷閾值時，也就是超過了確定的存折長度對應(yīng)的編碼器脈沖計數(shù)時，確定彎曲已經(jīng)成功；相反，在預(yù)定時間內(nèi)計數(shù)沒有超過該閾值時，確定已經(jīng)發(fā)生了彎曲錯誤，[表l<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>如果在BS512中確定彎曲已經(jīng)成功，作為響應(yīng)，翻頁滾輪340輕徽地向上移動離開存折402的展開表面，并且在圖4中以逆時針方向高速旋轉(zhuǎn)預(yù)定的時間，使已經(jīng)降落在翻頁滾輪340表面上的傾斜紙張412彈起在翻頁滾輪340上方(見圖4(c)，步驟PS514)。紙張412彈起時，在翻頁滾輪340與導(dǎo)板414之間變得基本平直。此后，存折402被輸送到圖4的左邊，使彈起的紙張412翻轉(zhuǎn)，置于展開頁的前半頁上(將要翻頁的前半頁)，翻頁操作完成(步驟PS516)。導(dǎo)板114由于重力而返回到初始水平位置。如此已經(jīng)成功地完成了翻頁操作，而且由此將存折402輸送到打印新翻開頁面的位置(步驟PS518)。反之，如果在步驟BS512中確定彎曲已經(jīng)失敗，也就是說在預(yù)定時間內(nèi)，編碼器脈沖的計數(shù)尚未超過彎曲判斷閾值，一定因為翻頁滾輪340已經(jīng)降落得太靠近存折折疊軸410而已經(jīng)發(fā)生了彎曲錯誤。因此，翻頁滾輪340需要移動得離折疊軸410遠(yuǎn)一些，然后再次執(zhí)行彎曲過程。在這種情況下，輸送存折402,以便折疊軸410變?yōu)殡x當(dāng)前滾輪降落位置為第一調(diào)節(jié)距離C(見圖4(c)，步驟PS520)。以輸送的位置作為新的存折保持位置再次開始紙張412的彎曲處理(步驟PS510).如果在步驟BS512中確定彎曲處理已經(jīng)失敗，而且失敗的計數(shù)已經(jīng)超過了預(yù)定的最大數(shù)目，那么確定由于某些其他原因無法通過在步驟PS518中調(diào)節(jié)存折保持位置而校正彎曲錯誤，并且放棄對存折保持位置的調(diào)節(jié).因此可以增加從打印機(jī)彈出存折并在操作面板上顯示錯誤信息的處理步驟(步驟BS522和步驟PS524)。下面將參考圖7和圖8，介紹本發(fā)明的第二實施例。圖7顯示了從側(cè)面觀察的根據(jù)第二個實施例的存折翻頁機(jī)構(gòu)；圖8顯示了第二個實施例翻頁操作的流程圖。如同在第一個實施例中，在開始一系列翻頁過程之前，預(yù)先設(shè)置了存折長度對應(yīng)的存折保持位置和彎曲判斷閾值(步驟PS802)。不僅如此，還預(yù)先設(shè)置了存折ID和存折頁號對應(yīng)的存折保持位置的偏移距離D(步驟PS803)。所述偏移距離所指的不是將存折輸送到的、存折長度所對應(yīng)的存折保持位置與所述參考存折保持位置的偏移值，而是將存折輸送到與之偏移的位置的偏移值(校正值)。所述偏移量包括折疊軸從翻頁滾輪降落位置移開方向上的偏移量以及折疊軸靠近降落位置方向上的偏移量。因此，所期望的是將偏移距離設(shè)置為帶有正負(fù)號的數(shù)值。例如，將存折離開降落位置的偏移距離設(shè)置為正值，在翻頁操作期間趨于發(fā)生彎曲錯誤，或確切地說一次翻兩頁，取決于存折類型和具體頁面。因此，預(yù)先設(shè)置了適合于這種趨勢的偏移距離。表2展示了存折類型(存折ID)與存折具體頁面、特征、翻頁期間的趨勢和考慮到它們而設(shè)定的偏移距離之間的相關(guān)實例，該表顯示出，存折ID為001的存折趨于引起所有頁面一次翻兩頁，因為紙張之間的摩擦力大于一般的存折，因此偏移距離設(shè)置為-10mm,使翻頁滾輪降落在比一般的存折離折疊軸近10mm的位置。