專利名稱:機(jī)械原理機(jī)構(gòu)演示模特的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械原理機(jī)構(gòu)演示模特，胸部主體為框架結(jié)構(gòu)，外部安裝頭部、左臂、右臂、左腿和右腿，內(nèi)部安裝齒輪、凸輪和多個(gè)電機(jī)；左臂一端固定在左旋轉(zhuǎn)盤上，左旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有齒，左旋轉(zhuǎn)盤安裝在胸部主體的左側(cè)；鉸接端鉸接在胸部主體的外側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)端通過纜繩驅(qū)動(dòng)，左固定端固定在胸部主體的下部，左固定端上鉸接有左驅(qū)動(dòng)桿和左連桿，左驅(qū)動(dòng)桿另一端安裝在左驅(qū)動(dòng)盤的非圓心上，左驅(qū)動(dòng)盤安裝在胸部主體左側(cè)下端，左活動(dòng)桿另一端安裝在左驅(qū)動(dòng)桿上，左連桿連接在左活動(dòng)桿的中間鉸接處，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單巧妙，以機(jī)器人為框架將機(jī)械常用機(jī)構(gòu)組合于一身，演示和講解常用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理、類型和作用。
【專利說明】
機(jī)械原理機(jī)構(gòu)演示模特
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及教學(xué)工具領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械原理機(jī)構(gòu)演示模特。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，教室設(shè)備和教具都在不斷的改善，以便于學(xué)生更容易的理解掌握。將機(jī)器模特應(yīng)用于課堂是全新的教學(xué)模式，相對于普通的教具有更強(qiáng)大的功能，更有魅力。培養(yǎng)學(xué)生的興趣使課堂更加豐富多彩。
[0003]在當(dāng)今如此發(fā)達(dá)的社會(huì)，智能機(jī)器人層出不窮，其應(yīng)用范圍也越來越廣，逐漸深入到生活、學(xué)習(xí)等各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中，為我們提供了很大的便利。當(dāng)然機(jī)器人也有很大的好處，可以代替人們做很多事，包括很多危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人極大地提高了生產(chǎn)效率，并節(jié)省了大量的人力和財(cái)力。需要機(jī)器人可以代替老師上課，而且還可以用語言來給同學(xué)們講解機(jī)械陳列室的零件機(jī)構(gòu)。這樣可以節(jié)省人力，而且還能給同學(xué)們帶來很大的樂趣，從而激發(fā)學(xué)生對創(chuàng)新設(shè)計(jì)的欲望。大學(xué)機(jī)械陳列室里應(yīng)該有這么一個(gè)全機(jī)械傳動(dòng)的機(jī)器人。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型目的是提供一種機(jī)械原理機(jī)構(gòu)演示模特，以機(jī)器人為框架將機(jī)械常用機(jī)構(gòu)組合于一身，演示和講解常用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理、類型和作用。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]機(jī)械原理機(jī)構(gòu)演示模特，包括胸部主體、頭部、左臂、右臂、左腿和右腿，其中:
[0007]胸部主體為框架結(jié)構(gòu)，外部安裝頭部、左臂、右臂、左腿和右腿，內(nèi)部安裝齒輪、凸輪和多個(gè)電機(jī)；
[0008]左臂一端固定在左旋轉(zhuǎn)盤上，左旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有齒，左旋轉(zhuǎn)盤安裝在胸部主體的左側(cè)；
[0009]右臂末端設(shè)有鉸接端和轉(zhuǎn)動(dòng)端，鉸接端鉸接在胸部主體的外側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)端通過纜繩驅(qū)動(dòng)，纜繩由安裝在胸部主體內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0010]左腿包括鉸接的左活動(dòng)端和左固定端，左固定端固定在胸部主體的下部，左固定端上纟父接有左驅(qū)動(dòng)桿和左連桿，左活動(dòng)端上纟父接有左活動(dòng)桿，左驅(qū)動(dòng)桿另一端安裝在左驅(qū)動(dòng)盤的非圓心上，左活動(dòng)桿另一端安裝在左驅(qū)動(dòng)桿上，左活動(dòng)桿為兩個(gè)連桿鉸接，左連桿連接在左活動(dòng)桿的中間鉸接處；
