專利名稱：：三維噴墨打印機的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及一種從噴墨頭(inkjetheader)噴出墨水液滴，以對三維形狀的媒體(media)的表面進行印刷的三維噴墨打印機(inkjetprinter)。
背景技術：
：一般的噴墨打印機是通過從噴墨頭向搬送到壓印平板(platen)上的平面狀的媒體噴出墨水液滴，從而對媒體表面進行印刷。但是，近年來，基于也要對三維形狀的媒體進行印刷的要求，考慮專利文獻1中記載的三維噴墨打印機。該專利文獻1中記載的三維噴墨打印機是以多個路徑(path)來進行掃描，從而在媒體的表面印刷圖像。通過相對于噴墨頭來改變保持三維形狀的媒體的媒體保持部的傾斜角度而指定路徑位置，且一邊使媒體保持部相對于噴墨頭旋轉，一邊使墨水液滴從噴墨頭噴出，從而在媒體表面印刷一路徑量的圖像?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻1日本專利特開2007-008110號公報然而，三維形狀的媒體表面為彎曲，因此在噴墨頭的中央部與端部，相對于媒體表面的隔離距離不同。因此，當利用專利文獻1中記載的三維噴墨打印機來進行印刷時，相對于從噴墨頭的中央部噴出的墨水液滴的著落位置，從噴墨頭的端部噴出的墨水的著落位置會發(fā)生偏移，因此存在路徑間會產(chǎn)生印刷濃度的不均的問題。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠降低印刷濃度的不均的三維噴墨打印機。本發(fā)明的三維噴墨打印機一邊使保持三維形狀的媒體的媒體保持部與噴墨頭相對移動，一邊從噴墨頭向媒體的表面噴出墨水液滴以對媒體表面進行印刷，所述三維噴墨打印機包括B軸用驅動部，使媒體自轉，且使與噴墨頭相向的媒體的表面沿著主掃描方向移動；A軸用驅動部，使媒體公轉，且使與噴墨頭相向的媒體的表面沿著與主掃描方向正交的副掃描方向移動；以及驅動控制部，進行B軸用驅動部以及A軸用驅動部的驅動控制，并且，驅動控制部對用于控制B軸用驅動部以及A軸用驅動部中的至少一者的控制信號給予干擾。根據(jù)本發(fā)明的三維噴墨打印機，一邊通過驅動控制部對B軸用驅動部的驅動控制來使媒體自轉，一邊從噴墨頭噴出墨水液滴，從而能夠對媒體的表面印刷圖像，并通過驅動控制部對A軸用驅動部的驅動控制來使媒體公轉，從而能夠變更對媒體印刷的路徑位置。并且，當驅動控制部對用于控制B軸用驅動部以及A軸用驅動部中的至少一者的控制信號給予干擾時，媒體會向B軸方向以及A軸方向中的至少一方向細微地擺動，因此從噴墨頭噴出的墨水液滴的著落位置整體上不均勻地發(fā)生偏移。這樣，通過使墨水液滴的著落位置有意識地發(fā)生偏移，從而能夠使得點(dot)位置的偏移在視覺上變得不明顯，因此能夠降低印刷濃度的不均。此時，優(yōu)選的是，控制信號是以電壓值來表示，驅動控制部通過使控制信號的電壓值發(fā)生變動，來對控制信號給予干擾。根據(jù)該三維噴墨打印機，使控制信號的電壓值發(fā)生變動，以作為對控制信號給予的干擾，從而能夠容易且確實地使墨水液滴的著落位置有意識地發(fā)生偏移。并且，優(yōu)選的是，上述驅動控制部對用于控制A軸用驅動部的控制信號給予干擾。