專利名稱：熱轉(zhuǎn)印打印機及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打印領(lǐng)域，具體而言，涉及一種熱轉(zhuǎn)印打印機及其控制方法。
背景技術(shù)：
如圖I所示，常見的熱轉(zhuǎn)印打印機包括打印機構(gòu)I’、碳帶機構(gòu)2’，以及驅(qū)動電機3’，其中打印機構(gòu)I’包括相切的打印頭11’和打印膠輥12’ ；碳帶機構(gòu)2’包括發(fā)放軸21’和回收軸22’，碳帶由發(fā)放軸21’抽出，經(jīng)過打印頭11’和打印膠輥12’之間后，纏繞在回收軸22’上；驅(qū)動電機3’分別與打印機構(gòu)I’的打印膠輥12’和碳帶機構(gòu)2’的回收軸22’傳動連接，用于驅(qū)動打印膠輥12’和回收軸22’轉(zhuǎn)動。
打印時，未使用的碳帶和待打印的打印紙從相切的打印頭11’和打印膠輥12’之間穿過，碳帶的涂層面與打印紙的表面接觸，碳帶的非涂層面與打印頭11’接觸，驅(qū)動電機3’驅(qū)動打印膠輥12’和回收軸22’同時轉(zhuǎn)動，輸送打印紙和碳帶同步向打印機構(gòu)I下游運動，同時，控制系統(tǒng)控制打印頭11’的發(fā)熱元件發(fā)熱，把碳帶的涂層面上的染料轉(zhuǎn)印到打印紙上。在驅(qū)動電機3’驅(qū)動打印膠輥12’和回收軸22’轉(zhuǎn)動時，打印膠輥12’向打印機構(gòu)I下游輸送碳帶，并由回收軸22’回收，被輸送的碳帶拉動發(fā)放軸21轉(zhuǎn)動，由發(fā)放軸21’逐漸抽出。在打印停止時，由于慣性作用，發(fā)放軸21’會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，釋放一段碳帶，而此時打印膠輥12’已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動，因此在打印組件I’和發(fā)放軸21’之間形成堆積，這樣，在下一次打印時，就會影響打印質(zhì)量。另外，為節(jié)省打印紙，打印機將驅(qū)動打印紙和碳帶后退，直至將打印紙的前邊緣退至打印頭的發(fā)熱元件處。此時，由于碳帶機構(gòu)2’的發(fā)放軸21’沒有動力，因此在回退時碳帶不能被纏繞到發(fā)放軸21’上，同樣會堆積在發(fā)放軸21’和打印機構(gòu)I’之間，在打印機進行下一張打印時，就會影響打印質(zhì)量。針對相關(guān)技術(shù)中的熱轉(zhuǎn)印打印機往往產(chǎn)生碳帶堆積的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種熱轉(zhuǎn)印打印機及其控制方法，以解決相關(guān)技術(shù)中的熱轉(zhuǎn)印打印機往往產(chǎn)生碳帶堆積的問題。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種熱轉(zhuǎn)印打印機。該熱轉(zhuǎn)印打印機包括打印機構(gòu)，包括相切設(shè)置的打印頭和打印膠輥；碳帶機構(gòu)，用于設(shè)置碳帶，包括發(fā)放軸和回收軸，發(fā)放軸用于支撐未使用過的碳帶，回收軸用于回卷用過的碳帶；以及打印機構(gòu)，還包括發(fā)放電機，與發(fā)放軸傳動連接，用于驅(qū)動發(fā)放軸轉(zhuǎn)動；回收電機，與回收軸傳動連接，用于驅(qū)動回收軸轉(zhuǎn)動；以及控制機構(gòu)，與發(fā)放電機和回收電機電連接，用于在執(zhí)行打印操作之前，分別控制發(fā)放電機和回收電機轉(zhuǎn)動以使碳帶卷繞于發(fā)放軸和回收軸上。進一步地，控制機構(gòu)還用于在打印過程中，控制回收電機驅(qū)動回收軸轉(zhuǎn)動以使打印機構(gòu)輸出的碳帶纏繞在回收軸的外周上，同時控制發(fā)放電機驅(qū)動發(fā)放軸轉(zhuǎn)動以阻礙發(fā)放軸釋放碳帶，其中，發(fā)放電機作用在發(fā)放軸上的力小于打印膠輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動打印紙移動從而對碳帶產(chǎn)生的摩擦力與回收軸對碳帶的拉力之和。進一步地，控制機構(gòu)還用于在打印結(jié)束后，控制發(fā)放軸轉(zhuǎn)動預(yù)定時間以使發(fā)放軸和打印機構(gòu)之間的碳帶張緊。