專利名稱：適用于多面體的往復(fù)式數(shù)碼噴印平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及數(shù)碼印刷設(shè)備，特別是涉及適用于立體外表面的數(shù)碼噴印設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著科技的不斷進(jìn)步，數(shù)碼印刷技術(shù)也得到飛速發(fā)展，大有取代傳統(tǒng)印刷之勢。目前，對(duì)于圓柱體例如各種瓶、罐(包括酒瓶、飲料瓶、化妝洗滌用品包裝瓶及易拉罐等)以及外包裝(各種金屬、塑料、瓦楞紙外包裝等)的外表面圖文的直接噴墨印刷， 一般是采用如下幾種方式將承印物輸送到噴頭模組下完成直接印刷一、機(jī)器人輸送采用機(jī)械手，把需要印刷的圓柱體按程序移動(dòng)到每一個(gè)噴印模組下，完成多面體外表面的直接噴印；其缺點(diǎn)是設(shè)備投資大，運(yùn)行費(fèi)用高，生產(chǎn)效率很低。二、履帶平臺(tái)輸送采用履帶，把需要印刷的圓柱體按程序移動(dòng)到每一個(gè)噴印模組下，完成多面體外表面的直接噴印；其缺點(diǎn)是定位不準(zhǔn)，多色套印精度差。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提出一種適用于多面體的往復(fù)式數(shù)碼噴印平臺(tái)，該數(shù)碼噴印平臺(tái)能配合數(shù)碼噴印控制系統(tǒng)在多面體承印物的外表面直接快速噴墨印刷圖文，且結(jié)構(gòu)簡單成本低，定位精確，套印精度高，效率高；特別適合如酒瓶、飲料瓶、外包裝箱等的外表面圖文噴印。本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問題可以通過采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、制作一種適用于多面體的往復(fù)式數(shù)碼噴印平臺(tái)，配合數(shù)碼噴印控制系統(tǒng)，對(duì)多面體承印物的外表面進(jìn)行數(shù)碼噴??；沿承印物行進(jìn)路線，依次包括第一工位、第二工位、 第三工位和第四工位；第一工位處，連線有送料帶，并設(shè)有第一機(jī)械手及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二工位處，設(shè)有定位前規(guī)和定位側(cè)規(guī)，以及前規(guī)方向調(diào)整機(jī)構(gòu)和側(cè)規(guī)方向調(diào)整機(jī)構(gòu)；第一工位與第二工位之間連線有第一輸送架，所述第一機(jī)械手吊裝在第一輸送架上，籍由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，在第一工位與第二工位之間來回移動(dòng)；第三工位與第二工位之間連線有往復(fù)傳送帶，該往復(fù)傳送帶上安裝有用于承載承印物的底座，所述往復(fù)傳送帶籍由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述底座在第三工位與第二工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第三工位與第二工位之間，設(shè)有數(shù)碼噴印模組，該數(shù)碼噴印模組位于所述往復(fù)傳送帶的上方；第四工位處，連線有收料帶，并設(shè)有第二機(jī)械手及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第三工位與第四工位之間連線有第二輸送架， 所述第二機(jī)械手吊裝在第二輸送架上，籍由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，在第三工位與第四工位之間來回移動(dòng)；各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)和數(shù)碼噴印模組均與數(shù)碼噴印控制系統(tǒng)電性連接。所述前規(guī)方向調(diào)整機(jī)構(gòu)上接裝有第一柔性推力器，所述側(cè)規(guī)方向調(diào)整機(jī)構(gòu)上接裝有第二柔性推力器。所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)靠近第三工位安置。所述底座設(shè)計(jì)有負(fù)壓吸盤結(jié)構(gòu)。同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型適用于多面體的往復(fù)式數(shù)碼噴印平臺(tái)的技術(shù)效果在于1.結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作簡單易于維護(hù)；2.定位精確，套印精度高；3.噴印效率高。

圖1是本實(shí)用新型適用于多面體的往復(fù)式數(shù)碼噴印平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示之優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步詳述。