根據(jù)該三維噴墨打印機，通過對用于控制A軸用驅動部的控制信號給予干擾，從而在使媒體自轉時媒體會在副掃描方向上細微地擺動，因此從噴墨頭噴出的墨水液滴的著落位置在副掃描方向上整體不均勻地發(fā)生偏移。因此，當以多個路徑來對媒體印刷圖像時，能夠使得鄰接的路徑間的墨水液滴的點間隔不均勻化，因此能夠降低路徑間的印刷圖像的接縫處產(chǎn)生的線狀的接縫不均。而且，優(yōu)選的是，上述驅動控制部對用于控制B軸用驅動部的控制信號給予干擾。根據(jù)該三維噴墨打印機，通過對用于控制B軸用驅動部的控制信號給予干擾，從而在使媒體自轉時媒體會在主掃描方向上細微地擺動，因此從噴墨頭噴出的墨水液滴的著落位置在主掃描方向上整體不均勻地發(fā)生偏移。因此，當在同一路徑上對媒體印刷圖像時，能夠使得同一路徑上的印刷圖像的接縫處的墨水液滴的點間隔不均勻化，因此能夠降低同一路徑上的印刷圖像的接縫處產(chǎn)生的線狀的接縫不均。并且，優(yōu)選的是，上述驅動控制部在著落于媒體的墨水液滴的偏移量處于半點以下的范圍內(nèi)，對控制信號給予干擾。根據(jù)該三維噴墨打印機，通過在著落于媒體的墨水液滴的偏移量處于半點以下的范圍內(nèi)，對控制信號給予干擾，即使鄰接的墨水液滴向彼此接近的方向偏移而著落于媒體表面，也能夠抑制這些墨水液滴的點發(fā)生重疊，因此能夠抑制畫質的劣化。而且，優(yōu)選的是，上述驅動控制部使對控制信號給予的干擾的振幅發(fā)生變動。根據(jù)該三維噴墨打印機，通過使對控制信號給予的干擾的振幅發(fā)生變動，能夠使墨水液滴的著落位置不規(guī)則地分散，因此能夠使點位置的偏移在視覺上變得不明顯。而且，優(yōu)選的是，上述驅動控制部基于隨機變數(shù)值，來使對控制信號給予的干擾的振幅發(fā)生變動。根據(jù)該三維噴墨打印機，通過基于隨機變數(shù)值來使對控制信號給予的干擾的振幅發(fā)生變動，能夠使墨水液滴的著落位置更不規(guī)則地分散，因此能夠使點位置的偏移在視覺上變得不明顯。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠降低印刷濃度的不均。圖1是本實施方式的三維噴墨打印機的正視圖。圖2是圖1的II-II線剖視圖。圖3是圖1所示的三維噴墨打印機的局部立體圖。圖4是表示噴墨頭的噴嘴面的圖。圖5是表示噪聲重疊前的控制信號的例子的波形圖。圖6是表示重疊于控制信號的噪聲的一例的波形圖。圖7是表示重疊有噪聲的控制信號的一例的波形圖。圖8是表示一邊產(chǎn)生振動一邊噴出墨水液滴時的媒體與噴墨頭的關系的圖。圖9是用于說明媒體的旋轉角度位置的圖。圖10是表示在用于控制A軸用驅動馬達的控制信號上重疊有噪聲時的墨水液滴的著落位置的圖。圖11是表示在用于控制B軸用驅動馬達的控制信號上重疊有噪聲時的墨水液滴的著落位置的圖。具體實施例方式以下，參照附圖來詳細說明本發(fā)明的三維噴墨打印機的優(yōu)選實施方式。另外，在所有圖中，對于相同或相當?shù)牟糠謽俗⑾嗤姆?。圖1是本實施方式的三維噴墨打印機的正視圖。圖2是圖1的II-II線剖視圖。圖3是圖1所示的三維噴墨打印機的局部立體圖。另外，在本實施方式中，將圖1的左右方向(圖2的前后方向)作為Y軸方向，將圖1的前后方向(圖2的左右方向)作為X軸方向，將圖1的上下方向(圖2的上下方向)作為Z軸方向。