進一步地，控制機構(gòu)還用于在退紙過程中，控制發(fā)放電機驅(qū)動發(fā)放軸轉(zhuǎn)動以使打印機構(gòu)輸出的碳帶纏繞在發(fā)放軸的外周上，同時控制回收電機驅(qū)動回收軸轉(zhuǎn)動以阻礙回收軸釋放碳帶，其中，回收電機作用在回收軸上的力小于打印膠輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動打印紙移動從而對碳帶產(chǎn)生的摩擦力與發(fā)放軸對碳帶的拉力之和。進一步地，控制機構(gòu)還用于在退紙結(jié)束后，控制回收軸轉(zhuǎn)動預(yù)定時間以使回收軸和打印機構(gòu)之間的碳帶張緊。 進一步地，熱轉(zhuǎn)印打印機還包括檢測機構(gòu)，該檢測機構(gòu)與控制機構(gòu)電連接，用于檢測發(fā)放軸和/或回收軸的轉(zhuǎn)動角度，并將檢測到的轉(zhuǎn)動角度反饋給控制機構(gòu)；以及提示機構(gòu)，用于輸出提示信息，其中，控制機構(gòu)還用于在打印膠輥停止轉(zhuǎn)動后控制檢測機構(gòu)檢測發(fā)放軸和/或回收軸的轉(zhuǎn)動角度，以及在檢測到的轉(zhuǎn)動角度大于預(yù)定角度時，控制提示機構(gòu)輸出提示信息。進一步地，檢測機構(gòu)包括第一編碼器，與發(fā)放軸、發(fā)放電機或者發(fā)放軸與發(fā)放電機之間的任一傳動機構(gòu)同軸設(shè)置，用于檢測發(fā)放軸的轉(zhuǎn)動角度；和/或，第二編碼器，與回收軸、回收電機或者回收軸與回收電機之間的任一傳動機構(gòu)同軸設(shè)置，用于檢測回收軸的轉(zhuǎn)動角度。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種熱轉(zhuǎn)印打印機的控制方法。其中，熱轉(zhuǎn)印打印機包括打印機構(gòu)以及發(fā)放軸和回收軸，打印機構(gòu)包括相切設(shè)置的打印頭和打印膠輥，發(fā)放軸用于支撐未使用過的碳帶，回收軸用于回卷用過的碳帶，其中，在執(zhí)行打印操作之前，分別控制發(fā)放軸和回收軸轉(zhuǎn)動以使碳帶張緊。進一步地，在打印過程中，控制發(fā)放軸轉(zhuǎn)動以使發(fā)放軸和打印機構(gòu)之間的碳帶張緊；以及控制回收軸轉(zhuǎn)動以使打印機構(gòu)輸出的碳帶纏繞在回收軸的外周上。進一步地，在打印結(jié)束后，控制發(fā)放軸轉(zhuǎn)動以使發(fā)放軸和打印機構(gòu)之間的碳帶張緊。進一步地，在退紙過程中，控制回收軸轉(zhuǎn)動以使回收軸和打印機構(gòu)之間的碳帶張緊；以及控制發(fā)放軸轉(zhuǎn)動以使打印機構(gòu)輸出的碳帶纏繞在發(fā)放軸的外周上。進一步地，在退紙結(jié)束后，控制回收軸轉(zhuǎn)動以使回收軸和打印機構(gòu)之間的碳帶張緊。進一步地，上述方法還包括在打印膠輥停止轉(zhuǎn)動后，檢測發(fā)放軸和/或回收軸的轉(zhuǎn)動角度；以及在檢測到的轉(zhuǎn)動角度大于預(yù)定角度時，輸出提示信息。通過本發(fā)明，采用包括以下結(jié)構(gòu)的熱轉(zhuǎn)印打印機碳帶機構(gòu)，用于設(shè)置碳帶，包括發(fā)放軸和回收軸，發(fā)放軸用于支撐未使用過的碳帶，回收軸用于回卷用過的碳帶；以及打印機構(gòu)，還包括發(fā)放電機，與發(fā)放軸傳動連接，用于驅(qū)動發(fā)放軸轉(zhuǎn)動；回收電機，與回收軸傳動連接，用于驅(qū)動回收軸轉(zhuǎn)動；以及控制機構(gòu)，與發(fā)放電機和回收電機電連接，用于在打印操作之前分別控制發(fā)放電機和回收電機轉(zhuǎn)動以使碳帶張緊，由于發(fā)放電機和回收電機能夠驅(qū)動碳帶張緊，因而解決了相關(guān)技術(shù)中的熱轉(zhuǎn)印打印機往往產(chǎn)生碳帶堆積的問題，進而達到了避免碳帶松弛、提高打印質(zhì)量的效果。


