一種機(jī)電裝置及信息處理方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)電裝置及信息處理方法，應(yīng)用于打印機(jī)中，所述機(jī)電裝置包括：至少兩個托盤；循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，與所述托盤相連，以轉(zhuǎn)動的方式使所述托盤可以相對于所述打印機(jī)的打印口在所述對接位置和脫離位置間進(jìn)行位置切換；電動驅(qū)動器，與所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動；控制器，用于向所述打印機(jī)發(fā)送控制指令使所述打印機(jī)暫停打印或開始打印，并且控制所述電動驅(qū)動器轉(zhuǎn)動。本發(fā)明方案的機(jī)電裝置包括至少兩個托盤，當(dāng)任一托盤裝滿后自動切換位置，使至少兩個托盤自動輪流裝載輸出的打印紙，增加了打印機(jī)的出紙容納能力；通過將不同打印任務(wù)的輸出紙張裝載在不同的托盤中，以低成本實(shí)現(xiàn)了對輸出紙張的簡單分揀功能。
【專利說明】一種機(jī)電裝置及信息處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種機(jī)電裝置及信息處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]打印機(jī)作為成熟產(chǎn)品在辦公領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，為了防止沒有用戶操作時打印出的紙張溢出，一般打印機(jī)的出紙能力都有一個限度，例如50頁A4普通紙或100頁或150頁，頁數(shù)越多用于盛裝紙張的托盤越深，打印機(jī)的外觀尺寸就越大，并且，當(dāng)用戶頻繁打印時不同打印任務(wù)的所有作業(yè)紙張疊加在一起，需要完全的手工分揀。在現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過在出紙口放置一個高度傳感器，當(dāng)輸出紙張達(dá)到托盤容量的上限并被傳感器感知后，停止打印，待用戶取走作業(yè)紙張后繼續(xù)，并且一些較大型和高端的打印機(jī)具有將不同打印任務(wù)的輸出紙張分揀的功能。
[0003]本申請發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本申請實(shí)施例中技術(shù)方案的過程中，確定現(xiàn)有技術(shù)的方案存在如下技術(shù)問題:
[0004]通過在出紙口設(shè)置高度傳感器的方法來控制打印機(jī)在托盤裝滿后暫停打印，防止紙張溢出，限制了打印機(jī)對打印出紙的容納能力，大大降低了打印機(jī)的工作效率；
[0005]并且，由于大型高端打印機(jī)才具有的輸出紙張的分揀功能較為復(fù)雜，因此該功能的使用成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種機(jī)電裝置及信息處理方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的普通打印機(jī)出紙容納能力低以及實(shí)現(xiàn)輸出紙張的分揀功能成本高的技術(shù)問題。
[0007]一種機(jī)電裝置，應(yīng)用于打印機(jī)中，所述機(jī)電裝置包括:
[0008]至少兩個托盤，所述至少兩個托盤中的第一托盤處于與所述打印機(jī)的打印出紙口對接的對接位置，使所述第一托盤可以承裝由所述打印出紙口輸出的打印紙張；
[0009]循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，與所述至少兩個托盤中每個托盤連接；
[0010]電動驅(qū)動器，與所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接；
[0011]控制器，與所述打印機(jī)中的打印結(jié)構(gòu)及與所述電動驅(qū)動器連接；
[0012]其中，在所述第一托盤中的紙張量達(dá)到一預(yù)定條件或打印機(jī)的當(dāng)前打印任務(wù)完成時，所述控制器生成一托盤切換指令及打印控制指令，以使所述電動驅(qū)動器在執(zhí)行所述托盤切換指令后，驅(qū)動所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)將所述第一托盤移開，并將所述至少兩個托盤中的與所述第一托盤不同的空的第二托盤置放在所述對接位置；同時，以使所述打印結(jié)構(gòu)基于所述打印控制指令，在所述第二托盤放在所述對接位置之前，控制所述打印機(jī)處于暫停打印狀態(tài)。
[0013]所述托盤上還分別設(shè)置有傳感器，當(dāng)所述傳感器探測到所述托盤為空時，向所述控制器發(fā)送表示所述傳感器所在的托盤為空的第一參數(shù)。
[0014]所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括:傳動帶，所述傳動帶上等距離分布有與所述托盤個數(shù)相同的固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)用于固定連接所述托盤并且使所述托盤中任意兩個相鄰?fù)斜P的間隔距離相同，為第一距離。