如圖1圖3所示，本實施方式的三維噴墨打印機1是對半球狀的媒體M表面進行印刷者，通過使噴出墨水的噴墨頭20與保持三維形狀的媒體M的媒體保持部40相對移動，并使墨水從噴墨頭20噴出，從而對媒體M的表面印刷圖像。三維噴墨打印機1在成為基臺的底座(base)10上，豎立設置著沿Y軸方向配置的左右一對支撐腳11、12。在Y軸方向中配置于右側的支撐腳11上，固定有控制裝置14，該控制裝置14搭載有接受作業(yè)者的指示操作的操作面板13。在Y軸方向中配置于左側的支撐腳12上，固定有對噴墨頭20進行清潔(cleaning)的維護臺(maintenancestation)15。在左右一對支撐腳11、12之間，架設有沿Y軸方向延伸的支撐橫梁17。并且，在支撐橫梁17的上表面，在X軸方向上排列配設著沿支撐橫梁17的延伸方向而延伸的一對Y軸導軌(guiderail)18a、18b。并且，在該一對Y軸導軌18a、18b上，能夠在Y軸方向上移動地安裝著搭載噴墨頭20的噴墨頭托架(headcarriage)21。噴墨頭托架21連結于安裝在支撐橫梁17上的Y軸用驅動部22。對于Y軸用驅動部22，例如，通過以下眾所周知的機構來實現(xiàn)，包含繞Y軸方向的軸旋轉的Y軸用驅動馬達、連結于該Y軸用驅動馬達的滾珠螺桿(ballscrew)、以及成為該滾珠螺桿的軸承的滾珠軸承。并且，通過控制裝置14對Y軸用驅動部22的驅動控制，使Y軸用驅動平臺(table)受到旋轉驅動，從而噴墨頭托架21由一對Y軸導軌18a、18b引導而在Y軸方向上移動。噴墨頭20噴出黃色(yellow)、品紅色(magenta)、青色(cyan)以及黑色(black)等的墨水，以對由媒體保持部40所保持的媒體M的表面印刷彩色圖像。因此，噴墨頭20是按照所噴出的墨水的顏色種類而設置。并且，各噴墨頭20分別以與由媒體保持部40所保持的媒體M相向的方式，而配置于噴墨頭托架21的下端部。而且，噴墨頭20的下表面成為噴嘴面，而成為排列有噴出黃色、品紅色、青色以及黑色等的墨水的多個噴嘴20a的噴嘴面。圖4是表示噴墨頭的噴嘴面的圖。如圖4所示，在噴墨頭20中，設有多個噴嘴20a，朝向與主掃描方向(Y軸方向)垂直的副掃描方向(X軸方向)而排列。另外，這些噴嘴20a全部能夠噴出墨水液滴。但是，從配置于噴墨頭20的端部的噴嘴20a噴出的墨水液滴易產(chǎn)生霧(mist)，其著落位置精度也較差，因此僅將除了配置在噴墨頭20的端部的噴嘴20a以外的規(guī)定的噴嘴20a作為用于印刷的有效噴嘴。而且，如圖1圖3所示，在底座10的上表面，在一對支撐腳11、12之間，在Y軸方向上排列配設著沿X軸方向延伸的一對X軸導軌19a、19b。并且，在該一對X軸導軌19a、19b上，能夠在X軸方向上移動地安裝著用于載置媒體保持部40的X平臺31。X平臺31是使媒體保持部40相對于噴墨頭20而沿X軸方向相對移動的平臺，且X平臺31連結于安裝在底座10上的X軸用驅動部23。例如，X軸用驅動部23能夠通過以下眾所周知的機構來實現(xiàn)，包含繞X軸方向的軸旋轉的X軸用驅動馬達、連結于該X軸用驅動馬達的滾珠螺桿、以及成為該滾珠螺桿的軸承的滾珠軸承。并且，通過控制裝置14對X軸用驅動部23的驅動控制，使X軸用驅動馬達受到旋轉驅動，從而X平臺31由一對X軸導軌19a、19b引導而在X軸方向上移動。并且，在X平臺31上，豎立設置著沿Z軸方向延伸的Z軸支撐部32。Z軸支撐部32是在Z軸方向上能夠升降地支撐媒體保持部40的支撐構件。