構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖I是現(xiàn)有熱轉(zhuǎn)印打印機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的熱轉(zhuǎn)印打印機的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖3是根據(jù)圖2所示的熱轉(zhuǎn)印打印機的碳帶張緊控制方法流程圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的熱轉(zhuǎn)印打印機的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，熱轉(zhuǎn)印打印機包括打印機構(gòu)I、碳帶機構(gòu)2和檢測機構(gòu)3，以及控制機構(gòu)(圖中未示出)。控制機構(gòu)用于接收主機控制軟件下發(fā)的指令，并根據(jù)指令控制熱轉(zhuǎn)印打印機各機構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的操作。打印機構(gòu)I包括相切設(shè)置的打印頭11和打印膠輥12，用于在打印紙上打印預(yù)先設(shè)定的內(nèi)容。碳帶機構(gòu)2包括發(fā)放軸21、回收軸22和發(fā)放電機23，以及回收電機24，其中發(fā)放電機23和回收電機24均為直流電機。發(fā)放軸21和回收軸22平行于打印膠輥12軸向設(shè)置，發(fā)放軸21用于支撐未用過的碳帶，回收軸22用于回卷用過的碳帶。發(fā)放軸21釋放未使用的碳帶，經(jīng)過打印頭11和打印紙之間后，回卷在回收軸22上，碳帶的涂層面與打印紙接觸，碳帶的非涂層面與打印頭11接觸。當打印膠輥12不轉(zhuǎn)動時，位于打印頭11和打印膠輥12之間的碳帶和打印紙受打印頭11與打印膠輥12之間的壓力作用，不能來回移動；當打印膠輥12轉(zhuǎn)動時，位于打印頭11和打印膠輥12之間的碳帶和打印紙能夠被輸出或者退回。發(fā)放電機23和回收電機24均與控制機構(gòu)電連接，其中發(fā)放電機23與發(fā)放軸21傳動連接，回收電機24與回收軸22傳動連接。發(fā)放電機23和回收電機24分別驅(qū)動發(fā)放軸21和回收軸22旋轉(zhuǎn)，且無論回收軸21卷繞碳帶還是發(fā)放軸21卷繞碳帶，發(fā)放電機23向發(fā)放軸21提供的驅(qū)動力與回收電機24向回收軸22提供的驅(qū)動力方向相反。本實施例中發(fā)放電機23和回收電機24分別通過傳動齒輪組與發(fā)放軸21和回收軸22傳動連接，在本發(fā)明實施例提供的其他實施例中，可以通過齒形帶等其他傳動形式傳動。當打印機構(gòu)I打印時，打印膠輥12正向轉(zhuǎn)動，沿打印紙輸出方向，將位于打印頭11和打印膠輥12之間的打印紙和碳帶向打印機構(gòu)I的下游輸送。此時回收電機24轉(zhuǎn)動驅(qū)動回收軸22沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，將打印膠輥12輸出的碳帶纏繞在回收軸22外周上；同時，發(fā)放電機23驅(qū)動發(fā)放軸21沿順時針方向轉(zhuǎn)動(或者，發(fā)放電機23為發(fā)放軸21提供沿順時針方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力)，阻礙發(fā)放軸21釋放碳帶。由于發(fā)放電機23作用在發(fā)放軸21上的力小于因打印膠輥12轉(zhuǎn)動驅(qū)動打印紙移動從而對碳帶產(chǎn)生的摩擦力與回收軸22對碳帶的拉力之和，因此，發(fā)放電機23的驅(qū)動軸相對打滑，發(fā)放軸21上的碳帶在打印膠輥12和回收軸22的共同作用下，被持續(xù)地由發(fā)放軸21拉出，經(jīng)打印機構(gòu)I纏繞在回收軸22外周上。由于發(fā)放電機23提供的驅(qū)動力對于發(fā)放軸21釋放碳帶起到阻尼作用，從而保證了碳帶在輸送過程中時刻保持張緊狀態(tài)。當打印停止時(或打印結(jié)束后)，打印紙和回收軸22作用在碳帶上的作用力消失，發(fā)放軸21受發(fā)放電機23驅(qū)動沿順時針方向轉(zhuǎn)動設(shè)定時間(或者，發(fā)放電機23為發(fā)放軸21提供沿順時針方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力持續(xù)設(shè)定時間)，使發(fā)放軸21與打印機構(gòu)I之間的碳帶張緊，從而避免了因慣性在打印機構(gòu)I和發(fā)放軸21之間產(chǎn)生碳帶堆積的問題。