[0015]當(dāng)所述控制器控制所述電動驅(qū)動器轉(zhuǎn)動一次時，帶動所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的傳動帶移動的距離為所述第一距離。
[0016]當(dāng)所述電動驅(qū)動器轉(zhuǎn)動一次時，所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的傳動帶移動所述第一距離，使位于一準(zhǔn)對接位置的空的第二托盤進(jìn)入所述對接位置并與所述打印出紙口對接，其中，所述準(zhǔn)對接位置與所述對接位置在所述傳動帶上的距離為第一距離。
[0017]一種利用上述的機(jī)電裝置實(shí)現(xiàn)的信息處理方法，包括:
[0018]所述機(jī)電裝置判斷是否獲取到關(guān)于所述打印機(jī)狀態(tài)的第一信息，獲得第一判斷結(jié)果;
[0019]如果第一判斷結(jié)果為是，則向所述打印機(jī)發(fā)送第一指令，使所述打印機(jī)暫停打??；
[0020]判斷位于準(zhǔn)對接位置的所述第二托盤是否為空，獲得第二判斷結(jié)果；
[0021]如果第二判斷結(jié)果為是，則向所述電動驅(qū)動器發(fā)送第二指令，使所述電動驅(qū)動器轉(zhuǎn)動一次，帶動所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的傳動帶移動所述第一距離，將位于所述對接位置的第一托盤移開，使位于所述準(zhǔn)對接位置的空的第二托盤進(jìn)入所述對接位置并與所述打印出紙口對接。
[0022]所述第一信息包括所述打印出紙口的傳感器發(fā)出的用于表示當(dāng)前位于對接位置的第一托盤已滿的信息。
[0023]所述第一信息還包括所述打印機(jī)完成當(dāng)前任務(wù)后發(fā)出的信息。
[0024]所述判斷位于準(zhǔn)對接位置的所述第二托盤是否為空包括:判斷是否接收到位于準(zhǔn)對接位置的所述第二托盤上的傳感器發(fā)出的第二信息，若接收到所述第二信息則說明所述
第二托盤為空。
[0025]在所述使位于準(zhǔn)對接位置的所述第二托盤進(jìn)入所述對接位置并與所述打印出紙口對接之后，還包括:向所述打印機(jī)發(fā)送第三指令，使所述打印機(jī)繼續(xù)打印。
[0026]一種打印機(jī)，包括:
[0027]主體，所述主體上具有可以與托盤對接的打印出紙口 ；
[0028]至少兩個托盤，所述至少兩個托盤中的第一托盤處于與所述主體的打印出紙口對接的對接位置，使所述第一托盤可以承裝由所述打印出紙口輸出的打印紙張；
[0029]循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，與所述至少兩個托盤中每個托盤連接；
[0030]電動驅(qū)動器，與所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接；
[0031]控制器，與所述主體中的打印結(jié)構(gòu)及與所述電動驅(qū)動器連接；
[0032]其中，在所述第一托盤中的紙張量達(dá)到一預(yù)定條件或打印機(jī)的當(dāng)前打印任務(wù)完成時，所述控制器生成一托盤切換指令及打印控制指令，以使所述電動驅(qū)動器在執(zhí)行所述托盤切換指令后，驅(qū)動所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)將所述第一托盤移開，并將所述至少兩個托盤中的與所述第一托盤不同的空的第二托盤置放在所述對接位置；同時，以使所述打印結(jié)構(gòu)基于所述打印控制指令，在所述第二托盤放在所述對接位置之前，控制所述主體處于暫停打印狀態(tài)。
[0033]通過本申請實(shí)施例中的一個或多個技術(shù)方案，至少可以實(shí)現(xiàn)如下技術(shù)效果:[0034]本申請實(shí)施例中的方案與現(xiàn)有技術(shù)方案相比，本申請實(shí)施例的方案提供了一種如下的機(jī)電裝置:至少兩個托盤，所述至少兩個托盤中的第一托盤處于與所述打印機(jī)的打印出紙口對接的對接位置，使所述第一托盤可以承裝由所述打印出紙口輸出的打印紙張；循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，與所述至少兩個托盤中每個托盤連接；電動驅(qū)動器，與所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接；控制器，與所述打印機(jī)中的打印結(jié)構(gòu)及與所述電動驅(qū)動器連接；其中，在所述第一托盤中的紙張量達(dá)到一預(yù)定條件或打印機(jī)的當(dāng)前打印任務(wù)完成時，所述控制器生成一托盤切換指令及打印控制指令，以使所述電動驅(qū)動器在執(zhí)行所述托盤切換指令后，驅(qū)動所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)將所述第一托盤移開，并將所述至少兩個托盤中的與所述第一托盤不同的空的第二托盤置放在所述對接位置；同時，以使所述打印結(jié)構(gòu)基于所述打印控制指令，在所述第二托盤放在所述對接位置之前，控制所述打印機(jī)處于暫停打印狀態(tài)。通過本申請實(shí)施例提供的機(jī)電裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的普通打印機(jī)出紙容納能力低的技術(shù)問題，通過至少兩個托盤中任意一個裝滿后，使所述至少兩個托盤自動切換位置輪流裝載輸出的打印紙，增加了普通打印機(jī)的出紙容納能力。