因此，在Z軸支撐部32上，安裝著沿Z軸方向豎立設置的一對側壁部33a、33b以及連結一對側壁部33a、3!3b的上表面的頂板部34。并且，在一對側壁部33a、3!3b之間，安裝著使媒體保持部40順著側壁部33a、3而沿Z軸方向升降的升降機構35。升降機構35包括Z軸用驅動馬達37，配置在一對側壁部33a、3!3b之間且固定于X平臺31；滾珠螺桿38，連結于Z軸用驅動馬達37的輸出軸且沿Z軸方向豎立設置；以及滾珠軸承39，成為滾珠螺桿38的軸承且連結于媒體保持部40。并且，通過控制裝置14對Z軸用驅動馬達37的驅動控制，使?jié)L珠螺桿38旋轉，并且，通過在滾珠螺桿38的旋轉的作用下的滾珠軸承39在Z軸方向上的升降，使媒體保持部40沿Z軸方向升降。媒體保持部40能夠自轉、且能夠公轉地保持媒體M。因此，媒體保持部40包括Z平臺41，安裝于升降機構35的滾珠軸承39；—對臂(arm)部42a、42b，從Z平臺41朝X軸方向突出；A軸旋轉部43，能夠旋轉地安裝于一對臂部42a、42b；以及夾盤(chuck)44，能夠旋轉地安裝于A軸旋轉部43以保持媒體M。一對臂部42a、42b在Y軸方向上相向配置，且可擺動地保持A軸旋轉部43。艮口，在相向的一對臂部42a、42b的前端安裝著沿Y軸方向延伸的旋轉軸，在該旋轉軸上安裝著A軸旋轉部43。并且，在該旋轉軸上，連結著固定于一方的臂部42a的A軸用驅動馬達45的輸出軸。A軸用驅動馬達45是沿著A軸方向來旋轉驅動，所述A軸方向即為繞著安裝在一對臂部42a、42b上的旋轉軸的旋轉方向。因此，通過A軸用驅動馬達45的旋轉驅動，使A軸旋轉部43沿A軸方向擺動，由夾盤44所保持的媒體M以A軸旋轉部43的旋轉軸為中心而公轉，因此能夠使與噴墨頭20相向的媒體M的表面沿副掃描方向即X軸方向移動。A軸旋轉部43可自轉地保持夾盤44。即，在A軸旋轉部43上，以相對于A軸旋轉部43的旋轉軸為垂直的方向的軸作為旋轉軸，而安裝有沿著B軸方向來旋轉驅動的B軸用驅動馬達46，所述B軸方向即為繞著該旋轉軸的旋轉方向。并且，在B軸用驅動馬達46的輸出軸上，安裝著保持媒體M的夾盤44。因此，通過B軸用驅動馬達46的旋轉驅動，夾盤44沿B軸方向自轉，并且由夾盤44所保持的媒體M也以夾盤44的旋轉軸為中心而自轉，因此能夠使與噴墨頭20相向的媒體M的表面沿主掃描方向、即Y軸方向移動。控制裝置14是進行用于使媒體保持部40與噴墨頭20相對移動的驅動控制、及噴墨頭20的墨水噴出控制等的控制裝置。即，控制裝置14基于規(guī)定的印刷計劃(schedule)，而生成控制X軸用驅動部23、Y軸用驅動部22、Z軸用驅動馬達37、A軸用驅動馬達45以及B軸用驅動馬達46的控制信號，并將該生成的控制信號發(fā)送至X軸用驅動部23、Y軸用驅動部22、Z軸用驅動馬達37、A軸用驅動馬達45以及B軸用驅動馬達46，從而進行噴墨頭20的驅動控制。另外，X軸用驅動部23、Y軸用驅動部22、Z軸用驅動馬達37、A軸用驅動馬達45以及B軸用驅動馬達46是以相應于所輸入的電壓值的高低來增減其轉速的馬達來作為驅動源，因此控制信號是以用于驅動各馬達的電壓值來表示。并且，控制裝置14在向A軸用驅動馬達45以及B軸用驅動馬達46發(fā)送控制信號時，將干擾即噪聲(noise)重疊于該控制信號。即，控制裝置14基于印刷計劃生成控制信號，并對該控制信號中、用于控制A軸用驅動馬達45以及B軸用驅動馬達46的控制信號重疊噪聲。