對于存折ID為002的存折，全部頁面的硬度都低于(軟于)一般的存折，所以它易于彎曲，從而趨于發(fā)生一次翻兩頁。所以偏移距離設(shè)置為-7mm。對于存折ID為003的存折，裝訂得不太緊，所以中心頁趨于打開(即使閉合時中心頁之間也有間隙).所以，翻開中心展開頁之前的兩個頁面(即中心頁后頁之前的四頁)趨于一次翻兩頁以展開中心頁。因此偏移距離設(shè)置為-12mm。對于存折ID為004的存折，全部頁面的摩擦低于一般存折，導(dǎo)致彎曲太少。因此偏移距離設(shè)置為+10mm，使翻頁滾輪降落在比一般存折離折疊軸遠(yuǎn)10mm的位置。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage18</column></row><table>從翻頁裝置以外的存折打印機(jī)部分收到的翻頁請求后，翻頁裝置響應(yīng)它而開始翻頁(步驟PS804)。首先，存折傳感器確定存折702的長度(步驟PS806),然后確定存折ID和當(dāng)前展開頁面的號碼(步猓PS807)。然后，參考所確定的存折長度對應(yīng)的、步驟PS802中預(yù)置的存折保持位置以及所確定的存折ID對應(yīng)的、步驟PS803中預(yù)置的偏移距離D，存折輸送滾輪342將存折702輸送到偏離存折保持位置偏移距離D的位置(見圖7(a)，步驟PS808)。在存折702被固定到所輸送的位置之后，翻頁滾輪340被推向展開頁的后頁的紙張712，并且在圖7中逆時針方向旋轉(zhuǎn)，以便通過翻頁滾輪340與紙張712之間的摩擦力，開始紙張712的彎曲(見圖7(b)，步驟PS810)。由彎曲傳感器336判斷紙張712的彎曲是否已經(jīng)成功(步驟BS812)，其中當(dāng)確定彎曲已經(jīng)成功時，紙張7U彈起在翻頁滾輪340上方(步驟PS814)，然后置于展開頁面的前半頁上。從而完成翻頁操作(步猓PS816)。翻頁完成后，存折702被輸送到打印新頁面的位置(步驟PS818)。這與第一個實施例相同'次開始翻轉(zhuǎn)目標(biāo)頁頁的彎曲(步驟PS810)。彎曲失敗的原因可能是在步驟PS803中預(yù)置的且在步驟PS808中使用的錯誤偏移距離。所以，期望更新在步驟PS803中設(shè)置的偏移距離，使相同類型的存折插入翻頁裝置時，新的存折被直接偏離到新的存折保持位置?？梢栽诓襟EPS820前后提供更新步驟(步驟PS826)。下面將參考圖9和圖10,介紹本發(fā)明的第三個實施例。圖9顯示了從側(cè)面觀察的第三個實施例的存折翻頁系統(tǒng)；圖IO顯示了第三個實施例翻頁操作的流程圖。在開始一系列翻頁過程之前，預(yù)先設(shè)置了存折長度所對應(yīng)的存折保持位置等(步驟PS1002和步驟PS1003)。響應(yīng)翻頁請求開始翻頁操作(步驟PS1004)。存折傳感器判斷存折的長度等(步驟PS1006和步驟PS1007)。然后將存折902輸送到偏離存折保持位置為所述偏移距離的位置(步驟PS1008)，在此通過翻頁滾輪340的旋轉(zhuǎn)開始彎曲過程(步驟PS1010)，并且判斷彎曲過程是否已經(jīng)成功(步爭BS1012)。這些步驟與第二個實施例的那些步驟相同。對彎曲失敗情況下的處理過程(步驟PS1020和步驟PS1026、步驟BS1022以及步驟PS1024)也與第二個實施例的那些步驟相同。如果在步驟BS1012中確定彎曲已經(jīng)成功，作為響應(yīng)翻頁滾輪340稍微向上移離存折902的展開頁，并且在圖9中以逆時針方向高速旋轉(zhuǎn)預(yù)定的時間，使已經(jīng)降落在翻頁滾輪340表面上的傾斜紙張912彈起在翻頁滾輪340上方(步驟PS1014)。