一種動平臺驅(qū)動裝置及其工作方法
【專利摘要】一種動平臺驅(qū)動裝置，其特征在于它由動平臺、連桿、偏心軸、聯(lián)軸器及伺服控制系統(tǒng)構(gòu)成；所述伺服控制系統(tǒng)通過聯(lián)軸器與偏心軸連接，所述的偏心軸與連桿通過轉(zhuǎn)動副連接，所述的連桿與動平臺通過轉(zhuǎn)動副連接。工作方法：伺服控制系統(tǒng)通過聯(lián)軸器帶動偏心軸轉(zhuǎn)動，與其連接的連桿隨偏心軸做上下運動；在每套伺服控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制下，連桿帶動動平臺上下運動。優(yōu)越性在于：無軸傳動，節(jié)省各傳動環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡化、緊湊，節(jié)省空間；可以適應(yīng)整機的高速化要求，更精確的完成相應(yīng)動作；低速下不受飛輪距的影響，不會產(chǎn)生悶車等問題；采用伺服直接驅(qū)動主機更柔性，適用性更廣。
【專利說明】一種動平臺驅(qū)動裝置及其工作方法
(-)【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明適用于印刷機械，尤其是一種動平臺驅(qū)動裝置及其工作方法。
(二)【背景技術(shù)】:
[0002]在印刷機械中，尤其是在印后設(shè)備的平壓平方式的模切或燙金設(shè)備中，在其主機部分一般都設(shè)置有一個動平臺和一個靜平臺，并根據(jù)工藝需要設(shè)置輔助工具，如模切版，燙印版等。其模切或燙印工藝的實現(xiàn)是通過驅(qū)動裝置帶動動平臺有規(guī)律地向靜平臺方向沖壓完成。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，印后設(shè)備廣泛采用的動平臺驅(qū)動裝置如圖1所示。其傳動路線是主電機5——傳動裝置8——飛輪9——聯(lián)軸器4——蝸桿6——蝸輪?——偏心軸I——連桿組件3—動平臺I。此種驅(qū)動裝置在實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)有以下不足:
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動裝置，依靠飛輪距帶動平臺沖壓，當(dāng)工作速度較低時，由于低速下的飛輪距小，沖壓就沖不過去，造成悶車。另外，此種驅(qū)動裝置采用了蝸輪蝸桿的傳動方式，由于蝸輪蝸桿減速比大，當(dāng)電機的速度提高后，再除以較高的減速比，平臺的工作速度提高有限，意即蝸輪蝸桿傳動方式極大地減小了速度的提高幅度，同時蝸輪蝸桿的機械傳動效率也較低，因此利用該種驅(qū)動裝置工作速度提高就受到了限制。而目前印刷設(shè)備的高速化是行業(yè)趨勢，主機工作速度提高受限必然制約了設(shè)備的整體運行速度。同時該種裝置傳動關(guān)系復(fù)雜占據(jù)了龐大的空間。
[0005]鑒于以上原因，開發(fā)一種輕便的，同時適應(yīng)低速和高速的動平臺驅(qū)動裝置，是一個業(yè)內(nèi)急需解決的課題。
(三)
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本發(fā)明的目的在于設(shè)計一種動平臺驅(qū)動裝置及其工作方法，它能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明通過使用兩個伺服電機直接帶動偏心軸運動，省去了飛輪和繁雜的傳動系統(tǒng)，通過設(shè)置的動作程序，就可實現(xiàn)兩偏心軸的協(xié)調(diào)一致地運動。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種動平臺驅(qū)動裝置，其特征在于它由動平臺、連桿、偏心軸、聯(lián)軸器及伺服控制系統(tǒng)構(gòu)成；所述伺服控制系統(tǒng)通過聯(lián)軸器與偏心軸連接，所述的偏心軸與連桿通過轉(zhuǎn)動副連接，所述的連桿與動平臺通過轉(zhuǎn)動副連接。