該噪聲是以跨及正負而振動的波形來表示，以預定的波形、基于隨機變數(shù)值而導出的波形、或者基于規(guī)定的數(shù)學式而導出的波形等來表示。噪聲的振幅被設定成著落于媒體M表面的墨水液滴的偏移量在處于半點(dot)以下的范圍變動。例如，當噴墨頭20與媒體M的間隙(gap)為3.0mm，點的直徑為100.0μm，媒體M的A軸方向的傾斜角度為3.9105°時，將噪聲的振幅設定成使媒體M的A軸方向的傾斜角度在3.90375°3.91725°的范圍內(nèi)變動。由此，著落于媒體M表面的墨水液滴的偏移量在處于半點以下的范圍內(nèi)變動。并且，當由控制裝置14來對A軸用驅動馬達45以及B軸用驅動馬達46進行驅動控制時，A軸用驅動馬達45的旋轉以及B軸用驅動馬達46的旋轉會產(chǎn)生細微的擺動，從噴墨頭20噴出的墨水液滴在半點以下的范圍內(nèi)、不均勻地發(fā)生偏移而著落在媒體M表面上。如此，通過在控制信號上重疊噪聲，使從噴墨頭20噴出墨水液滴的坐標數(shù)據(jù)故意變動，從而能夠使著落于媒體M表面的墨水液滴的坐標數(shù)據(jù)發(fā)生偏移。另外，對于噪聲的振幅，可在事前將各種振幅及頻率的噪聲重疊于控制信號來進行印刷，并測定墨水液滴的著落位置，從而求出最佳值，隨機變數(shù)值可由使用規(guī)定數(shù)學式的隨機變數(shù)產(chǎn)生裝置(未圖示)等來產(chǎn)生。接下來，對本實施方式的三維噴墨打印機1的動作進行說明。以下要說明的三維噴墨打印機1的動作是通過控制裝置14的控制來執(zhí)行。首先，根據(jù)安裝在媒體保持部40的夾盤44上的媒體M的形狀，算出三維噴墨打印機1的印刷計劃。所謂印刷計劃，是指用于使三維噴墨打印機1中的X軸、Y軸、Z軸、A軸、B軸移動的計劃，是用于將媒體M與噴墨頭20的間隙維持為大致固定，且使噴墨頭20與媒體M移動、以使得媒體M表面的印刷位置與噴墨頭20的噴嘴面大致平行(以使得媒體M表面的印刷位置的法線與從噴墨頭20的噴嘴20a噴出的墨水液滴的噴出方向大致一致)的計劃。當算出印刷計劃時，基于該算出的印刷計劃，生成用于分別對X軸用驅動部23、Y軸用驅動部22、Z軸用驅動馬達37、A軸用驅動馬達45以及B軸用驅動馬達46進行驅動控制的控制信號。圖5是表示噪聲重疊前的控制信號的例子的波形圖。如圖5所示，控制信號是由相對于時間軸的電壓值來表示。根據(jù)電壓值的高低來調整X軸用驅動部23、Y軸用驅動部22、Z軸用驅動馬達37、A軸用驅動馬達45以及B軸用驅動馬達46的驅動量(馬達的轉速)。另外，該控制信號既可在印刷前全部生成，也可在印刷過程中隨時生成。此時，在用于對A軸用驅動馬達45以及B軸用驅動馬達46進行驅動控制的控制信號上重疊噪聲。圖6是表示重疊于控制信號的噪聲的一例的波形圖。圖7是表示重疊有噪聲的控制信號的一例的波形圖。如圖6所示，噪聲是與控制信號同樣地由相對于時間軸的電壓值來表示。并且，如圖7所示，當噪聲重疊于控制信號時，該控制信號的電壓值成為在規(guī)定的振幅內(nèi)變動(振動)的波形。當生成各控制信號時，基于這些控制信號來對X軸用驅動部23、Y軸用驅動部22、Z軸用驅動馬達37、Α軸用驅動馬達45以及B軸用驅動馬達46進行驅動控制，且按照印刷計劃來驅動X軸用驅動部23、Y軸用驅動部22、Z軸用驅動馬達37、A軸用驅動馬達45以及B軸用驅動馬達46。