專利名稱：一種電子套準裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型適用于印刷機械，尤其適用于印刷機械的一種電子套準裝置。
背景技術：
隨著市場競爭的日趨激烈，提高生產效率和產品的高質量是各印刷商贏得競爭的主要方法之一，提高產品的精度是提高質量的一個有效的方法。單張紙印品加工中，在單張紙印品進入印品加工工位前，都需要對單張紙印品進行走紙方向(紙張運行方向)和左右方向(垂直于紙張運行方向)的調整，以確保單張紙印品加工時與前一道工序進行套準?，F(xiàn)有的紙張?zhí)诇史绞绞峭ㄟ^機械式的前規(guī)和側規(guī)方向進行即在走紙方向設置有左右兩個機械的擋板作為定位規(guī)矩，當紙張到達擋板時被擋板擋住，從而實現(xiàn)走紙方向的定位。而左右方向的定位也是利用一個機械式的擋板擋住紙張，實現(xiàn)對紙張的定位。對于需要進行二次加工或印后加工片狀印刷品，由于受到紙張變形及四邊不垂直，前道印刷工序的精度誤差等因素的影響，紙張印刷品的二次加工的套準精度會波動很大，精度不高。為此我們發(fā)明了一種利用光電眼直接檢測印刷品上的印刷標準進行定位的電子套準裝置，以提高對印刷品再加工時的套準精度。
(三)實用新型內容本實用新型的目的在于設計一種電子套準裝置，它能夠解決現(xiàn)有技術的不足，其利用傳感器直接檢測印刷品上的標記作為反饋信號，通過高精度的伺服驅動電機控制印刷品進行定位，確保紙張在下一道印品加工工序中與前一套印品加工工序的高精度套準。本實用新型的技術方案一種電子套準裝置，包括片狀印刷品，其特征在于它還包括操作側固定板、操作側送紙輥、側規(guī)傳感器、操作側壓紙膠輥、操作側前規(guī)傳感器、方杠、 傳動側壓紙膠輥、傳動側前規(guī)傳感器、傳動側送紙輥、傳動側固定板、傳動側前規(guī)伺服控制器、傳動側送紙輥驅動裝置、操作側送紙輥驅動裝置、側規(guī)驅動裝置、側規(guī)伺服驅動控制器、 固定板、操作側前規(guī)伺服控制器、操作側連接板、傳動側連接板、直線導軌及支撐板；所述操作側送紙輥驅動裝置的輸出端與操作側送紙輥的輸入端相連；所述操作側送紙輥的軸心的兩端分別固定在操作側固定板和操作側連接板上；所述操作側送紙輥驅動裝置固定在操作側連接板上；所述傳動側送紙輥驅動裝置的輸出端與傳動側送紙輥的輸入端相連；所述傳動側送紙輥的軸心的兩端分別固定在傳動側固定板和傳動側連接板上；所述傳動側送紙輥驅動裝置固定在傳動側連接板上；所述操作側壓紙膠輥放置在操作側送紙輥的正上方，操作側壓紙膠輥的外圓表面壓覆在操作側送紙輥的表面上；所述傳動側壓紙膠輥放置在傳動側送紙輥的正上方，傳動側壓紙膠輥的外圓表面壓覆在傳動側送紙輥的表面上；所述操作側壓紙膠輥和傳動側壓紙膠輥都安裝在方杠上；所述操作側前規(guī)傳感器與傳動側前規(guī)傳感器分別放置在操作側送紙輥和傳動側送紙輥的前方；所述側規(guī)傳感器放置在操作側送紙輥和傳動側送紙輥的前方的側邊；所述操作側前規(guī)伺服控制器的輸入端連接操作側前規(guī)傳感器，輸出端連接操作側送紙輥驅動裝置；所述傳動側前規(guī)伺服控制器的輸入端連接傳動側前規(guī)傳感器，輸出端連接傳動側送紙輥驅動裝置；所述側規(guī)伺服驅動控制器的輸入端連接側規(guī)傳感器，輸出端連接側規(guī)驅動裝置；所述操作側固定板、傳動側固定板、操作側連接板、傳動側連接板都固定在支撐板上，支撐板通過直線導軌連接在固定板上，并與固定板的表面呈左右方向的滑動配合；所述側規(guī)驅動裝置固定在固定板上，其輸出端與支撐板連接。