當打印機構(gòu)I退紙時，打印膠輥12反向轉(zhuǎn)動，沿打印紙輸出方向，將位于打印頭11和打印膠輥12之間的打印紙和碳帶向打印機構(gòu)I的上游退回，此時，發(fā)放電機23驅(qū)動發(fā)放軸21沿順時針方向轉(zhuǎn)動，將退回的碳帶纏繞在發(fā)放軸21外周上；同時，回收電機24驅(qū)動回收軸22沿逆時針方向轉(zhuǎn)動(或者，回收電機24為回收軸22提供沿逆時針方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力)，由于回收電機24作用在回收軸22上的力小于因打印膠輥12轉(zhuǎn)動驅(qū)動打印紙移動從而對碳帶產(chǎn)生的摩擦力和發(fā)放軸21對碳帶的拉力之和，因此回收電機24的驅(qū)動軸打滑，在發(fā)放軸21和打印膠輥12的共同作用下，回收軸22上的碳帶能夠持續(xù)地退回，并纏繞在發(fā) 放軸21外周上。由于回收電機24提供的驅(qū)動力對于回收軸22輸出碳帶起到阻尼作用，從而保證了碳帶在回退過程中時刻保持張緊狀態(tài)。當退紙停止時(或退紙結(jié)束后)，打印紙和發(fā)放軸21對碳帶的作用力消失，回收軸22受回收電機24驅(qū)動沿逆時針方向轉(zhuǎn)動設(shè)定時間(或者，回收電機24為回收軸22提供沿逆時針方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力持續(xù)設(shè)定時間)，使回收軸22與打印機構(gòu)I之間的碳帶張緊，避免了因慣性在打印機構(gòu)I和回收軸22之間產(chǎn)生碳帶堆積。需要說明的是，當打印頭11壓住碳帶，打印膠輥12停止轉(zhuǎn)動時，發(fā)放軸21和回收軸22纏繞碳帶使堆積的碳帶適度張緊后，發(fā)放電機23的驅(qū)動軸和回收電機24的驅(qū)動軸將會打滑，因此不會將碳帶拉斷。檢測機構(gòu)3與控制機構(gòu)電連接，用于檢測發(fā)放軸21和回收軸22的轉(zhuǎn)動角度，并實時地將檢測到的轉(zhuǎn)動角度反饋給控制機構(gòu)。本實施例中檢測機構(gòu)3采用編碼器，包括第一編碼器31和第二編碼器32，其中第一編碼器31與發(fā)放軸21同軸設(shè)置，第二編碼器32與回收軸22同軸設(shè)置，當發(fā)放軸21或回收軸22轉(zhuǎn)動時，第一編碼器31或第二編碼器32隨之轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生脈沖信號發(fā)送至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)據(jù)此判斷發(fā)放軸21或者回收軸22的轉(zhuǎn)動角度。優(yōu)選地，熱轉(zhuǎn)印打印機還可以包括提示機構(gòu)，其中，在檢測機構(gòu)3檢測到發(fā)放軸21或者回收軸22的轉(zhuǎn)動角度超過預(yù)設(shè)角度時，控制機構(gòu)控制提示機構(gòu)輸出提示信息，具體地，可以是控制提示機構(gòu)進行告警。需要說明的是，本實施例中的第一編碼器31與發(fā)放軸21同軸安裝，也可以與發(fā)放電機23同軸安裝,或者與位于發(fā)放電機23到發(fā)放軸21之間的任一傳動齒輪同軸安裝,通過與電機或者傳動齒輪同步轉(zhuǎn)動產(chǎn)生脈沖信號，判定發(fā)放軸21的轉(zhuǎn)動角度；第二編碼器32與回收軸22同軸安裝，也可以與回收電機24同軸安裝，或者與位于回收電機24到回收軸22之間的任一傳動齒輪同軸安裝,通過與電機或者傳動齒輪同步轉(zhuǎn)動產(chǎn)生脈沖信號，判定回收軸22的轉(zhuǎn)動角度。需要說明的是，本實施例中檢測機構(gòu)為編碼器，在本發(fā)明實施例提供的其他實施例中，還可以使用其他常用的位移傳感器作為檢測機構(gòu)，如光柵式位移傳感器、感應(yīng)同步器等傳感器，以檢測發(fā)放軸21和回收軸22的轉(zhuǎn)動角度，由于位移傳感器的工作原理為公知的檢測技術(shù)，在此不再贅述。本發(fā)明實施例還提供了一種熱轉(zhuǎn)印打印機的控制方法，其中，熱轉(zhuǎn)印打印機包括打印機構(gòu)I、發(fā)放軸21和回收軸22，發(fā)放軸21用于支撐未使用過的碳帶，回收軸22用于回卷用過的碳帶，該方法包括在執(zhí)行打印操作之前，分別控制發(fā)放電機和回收電機轉(zhuǎn)動以使碳帶卷繞于發(fā)放軸和回收軸上，從而實現(xiàn)碳帶張緊。其中，打印操作指打印機構(gòu)I的打印頭11將接收到的打印數(shù)據(jù)打印在打印紙上。在打印操作執(zhí)行之前，熱轉(zhuǎn)印打印機可以執(zhí)行進紙、退紙等操作。