其紙張912被彈起的存折902向圖9的左邊輸送時，紙張912變得基本上垂直于展開表面(見圖9(a))。這個時刻，也就是存折902的折疊軸910幾乎來到翻頁滾輪340的右側(cè)外周正下方的時刻，可以容易地由控制輸送的輸送滾輪342所確定。在正常彎曲時，只有一頁目標(biāo)紙垂直彈起；然而，當(dāng)兩頁或多頁紙已經(jīng)彎曲時，往往會彈起兩頁或多頁紙。所以該裝置具有多個傳感器338，包括在彈起紙張一側(cè)的透射傳感器的LED930(或者超聲傳感器的聲發(fā)射器)，以及在彈起紙張另一側(cè)的透射傳感器的光電晶體管932(或者超聲傳感器的聲接收器)，在彎曲過程成功之后利用它們判斷是否彈起了兩頁或多頁紙(步驟BS1030)。如果在步驟BS1030中確定已經(jīng)彈起了兩頁或多頁紙，向圖9的右側(cè)輸送存折902。這種移動使得彈起的兩頁或多頁紙被導(dǎo)板414保持為彎曲前的狀態(tài)(見圖9(b),步驟PS1032)。這樣的彎曲和彈起兩頁或多頁紙可能是由于翻頁滾輪340降落位置離存折折疊軸的距離過長。這就需要將翻頁滾輪340降落位置移動得與折疊軸近一些，再執(zhí)行彎曲過程。因此，在這種情況下，輸送存折902，使翻頁滾輪340當(dāng)前降落位置以笫二調(diào)節(jié)距離靠近存折折疊軸(步驟BS1034)。然后，以輸送到的位置作為新的存折保持位置開始翻開目標(biāo)頁的彎曲過程，以便再次執(zhí)行翻頁過程(步驟PSIOIO)。至于彎曲錯誤，可以在步驟PS1034前后提供更新在步驟PS1003中設(shè)置的偏移距離的步驟(步驟PS1026)。如果在步驟BS1030中確定已經(jīng)彈起了兩頁或多頁紙，而且彈起的計數(shù)已經(jīng)超過了預(yù)定的最大數(shù)目，那么確定由于某些其他原因無法通過在步驟PS1034中調(diào)節(jié)存折保持位置而糾正兩頁或多頁紙的彎曲，從而放棄對存折保持位置的調(diào)節(jié)。因此可以增加從打印機(jī)彈出存折并在操作面板上顯示錯誤信息的處理步驟(步驟BS1036和步驟PS1024)。如果在步驟BS1030中確定僅僅彈起了一頁紙，這表明已經(jīng)執(zhí)行了正常的彎曲過程和彈起過程。所以，向圖9的左邊輸送存折902，使彈起的紙張被置于展開頁的前半頁上，翻頁操作完成(步驟PS1016)。然后存折902被輸送到打印新頁面的位置(步驟PS1018),雖然已經(jīng)以本發(fā)明的優(yōu)選實施例介紹了它，但是應(yīng)當(dāng)理解，可以做出許多不同的修改，并且這些實施例不限制根據(jù)權(quán)利要求書的本發(fā)明。也就是說，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然對實施例可以進(jìn)行多種修改和改變。根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求書同樣顯而易見這樣的修改和改變可以包括在本發(fā)明的技術(shù)范圍中。不僅如此，還應(yīng)當(dāng)理解，在上述實施例中描述的特征的全部組合，對本發(fā)明的解決裝置并非總是必不可少。權(quán)利要求1.一種裝備在可打印存折的打印機(jī)中的用于翻轉(zhuǎn)展開在折疊軸兩側(cè)的存折頁面之一的裝置，所述裝置包括輸送通道，通過它輸送所述存折；檢測設(shè)備，置于所述輸送通道的位置，用于檢測所述存折頁面的尺寸；存儲裝置，用于存儲對應(yīng)于所述尺寸的輸送通道上的存折保持位置，以及對應(yīng)于所述尺寸的閾值；翻頁機(jī)構(gòu)，置于所述存折保持位置附近，并被配置為使輸送到所述存折保持位置的所述存折翻轉(zhuǎn)目標(biāo)頁的紙張彎曲，再使所述彎曲的紙張對于折疊軸翻轉(zhuǎn)，直到所述紙