一種適用于多面體的往復(fù)式數(shù)碼噴印平臺(tái)，配合數(shù)碼噴印控制系統(tǒng)，對(duì)多面體承印物1的外表面進(jìn)行數(shù)碼噴印；如圖1所示，沿承印物1行進(jìn)路線，依次包括第一工位A、第二工位B、第三工位C和第四工位D ；第一工位A處，連線有送料帶5，并設(shè)有第一機(jī)械手2及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3 ；第二工位B處，設(shè)有定位前規(guī)12和定位側(cè)規(guī)10，以及前規(guī)方向調(diào)整機(jī)構(gòu)9 和側(cè)規(guī)方向調(diào)整機(jī)構(gòu)6，所述前規(guī)方向調(diào)整機(jī)構(gòu)9上接裝有第一柔性推力器8，所述側(cè)規(guī)方向調(diào)整機(jī)構(gòu)6上接裝有第二柔性推力器7 ；第一工位A與第二工位B之間連線有第一輸送架4，所述第一機(jī)械手2吊裝在第一輸送架4上，籍由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)，在第一工位A 與第二工位B之間來回移動(dòng)；第三工位C與第二工位B之間連線有往復(fù)傳送帶14，該往復(fù)傳送帶14上安裝有用于承載承印物1的底座11，該底座11上設(shè)計(jì)有負(fù)壓吸盤結(jié)構(gòu)，所述往復(fù)傳送帶14籍由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述底座11在第三工位C與第二工位B之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15靠近第三工位C安置；第三工位C與第二工位B之間，設(shè)有數(shù)碼噴印模組13，該數(shù)碼噴印模組13位于所述往復(fù)傳送帶14的上方；第四工位D處， 連線有收料帶16，并設(shè)有第二機(jī)械手17及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18 ；第三工位A與第四工位B之間連線有第二輸送架19，所述第二機(jī)械手17吊裝在第二輸送架19上，籍由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18 的驅(qū)動(dòng)，在第三工位A與第四工位B之間來回移動(dòng)；各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)和數(shù)碼噴印模組均與數(shù)碼噴印控制系統(tǒng)電性連接。本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)可采用已經(jīng)技術(shù)成熟的數(shù)碼印刷控制系統(tǒng)，具體的控制可根據(jù)產(chǎn)品的外觀立體形狀和噴印的要求進(jìn)行相應(yīng)程序設(shè)計(jì)，這些都是現(xiàn)有成熟的軟件控制技術(shù)，此處不再贅述。圖中，控制系統(tǒng)沒有畫出。下面結(jié)合圖1所示，詳細(xì)說明本實(shí)用新型適用于多面體的往復(fù)式數(shù)碼噴印平臺(tái)的工作過程。如圖1所示，啟動(dòng)平臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)，承印物1自送料帶5自動(dòng)地被輸送到第一工位A，第一機(jī)械手2抓取承印物1，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3啟動(dòng)，提升第一機(jī)械手2和承印物1，并將第一機(jī)械手2和承印物1經(jīng)第一輸送架4輸送到第二工位B，在此工位B處，第一機(jī)械手2將承印物 1放下落至底座11上，底座11上的負(fù)壓吸盤結(jié)構(gòu)能更好地吸附承印物1，此時(shí)前規(guī)方向調(diào)整機(jī)構(gòu)9和側(cè)規(guī)方向調(diào)整機(jī)構(gòu)6開始動(dòng)作，分別推動(dòng)第一柔性推力器8和第二柔性推力器 7，進(jìn)而推動(dòng)承印物1準(zhǔn)確地與定位前規(guī)12和定位側(cè)規(guī)10靠緊，從而對(duì)承印物進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，定位好后，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15啟動(dòng)，使往復(fù)傳送帶14運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)承印物1經(jīng)過數(shù)碼噴印模組13向第三工位C行進(jìn)，承印物1經(jīng)數(shù)碼噴印模組13時(shí)，數(shù)碼噴印模組13將圖文噴印到承印物1外表面上，被噴印有圖文的承印物1被繼續(xù)帶動(dòng)到第三工位C，此時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15令往復(fù)傳送帶14停止運(yùn)行，與此同時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18啟動(dòng)，驅(qū)使第二機(jī)械手17從第四工位D經(jīng)由第二輸送架19移動(dòng)到第三工位C，將噴印好圖文的承印物1抓取，并在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的作用下再返回第四工位D，再將噴印好圖文的承印物1放下，經(jīng)由收料帶16 自動(dòng)收料。當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手2在第二工位B把承印物1放下后，即返回至第一工位A抓取下一承印物；底座11到第三工位C且噴印好的承印物1被第二機(jī)械手17取走后，底座11隨即被重新輸送返回至第二工位B等待承接下一承印物1 ；第三機(jī)械手17在第四工位D把噴印好的承印物放下后，也隨即再被驅(qū)使到第三工位C等待抓取下一個(gè)噴印好的承印物1。這些各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及前述的各調(diào)整機(jī)構(gòu)的控制及它們之間的配合運(yùn)行控制，均由控制系統(tǒng)完成， 這些技術(shù)均屬成熟的自動(dòng)控制技術(shù)，具體不再贅述。