在該熱轉(zhuǎn)印打印機的控制方法中，由于通過控制發(fā)放軸21轉(zhuǎn)動以使碳帶張緊；和/或，控制回收軸22轉(zhuǎn)動以使碳帶張緊，從而能夠防止熱轉(zhuǎn)印打印機往往產(chǎn)生碳帶堆積的問題，避免碳帶松弛。其中，通過控制發(fā)放軸21轉(zhuǎn)動以使碳帶張緊能夠避免在打印過程中或者打印結(jié)束后因慣性產(chǎn)生碳帶堆積的問題，通過控制回收軸22轉(zhuǎn)動以使碳帶張緊能夠防止在退紙過程中或者退紙結(jié)束后因慣性產(chǎn)生碳帶堆積的問題。特別是，在打印操作執(zhí)行 之前，通過分別控制發(fā)放電機23和回收電機24轉(zhuǎn)動以使碳帶卷繞于發(fā)放軸21和回收軸22上，使碳帶張緊，有效避免了碳帶松弛對打印效果產(chǎn)生的不良影響，提高了打印質(zhì)量。需要說明的是，本發(fā)明實施例的熱轉(zhuǎn)印打印機的控制方法能夠用于對本發(fā)明實施例提供的任意一種熱轉(zhuǎn)印打印機進行控制，但并不限于對本發(fā)明實施例所提供的熱轉(zhuǎn)印打印機進行控制。圖3是根據(jù)圖2所示的熱轉(zhuǎn)印打印機的碳帶張緊控制方法流程圖。本實施例提供的碳帶張緊控制方法具體包括步驟S101，判斷是否接收到打印指令，如果是，則執(zhí)行步驟S102，否則，繼續(xù)檢測是否接收到打印指令。熱轉(zhuǎn)印打印機的控制機構(gòu)檢測是否接收到主機控制軟件下發(fā)的打印指令，如果接收到主機控制軟件下發(fā)的打印指令，則執(zhí)行步驟S102，否則，繼續(xù)檢測是否接收到打印指令。步驟S102，判斷打印指令中是否包含退紙指令，如果是，執(zhí)行步驟S103，否則，執(zhí)行步驟SI 10。當控制機構(gòu)接收到打印指令后，首先判斷打印指令中是否包含退紙指令，如果包含退紙指令，將執(zhí)行步驟S103，否則，執(zhí)行步驟S110。步驟S103，打印膠輥反轉(zhuǎn)，發(fā)放軸回收碳帶，回收軸張緊碳帶。當控制機構(gòu)接收到主機控制軟件下發(fā)打印指令中包含退紙指令時，控制機構(gòu)在控制打印機構(gòu)執(zhí)行打印操作之前，先執(zhí)行退紙操作，具體是，控制打印膠輥12反向旋轉(zhuǎn)，將打印紙和碳帶向打印機構(gòu)I上游回退，同時，控制機構(gòu)控制發(fā)放電機23和回收電機24分別驅(qū)動發(fā)放軸21和回收軸22轉(zhuǎn)動，其中，發(fā)放電機23驅(qū)動發(fā)放軸21沿順時針方向轉(zhuǎn)動，將打印膠輥12輸送過來的碳帶回卷到發(fā)放軸21外周上，回收電機24驅(qū)動回收軸22沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，阻止回收軸22輸出碳帶，由于回收電機24作用在回收軸22的力小于打印紙對碳帶的摩擦力和發(fā)放軸21對碳帶的拉力之和，因此，回收電機24的驅(qū)動軸打滑，在發(fā)放軸21和打印膠輥12的共同作用下，回收軸22上的碳帶能夠持續(xù)地退回，并纏繞在發(fā)放軸21外周上。由于回收電機24提供的驅(qū)動力對于回收軸22輸出碳帶起到阻尼作用，因此，回收軸22與打印機構(gòu)I之間的碳帶在回退過程中時刻保持張緊狀態(tài)。步驟S104，打印膠輥停止反轉(zhuǎn)。當打印紙和碳帶后退預(yù)定距離后，控制機構(gòu)控制打印膠輥12停止反轉(zhuǎn)，此時，發(fā)放電機23繼續(xù)驅(qū)動發(fā)放軸21沿順時針方向轉(zhuǎn)動，回收電機24繼續(xù)驅(qū)動回收軸22沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。
步驟S105，發(fā)放軸、回收軸的轉(zhuǎn)動角度大于預(yù)定角度？如果是，執(zhí)行步驟S111，否則執(zhí)行步驟S106。當打印指令中包含退紙指令時，以控制機構(gòu)控制打印膠輥12停止反轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)動角度計算起點，當打印指令中不包含退紙指令時，以控制機構(gòu)控制發(fā)放電機23和回收電機24同時開始轉(zhuǎn)動為轉(zhuǎn)動角度計算起點，檢測機構(gòu)3的第一編碼器31檢測發(fā)放軸21的轉(zhuǎn)動角度，第二編碼器32檢測回收軸22的轉(zhuǎn)動角度，如果第一編碼器31和第二編碼器32兩者中的任意一個檢測到的轉(zhuǎn)動角度大于預(yù)定角度a，控制機構(gòu)判定發(fā)放軸21和/或回收軸22轉(zhuǎn)動角度超出正常范圍，則可能出現(xiàn)了碳帶已斷或者沒有碳帶等故障，執(zhí)行步驟S111，發(fā)出警示信息，提示用戶檢查碳帶；否則，執(zhí)行步驟S106。