[0035]通過本申請實(shí)施例提供的機(jī)電裝置還解決了實(shí)現(xiàn)輸出紙張的分揀功能的成本高的技術(shù)問題，通過將不同打印任務(wù)的輸出紙張裝載在不同的托盤中，以低成本實(shí)現(xiàn)了對打印機(jī)輸出紙張的簡單分揀功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種機(jī)電裝置100的結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種機(jī)電裝置100的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖3是本發(fā)明實(shí)施例一中的循環(huán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)102的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖4是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種信息處理方法的主要流程圖；
[0040]圖5是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種信息處理方法的詳細(xì)流程圖；
[0041]圖6是本發(fā)明實(shí)施例三中的一種信息處理方法的主要流程圖；
[0042]圖7是本發(fā)明實(shí)施例三中的一種信息處理方法的詳細(xì)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]本申請實(shí)施例提供一種機(jī)電裝置，應(yīng)用于打印機(jī)中，所述裝置包括:至少兩個托盤，所述至少兩個托盤中的第一托盤處于與所述打印機(jī)的打印出紙口對接的對接位置，使所述第一托盤可以承裝由所述打印出紙口輸出的打印紙張；循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，與所述至少兩個托盤中每個托盤連接；電動驅(qū)動器，與所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接；控制器，與所述打印機(jī)中的打印結(jié)構(gòu)及與所述電動驅(qū)動器連接；其中，在所述第一托盤中的紙張量達(dá)到一預(yù)定條件或打印機(jī)的當(dāng)前打印任務(wù)完成時，所述控制器生成一托盤切換指令及打印控制指令，以使所述電動驅(qū)動器在執(zhí)行所述托盤切換指令后，驅(qū)動所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)將所述第一托盤移開，并將所述至少兩個托盤中的與所述第一托盤不同的空的第二托盤置放在所述對接位置；同時，以使所述打印結(jié)構(gòu)基于所述打印控制指令，在所述第二托盤放在所述對接位置之前，控制所述打印機(jī)處于暫停打印狀態(tài)。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)電裝置，增加了普通打印機(jī)的出紙容納能力，并且以低成本實(shí)現(xiàn)了對打印機(jī)輸出紙張的簡單分揀功能。
[0044]下面結(jié)合各個附圖對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案的主要實(shí)現(xiàn)原理、【具體實(shí)施方式】及其對應(yīng)能夠達(dá)到的有益效果進(jìn)行詳細(xì)的闡述:
[0045]實(shí)施例一、如圖1所不，一種機(jī)電裝置100,應(yīng)用于打印機(jī)中，所述機(jī)電裝置100包括:
[0046]托盤，包括第一托盤1011和第二托盤1012，所述第一托盤1011處于與所述打印機(jī)的打印出紙口對接的對接位置，使所述第一托盤1011可以承裝由所述打印出紙口輸出的打印紙張；
[0047]循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)102，與所述兩個托盤中每個托盤連接；
[0048]電動驅(qū)動器103，與所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接；
[0049]控制器104，與所述打印機(jī)中的打印結(jié)構(gòu)及與所述電動驅(qū)動器連接；