本實(shí)用新型中，數(shù)碼噴印模組的噴墨頭組件組數(shù)的設(shè)置，可根據(jù)具體產(chǎn)品和噴印的要求而做出相應(yīng)設(shè)置，只要保證各噴墨頭組件相互配合后能與產(chǎn)品的立體外形相適配即可。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換(例如數(shù)碼噴印模組的臺(tái)數(shù)，數(shù)碼噴印模組的噴墨頭組件數(shù)量的多少和設(shè)置根據(jù)具體情況和要求而變動(dòng)；等等)，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種適用于多面體的往復(fù)式數(shù)碼噴印平臺(tái)，配合數(shù)碼噴印控制系統(tǒng)，對(duì)多面體承印物(1)的外表面進(jìn)行數(shù)碼噴??；其特征在于沿承印物(1)行進(jìn)路線，依次包括第一工位(A)、第二工位(B)、第三工位(C)和第四工位(D)；第一工位(A)處，連線有送料帶(5)，并設(shè)有第一機(jī)械手( 及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)；第二工位(B)處，設(shè)有定位前規(guī)(1 和定位側(cè)規(guī)(10)，以及前規(guī)方向調(diào)整機(jī)構(gòu)(9)和側(cè)規(guī)方向調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)；第一工位(A)與第二工位(B) 之間連線有第一輸送架G)，所述第一機(jī)械手O)吊裝在第一輸送架(4)上，籍由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)( 的驅(qū)動(dòng)，在第一工位(A)與第二工位(B)之間來回移動(dòng)；第三工位(C)與第二工位(B)之間連線有往復(fù)傳送帶(14)，該往復(fù)傳送帶(14)上安裝有用于承載承印物(1)的底座(11)，所述往復(fù)傳送帶(14)籍由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1 的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述底座(11)在第三工位(C)與第二工位(B)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第三工位(C)與第二工位(B)之間，設(shè)有數(shù)碼噴印模組(13)，該數(shù)碼噴印模組(1 位于所述往復(fù)傳送帶(14)的上方；第四工位(D)處，連線有收料帶(16)，并設(shè)有第二機(jī)械手(17)及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)；第三工位(A)與第四工位(B) 之間連線有第二輸送架(19)，所述第二機(jī)械手(17)吊裝在第二輸送架(19)上，籍由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)的驅(qū)動(dòng)，在第三工位(A)與第四工位(B)之間來回移動(dòng)；各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)和數(shù)碼噴印模組均與數(shù)碼噴印控制系統(tǒng)電性連接。
2.如權(quán)利要求1所述的適用于多面體的往復(fù)式數(shù)碼噴印平臺(tái)，其特征在于所述前規(guī)方向調(diào)整機(jī)構(gòu)(9)上接裝有第一柔性推力器(8)，所述側(cè)規(guī)方向調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)上接裝有第二柔性推力器(7)。
3.如權(quán)利要求1所述的適用于多面體的往復(fù)式數(shù)碼噴印平臺(tái)，其特征在于所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)靠近第三工位(C)安置。
4.如權(quán)利要求1所述的適用于多面體的往復(fù)式數(shù)碼噴印平臺(tái)，其特征在于所述底座 (11)上設(shè)計(jì)有負(fù)壓吸盤結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型一種適用于多面體的往復(fù)式數(shù)碼噴印平臺(tái)，配合數(shù)碼噴印控制系統(tǒng)，對(duì)多面體承印物(1)的外表面進(jìn)行數(shù)碼噴??；沿承印物(1)行進(jìn)路線，依次包括第一工位(A)、第二工位(B)、第三工位(C)和第四工位(D)；第三工位(C)與第二工位(B)之間連線有往復(fù)傳送帶(14)，并設(shè)有數(shù)碼噴印模組(13)，該數(shù)碼噴印模組(13)位于往復(fù)傳送帶(14)的上方該往復(fù)傳送帶(14)上安裝有用于承載承印物(1)的底座(11)，往復(fù)傳送帶(14)籍由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)底座(11)在第三工位(C)與第二工位(B)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單成本低，定位精確，套印精度高，效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B41J3/407GK202208188SQ20112032185
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月29日
發(fā)明者莊得智, 韓曉為 申請(qǐng)人:深圳市太和物聯(lián)信息技術(shù)有限公司