其中，預(yù)定角度a需根據(jù)試驗設(shè)置，如a=30。 50。。步驟S106，發(fā)放軸、回收軸是否轉(zhuǎn)動？如果是，則執(zhí)行步驟S105，否則執(zhí)行步驟S107。當?shù)谝痪幋a器31和第二編碼32檢測到的發(fā)放軸21和/或回收軸22的轉(zhuǎn)動角度小于等于預(yù)定角度a時，控制機構(gòu)檢測第一編碼器31和第二編碼器32是否繼續(xù)輸出脈沖信號，如果繼續(xù)輸出脈沖信號，說明發(fā)放軸21和/或回收軸22轉(zhuǎn)動，則執(zhí)行步驟S105，如果第一編碼器31和/或第二編碼器32沒有輸出脈沖信號，說明發(fā)放軸21和/或回收軸22停止轉(zhuǎn)動，則執(zhí)行步驟S107。步驟S107，發(fā)放電機、回收電機停止轉(zhuǎn)動。當發(fā)放軸21與打印機構(gòu)I之間的碳帶張緊時，由于發(fā)放電機23無法拖動打印頭下方碳帶運動從而發(fā)放電機23的驅(qū)動軸打滑，使得發(fā)放軸21停止轉(zhuǎn)動；當回收軸22與打印機構(gòu)I之間的碳帶張緊時，由于回收電機24無法拖動打印頭下方碳帶運動從而回收電機24的驅(qū)動軸打滑，使得回收軸22停止轉(zhuǎn)動。所以，當發(fā)放軸21停止轉(zhuǎn)動時，表示發(fā)放軸21與打印機構(gòu)I之間的碳帶已保持張緊狀態(tài)，當回收軸22停止轉(zhuǎn)動時，表示回收軸22與打印機構(gòu)I之間的碳帶已保持張緊狀態(tài)。因此，當?shù)谝痪幋a器31檢測到發(fā)放軸21停止轉(zhuǎn)動時，控制機構(gòu)控制發(fā)放電機23停止轉(zhuǎn)動，當?shù)诙幋a器32檢測到回收軸22停止轉(zhuǎn)動，控制機構(gòu)控制回收電機24停止轉(zhuǎn)動，能夠避免因慣性在發(fā)放軸21和打印機構(gòu)I之間及回收軸22和打印機構(gòu)I之間產(chǎn)生碳帶堆積。步驟S108，執(zhí)行打印操作，打印膠輥正轉(zhuǎn)，發(fā)放軸張緊碳帶，回收軸回收碳帶。當打印機完成退紙動作后，已將打印機構(gòu)I與發(fā)放軸21之間以及打印機構(gòu)I與回收軸22之間的碳帶適度張緊，控制機構(gòu)控制打印機構(gòu)I開始打印，打印膠輥12驅(qū)動打印紙和碳帶向打印機構(gòu)I下游輸出，同時，打印頭11將接收到的打印數(shù)據(jù)打印在打印紙上，打印頭的驅(qū)動電路根據(jù)接收到的打印數(shù)據(jù)控制打印頭的發(fā)熱元件加熱，將碳帶的涂層面的染料轉(zhuǎn)印到打印紙形成圖像或文字，在打印的同時，控制機構(gòu)控制發(fā)放電機23和回收電機24分別驅(qū)動發(fā)放軸21和回收軸22轉(zhuǎn)動，其中，回收電機24驅(qū)動回收軸22沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，回收打印膠輥12輸送過來的碳帶，發(fā)放電機23驅(qū)動發(fā)放軸21沿順時針方向轉(zhuǎn)動，阻止發(fā)放軸21釋放碳帶。由于發(fā)放電機23作用在發(fā)放軸21的力小于打印紙對碳帶的摩擦力和回收軸22對碳帶的拉力之和，因此，發(fā)放電機23的驅(qū)動軸打滑，此時發(fā)放電機23提供的驅(qū)動力對于發(fā)放軸21釋放碳帶起到阻尼作用，因此，發(fā)放軸21與打印機構(gòu)I之間的碳帶在輸送過程中時刻保持張緊狀態(tài)。在該實施例中，在執(zhí)行打印操作前首先執(zhí)行了退紙操作，因而，本發(fā)明所提到的打印操作前也可以包括退紙操作。步驟S109，完成打印，發(fā)放電機、回收電機停止轉(zhuǎn)動。當完成打印任務(wù)后，打印膠輥12停止轉(zhuǎn)動，控制機構(gòu)控制發(fā)放電機23和回收電機24停止轉(zhuǎn)動。步驟S110，發(fā)放軸、回收軸分別回卷碳帶。