[0011]右腿與左腿結(jié)構(gòu)相同，安裝在胸部主體下部的右側(cè)。
[0012]優(yōu)選的，左臂包括三段鉸接的臂膀，兩個(gè)相鄰的臂膀還連接有氣缸。
[0013]進(jìn)一步的，頭部上設(shè)有凸輪，凸輪通過齒輪驅(qū)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，左旋轉(zhuǎn)盤通過2個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)。
[0015]優(yōu)選的，電機(jī)數(shù)量為5個(gè)，左臂、右臂、左腿和右腿由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]本實(shí)用新型的功能與機(jī)械陳列室相同，但機(jī)械陳列室的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)較為單一，枯燥。本實(shí)用新型通過各種動(dòng)作帶動(dòng)自身各種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)給同學(xué)演示并講解各種運(yùn)動(dòng)原理(比如連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)等)。相比于機(jī)械陳列柜其運(yùn)動(dòng)更加靈活，對學(xué)生也有很大的吸引力，從而提尚學(xué)生對機(jī)械的興趣。
【附圖說明】

[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型另一不意圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型局部示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0023]如圖1?圖3所示，本實(shí)用新型公開一種機(jī)械原理機(jī)構(gòu)演示模特，胸部主體I為框架結(jié)構(gòu)，外部安裝頭部2、左臂4、右臂3、左腿6和右腿5，內(nèi)部安裝齒輪、凸輪和多個(gè)電機(jī);左臂4一端固定在左旋轉(zhuǎn)盤13上，左旋轉(zhuǎn)盤13上設(shè)有齒，左旋轉(zhuǎn)盤13安裝在胸部主體I的左側(cè)；
[0024]右臂3末端設(shè)有鉸接端32和轉(zhuǎn)動(dòng)端31，鉸接端32鉸接在胸部主體I的外側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)端31通過纜繩12驅(qū)動(dòng)，纜繩12由安裝在胸部主體I內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0025]如圖2所示，左腿6包括鉸接的左活動(dòng)端64和左固定端65，左固定端65固定在胸部主體I的下部，左固定端65上鉸接有左驅(qū)動(dòng)桿63和左連桿61，左活動(dòng)端64上鉸接有左活動(dòng)桿62，左驅(qū)動(dòng)桿63另一端安裝在左驅(qū)動(dòng)盤14的非圓心上，左驅(qū)動(dòng)盤14安裝在胸部主體I左側(cè)下端，左活動(dòng)桿62另一端安裝在左驅(qū)動(dòng)桿63上，左活動(dòng)桿62為兩個(gè)連桿鉸接，左連桿61連接在左活動(dòng)桿62的中間鉸接處；
[0026]如圖1所示，右腿5與左腿6結(jié)構(gòu)相同，右腿5安裝在胸部主體I下部的右側(cè)。
[0027]如圖3所示，左臂4包括三段鉸接的臂膀42，兩個(gè)相鄰的臂膀42還連接有氣缸41，頭部2上設(shè)有凸輪21，凸輪21通過齒輪驅(qū)動(dòng)。
[0028]優(yōu)選的，左旋轉(zhuǎn)盤13通過2個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)。
[0029]本實(shí)用新型的功能演示流程:
[0030]第一步(自我介紹):右臂上揚(yáng)通過配音跟同學(xué)們打招呼，右臂放下，左臂轉(zhuǎn)動(dòng)到身體中間部位，連接臂膀的氣缸分別推出和收回，使左臂指向自己，通過配音器械，模特自我介紹，完成后自動(dòng)回復(fù)初始狀態(tài)。
