超薄面料絲印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種印刷機(jī)械，特別涉及一種用于超薄型旅游拖鞋成品及半成品、擦鞋布、擦眼鏡布、無(wú)紡布面料及其它絲織面料的全自動(dòng)印刷機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]超薄型旅游拖鞋成品及半成品、擦鞋布、擦眼鏡布等面料印刷過(guò)程中放料都是由手工完成，現(xiàn)有全自動(dòng)印刷機(jī)因面料厚度過(guò)薄無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料、印刷，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種超薄面料絲印機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型包括機(jī)架、定量升降式加料裝置、定量升降式收料裝置、印刷機(jī)構(gòu)、針取式機(jī)械手裝置，所述機(jī)架上設(shè)有工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上設(shè)置印刷位、收料位，所述定量升降式加料裝置、定量升降式收料裝置分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述印刷位、收料位的下方，所述印刷機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述印刷位的上方，所述針取式機(jī)械手裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述收料位遠(yuǎn)離所述印刷機(jī)構(gòu)的一側(cè)，在所述機(jī)架上設(shè)置印刷、抓取同步動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述印刷、抓取同步動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)齒輪、設(shè)有偏心凸輪的從動(dòng)齒輪、齒條，所述主動(dòng)齒輪固定在所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)支撐板固定在所述機(jī)架上，所述從動(dòng)齒輪連接在所述支撐板上，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合，所述齒條固定在所述針取式機(jī)械手裝置上，所述齒條與所述從動(dòng)齒輪嚙合，所述印刷機(jī)構(gòu)與所述從動(dòng)齒輪通過(guò)偏心凸輪從動(dòng)連接。
[0005]本實(shí)用新型所述印刷機(jī)構(gòu)包括印刷裝置、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑塊、導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌豎向固定在所述工作平臺(tái)上，所述滑塊滑動(dòng)配合在所述導(dǎo)軌上，所述印刷裝置固定在所述滑塊前端面上，所述滑塊的后端面與所述從動(dòng)齒輪上的偏心凸輪連接。
[0006]本實(shí)用新型所述針取式機(jī)械手裝置通過(guò)滑軌連接在所述工作平臺(tái)上，所述齒條水平固定在所述針取式機(jī)械手裝置的一側(cè)，所述齒條水平設(shè)置，所述齒條嚙合在所述從動(dòng)齒輪的下方。
[0007]本實(shí)用新型在所述機(jī)架上還設(shè)置控制電箱，用于控制設(shè)備的運(yùn)行。
[0008]本實(shí)用新型在所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置備用加料裝置、備用收料裝置，所述備用加料裝置、備用收料裝置分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述定量升降式加料裝置、定量升降式收料裝置的一側(cè)。
[0009]本實(shí)用新型所述的針取式機(jī)械手裝置包括針取機(jī)構(gòu)，所述針取機(jī)構(gòu)包括面料彈簧壓緊裝置、抓取針、鉤針、抓取針抓放機(jī)構(gòu)，所述面料彈簧壓緊裝置包括壓板，在所述壓板上設(shè)置至少兩排傾斜的針孔，每對(duì)所述針孔相互呈外“八”字組合設(shè)置，所述抓取針?lè)謩e穿置在所述針孔內(nèi)，所述抓取針抓放機(jī)構(gòu)包括一對(duì)動(dòng)力桿，在所述動(dòng)力桿徑向上連接若干傳動(dòng)連桿，各所述傳動(dòng)連桿的一個(gè)端部固定在所述動(dòng)力桿上，各所述傳動(dòng)連桿的另一端分別與所述抓取針的一端對(duì)應(yīng)連接，在所述壓板的中部設(shè)置一排豎向針孔，所述鉤針豎向固定在所述豎向針孔內(nèi)。
[0010]本實(shí)用新型工作時(shí)，操作員只需將沖切開(kāi)的疊裝面料放入加料倉(cāng)，按下自動(dòng)按鈕，定量升降式加料裝置將倉(cāng)中的面料上推至工作位后開(kāi)始印刷，印刷結(jié)束后，針式機(jī)械手裝置抓取住這張印刷好的面料后向前拖移一個(gè)工位，然后放下面料，回原工作位繼續(xù)等待抓取面料，而定量升降式加料裝置在被機(jī)械手抓取走一張面料后會(huì)根據(jù)設(shè)定的面料厚度自動(dòng)補(bǔ)料進(jìn)印刷位，定量升降式收料裝置在收取一張面料后會(huì)根據(jù)面料厚度自動(dòng)下降一張面料的厚度，周而復(fù)始。左側(cè)的定量升降式收料裝置裝滿后機(jī)器自動(dòng)切換右側(cè)的備用收料裝置入工作位，同樣左側(cè)的定量升降式加料裝置全部加完料時(shí)也會(huì)切換右側(cè)的備用加料裝置入工作位，實(shí)現(xiàn)了加料、取料的不停機(jī)操作。當(dāng)所有加料倉(cāng)中的面料低于指定數(shù)量時(shí)，機(jī)器報(bào)警提醒操作員放入新的面料入倉(cāng)，當(dāng)所有收料倉(cāng)快裝滿時(shí)，機(jī)器也會(huì)報(bào)警提醒操作員取出印刷好的面料。
[0011 ]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比:
[0012]1、加入定量升降式加料倉(cāng)、收料倉(cāng)，能根據(jù)面料厚度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)料、取料；
[0013]2、使用步進(jìn)電機(jī)及齒輪控制針取式機(jī)械手裝置移位距離和印刷機(jī)構(gòu)的升降高度；
[0014]3、針取式機(jī)械手裝置和印刷機(jī)構(gòu)之間使用偏心凸輪結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，保證了機(jī)械手和印刷機(jī)動(dòng)作的一致性且永不可能出現(xiàn)干涉的情況；
[0015]4、采用至少2排針對(duì)稱(chēng)相對(duì)擴(kuò)張式抓取，抓取可靠同時(shí)能不損傷面料，可靠性大大增強(qiáng)；
[0016]5、機(jī)械手采用彈簧式阻尼結(jié)構(gòu)固定，從而保證能保證機(jī)械手與面料之間的柔性接觸；
[0017]6、采用直接底部供料式設(shè)計(jì)，避免了傳統(tǒng)移位式供料造成的印刷面料定位不準(zhǔn)的問(wèn)題。
[0018]其實(shí)現(xiàn)了超薄型面料的自動(dòng)補(bǔ)料、自動(dòng)分離加料及自動(dòng)印刷，大大提高了生產(chǎn)效率及降低操作員勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1位本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的左視圖；
[0021]圖3為圖1的立體圖；
[0022]圖4位本實(shí)用新型針取式機(jī)械手裝置針取機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例
[0023]如圖1、2、3所示，本超薄面料絲印機(jī)，包括機(jī)架1、定量升降式加料裝置2、定量升降式收料裝置3、印刷機(jī)構(gòu)4、針取式機(jī)械手裝置5、控制電箱6，控制電箱6固定在機(jī)架I上，機(jī)架I上設(shè)有工作平臺(tái)7，工作平臺(tái)7上設(shè)置印刷位8、收料位9，定量升降式加料裝置2、定量升降式收料裝置3分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在印刷位8、收料位9的下方，印刷機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)設(shè)置在印刷位8的上方，針取式機(jī)械手裝置5對(duì)應(yīng)設(shè)置在收料位9遠(yuǎn)離印刷機(jī)構(gòu)4的一側(cè)，在機(jī)架I上設(shè)置印刷、抓取同步動(dòng)力機(jī)構(gòu)10，印刷、抓取同步動(dòng)力機(jī)構(gòu)10包括步進(jìn)電機(jī)11、主動(dòng)齒輪12、設(shè)有偏心凸輪31的從動(dòng)齒輪13、齒條14，主動(dòng)齒輪12固定在步進(jìn)電機(jī)11的輸出端，步進(jìn)電機(jī)11通過(guò)支撐板15固定在機(jī)架11上，從動(dòng)齒輪13連接在支撐板15上，主動(dòng)齒輪12與從動(dòng)齒輪13嚙合，齒條14固定在針取式機(jī)械手裝置5上，齒條14與從動(dòng)齒輪13嚙合，印刷機(jī)構(gòu)4與從動(dòng)齒輪13通過(guò)偏心凸輪31從動(dòng)連接。
[0024]其中，印刷機(jī)構(gòu)4包括印刷裝置16、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)17，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)17包括滑塊18、導(dǎo)軌19，導(dǎo)軌19豎向固定在工作平臺(tái)7上，滑塊18滑動(dòng)配合在導(dǎo)軌19上，印刷裝置16固定在滑塊18前端面上，滑塊18的后端面與從動(dòng)齒輪13上的偏心凸輪31連接。
[0025]針取式機(jī)械手裝置5通過(guò)滑軌20連接在工作平臺(tái)7上，齒條14水平固定在針取式機(jī)械手裝置5的一側(cè)，齒條14水平設(shè)置，齒條14嚙合在從動(dòng)齒輪13的下方。
[0026]進(jìn)一步的，在機(jī)架I的一側(cè)設(shè)置備用加料裝置21、備用收料裝置22，備用加料裝置21、備用收料裝置22分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在定量升降式加料裝置2、定量升降式收料裝置3的一側(cè)。
[0027]如圖4所示，針取式機(jī)械手裝置5包括針取機(jī)構(gòu)23，針取機(jī)構(gòu)23包括面料彈簧壓緊裝置24、抓取針25、鉤針31、抓取針抓放機(jī)構(gòu)26，面料彈簧壓緊裝置24包括壓板27，在壓板27上設(shè)置至少兩排傾斜的針孔28，每對(duì)針孔28相互呈外“八”字組合設(shè)置，抓取針25分別穿置在針孔28內(nèi)，抓取針抓放機(jī)構(gòu)26包括一對(duì)動(dòng)力桿29，在動(dòng)力桿29徑向上連接若干傳動(dòng)連桿30，各傳動(dòng)連桿30的一個(gè)端部固定在動(dòng)力桿29上，各傳動(dòng)連桿29的另一端分別與抓取針25的一端對(duì)應(yīng)連接;動(dòng)力桿29徑向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)連桿30帶動(dòng)抓取針25運(yùn)動(dòng)，抓取針25在針孔28內(nèi)做伸出、縮回的動(dòng)作，在壓板的中部設(shè)置一排豎向針孔，鉤針豎向固定在豎向針孔內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.