[0050]其中，在所述第一托盤1011中的紙張量達(dá)到一預(yù)定條件或打印機(jī)的當(dāng)前打印任務(wù)完成時，所述控制器104生成一托盤切換指令及打印控制指令，以使所述電動驅(qū)動器103在執(zhí)行所述托盤切換指令后，驅(qū)動所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)102將所述第一托盤1011移開，并將與所述第一托盤1011不同的空的所述第二托盤1012置放在所述對接位置；同時，以使所述打印結(jié)構(gòu)基于所述打印控制指令，在所述第二托盤1012放在所述對接位置之前，控制所述打印機(jī)處于暫停打印狀態(tài)。
[0051]在上述的機(jī)電裝置100中，所述電動驅(qū)動器103在所述控制器104指令的控制下，驅(qū)動所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)102轉(zhuǎn)動，從而帶動所述第一托盤1011和所述第二托盤1012在所述對接位置和脫離位置間進(jìn)行位置切換。該裝置可以工作在兩個模式下，包括:增容模式，當(dāng)所述對接位置的托盤裝滿時使打印機(jī)暫停打印，再通過電動驅(qū)動器的轉(zhuǎn)動帶動托盤輪換，再使打印機(jī)繼續(xù)打印，將打印出的紙張存放于另一個托盤中；分揀模式，在當(dāng)前打印任務(wù)完成時使打印機(jī)暫停打印，再通過電動驅(qū)動器的轉(zhuǎn)動帶動托盤輪換，再使打印機(jī)繼續(xù)進(jìn)行下一個打印任務(wù)，從而使不同打印任務(wù)所打印出的紙張存放于不同的托盤。所述機(jī)電裝置100工作在所述增容模式時，可以達(dá)到增加普通打印機(jī)的出紙容納能力的技術(shù)效果；當(dāng)所述機(jī)電裝置100工作在所述分揀模式時，可以達(dá)到以低成本實(shí)現(xiàn)對輸出紙張的簡單分揀功能的技術(shù)效果。所述增容模式以及分揀模式將分別在實(shí)施例二和實(shí)施例三中作對應(yīng)的詳細(xì)說明。下面，首先對本實(shí)施例一中的機(jī)電裝置100的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0052]如圖2所示，在所述第一托盤1011和所述第二托盤1012中，每個托盤底部都設(shè)置有用于感應(yīng)是否裝載有紙張的傳感器，具體為:
[0053]所述第一托盤1011上還設(shè)置有第一傳感器1013，所述第二托盤1012上還設(shè)置有第二傳感器1014，所述第一傳感器1013與所述第二傳感器1014與所述控制器104相連，當(dāng)所述第一傳感器1013或所述第二傳感器1014探測到所在第一托盤1011或第二托盤1012為空時，向所述控制器104發(fā)送用于表不所述第一托盤1011或第二托盤1012為空的第一參數(shù)。
[0054]在具體的應(yīng)用環(huán)境中，在所述托盤上設(shè)置上述傳感器并實(shí)現(xiàn)其功能的方式可以是:
[0055]為了實(shí)現(xiàn)感知托盤上是否裝載有打印出的紙張，可以在每個托盤的底部以嵌入的方式安裝紅外線反射式傳感器，當(dāng)托盤中有紙張時，傳感器發(fā)射的紅外線被紙張部分反射，反射回的紅外線被傳感器接收，則傳感器得知其所在的托盤裝載有紙張；當(dāng)托盤為空時，傳感器則不會接受到反射回的紅外線，此時傳感器可以向控制器發(fā)送一個參數(shù)，該參數(shù)表示托盤為空，用于使控制器獲取托盤為空的狀態(tài)，作為是否將該托盤轉(zhuǎn)入對接位置的判斷條件，具體是，當(dāng)所述控制器獲取到表示托盤為空的參數(shù)時，使該托盤轉(zhuǎn)入所述對接位置。
[0056]為了使托盤輪流進(jìn)入對接位置，可以使所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)102每次帶動托盤移動的位置為一固定值，因此，為了使每個托盤都準(zhǔn)確進(jìn)入對接位置，相鄰?fù)斜P間的間距也需要保持一致并等于上述固定值。如圖3所示，為了達(dá)到將所述托盤與所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)102相連并且相鄰?fù)斜P間距保持一致，所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)102還包括:
[0057]傳動帶1021，用于連接固定所述托盤并且使所述托盤可以在傳動帶1021的帶動下進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動。所述傳動帶1021上等距離分布有與所述托盤個數(shù)相同的固定結(jié)構(gòu)1022，該固定結(jié)構(gòu)1022用于固定連接所述托盤并且使所述托盤中任意兩個相鄰?fù)斜P的間隔距離相同，為第一距離。
[0058]在具體的應(yīng)用環(huán)境中，上述傳動帶1021的具體設(shè)置方式可以是:
[0059]可以采用耐用橡膠制成的一圈橡皮帶作為上述的傳動帶1021，在該橡皮帶上，按等間隔的距離設(shè)置用于固定連接所述托盤的固定結(jié)構(gòu)1022。例如:當(dāng)該機(jī)電裝置總共設(shè)置有2個托盤的時候，對應(yīng)的，在上述橡皮帶上設(shè)置兩個固定結(jié)構(gòu)，分別是固定結(jié)構(gòu)a和固定結(jié)構(gòu)b，并且這兩個固定結(jié)構(gòu)在橡皮帶上的間隔距離等于橡皮帶總長度的一半，即在上述橡皮帶上，經(jīng)過任一半圈從固定結(jié)構(gòu)a到固定結(jié)構(gòu)b的距離等于經(jīng)過另一個半圈從固定結(jié)構(gòu)b到固定結(jié)構(gòu)a的距離，因此在該機(jī)電裝置總共設(shè)置有2個托盤時，所述第一距離就等于所述橡皮帶總長度的一半。
[0060]在托盤的個數(shù)確定之后可以根據(jù)傳動帶1021的周長確定出所述第一距離，為了使托盤準(zhǔn)確地從準(zhǔn)對接位置進(jìn)入對接位置，所述準(zhǔn)對接位置是所述脫離位置中的一個，處于所述準(zhǔn)對接位置的托盤在所述電動驅(qū)動器103轉(zhuǎn)動一次后進(jìn)入所述對接位置，通過控制器104控制所述電動驅(qū)動器103每次轉(zhuǎn)動帶動所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)102上的傳動帶1021移動的距離為所述第一距離。
[0061]在具體的應(yīng)用環(huán)境中，控制所述電動驅(qū)動器103按照上述需求轉(zhuǎn)動的具體方式可以是:
[0062]采用一步進(jìn)電機(jī)作為所述電動驅(qū)動器103，通過針對機(jī)械結(jié)構(gòu)的計(jì)算或者多次實(shí)驗(yàn)獲取結(jié)果，可以得到該步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的角度值與所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)102上的傳動帶1021移動的距離的函數(shù)關(guān)系，如上所述，因?yàn)楦鶕?jù)傳動帶1021的周長以及托盤的個數(shù)可以確定出所述第一距離，并且所述電動驅(qū)動器103每次轉(zhuǎn)動帶動所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)102上的傳動帶1021移動的距離需要等于所述第一距離，因此將獲得的第一距離帶入上述函數(shù)關(guān)系，可以得到上述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一次其轉(zhuǎn)動軸需要轉(zhuǎn)動的角度值，因此，可以通過控制器104對該步進(jìn)電機(jī)提供一對應(yīng)的脈沖頻率使其轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動上述的角度值，從而帶動所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)102上的傳動帶1021移動第一距離，所述傳動帶1021再帶動位于所述準(zhǔn)對接位置的托盤移動至所述對接位置，與打印機(jī)出紙口對接。
[0063]例如，該機(jī)電裝置100具有2個托盤，其橡皮帶即傳動帶1021的長度為20厘米，則上述第一距離為10厘米，根據(jù)循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)102的結(jié)構(gòu)以及與上述步進(jìn)電機(jī)的連接方式計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動角度值與轉(zhuǎn)動帶1021移動距離的函數(shù)關(guān)系，將10厘米帶入該函數(shù)關(guān)系，可計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)需要轉(zhuǎn)動的角度值，例如20 π，再根據(jù)該步進(jìn)電機(jī)的基本屬性，例如，一個脈沖可以使該步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動1/2 π的角度值，因此為了讓該步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動20 π，需要對其輸入40個電脈沖，再設(shè)置所述控制器104，使所述控制器104可以輸出一個具有40個電脈沖的電信號到所述步進(jìn)電機(jī)，從而最終帶動位于準(zhǔn)對接位置的托盤進(jìn)入對接位置。
[0064]實(shí)施例二、如前所述，本申請實(shí)施例還提供一種應(yīng)用于如實(shí)施例一所述的機(jī)電裝置中的信息處理方法，應(yīng)用該方法時，所述機(jī)電裝置工作在所述增容模式下，如圖4所示，所述方法如下:
[0065]步驟401:所述機(jī)電裝置判斷是否獲取到所述打印出紙口的傳感器發(fā)出的用于表示當(dāng)前位于對接位置的托盤已滿的第一信息，獲得第一判斷結(jié)果；
[0066]步驟402:如果第一判斷結(jié)果為是，則向所述打印機(jī)發(fā)送第一指令，使所述打印機(jī)暫停打??；
[0067]步驟403:判斷位于所述準(zhǔn)對接位置的托盤是否為空，獲得第二判斷結(jié)果；