所述操作側送紙輥驅動裝置的輸出端通過操作側帶輪及操作側傳動帶與操作側送紙輥的輸入端相連。所述傳動側送紙輥驅動裝置的輸出端通過傳動側帶輪和傳動側傳動帶與傳動側送紙輥的輸入端相連。所述側規(guī)驅動裝置的輸出端與滾珠絲杠的輸入端相連，滾珠絲杠的另一端與固定塊相固定；所述固定塊固定在支撐板上。本實用新型的工作過程(1)輸紙平臺輸送的片狀印刷品進入之前，操作側送紙輥驅動裝置通過操作側帶輪和操作側傳動帶驅動操作側送紙輥旋轉，使操作側送紙輥的表面線速度與片狀印刷品的速度相等；同時，傳動側送紙輥驅動裝置通過傳動側帶輪和傳動側傳動帶驅動傳動側送紙輥旋轉，使傳動側送紙輥的表面線速度與片狀印刷品的速度相等，以確保片狀印刷品被操作側送紙輥與操作側壓紙膠輥夾住和被傳動側送紙輥與傳動側壓紙膠輥夾住的瞬間，輸紙平臺輸送出來的片狀印刷品的速度與操作側送紙輥和傳動側送紙輥的線速度速差為零，從而提高片狀印刷品輸送的穩(wěn)定性；( 片狀印刷品進入操作側送紙輥和傳動側送紙輥之后，操作側壓紙膠輥將片狀印刷品壓覆在操作側送紙輥的表面上，同時傳動側壓紙膠輥將片狀印刷品壓覆在傳動側送紙輥；此后，片狀印刷品與輸紙平臺的輸送動力脫開，而完全由操作側送紙輥和傳動側送紙輥進行輸送控制；C3)當片狀印刷品到達操作側前規(guī)傳感器時，操作側前規(guī)傳感器檢測到片狀印刷品靠操作側印刷品上的檢測標記或紙邊，將檢測信號反饋給操作側前規(guī)伺服控制器，操作邊前規(guī)伺服控制器對檢測信號進行高速分析和計算后通過控制操作側送紙輥驅動裝置，驅動操作側送紙輥，對片狀印刷品的誤差進行修正，然后定位到印刷或印后加工工位前；(4)當片狀印刷品的到達傳動側前規(guī)傳感器時，傳動側前規(guī)傳感器檢測到片狀印刷品靠傳動側印刷品上的檢測標記或紙邊，將檢測信號反饋給傳動側前規(guī)伺服控制器，傳動側前規(guī)伺服控制器對檢測信號進行高速分析和計算后通過控制傳動側送紙輥驅動裝置，驅動傳動側送紙輥，對片狀印刷品的誤差進行修正，然后定位到印刷或印后加工工位前；( 當片狀印刷品被定位到印刷或印后加工工位前的同時，側規(guī)伺服驅動控制器控制側規(guī)驅動裝置，側規(guī)驅動裝置通過滾珠絲杠驅動固定在支撐板上的操作側送紙輥與其上的操作側壓紙膠輥和傳動側送紙輥與其上的傳動側壓紙膠輥以及夾住在送紙輥與壓紙膠輥之間的片狀印刷品向靠近側規(guī)傳感器的方向移動；當側規(guī)傳感器檢測到片狀印刷品側邊方向的檢測標記或紙邊時，側規(guī)傳感器將檢測信號反饋給側規(guī)伺服驅動控制器，然后控制側規(guī)驅動裝置，從而控制片狀印刷品進行左右方向的精確定位；(6)每張輸紙平臺輸送出來的片狀印刷品都重復(1)-(5)，可對片狀印刷品精度定位。本實用新型的工作原理該裝置利用傳感器直接檢測片狀印刷品上印刷的定位標記或邊緣，然后將檢測到的信號反饋給伺服控制器，伺服控制器控制伺服裝置對片狀印刷品的進行定位輸送并進行誤差修正，實現(xiàn)對片狀印刷品進行定位。[0012]本實用新型的優(yōu)越性在于1、采用傳感器直接檢測印刷品上的標記進行定位，定位更精確，精度更高；2、采用伺服驅動控制片狀印刷品，片狀印刷品的輸送精度和穩(wěn)定性更高；3、采用操作側送紙輥和傳動側送紙輥兩根送紙輥對片狀印刷品進行控制，以克服由于輸送平臺輸送時片狀印刷品時輸送平臺自己的誤差所引起的片狀印刷品在操作側和傳動側的誤差。