[0031]第二步(連桿機(jī)構(gòu)的認(rèn)知):左臂的氣缸分別推出和收回，使臂膀指向自己腿部，此時(shí)腿部電機(jī)啟動(dòng)，腿部的連桿機(jī)構(gòu)開始運(yùn)動(dòng)，即電機(jī)驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，左連桿、左活動(dòng)桿和左驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過配音講解連桿方面的知識。然后左驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，恢復(fù)初始狀態(tài)。右臂通過纜繩拉動(dòng)，使右臂抬起并指向背后的PPT，同時(shí)配音講解連桿機(jī)構(gòu)的分類和常見的連桿機(jī)構(gòu)。完成后右臂放下恢復(fù)初始位置。
[0032]第三步(凸輪機(jī)構(gòu)的認(rèn)知):左臂旋轉(zhuǎn)至頭部，此時(shí)臂膀指向頭部凸輪，并讓同學(xué)觀察其工作原理。完成后左臂復(fù)原，右臂上揚(yáng)指向PPT，講解凸輪的種類和常見凸輪的工作原理。完成后右臂放下。
[0033]胸部主體中的電機(jī)帶動(dòng)左驅(qū)動(dòng)盤和左旋轉(zhuǎn)盤為常規(guī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，如電機(jī)的輸出軸通過減速機(jī)與左驅(qū)動(dòng)盤和左旋轉(zhuǎn)盤的軸直接相連，或者電機(jī)經(jīng)過減速后通過齒輪傳動(dòng)至左驅(qū)動(dòng)盤和左旋轉(zhuǎn)盤，以上電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式為機(jī)械中常見形式，因此不在詳細(xì)說明。對于凸輪的運(yùn)動(dòng)，電機(jī)通過減速后，通過鏈傳動(dòng)或者齒輪傳動(dòng)，使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。以上的減速方式有齒輪減速和減速機(jī)減速，減速機(jī)的基本原理也是齒輪減速。
[0034]以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)械原理機(jī)構(gòu)演示模特，其特征在于，包括胸部主體、頭部、左臂、右臂、左腿和右腿，其中: 胸部主體為框架結(jié)構(gòu)，外部安裝頭部、左臂、右臂、左腿和右腿，內(nèi)部安裝齒輪、凸輪和多個(gè)電機(jī)； 左臂一端固定在左旋轉(zhuǎn)盤上，左旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有齒，左旋轉(zhuǎn)盤安裝在胸部主體的左側(cè)； 右臂末端設(shè)有鉸接端和轉(zhuǎn)動(dòng)端，鉸接端鉸接在胸部主體的外側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)端通過纜繩驅(qū)動(dòng)，纜繩由安裝在胸部主體內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 左腿包括鉸接的左活動(dòng)端和左固定端，左固定端固定在胸部主體的下部，左固定端上鉸接有左驅(qū)動(dòng)桿和左連桿，左活動(dòng)端上鉸接有左活動(dòng)桿，左驅(qū)動(dòng)桿另一端安裝在左驅(qū)動(dòng)盤的非圓心上，左驅(qū)動(dòng)盤安裝在胸部主體左側(cè)下端，左活動(dòng)桿另一端安裝在左驅(qū)動(dòng)桿上，左活動(dòng)桿為兩個(gè)連桿鉸接，左連桿連接在左活動(dòng)桿的中間鉸接處； 右腿與左腿結(jié)構(gòu)相同，安裝在胸部主體下部的右側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械原理機(jī)構(gòu)演示模特，其特征在于，左臂包括三段鉸接的臂膀，兩個(gè)相鄰的臂膀還連接有氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械原理機(jī)構(gòu)演示模特，其特征在于，頭部上設(shè)有凸輪，凸輪通過齒輪驅(qū)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械原理機(jī)構(gòu)演示模特，其特征在于，左旋轉(zhuǎn)盤通過2個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械原理機(jī)構(gòu)演示模特，其特征在于，電機(jī)數(shù)量為5個(gè)，左臂、右臂、左腿和右腿由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號】G09B25/02GK205722557SQ201620216992
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】廖生溫, 楊儉, 吳娜, 吳雙雷
【申請人】巢湖學(xué)院