當控制機構(gòu)接到的打印指令中沒有包含退紙指令時，控制機構(gòu)在控制打印機構(gòu)執(zhí)行打印操作之前，先控制發(fā)放電機23和回收電機24同時開始轉(zhuǎn)動，其中，發(fā)放電機23驅(qū)動發(fā)放軸21沿順時針方向轉(zhuǎn)動，回收電機24驅(qū)動回收軸22沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，將位于打印機構(gòu)I與發(fā)放軸21之間以及打印機構(gòu)I與回收軸22之間松弛的碳帶分別纏繞到發(fā)放軸21和回收軸22外周上，從而實現(xiàn)碳帶張緊。步驟S111，報警。當檢測機構(gòu)3的第一編碼器31和第二編碼器32檢測到發(fā)放軸21和/或回收軸22的轉(zhuǎn)動角度大于預(yù)定角度a時，控制機構(gòu)判定可能出現(xiàn)了碳帶已斷或者沒有碳帶等故障，發(fā)出警示信息，提示用戶檢查碳帶，同時，控制機構(gòu)控制發(fā)放電機23和回收電機24停止轉(zhuǎn)動。本發(fā)明實施例提供的碳帶張力控制方法，在打印操作開始前控制發(fā)放軸和回收軸分別回卷碳帶，使碳帶保持適度張緊，在打印進紙和退紙過程中發(fā)放軸和回收軸也始終張緊碳帶，避免了打印停止和退紙停止時由于慣性問題碳帶產(chǎn)生堆積的問題，從而提高了打印質(zhì)量。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種熱轉(zhuǎn)印打印機，包括 打印機構(gòu)(I)，包括相切設(shè)置的打印頭(11)和打印膠輥(12)； 碳帶機構(gòu)(2)，包括發(fā)放軸(21)和回收軸(22)，所述發(fā)放軸(21)用于支撐未使用過的碳帶，所述回收軸(22)用于回卷用過的碳帶；以及其特征在于還包括 發(fā)放電機(23)，與所述發(fā)放軸(21)傳動連接，用于驅(qū)動所述發(fā)放軸(21)轉(zhuǎn)動；回收電機(24)，與所述回收軸(22)傳動連接，用于驅(qū)動所述回收軸(22)轉(zhuǎn)動；以及控制機構(gòu)，與所述發(fā)放電機(23)和所述回收電機(24)電連接，用于在執(zhí)行打印操作之前，分別控制所述發(fā)放電機(23)和所述回收電機(24)轉(zhuǎn)動以使碳帶卷繞于所述發(fā)放軸(21)和所述回收軸(22)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的熱轉(zhuǎn)印打印機，其特征在于， 所述控制機構(gòu)還用于在打印過程中，控制所述回收電機(24)驅(qū)動所述回收軸(22)轉(zhuǎn)動以使所述打印機構(gòu)(I)輸出的碳帶纏繞在所述回收軸(22)的外周上，同時控制所述發(fā)放電機(23)驅(qū)動所述發(fā)放軸(21)轉(zhuǎn)動以阻礙所述發(fā)放軸(21)釋放碳帶， 其中，所述發(fā)放電機(23)作用在所述發(fā)放軸(21)上的力小于所述打印膠輥(12)轉(zhuǎn)動驅(qū)動打印紙移動從而對碳帶產(chǎn)生的摩擦力與所述回收軸(22)對碳帶的拉力之和。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的熱轉(zhuǎn)印打印機，其特征在于，所述控制機構(gòu)還用于在打印結(jié)束后，控制所述發(fā)放軸(21)轉(zhuǎn)動預(yù)定時間以使所述發(fā)放軸(21)和所述打印機構(gòu)(I)之間的碳帶張緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的熱轉(zhuǎn)印打印機，其特征在于， 所述控制機構(gòu)還用于在退紙過程中，控制所述發(fā)放電機(23)驅(qū)動所述發(fā)放軸(21)轉(zhuǎn)動以使所述打印機構(gòu)(I)輸出的碳帶纏繞在所述發(fā)放軸(21)的外周上，同時控制所述回收電機(24)驅(qū)動所述回收軸(22)轉(zhuǎn)動以阻礙所述回收軸(22)釋放碳帶， 其中，所述回收電機(24)作用在所述回收軸(22)上的力小于所述打印膠輥(12)轉(zhuǎn)動驅(qū)動打印紙移動從而對碳帶產(chǎn)生的摩擦力與所述發(fā)放軸(21)對碳帶的拉力之和。