[0068]步驟404:如果第二判斷結(jié)果為是，則向所述電動驅(qū)動器發(fā)送第二指令，使所述電動驅(qū)動器轉(zhuǎn)動一次，帶動所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的傳動帶移動所述第一距離，將位于所述對接位置的第一托盤移開，使位于所述準(zhǔn)對接位置的空的第二托盤進(jìn)入所述對接位置并與所述打印出紙口對接。
[0069]采用上述方法時，所述機(jī)電裝置工作于增容模式，即至少兩個托盤中任意一個裝滿后，使所述至少兩個托盤自動切換位置輪流裝載輸出的打印紙，達(dá)到了增加普通打印機(jī)的出紙容納能力的技術(shù)效果。
[0070]在上述方法的步驟404中，所述判斷位于所述準(zhǔn)對接位置的托盤是否為空包括:
[0071]判斷是否接收到位于所述準(zhǔn)對接位置的托盤上的傳感器發(fā)出的第二信息，若接收到所述第二信息則說明所述托盤為空。
[0072]在具體的應(yīng)用環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)所述判斷位于所述準(zhǔn)對接位置的托盤是否為空的方法可以是:
[0073]利用所述機(jī)電裝置100中所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)102的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使有且只有位于所述準(zhǔn)對接位置的托盤上的傳感器發(fā)送信息到所述控制器104的鏈路處于連接狀態(tài)，使該傳感器所發(fā)出的信息可以到達(dá)所述控制器104，其余托盤上的傳感器發(fā)送信息的鏈路都處于斷開狀態(tài)，當(dāng)位于所述準(zhǔn)對接位置的托盤為空時，傳感器發(fā)送表示托盤為空的所述第二信息到所述控制器104。
[0074]例如:在該機(jī)電裝置有2個托盤,分別為托盤a和托盤b時,準(zhǔn)對接位置為不與打印機(jī)出紙口對接的位置，位于該準(zhǔn)對接位置的托盤a上的傳感器的信息發(fā)送鏈路經(jīng)過上述的固定結(jié)構(gòu)1022，再經(jīng)過所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)102中不參與傳動的部分與所述控制器104相連，當(dāng)該托盤轉(zhuǎn)動離開準(zhǔn)對接位置并進(jìn)入對接位置后，上述信息發(fā)送鏈路因?yàn)閷?yīng)的固定結(jié)構(gòu)1022與所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)102中不參與傳動的部分的相對位置的變化而中斷，原來處于對接位置的托盤b由于離開所述對接位置并進(jìn)入所述準(zhǔn)對接位置從而接通了其傳感器的信息傳遞鏈路，使其發(fā)出的表示托盤為空的信息可以被所述控制器104接收。
[0075]如圖5所示,上述步驟404之后,所述方法還包括:
[0076]步驟405:向所述打印機(jī)發(fā)送第三指令，使所述打印機(jī)繼續(xù)打印。
[0077]實(shí)施例三、如圖6所示，本申請實(shí)施例還提供另一種應(yīng)用于如實(shí)施例一所述的機(jī)電裝置中的信息處理方法，應(yīng)用該方法時，所述機(jī)電裝置工作在所述分揀模式下，所述方法如下:[0078]步驟601:所述機(jī)電裝置判斷是否獲取到關(guān)于所述打印機(jī)狀態(tài)的第一信息，獲得第一判斷結(jié)果，所述第一信息為所述打印出紙口的傳感器發(fā)出的用于表示當(dāng)前位于對接位置的托盤已滿的信息或者所述打印機(jī)完成當(dāng)前任務(wù)后發(fā)出的信息；
[0079]步驟602:如果第一判斷結(jié)果為是，則向所述打印機(jī)發(fā)送第一指令，使所述打印機(jī)暫停打??；
[0080]步驟603:判斷位于所述準(zhǔn)對接位置的托盤是否為空，獲得第二判斷結(jié)果；
[0081]步驟604:如果第二判斷結(jié)果為是，則向所述電動驅(qū)動器發(fā)送第二指令，使所述電動驅(qū)動器轉(zhuǎn)動一次，帶動所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的傳動帶移動所述第一距離，將位于所述對接位置的第一托盤移開，使位于所述準(zhǔn)對接位置的空的第二托盤進(jìn)入所述對接位置并與所述打印出紙口對接。
[0082]采用上述方法時，所述機(jī)電裝置工作于分揀模式，即將不同打印任務(wù)的輸出紙張裝載在不同的托盤中，達(dá)到了以低成本實(shí)現(xiàn)對打印機(jī)輸出紙張的簡單分揀功能的技術(shù)效
果O
[0083]如圖7所示,上述步驟604之后,所述方法還包括:
[0084]步驟605:向所述打印機(jī)發(fā)送第三指令，使所述打印機(jī)繼續(xù)打印。
[0085]實(shí)施例四、本申請實(shí)施例還提供一種應(yīng)用了實(shí)施例一中的機(jī)電裝置100的打印機(jī)，所述打印機(jī)包括:
[0086]主體，所述主體上具有可以與托盤對接的打印出紙口 ；
[0087]至少兩個托盤，所述至少兩個托盤中的第一托盤處于與所述主體的打印出紙口對接的對接位置，使所述第一托盤可以承裝由所述打印出紙口輸出的打印紙張；