圖1為本實用新型所涉一種電子套準裝置的整體結構示意圖。圖2為本實用新型所涉一種電子套準裝置的結構示意圖。其中1操作側固定板、2操作側送紙輥、3側規(guī)傳感器、4操作側壓紙膠輥、5操作側前規(guī)傳感器、6片狀印刷品、7方杠、8傳動側壓紙膠輥、9傳動側前規(guī)傳感器、10傳動側送紙輥、11傳動側固定板、12傳動側前規(guī)伺服控制器、13傳動側送紙輥驅動裝置、14操作側送紙輥驅動裝置、15側規(guī)驅動裝置、16操作側前規(guī)伺服控制器、17固定板、18側規(guī)伺服驅動控制器、19操作側傳動帶、20傳動側傳動帶、21固定塊、22滾珠絲杠、23操作側連接板J4操作側帶輪、25傳動側帶輪、沈傳動側連接板、27直線導軌和觀支撐板。
具體實施方式
實施例一種電子套準裝置(見圖1、圖2)，包括片狀印刷品6，其特征在于它還包括操作側固定板1、操作側送紙輥2、側規(guī)傳感器3、操作側壓紙膠輥4、操作側前規(guī)傳感器5、 方杠7、傳動側壓紙膠輥8、傳動側前規(guī)傳感器9、傳動側送紙輥10、傳動側固定板11、傳動側前規(guī)伺服控制器12、傳動側送紙輥驅動裝置13、操作側送紙輥驅動裝置14、側規(guī)驅動裝置 15、側規(guī)伺服驅動控制器16、固定板17、操作側前規(guī)伺服控制器18、操作側連接板23、傳動側連接板沈、直線導軌27及支撐板觀；所述操作側送紙輥驅動裝置14的輸出端與操作側送紙輥2的輸入端相連；所述操作側送紙輥2的軸心的兩端分別固定在操作側固定板1和操作側連接板23上；所述操作側送紙輥驅動裝置14固定在操作側連接板23上；所述傳動側送紙輥驅動裝置13的輸出端與傳動側送紙輥10的輸入端相連；所述傳動側送紙輥10的軸心的兩端分別固定在傳動側固定板11和傳動側連接板沈上；所述傳動側送紙輥驅動裝置13固定在傳動側連接板沈上； 所述操作側壓紙膠輥4放置在操作側送紙輥2的正上方，操作側壓紙膠輥4的外圓表面壓覆在操作側送紙輥2的表面上；所述傳動側壓紙膠輥8放置在傳動側送紙輥10的正上方， 傳動側壓紙膠輥8的外圓表面壓覆在傳動側送紙輥10的表面上；所述操作側壓紙膠輥4和傳動側壓紙膠輥8都安裝在方杠7上；所述操作側前規(guī)傳感器5與傳動側前規(guī)傳感器9分別放置在操作側送紙輥2和傳動側送紙輥10的前方；所述側規(guī)傳感器3放置在操作側送紙輥2和傳動側送紙輥10的前方的側邊；所述操作側前規(guī)伺服控制器18的輸入端連接操作側前規(guī)傳感器5，輸出端連接操作側送紙輥驅動裝置14 ；所述傳動側前規(guī)伺服控制器12的輸入端連接傳動側前規(guī)傳感器9，輸出端連接傳動側送紙輥驅動裝置13 ；所述側規(guī)伺服驅動控制器16的輸入端連接側規(guī)傳感器3，輸出端連接側規(guī)驅動裝置15 ；所述操作側固定板 1、傳動側固定板11、操作側連接板^3、傳動側連接板％都固定在支撐板W上，支撐板W 通過直線導軌27連接在固定板17上，并與固定板17的表面呈左右方向的滑動配合；所述側規(guī)驅動裝置15固定在固定板17上，其輸出端與支撐板觀連接。