張覆蓋在所述翻轉(zhuǎn)目標(biāo)頁的前頁上；彎曲傳感器，置于所述翻頁機(jī)構(gòu)附近，用于檢測所述紙張的彎曲狀態(tài)；輸送機(jī)構(gòu)，用于以驅(qū)動控制將所述存折輸送到所述輸送通道上的指定位置；以及控制裝置，被配置為通過參考所述存儲裝置而識別出對應(yīng)于所述尺寸的存折保持位置和對應(yīng)于所述尺寸的閾值，驅(qū)動所述輸送機(jī)構(gòu)使所述存折輸送到所述存折保持位置，以及驅(qū)動所述翻頁機(jī)構(gòu)使其開始彎曲所述紙張，其中，如果由所述彎曲傳感器檢測出的彎曲狀態(tài)表明彎曲程度在預(yù)定時間內(nèi)未達(dá)到所述閾值以上，所述控制裝置確定所述彎曲已經(jīng)失敗并驅(qū)動所述輸送機(jī)構(gòu)使所述存折從所述存折保持位置輸送到與之相距第一調(diào)節(jié)距離的第一修正位置。2.根據(jù)權(quán)利要求l的裝置，其中，所述檢測設(shè)備進(jìn)一步檢測所述存折的標(biāo)識；所述存儲裝置進(jìn)一步存儲對應(yīng)于所述標(biāo)識的偏移距離；所述控制裝置進(jìn)一步通過參考所述存儲裝置而識別對應(yīng)于所確定的標(biāo)識的所述偏移距離；所述驅(qū)動所述輸送機(jī)構(gòu)使所述存折輸送到所述存折保持位置包括驅(qū)動所述輸送機(jī)構(gòu)使所述存折移動到與移距離的偏移保持位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其中，如果所述控制裝置確定所述彎曲已經(jīng)失敗，所述控制裝置就更新對應(yīng)于所述標(biāo)識而存儲的所述偏移距離，使根據(jù)所述更新后的偏移距離確定的偏移保持位置與所述第一修正位置匹配。4.根據(jù)權(quán)利要求3的裝置，進(jìn)一步包括多頁傳感器，置于便于檢測對于折疊軸的翻頁的位置，并被配置為檢測是否翻過了包括所述頁的多頁，其中，如果所述多頁傳感器檢測出翻過多頁，所述控制裝置便驅(qū)動所述輸送機(jī)構(gòu)使這些頁返回到所述彎曲之前的位置，并且將所述存折移動到與所述存折保持位置相距第二調(diào)節(jié)距離的第二修正位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其中，所述翻頁機(jī)構(gòu)包括滾輪，其旋轉(zhuǎn)軸與所述存折保持位置中的所述存折的折疊軸平行，所述滾輪能夠在離開所述存折保持位置中的所述存折的第一位置和接觸所述存折翻轉(zhuǎn)目標(biāo)頁紙張的第二位置之間移動，并且所述滾輪旋轉(zhuǎn)使得與所述滾輪接觸的紙張部分向所述折疊軸位移，從而彎曲所述紙張。6.根據(jù)權(quán)利要求5的裝置，其中，所述尺寸包括所述存折的平行于所述存折的正面并垂直于所述折疊軸的長度；以及對應(yīng)于所述尺寸的所述存折保持位置包括在所述滾輪與所述折疊軸和所述翻轉(zhuǎn)目標(biāo)頁的相對邊之間的中心線相接觸的情況下，所述存折的位置。7.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其中，所述彎曲傳感器包括可隨著所述紙張彎曲移動的導(dǎo)板和檢測所述導(dǎo)板移動的傳感器；與所述導(dǎo)板的移動相關(guān)聯(lián)地確定所述閾值；以及確定所述彎曲已經(jīng)失敗包括如果從開始所述彎曲的預(yù)定的時間內(nèi)所述移動還未超過所述閾值，確定所述彎曲已經(jīng)失敗。8.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其中，對應(yīng)于所述標(biāo)識的所述偏移距離取決于與所述標(biāo)識相關(guān)聯(lián)的所述存折的紙張厚度和滑動摩擦系數(shù)。