若具體說明，驅動X軸用驅動部23以及Y軸用驅動部22，以使媒體M配置于噴墨頭20的Z軸方向正下方。而且，驅動B軸用驅動馬達46，以使媒體M沿B軸方向自轉。并且，驅動A軸用驅動馬達45以及Z軸用驅動馬達37，以使媒體M表面的印刷位置與噴墨頭20的噴嘴面相向配置。此時，將媒體M與噴墨頭20的間隙維持為大致固定，且使噴墨頭20與媒體M移動，以使得媒體M表面的印刷位置與噴墨頭20的噴嘴面大致平行(以使得媒體M表面的印刷位置的法線與從噴墨頭20的噴嘴20a噴出的墨水液滴的噴出方向大致一致)。另外，驅動B軸用驅動馬達46，以使媒體M沿B軸方向自轉，從而使與噴墨頭20相向的媒體M的表面沿著主掃描方向即Y軸方向移動。而且，驅動A軸用驅動馬達45，以使媒體M沿A軸方向公轉。并且，驅動Z軸用驅動馬達37，以使媒體M沿Z軸方向移動，從而使與噴墨頭20相向的媒體M的表面沿著副掃描方向即X軸方向移動。此時，在用于對A軸用驅動馬達45以及B軸用驅動馬達46進行驅動控制的控制信號上重疊有噪聲，因此當通過B軸用驅動馬達46來使媒體M自轉時，媒體M相對于噴墨頭20—邊在主掃描方向上細微地擺動一邊進行自轉，當通過A軸用驅動馬達45來使媒體M公轉時，媒體M相對于噴墨頭20—邊在副掃描方向上細微地擺動、且一邊進行公轉。并且，如圖8所示，一邊進行基于這些控制信號的驅動控制，且一邊進行噴墨頭20的噴出控制。另外，圖8是表示一邊產(chǎn)生振動、且一邊噴出墨水液滴時的媒體與噴墨頭的關系的圖。在噴出控制中，首先，選擇設在噴墨頭20中的多個噴嘴20a中的用于印刷的有效噴嘴。然后，于媒體M—邊在A軸方向以及B軸方向上細微地擺動、且一邊自轉1次或多次的期間內(nèi)，從選擇的有效噴嘴噴出墨水液滴，以對媒體M印刷規(guī)定路徑寬度的圖像。另外，如圖9所示，當將開始印刷的媒體M的旋轉角度位置設為0°時，0°的位置與360°的位置的邊界成為印刷圖像的接縫。此時，媒體M—邊在A軸方向以及B軸方向上細微地擺動、且一邊進行自轉，因此從噴墨頭20噴出的墨水液滴是，在媒體M表面上，著落于在X軸方向(副掃描方向)以及Y軸方向(主掃描方向)上不均勻地偏移的位置。此處，對只在用于控制A軸用驅動馬達的控制信號上重疊有噪聲時的墨水液滴的著落位置進行說明。圖10是表示在用于控制A軸用驅動馬達的控制信號上重疊有噪聲時的墨水液滴的著落位置的圖。另外，在圖10中，表示了將連續(xù)的5個噴嘴20a作為有效噴嘴，由5點構成1個路徑的情況。如圖10所示，當媒體M—邊在A軸方向上細微地擺動、且一邊沿B軸方向自轉時，在從噴墨頭20噴出的墨水液滴的每次噴出時機(timing)，墨水液滴在X軸方向上偏移而著落于媒體M表面，媒體M表面的點位置朝向鄰接的前后路徑的方向，而整體上不均勻地發(fā)生偏移。因此，在鄰接的路徑間的邊界處產(chǎn)生互滲，路徑間的印刷濃度得以平均化。接下來，對只在用于控制B軸用驅動馬達的控制信號上重疊有噪聲時的墨水液滴的著落位置進行說明。圖11是表示在用于控制B軸用驅動馬達的控制信號上重疊有噪聲時的墨水液滴的著落位置的圖。另外，圖11中，表示了將連續(xù)的5個噴嘴20a作為有效噴嘴，由5點構成1個路徑的情況。如圖11所示，當媒體M—邊在B軸方向上細微地擺動、且一邊自轉時，在從噴墨頭20噴出的墨水液滴的每次噴出時機，墨水液滴在Y軸方向上偏移而著落于媒體M表面，媒體M表面的點位置朝向路徑內(nèi)的圖像的接縫α方向而整體上發(fā)生偏移。