[0088]循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，與所述至少兩個托盤中每個托盤連接；
[0089]電動驅(qū)動器，與所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接；
[0090]控制器，與所述主體中的打印結(jié)構(gòu)及與所述電動驅(qū)動器連接；
[0091]其中，在所述第一托盤中的紙張量達(dá)到一預(yù)定條件或打印機(jī)的當(dāng)前打印任務(wù)完成時，所述控制器生成一托盤切換指令及打印控制指令，以使所述電動驅(qū)動器在執(zhí)行所述托盤切換指令后，驅(qū)動所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)將所述第一托盤移開，并將所述至少兩個托盤中的與所述第一托盤不同的空的第二托盤置放在所述對接位置；同時，以使所述打印結(jié)構(gòu)基于所述打印控制指令，在所述第二托盤放在所述對接位置之前，控制所述主體處于暫停打印狀態(tài)。
[0092]本申請實(shí)施例中的上述一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下的技術(shù)效果:
[0093]本申請實(shí)施例中的方案與現(xiàn)有技術(shù)方案相比，本申請實(shí)施例的方案提供了一種如下的機(jī)電裝置:至少兩個托盤，所述托盤的其中一個處于與所述打印機(jī)的打印出紙口對接的對接位置，使處于所述對接位置的托盤可以承裝由所述打印出紙口輸出的紙張，其余托盤位于不與所述打印出紙口對接的脫離位置；循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，與所述托盤相連，以轉(zhuǎn)動的方式使所述托盤可以相對于所述打印機(jī)的打印口在所述對接位置和脫離位置間進(jìn)行位置切換；電動驅(qū)動器，與所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，從而使所述托盤自動的在所述對接位置和脫離位置間進(jìn)行位置切換；控制器，用于向所述打印機(jī)發(fā)送控制指令使所述打印機(jī)暫停打印或開始打印，并且控制所述電動驅(qū)動器驅(qū)動所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，從而帶動所述托盤在所述對接位置和脫離位置間進(jìn)行位置切換。通過本申請實(shí)施例一提供的機(jī)電裝置，當(dāng)所述機(jī)電裝置工作在如實(shí)施例二所描述的信息處理方法對應(yīng)的增容模式時，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的普通打印機(jī)出紙容納能力低的技術(shù)問題，通過至少兩個托盤中任意一個裝滿后，使所述至少兩個托盤自動切換位置輪流裝載輸出的打印紙，增加了普通打印機(jī)的出紙容納能力。
[0094]通過本申請實(shí)施例一提供的機(jī)電裝置，當(dāng)所述機(jī)電裝置工作在如實(shí)施例三所描述的信息處理方法對應(yīng)的分揀模式時，解決了現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)現(xiàn)輸出紙張的分揀功能的成本高的技術(shù)問題，通過將不同打印任務(wù)的輸出紙張裝載在不同的托盤中，以低成本實(shí)現(xiàn)了對打印機(jī)輸出紙張的簡單分揀功能。
[0095]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0096]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)電裝置，應(yīng)用于打印機(jī)中，其特征在于，所述機(jī)電裝置包括: 至少兩個托盤，所述至少兩個托盤中的第一托盤處于與所述打印機(jī)的打印出紙口對接的對接位置，使所述第一托盤可以承裝由所述打印出紙口輸出的打印紙張； 循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，與所述至少兩個托盤中每個托盤連接； 電動驅(qū)動器，與所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接； 控制器，與所述打印機(jī)中的打印結(jié)構(gòu)及與所述電動驅(qū)動器連接； 其中，在所述第一托盤中的紙張量達(dá)到一預(yù)定條件或打印機(jī)的當(dāng)前打印任務(wù)完成時，所述控制器生成一托盤切換指令及打印控制指令，以使所述電動驅(qū)動器在執(zhí)行所述托盤切換指令后，驅(qū)動所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)將所述第一托盤移開，并將所述至少兩個托盤中的與所述第一托盤不同的空的第二托盤置放在所述對接位置；同時，以使所述打印結(jié)構(gòu)基于所述打印控制指令，在所述第二托盤放在所述對接位置之前，控制所述打印機(jī)處于暫停打印狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述托盤上還分別設(shè)置有傳感器，當(dāng)所述傳感器探測到所述托盤為空時，向所述控制器發(fā)送表示所述傳感器所在的托盤為空的第一參數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括:傳動帶，所述傳動帶上等距離分布有與所述托盤個數(shù)相同的固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)用于固定連接所述托盤并且使所述托盤中任意兩個相鄰?fù)斜P的間隔距離相同，為第一距離。