9.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其中，所述標(biāo)識包括所述翻轉(zhuǎn)目標(biāo)頁的頁號；以及對應(yīng)于所述標(biāo)識的所述偏移距離取決于所述頁號。10.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其中，所述多頁傳感器包括具有在對于折疊軸翻頁的紙張一側(cè)放置的發(fā)光器的透射傳感器，以及在所述紙張的另一側(cè)放置的光接收器；11.一種用于通過在可打印存折的打印機(jī)中裝備的翻頁裝置，翻轉(zhuǎn)展開在折疊軸兩側(cè)的存折頁面之一的方法，所述方法包括以下步驟存儲對應(yīng)于所述存折頁面尺寸的存折保持位置，以及對應(yīng)于所述尺寸的閾值；響應(yīng)翻頁請求檢測所述存折頁面的尺寸；參考對應(yīng)于所述尺寸的所述存折保持位置的值，將所述存折輸送到所述存折保持位置；對輸送到所述存折保持位置的所述存折翻轉(zhuǎn)目標(biāo)頁的紙張進(jìn)行彎曲；檢測所述紙張的彎曲狀態(tài)；如果所述彎曲狀態(tài)顯示出彎曲程度在預(yù)定時間內(nèi)未達(dá)到所述閾值以上，確定所述彎曲已經(jīng)失??；如果確定所述彎曲已經(jīng)成功，對于所述存折折疊軸翻轉(zhuǎn)所彎曲的紙張，使所述紙張置于所述翻轉(zhuǎn)目標(biāo)頁的前頁上；以及如果確定所述彎曲已經(jīng)失敗，則將所述存折從所述存折保持位置輸送到與之相距第一調(diào)節(jié)距離的第一修正位置，并且在此位置重復(fù)所述彎曲。12.根據(jù)權(quán)利要求ll的方法，進(jìn)一步包括以下步驟存儲對應(yīng)于所述存折標(biāo)識的偏移距離以及響應(yīng)所述翻頁請求檢測所述存折的所述標(biāo)識，其中，將所述存折輸送到所述存折保持位置包括參考所述偏移距離，將所述存折輸送到與所述存折保持位置相距所述偏移距離的偏移保持位置；13.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，進(jìn)一步包括以下步驟如果確定所述彎曲已經(jīng)失敗，更新對應(yīng)于所述標(biāo)識而存儲的所述偏移距離，使根據(jù)所述更新后的偏移距離確定的偏移保持位置與所述第一修正位置匹配。14.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，進(jìn)一步包括以下步驟如果確定所述彎曲已經(jīng)成功，檢測是否對于所述折疊軸翻過了包括所述頁的多頁；如果確定翻過了所述多頁，則輸送所述存折，使所述多頁返回到所述彎曲前的位置；以及將所述存折從所述存折保持位置輸送到與之相距第二調(diào)節(jié)距離的笫二修正位置，并且在此位置重復(fù)所述彎曲。15.—種可打印存折的打印機(jī)，具有翻轉(zhuǎn)展開在折疊軸兩側(cè)的存折頁面之一的機(jī)構(gòu)，所述打印機(jī)包括打印機(jī)構(gòu)，能夠在所述存折的展開頁面的表面上打??