[0008]所述連桿連接于相對動平臺的中心面對稱的位置，以能使動平臺平穩(wěn)放置；每兩個連桿連接一個偏心軸；每個偏心軸連接一套伺服控制系統(tǒng)和聯(lián)軸器。
[0009]所述連桿有四個，四個連桿 相對動平臺的中心面對稱設(shè)置；所述的偏心軸有兩個，每個偏心軸分別與其中的兩個連桿連接；所述的伺服控制系統(tǒng)和聯(lián)軸器各有兩套，分別與兩個偏心軸連接。
[0010]一種上述動平臺驅(qū)動裝置的工作方法，其特征在于它包括以下步驟:
[0011](I)設(shè)定每套伺服控制系統(tǒng)的參數(shù)，使之間的運轉(zhuǎn)動作協(xié)調(diào)一致；
[0012](2)伺服控制系統(tǒng)通過聯(lián)軸器帶動偏心軸轉(zhuǎn)動，與其連接的連桿隨偏心軸做上下運動；
[0013](3)在每套伺服控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制下，連桿帶動動平臺上下運動，與此同時借助動平臺的上下沖壓動作，安裝在動平臺上或靜平臺上的輔助工具完成紙張的模切或燙印等工作；
[0014](4)重復(fù)步驟(2)- (3)，不斷完成對經(jīng)此處的紙張的加工。
[0015]所述所述連桿有四個，四個連桿相對動平臺的中心面對稱設(shè)置；所述的偏心軸有兩個，每個偏心軸分別與其中的兩個連桿連接；所述的伺服控制系統(tǒng)和聯(lián)軸器各有兩套，分別與兩個偏心軸連接；即一個伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動一個偏心軸，一個偏心軸帶動兩個連桿動作；四個連桿帶動動平臺實現(xiàn)上下沖壓動作。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)越性在于:1、無軸傳動，節(jié)省各傳動環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡化、緊湊，節(jié)省空間；
2、可以適應(yīng)整機的高速化要求，更精確的完成相應(yīng)動作；3、低速下不受飛輪距的影響，不會產(chǎn)生悶車等問題；4、采用伺服直接驅(qū)動主機更柔性，適用性更廣。
(四)【專利附圖】

【附圖說明】:
[0017]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的動平臺驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明所涉一種動平臺驅(qū)動裝置的主視圖。
[0019]圖3為本發(fā)明所涉一種動平臺驅(qū)動裝置的側(cè)視圖。
[0020]其中:1為動平臺，2偏心軸，3連桿組件，3'為連桿，4聯(lián)軸器，5主電機，5'為伺服電機控制系統(tǒng)，6蝸桿，7為蝸輪，8傳動裝置，9飛輪。
(五)【具體實施方式】:
[0021]實施例:一種動平臺驅(qū)動裝置(見圖2、圖3)，其特征在于它由動平臺1、連桿3'、偏心軸2、聯(lián)軸器4及伺服控制系統(tǒng)5'構(gòu)成；所述伺服控制系統(tǒng)5'通過聯(lián)軸器4與偏心軸2連接，所述的偏心軸2與連桿3'通過轉(zhuǎn)動副連接，所述的連桿3'與動平臺I通過轉(zhuǎn)動副連接。
[0022]所述連桿3'連接于相對動平臺I的中心面對稱的位置，以能使動平臺平穩(wěn)放置；每兩個連桿3'連接一個偏心軸2;每個偏心軸2連接一套伺服控制系統(tǒng)5'和聯(lián)軸器4。(見圖2、圖3)
[0023]所述連桿3'有四個，四個連桿3'相對動平臺I的中心面對稱設(shè)置；所述的偏心軸2有兩個，每個偏心軸2分別與其中的兩個連桿3'連接；所述的伺服控制系統(tǒng)5'和聯(lián)軸器4各有兩套，分別與兩個偏心軸2連接。(見圖2、圖3)