因此，在路徑內(nèi)的圖像的接縫α處產(chǎn)生互滲，跨過該接縫α的印刷圖像的濃度得以平均化。當如此般在媒體M表面上印刷好1個路徑量的圖像時，驅動A軸用驅動馬達45以及Z軸用驅動馬達37，以使下個路徑的印刷位置與噴墨頭20的噴嘴面相向配置。隨后，印刷1個路徑量的圖像，反復進行上述處理動作，直至所有圖像印刷結束為止。如此，根據(jù)本實施方式的三維噴墨打印機1，一邊通過控制裝置14對B軸用驅動馬達46的驅動控制來使媒體M自轉、且一邊從噴墨頭20噴出墨水液滴，從而能夠對媒體M的表面印刷圖像，并通過控制裝置14對A軸用驅動馬達45的驅動控制來使媒體M公轉，從而能夠變更對媒體M印刷的路徑位置。并且，當控制裝置14對用于控制B軸用驅動馬達46以及A軸用驅動馬達45的控制信號給予干擾時，媒體M相對于噴墨頭20而在主掃描方向(B軸方向)以及副掃描方向(Α軸方向)上細微地擺動，因此從噴墨頭20噴出的墨水液滴的著落位置整體上不均勻地發(fā)生偏移。這樣，通過使墨水液滴的著落位置有意識地發(fā)生偏移，從而能夠使點位置的偏移在視覺上變得不明顯，因此能夠降低印刷濃度的不均。并且，使控制信號的電壓值發(fā)生變動，以作為對控制信號給予的干擾，從而能夠容易且確實地使墨水液滴的著落位置有意識地發(fā)生偏移。并且，通過對用于控制A軸用驅動馬達45的控制信號給予干擾，從而在使媒體M自轉時，媒體M會相對于噴墨頭20而在副掃描方向上細微地擺動，因此從噴墨頭20噴出的墨水液滴的著落位置在副掃描方向(X軸方向)上整體不均勻地發(fā)生偏移。因此，當以多個路徑來對媒體M印刷圖像時，能夠使鄰接的路徑間的墨水液滴的點間隔不均勻化，因此能夠降低路徑間的印刷圖像的接縫處產(chǎn)生的線狀的接縫不均。而且，通過對用于控制B軸用驅動馬達46的控制信號給予干擾，從而在使媒體M自轉時，媒體M會相對于噴墨頭20而在主掃描方向上細微地擺動，因此從噴墨頭20噴出的墨水液滴的著落位置在主掃描方向(Y軸方向)上整體不均勻地發(fā)生偏移。因此，當在同一路徑上對媒體M印刷圖像時，能夠使同一路徑上的印刷圖像的接縫α處的墨水液滴的點間隔不均勻化，因此能夠降低同一路徑上的印刷圖像的接縫α處產(chǎn)生的線狀的接縫不均。并且，通過在著落于媒體M的墨水液滴的偏移量處于半點以下的范圍內(nèi)對控制信號給予干擾，即使鄰接的墨水液滴向彼此接近的方向偏移而著落于媒體表面，也能夠抑制這些墨水液滴的點發(fā)生重疊，因此能夠抑制畫質的劣化。而且，通過使對控制信號給予的噪聲的振幅發(fā)生變動，能夠使墨水液滴的著落位置不規(guī)則地分散，因此能夠使點位置的偏移在視覺上變得不明顯。此時，通過基于隨機變數(shù)值來使對控制信號給予的噪聲的振幅發(fā)生變動，能夠使墨水液滴的著落位置更不規(guī)則地分散，因此能夠使點位置的偏移在視覺上變得不明顯。以上，對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式。例如，在上述實施方式中，對控制信號由相對于時間軸的電壓值來表示的情況進行了說明，但只要是用于對驅動各軸的驅動單元的控制量進行調整的信號，則該控制信號為任何值皆可。