；輸送通道，通過它從所述打印構(gòu)輸送所述存折；檢測設(shè)備，置于所述輸送通道的位置，用于檢測所述存折頁面的尺寸；存儲裝置，用于存儲對應(yīng)于所述尺寸的輸送通道上的存折保持位置，以及對應(yīng)于所述尺寸的閾值；翻頁機(jī)構(gòu)，置于所述存折保持位置附近，并被配置為使輸送到所述存折保持位置的所述存折翻轉(zhuǎn)目標(biāo)頁的紙張彎曲，再使所述彎曲的紙張對于折疊軸翻轉(zhuǎn)，直到所述紙張覆蓋在所述翻轉(zhuǎn)目標(biāo)頁的前頁上；彎曲傳感器，置于所述翻頁機(jī)構(gòu)附近，用于檢測所述紙張的彎曲狀態(tài)；輸送機(jī)構(gòu)，用于以驅(qū)動控制將所述存折輸送到所述輸送通道上的指定位置；以及控制裝置，被配置為通過參考所述存儲裝置而識別出對應(yīng)于所述尺寸的存折保持位置和對應(yīng)于所述尺寸的閾值，驅(qū)動所述輸送機(jī)構(gòu)使所述存折輸送到所述存折保持位置，以及驅(qū)動所述翻頁機(jī)構(gòu)使其開始彎曲所述紙張，其中，如果由所述彎曲傳感器檢測出的彎曲狀態(tài)表明彎曲程度在預(yù)定時間內(nèi)未達(dá)到所述閾值以上，所述控制裝置確定所述送到與之相距第一調(diào)節(jié)距離的第一修正位置。16.—種裝備在可打印筆記簿的打印機(jī)中的用于翻轉(zhuǎn)展開在折疊軸兩側(cè)的筆記簿頁面之一的裝置，所述裝置包括輸送通道，通過它輸送所述筆記簿；檢測設(shè)備，置于所述輸送通道的位置，用于檢測所述筆記簿頁面的尺寸；存儲裝置，用于存儲對應(yīng)于所述尺寸的輸送通道上的筆記簿保持位置，以及對應(yīng)于所述尺寸的閾值；翻頁機(jī)構(gòu)，置于所述筆記簿保持位置附近，并被配置為使輸送到所述筆記簿保持位置的所述筆記簿翻轉(zhuǎn)目標(biāo)頁的紙張彎曲，再使所述彎曲的紙張對于折疊軸翻轉(zhuǎn)，直到所述紙張覆蓋在所述翻轉(zhuǎn)目標(biāo)頁的前頁上；彎曲傳感器，置于所述翻頁機(jī)構(gòu)附近，用于檢測所述紙張的彎曲狀態(tài)；輸送機(jī)構(gòu)，用于以驅(qū)動控制將所述筆記簿輸送到所述輸送通道上的指定位置；以及控制裝置，被配置為通過參考所述存儲裝置而識別出對應(yīng)于所述尺寸的筆記簿保持位置和對應(yīng)于所述尺寸的閾值，驅(qū)動所述輸送機(jī)構(gòu)使所述筆記簿輸送到所述筆記簿保持位置，以及驅(qū)動所述翻頁機(jī)構(gòu)使其開始彎曲所述紙張，其中，如果由所述彎曲傳感器檢測出的彎曲狀態(tài)表明彎曲程度在預(yù)定時間內(nèi)未達(dá)到所述閾值以上，所述控制裝置確定所述彎曲已經(jīng)失敗并驅(qū)動所述輸送機(jī)構(gòu)使所述筆記簿從所述筆記簿保持位置輸送到與之相距第一調(diào)節(jié)距離的第一修正位置，全文摘要提供存折打印機(jī)的翻頁裝置，無論存折的尺寸和特征如何，它都在翻頁早期階段檢測翻頁錯誤等，并且允許在短時間內(nèi)重試翻頁。提供的裝置包括存折輸送通道；置于所述輸送通道的檢測設(shè)備；存儲裝置，存儲著所確定的尺寸對應(yīng)的存折保持位置和閾值；翻頁機(jī)構(gòu)，被配置為使翻轉(zhuǎn)目標(biāo)頁的紙張彎曲，并且使所述彎曲的紙張在存折保持位置翻轉(zhuǎn)；彎曲傳感器，它檢測彎曲狀態(tài)；輸送機(jī)構(gòu)，它能夠?qū)⑺龃嬲圯斔偷剿鲚斔屯ǖ郎系闹付ㄎ恢茫灰约翱刂蒲b置，被配置為驅(qū)動所述輸送機(jī)構(gòu)使所述存折輸送到所述存折保持位置，以及驅(qū)動所述翻頁機(jī)構(gòu)使所述紙張彎曲，其中，如果由所述彎曲傳感器檢測出的彎曲狀態(tài)表明彎曲程度在預(yù)定時間內(nèi)未達(dá)到所述閾值以上，所述控制裝置確定所述彎曲已經(jīng)失敗并驅(qū)動所述輸送機(jī)構(gòu)使所述存折從所述存折保持位置輸送到與之相距預(yù)定調(diào)節(jié)距離的修正位置。文檔編號B42D9/00GK101209634SQ200710138278公開日2008年7月2日申請日期2007年7月31日優(yōu)先權(quán)日2006年12月27日發(fā)明者木村洋申請人:國際商業(yè)機(jī)器公司