所述操作側送紙輥驅動裝置14的輸出端通過操作側帶輪M及操作側傳動帶19 與操作側送紙輥2的輸入端相連。(見圖2)所述傳動側送紙輥驅動裝置13的輸出端通過傳動側帶輪25和傳動側傳動帶20 與傳動側送紙輥10的輸入端相連。(見圖2)所述側規(guī)驅動裝置15的輸出端與滾珠絲杠22的輸入端相連，滾珠絲杠22的另一端與固定塊21相固定；所述固定塊21固定在支撐板觀上。(見圖2)本實施例的工作過程(1)輸紙平臺輸送的片狀印刷品6進入之前，操作側送紙輥驅動裝置14通過操作側帶輪M和操作側傳動帶19驅動操作側送紙輥2旋轉，使操作側送紙輥2的表面線速度與片狀印刷品6的速度相等；同時，傳動側送紙輥驅動裝置13通過傳動側帶輪25和傳動側傳動帶20驅動傳動側送紙輥10旋轉，使傳動側送紙輥10的表面線速度與片狀印刷品6的速度相等，以確保片狀印刷品6被操作側送紙輥2與操作側壓紙膠輥4 夾住和被傳動側送紙輥10與傳動側壓紙膠輥8夾住的瞬間，輸紙平臺輸送出來的片狀印刷品6的速度與操作側送紙輥2和傳動側送紙輥10的線速度速差為零，從而提高片狀印刷品 6輸送的穩(wěn)定性；(2)片狀印刷品6進入操作側送紙輥2和傳動側送紙輥10之后，操作側壓紙膠輥4將片狀印刷品6壓覆在操作側送紙輥2的表面上，同時傳動側壓紙膠輥8將片狀印刷品6壓覆在傳動側送紙輥10 ；此后，片狀印刷品6與輸紙平臺的輸送動力脫開，而完全由操作側送紙輥2和傳動側送紙輥10進行輸送控制；(3)當片狀印刷品6到達操作側前規(guī)傳感器5時，操作側前規(guī)傳感器5檢測到片狀印刷品6靠操作側印刷品上的檢測標記或紙邊，將檢測信號反饋給操作側前規(guī)伺服控制器18，操作邊前規(guī)伺服控制器18對檢測信號進行高速分析和計算后通過控制操作側送紙輥驅動裝置14，驅動操作側送紙輥2，對片狀印刷品6的誤差進行修正，然后定位到印刷或印后加工工位前；(4)當片狀印刷品6的到達傳動側前規(guī)傳感器9時，傳動側前規(guī)傳感器9檢測到片狀印刷品6靠傳動側印刷品上的檢測標記或紙邊，將檢測信號反饋給傳動側前規(guī)伺服控制器12，傳動側前規(guī)伺服控制器12對檢測信號進行高速分析和計算后通過控制傳動側送紙輥驅動裝置13，驅動傳動側送紙輥10， 對片狀印刷品6的誤差進行修正，然后定位到印刷或印后加工工位前；(5)當片狀印刷品6 被定位到印刷或印后加工工位前的同時，側規(guī)伺服驅動控制器16控制側規(guī)驅動裝置15，側規(guī)驅動裝置15通過滾珠絲杠22驅動固定在支撐板觀上的操作側送紙輥2與其上的操作側壓紙膠輥4和傳動側送紙輥10與其上的傳動側壓紙膠輥8以及夾住在送紙輥與壓紙膠輥之間的片狀印刷品6向靠近側規(guī)傳感器3的方向移動；當側規(guī)傳感器3檢測到片狀印刷品6側邊方向的檢測標記或紙邊時，側規(guī)傳感器3將檢測信號反饋給側規(guī)伺服驅動控制器 18，然后控制側規(guī)驅動裝置15，從而控制片狀印刷品6進行左右方向的精確定位；(6)每張輸紙平臺輸送出來的片狀印刷品6都重復⑴_(5)，可對片狀印刷品6精度定位。