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明可用作從噴墨頭噴出墨水液滴，以對三維形狀的媒體的表面進行印刷的三維噴墨打印機。[符號的說明]1三維噴墨打印機10底座11、12:支撐腳13操作面板14控制裝置15維護臺17支撐橫梁18a、18b:Y軸導軌19a、19b:Χ軸導軌20噴墨頭20a:噴嘴21噴墨頭托架22=Y軸用驅動部23=X軸用驅動部31:Χ平臺32=Z軸支撐部33a、33b側壁部34頂板部35升降機構37=Z軸用驅動馬達38:滾珠螺桿39滾珠軸承40媒體保持部41:Z平臺42a,42b臂部43=A軸旋轉部44夾盤45=A軸用驅動馬達46=B軸用驅動馬達M:媒體權利要求1.一種三維噴墨打印機，一邊使保持三維形狀的媒體的媒體保持部與噴墨頭相對移動，一邊從所述噴墨頭向所述媒體的表面噴出墨水液滴以對所述媒體表面進行印刷，所述三維噴墨打印機的特征在于包括B軸用驅動部，使所述媒體自轉，且使與所述噴墨頭相向的所述媒體的表面沿著主掃描方向移動；A軸用驅動部，使所述媒體公轉，且使與所述噴墨頭相向的所述媒體的表面沿著與主掃描方向正交的副掃描方向移動；以及驅動控制部，進行所述B軸用驅動部以及所述A軸用驅動部的驅動控制，且所述驅動控制部對用于控制所述B軸用驅動部以及所述A軸用驅動部中的至少一者的控制信號給予干擾。2.根據(jù)權利要求1所述的三維噴墨打印機，其特征在于，所述控制信號是以電壓值來表示，所述驅動控制部通過使所述控制信號的電壓值發(fā)生變動，來對所述控制信號給予干擾。3.根據(jù)權利要求1或2所述的三維噴墨打印機，其特征在于，所述驅動控制部對用于控制所述A軸用驅動部的控制信號給予干擾。4.根據(jù)權利要求1或2所述的三維噴墨打印機，其特征在于，所述驅動控制部對用于控制所述B軸用驅動部的控制信號給予干擾。5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的三維噴墨打印機，其特征在于，所述驅動控制部在著落于所述媒體的墨水液滴的偏移量處于半點以下的范圍內(nèi)，對所述控制信號給予干擾。6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的三維噴墨打印機，其特征在于，所述驅動控制部使對所述控制信號給予的干擾發(fā)生變動。7.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的三維噴墨打印機，其特征在于，所述驅動控制部基于隨機變數(shù)值，來使對所述控制信號給予的干擾發(fā)生變動。全文摘要本發(fā)明可降低印刷濃度的不均。三維噴墨打印機的控制部在對A軸用驅動馬達(45)以及B軸用驅動馬達(46)進行驅動控制的控制信號上重疊噪聲，并基于重疊有該噪聲的控制信號來驅動A軸用驅動馬達(45)以及B軸用驅動馬達(46)。因此，媒體(M)在A軸方向上細微地擺動并公轉，并且在B軸方向上細微地擺動并自轉，因此從噴墨頭(20)噴出的墨水液滴的著落位置在主掃描方向以及副掃描方向上整體不均勻地發(fā)生偏移。由此，點位置的偏移在視覺上變得不明顯，印刷濃度的不均降低。文檔編號B41J2/01GK102481781SQ200980161108公開日2012年5月30日申請日期2009年8月31日優(yōu)先權日2009年8月31日發(fā)明者關亮文,關和友,小野伸幸,小野澤義己申請人:株式會社御牧工程