[0024]一種上述動平臺驅(qū)動裝置的工作方法，其特征在于它包括以下步驟:
[0025](I)設(shè)定每套伺服控制系統(tǒng)5'的參數(shù)，使之間的運轉(zhuǎn)動作協(xié)調(diào)一致；
[0026](2)伺服控制系統(tǒng)Y通過聯(lián)軸器4帶動偏心軸2轉(zhuǎn)動，與其連接的連桿:V隨偏心軸2做上下運動；
[0027](3)在每套伺服控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制下，連桿3'帶動動平臺I上下運動，與此同時借助動平臺I的上下沖壓動作，安裝在動平臺上或靜平臺上的輔助工具完成紙張的模切或燙印等工作；
[0028](4)重復(fù)步驟(2)- (3)，不斷完成對經(jīng)此處的紙張的加工。[0029]所述所述連桿3'有四個，四個連桿3'相對動平臺I的中心面對稱設(shè)置；所述的偏心軸2有兩個，每個偏心軸2分別與其中的兩個連桿3'連接；所述的伺服控制系統(tǒng)5'和聯(lián)軸器4各有兩套，分別與兩個偏心軸2連接；即一個伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動一個偏心軸，一個偏心軸帶動兩個連桿動作；四個連桿帶動動平臺實現(xiàn)上下沖壓動作。
【權(quán)利要求】
1.一種動平臺驅(qū)動裝置，其特征在于它由動平臺、連桿、偏心軸、聯(lián)軸器及伺服控制系統(tǒng)構(gòu)成；所述伺服控制系統(tǒng)通過聯(lián)軸器與偏心軸連接，所述的偏心軸與連桿通過轉(zhuǎn)動副連接，所述的連桿與動平臺通過轉(zhuǎn)動副連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種動平臺驅(qū)動裝置，其特征在于所述連桿連接于相對動平臺的中心面對稱的位置，以能使動平臺平穩(wěn)放置；每兩個連桿連接一個偏心軸；每個偏心軸連接一套伺服控制系統(tǒng)和聯(lián)軸器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種動平臺驅(qū)動裝置，其特征在于所述連桿有四個，四個連桿相對動平臺的中心面對稱設(shè)置；所述的偏心軸有兩個，每個偏心軸分別與其中的兩個連桿連接；所述的伺服控制系統(tǒng)和聯(lián)軸器各有兩套，分別與兩個偏心軸連接。
4.一種權(quán)利要求1所述動平臺驅(qū)動裝置的工作方法，其特征在于它包括以下步驟: (O設(shè)定每套伺服控制系統(tǒng)的參數(shù)，使之間的運轉(zhuǎn)動作協(xié)調(diào)一致； (2)伺服控制系統(tǒng)通過聯(lián)軸器帶動偏心軸轉(zhuǎn)動，與其連接的連桿隨偏心軸做上下運動； (3)在每套伺服控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制下，連桿帶動動平臺上下運動，與此同時借助動平臺的上下沖壓動作，安裝在動平臺上或靜平臺上的輔助工具完成紙張的模切或燙印等工作； (4)重復(fù)步驟(2)-(3)，不斷完成對經(jīng)此處的紙張的加工。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種動平臺驅(qū)動裝置的工作方法，其特征在于所述所述連桿有四個，四個連桿相對動平臺的中心面對稱設(shè)置；所述的偏心軸有兩個，每個偏心軸分別與其中的兩個連桿連接；所述的伺服控制系統(tǒng)和聯(lián)軸器各有兩套，分別與兩個偏心軸連接；即一個伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動一個偏心軸，一個偏心軸帶動兩個連桿動作；四個連桿帶動動平臺實現(xiàn)上下沖壓動作。
【文檔編號】B41F13/008GK103507392SQ201310464536
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】王玉信, 彭章波 申請人:天津長榮印刷設(shè)備股份有限公司