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述控制器控制所述電動驅(qū)動器轉(zhuǎn)動一次時，帶動所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的傳動帶移動的距離為所述第一距離。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述電動驅(qū)動器轉(zhuǎn)動一次時，所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的傳動帶移動所述第一距離，使位于一準(zhǔn)對接位置的空的第二托盤進(jìn)入所述對接位置并與所述打印出紙口對接，其中，所述準(zhǔn)對接位置與所述對接位置在所述傳動帶上的距離為第一距離。
6.—種利用權(quán)利要求1-5任一權(quán)項(xiàng)所述的機(jī)電裝置實(shí)現(xiàn)的信息處理方法,其特征在于，所述方法包括: 所述機(jī)電裝置判斷是否獲取到關(guān)于所述打印機(jī)狀態(tài)的第一信息，獲得第一判斷結(jié)果； 如果第一判斷結(jié)果為是，則向所述打印機(jī)發(fā)送第一指令，使所述打印機(jī)暫停打?。? 判斷位于準(zhǔn)對接位置的所述第二托盤是否為空，獲得第二判斷結(jié)果； 如果第二判斷結(jié)果為是，則向所述電動驅(qū)動器發(fā)送第二指令，使所述電動驅(qū)動器轉(zhuǎn)動一次，帶動所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的傳動帶移動所述第一距離，將位于所述對接位置的第一托盤移開，使位于所述準(zhǔn)對接位置的空的第二托盤進(jìn)入所述對接位置并與所述打印出紙口對接。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述打印出紙口的傳感器發(fā)出的用于表示當(dāng)前位于對接位置的第一托盤已滿的信息。
8.如權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一信息還包括所述打印機(jī)完成當(dāng)前任務(wù)后發(fā)出的信息。
9.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述判斷位于準(zhǔn)對接位置的所述第二托盤是否為空包括:判斷是否接收到位于準(zhǔn)對接位置的所述第二托盤上的傳感器發(fā)出的第二信息，若接收到所述第二信息則說明所述第二托盤為空。
10.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在所述使位于準(zhǔn)對接位置的所述第二托盤進(jìn)入所述對接位置并與所述打印出紙口對接之后，還包括:向所述打印機(jī)發(fā)送第三指令，使所述打印機(jī)繼續(xù)打印。
11.一種打印機(jī)，其特征在于，所述打印機(jī)包括: 主體，所述主體上具有可以與托盤對接的打印出紙口； 至少兩個托盤，所述至少兩個托盤中的第一托盤處于與所述主體的打印出紙口對接的對接位置，使所述第一托盤可以承裝由所述打印出紙口輸出的打印紙張； 循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，與所述至少兩個托盤中每個托盤連接； 電動驅(qū)動器，與所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接； 控制器，與所述主體中的打印結(jié)構(gòu)及與所述電動驅(qū)動器連接； 其中，在所述第一托盤中的紙張量達(dá)到一預(yù)定條件或打印機(jī)的當(dāng)前打印任務(wù)完成時，所述控制器生成一托盤切換指令及打印控制指令，以使所述電動驅(qū)動器在執(zhí)行所述托盤切換指令后，驅(qū)動所述循環(huán)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)將所述第一托盤移開，并將所述至少兩個托盤中的與所述第一托盤不同的空的第二托 盤置放在所述對接位置；同時，以使所述打印結(jié)構(gòu)基于所述打印控制指令，在所述第二托盤放在所述對接位置之前，控制所述主體處于暫停打印狀態(tài)。
【文檔編號】B41J13/00GK103935140SQ201310024447
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月23日
【發(fā)明者】范志國 申請人:聯(lián)想(北京)有限公司