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的熱轉(zhuǎn)印打印機，其特征在于，所述控制機構(gòu)還用于在退紙結(jié)束后，控制所述回收軸(22)轉(zhuǎn)動預(yù)定時間以使所述回收軸(22)和所述打印機構(gòu)(I)之間的碳帶張緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的熱轉(zhuǎn)印打印機，其特征在于， 所述熱轉(zhuǎn)印打印機還包括 檢測機構(gòu)(3)，與所述控制機構(gòu)電連接，用于檢測所述發(fā)放軸(21)和/或所述回收軸(22)的轉(zhuǎn)動角度，并將檢測到的轉(zhuǎn)動角度反饋給所述控制機構(gòu)；以及 提示機構(gòu)，用于輸出提示信息， 所述控制機構(gòu)還用于在所述打印膠輥(12)停止轉(zhuǎn)動后控制所述檢測機構(gòu)檢測所述發(fā)放軸(21)和/或所述回收軸(22)的轉(zhuǎn)動角度，以及在檢測到的轉(zhuǎn)動角度大于預(yù)定角度時，控制所述提示機構(gòu)輸出提示信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的熱轉(zhuǎn)印打印機，其特征在于，所述檢測機構(gòu)(3)包括 第一編碼器(31)，與所述發(fā)放軸(21)、所述發(fā)放電機(23)或者所述發(fā)放軸(21)與所述發(fā)放電機(23)之間的任一傳動機構(gòu)同軸設(shè)置，用于檢測所述發(fā)放軸(21)的轉(zhuǎn)動角度；和/或 第二編碼器(32)，與所述回收軸(22)、所述回收電機(24)或者所述回收軸(22)與所述回收電機(24)之間的任一傳動機構(gòu)同軸設(shè)置，用于檢測所述回收軸(22)的轉(zhuǎn)動角度。
8.一種熱轉(zhuǎn)印打印機的控制方法，其中，所述熱轉(zhuǎn)印打印機包括打印機構(gòu)(I)以及發(fā)放軸(21)和回收軸(22)，所述發(fā)放軸(21)用于支撐未使用過的碳帶，所述回收軸(22)用于回卷用過的碳帶，其特征在于，在執(zhí)行打印操作之前，分別控制所述發(fā)放軸(21)和所述回收軸(22)轉(zhuǎn)動以使碳帶張緊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的熱轉(zhuǎn)印打印機的控制方法，其特征在于，在打印過程中，控制所述發(fā)放軸(21)轉(zhuǎn)動以使所述發(fā)放軸(21)和打印機構(gòu)(I)之間的碳帶張緊；以及控制所述回收軸(22)轉(zhuǎn)動以使所述打印機構(gòu)(I)輸出的碳帶纏繞在所述回收軸(22)的外周上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的熱轉(zhuǎn)印打印機的控制方法，其特征在于，在退紙過程中，控制所述回收軸(22)轉(zhuǎn)動以使所述回收軸(22)和打印機構(gòu)(I)之間的碳帶張緊；以及控制所述發(fā)放軸(21)轉(zhuǎn)動以使所述打印機構(gòu)(I)輸出的碳帶纏繞在所述發(fā)放軸(21)的外周上。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的熱轉(zhuǎn)印打印機的控制方法，其中，所述打印機構(gòu)(I)包括相切設(shè)置的打印頭(11)和打印膠輥(12)，其特征在于還包括 在所述打印膠輥(12)停止轉(zhuǎn)動后，檢測所述發(fā)放軸(21)和/或所述回收軸(22)的轉(zhuǎn)動角度；以及 在檢測到的轉(zhuǎn)動角度大于預(yù)定角度時，輸出提示信息。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種熱轉(zhuǎn)印打印機及其控制方法。該熱轉(zhuǎn)印打印機包括發(fā)放軸(21)和回收軸(22)，發(fā)放軸(21)用于支撐未使用過的碳帶，回收軸(22)用于回卷用過的碳帶，還包括發(fā)放電機(23)，與發(fā)放軸(21)傳動連接，用于驅(qū)動發(fā)放軸(21)轉(zhuǎn)動；回收電機(24)，與回收軸(22)傳動連接，用于驅(qū)動回收軸(22)轉(zhuǎn)動；以及控制機構(gòu)，與發(fā)放電機(23)和回收電機(24)電連接，用于在執(zhí)行打印操作之前，分別控制發(fā)放電機(23)和回收電機(24)轉(zhuǎn)動以使碳帶卷繞于發(fā)放軸(21)和回收軸(22)上。通過本發(fā)明，能夠避免碳帶松弛，進而提高打印質(zhì)量。
文檔編號B41J2/32GK102873990SQ2011101974
公開日2013年1月16日 申請日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者鄧少華, 高明, 王鑫, 黃明東 申請人:山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司