權利要求1.一種電子套準裝置，包括片狀印刷品，其特征在于它還包括操作側固定板、操作側送紙輥、側規(guī)傳感器、操作側壓紙膠輥、操作側前規(guī)傳感器、方杠、傳動側壓紙膠輥、傳動側前規(guī)傳感器、傳動側送紙輥、傳動側固定板、傳動側前規(guī)伺服控制器、傳動側送紙輥驅動裝置、 操作側送紙輥驅動裝置、側規(guī)驅動裝置、側規(guī)伺服驅動控制器、固定板、操作側前規(guī)伺服控制器、操作側連接板、傳動側連接板、直線導軌及支撐板；所述操作側送紙輥驅動裝置的輸出端與操作側送紙輥的輸入端相連；所述操作側送紙輥的軸心的兩端分別固定在操作側固定板和操作側連接板上；所述操作側送紙輥驅動裝置固定在操作側連接板上；所述傳動側送紙輥驅動裝置的輸出端與傳動側送紙輥的輸入端相連；所述傳動側送紙輥的軸心的兩端分別固定在傳動側固定板和傳動側連接板上；所述傳動側送紙輥驅動裝置固定在傳動側連接板上；所述操作側壓紙膠輥放置在操作側送紙輥的正上方，操作側壓紙膠輥的外圓表面壓覆在操作側送紙輥的表面上；所述傳動側壓紙膠輥放置在傳動側送紙輥的正上方，傳動側壓紙膠輥的外圓表面壓覆在傳動側送紙輥的表面上；所述操作側壓紙膠輥和傳動側壓紙膠輥都安裝在方杠上；所述操作側前規(guī)傳感器與傳動側前規(guī)傳感器分別放置在操作側送紙輥和傳動側送紙輥的前方；所述側規(guī)傳感器放置在操作側送紙輥和傳動側送紙輥的前方的側邊；所述操作側前規(guī)伺服控制器的輸入端連接操作側前規(guī)傳感器，輸出端連接操作側送紙輥驅動裝置；所述傳動側前規(guī)伺服控制器的輸入端連接傳動側前規(guī)傳感器，輸出端連接傳動側送紙輥驅動裝置；所述側規(guī)伺服驅動控制器的輸入端連接側規(guī)傳感器，輸出端連接側規(guī)驅動裝置；所述操作側固定板、傳動側固定板、 操作側連接板、傳動側連接板都固定在支撐板上，支撐板通過直線導軌連接在固定板上，并與固定板的表面呈左右方向的滑動配合；所述側規(guī)驅動裝置固定在固定板上，其輸出端與支撐板連接。
2.根據(jù)權利要求1所述一種電子套準裝置，其特征在于所述操作側送紙輥驅動裝置的輸出端通過操作側帶輪及操作側傳動帶與操作側送紙輥的輸入端相連。
3.根據(jù)權利要求1所述一種電子套準裝置，其特征在于所述傳動側送紙輥驅動裝置的輸出端通過傳動側帶輪和傳動側傳動帶與傳動側送紙輥的輸入端相連。
4.根據(jù)權利要求1所述一種電子套準裝置，其特征在于所述側規(guī)驅動裝置的輸出端與滾珠絲杠的輸入端相連，滾珠絲杠的另一端與固定塊相固定；所述固定塊固定在支撐板上。
專利摘要一種電子套準裝置，包括操作側固定板、操作側送紙輥、側規(guī)傳感器、操作側壓紙膠輥、操作側前規(guī)傳感器、方杠、傳動側壓紙膠輥、傳動側前規(guī)傳感器、傳動側送紙輥、傳動側固定板、傳動側前規(guī)伺服控制器、傳動側送紙輥驅動裝置、操作側送紙輥驅動裝置、側規(guī)驅動裝置、側規(guī)伺服驅動控制器、固定板、操作側前規(guī)伺服控制器、操作側連接板、傳動側連接板、直線導軌及支撐板；優(yōu)越性在于定位更精確，精度更高；采用伺服驅動控制片狀印刷品，片狀印刷品的輸送精度和穩(wěn)定性更高；采用操作側送紙輥和傳動側送紙輥兩根送紙輥對片狀印刷品進行控制，以克服由于輸送平臺輸送片狀印刷品時輸送平臺自己的誤差所引起的片狀印刷品在操作側和傳動側的誤差。
文檔編號B41F21/14GK202138057SQ20112021918
公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權日2011年6月27日
發(fā)明者王玉信, 韋樹遠 申請人:天津長榮印刷設備股份有限公司