超薄面料絲印機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、定量升降式加料裝置、定量升降式收料裝置、印刷機(jī)構(gòu)、針取式機(jī)械手裝置，所述機(jī)架上設(shè)有工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上設(shè)置印刷位、收料位，所述定量升降式加料裝置、定量升降式收料裝置分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述印刷位、收料位的下方，所述印刷機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述印刷位的上方，所述針取式機(jī)械手裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述收料位遠(yuǎn)離所述印刷機(jī)構(gòu)的一側(cè)，在所述機(jī)架上設(shè)置印刷、抓取同步動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述印刷、抓取同步動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)齒輪、設(shè)有偏心凸輪的從動(dòng)齒輪、齒條，所述主動(dòng)齒輪固定在所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)支撐板固定在所述機(jī)架上，所述從動(dòng)齒輪連接在所述支撐板上，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合，所述齒條固定在所述針取式機(jī)械手裝置上，所述齒條與所述從動(dòng)齒輪嚙合，所述印刷機(jī)構(gòu)與所述從動(dòng)齒輪通過(guò)偏心凸輪從動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超薄面料絲印機(jī)，其特征在于所述印刷機(jī)構(gòu)包括印刷裝置、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑塊、導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌豎向固定在所述工作平臺(tái)上，所述滑塊滑動(dòng)配合在所述導(dǎo)軌上，所述印刷裝置固定在所述滑塊前端面上，所述滑塊的后端面與所述從動(dòng)齒輪上的偏心凸輪連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超薄面料絲印機(jī)，其特征在于所述針取式機(jī)械手裝置通過(guò)滑軌連接在所述工作平臺(tái)上，所述齒條水平固定在所述針取式機(jī)械手裝置的一側(cè)，所述齒條水平設(shè)置，所述齒條嚙合在所述從動(dòng)齒輪的下方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超薄面料絲印機(jī)，其特征在于在所述機(jī)架上還設(shè)置控制電箱。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超薄面料絲印機(jī)，其特征在于在所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置備用加料裝置、備用收料裝置，所述備用加料裝置、備用收料裝置分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述定量升降式加料裝置、定量升降式收料裝置的一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超薄面料絲印機(jī)，其特征在于所述的針取式機(jī)械手裝置包括針取機(jī)構(gòu)，所述針取機(jī)構(gòu)包括面料彈簧壓緊裝置、抓取針、鉤針、抓取針抓放機(jī)構(gòu)，所述面料彈簧壓緊裝置包括壓板，在所述壓板上設(shè)置至少兩排傾斜的針孔，每對(duì)所述針孔相互呈外“八”字組合設(shè)置，所述抓取針?lè)謩e穿置在所述針孔內(nèi)，所述抓取針抓放機(jī)構(gòu)包括一對(duì)動(dòng)力桿，在所述動(dòng)力桿徑向上連接若干傳動(dòng)連桿，各所述傳動(dòng)連桿的一個(gè)端部固定在所述動(dòng)力桿上，各所述傳動(dòng)連桿的另一端分別與所述抓取針的一端對(duì)應(yīng)連接;在所述壓板的中部設(shè)置一排豎向針孔，所述鉤針豎向固定在所述豎向針孔內(nèi)。
【專(zhuān)利摘要】超薄面料絲印機(jī)，涉及一種印刷機(jī)械。包括機(jī)架、定量升降式加料裝置、定量升降式收料裝置、印刷機(jī)構(gòu)、針取式機(jī)械手裝置，所述機(jī)架上設(shè)有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上設(shè)置印刷位、收料位，定量升降式加料裝置、定量升降式收料裝置分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在印刷位、收料位的下方，在機(jī)架上設(shè)置印刷、抓取同步動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述印刷、抓取同步動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)齒輪、設(shè)有偏心凸輪的從動(dòng)齒輪、齒條，主動(dòng)齒輪固定在步進(jìn)電機(jī)的輸出端，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，齒條固定在針取式機(jī)械手裝置上，齒條與從動(dòng)齒輪嚙合，印刷機(jī)構(gòu)與從動(dòng)齒輪通過(guò)偏心凸輪從動(dòng)連接。本設(shè)備實(shí)現(xiàn)了超薄型面料的自動(dòng)補(bǔ)料、自動(dòng)分離加料及自動(dòng)印刷，大大提高了生產(chǎn)效率及降低操作員勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類(lèi)】B41F15/08, B41F15/14
【公開(kāi)號(hào)】CN205364792
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620062243
【發(fā)明人】佘長(zhǎng)慶
【申請(qǐng)人】佘長(zhǎng)慶, 崔汶龍
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日