專利名稱：移印機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種由權(quán)利要求1的前序部分限定的移印機，以及由權(quán)利要求9的前 序部分限定的使用移印機印刷承印物的方法。
背景技術(shù)：
在美國專利文件US6，393，981 Bi、歐洲專利文件EP 0 379 447 Al和德國專利文 件DE 10 2005 060 550中都公開了移印機。眾所周知，移印機既可以用單種顏色印刷物體一步印刷(one-step printing)也可以用多種顏色印刷物體多階段印刷(multi-stage printing)，以及移印機還可以用于多階段印刷和/在多區(qū)段(segments)的物體上進行印 刷(多區(qū)段印刷)。德國專利文件10 2005060 550公開了一種由一個印刷單元(printing unit)支架支撐多個印刷單元的移印機。這樣的多個的印刷單元使得一臺印刷機可以多階 段印刷(multi-stag印rinting)物體，其中，除了使用多種油墨(multi-ink)印刷如在第一 印刷階段使用紅色油墨并在第二階段或進一步的印刷階段使用黑色墨水具有可行性之外， 用單一顏色的油墨進行多階段印刷也是可能的。此外，還存在有特別用于多區(qū)段印刷的移印機，也就是通常較大的承印物的多區(qū) 段印刷，例如用于洗碗機、洗衣機或是其他大物件的裝飾物。例如配備有六個印頭(pad)的 移印機特別合適這種多階段，也即多區(qū)段的印刷，所述印頭與其特定的印頭固定器一起被 安置在旋轉(zhuǎn)盤印刷單元支架上，并被移入印刷位置以用于印刷給定的承印物。這種移印機 通常配備有用于接收所述待印刷承印物的位置可變的承印物支架，通過這種方式可以準(zhǔn)確 定位待印刷承印物。為了獲得期望的合成圖像，常常需要經(jīng)歷一個費時的過程(這經(jīng)常導(dǎo)致生產(chǎn)故 障，特別是對于多階段和/或多區(qū)段印刷來說)，也就是印刷圖像位置的正確設(shè)置，尤其是 各個印刷階段的印刷圖像相互之間的對齊。不但在最初對齊印刷圖像的時候需要進行上述 設(shè)置過程，而且在部件因磨損而改變之后也需要進行上述設(shè)置過程，例如印刷頭和/或印 刷板或它們之一發(fā)生改變之后，或者，由于前面另一種形狀的承印物被印刷之后，需重新印 刷給定的承印物即所謂的印刷更新(retrofit)而導(dǎo)致的所述承印物支架更換之后，也需 要進行上述設(shè)置過程。迄今為止，所有的設(shè)置過程都是人工進行的，也就是，一般來說，承印 物配備有保護膜且打印測試頁(test print)被放置其上。然后利用所述打印測試頁將印 刷機進行人工對齊，直到印刷出的圖像達到期望的位置。同樣的過程在隨后發(fā)生的每個區(qū) 段的每個印刷階段的印刷中都要進行。具體地，在初始定位之后，例如在由于磨損引起的零部件(例如印刷頭和/或印刷 板)的更換的情況下，可以使用能夠簡單且快速地將印刷圖像的正確的位置重新對齊的印 刷機是值得期待的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是創(chuàng)造一種印刷承印物的移印機，并使用戶(例如在更換一個或多個零部件之后)能夠用簡單的方式正確地重新定位(例如重新對齊)印刷圖像，例 如，在各個印刷階段(例如，不同印刷區(qū)段)所印刷的圖像。本發(fā)明的另一個目的是提供一 種使用這種移印機印刷這種承印物的相應(yīng)的方法，本發(fā)明的所述的方法比以前使用的方法
更簡單。本發(fā)明的所述目的的設(shè)備方面由具有權(quán)利要求1所述的特征的移印機限定，而程 序方面可由權(quán)利要求11限定的方法獲得。本發(fā)明的進一步的特征由從屬權(quán)利要求限定。


下面參照顯示示例性的具體實施方式

的附圖以說明性的方式來討論本發(fā)明。圖1示意性地示出了本發(fā)明的移印機的第一實施例的俯視圖，圖2是第一優(yōu)選實施例的局部透視圖，圖3以與圖2相似的視角示出了本發(fā)明的移印機的第二優(yōu)選實施方式，和圖4以與圖2和圖3相似的視角示出了本發(fā)明的移印機的第三優(yōu)選實施方式。
具體實施例方式如圖1所示，移印機1包括印刷單元支座2，該支座上固定有多個(二個或者更多) 印頭固定器4(在第一優(yōu)選實施方式中是六個)。每個印頭固定器4上都固定有一個印頭 6。印刷單元支座2將印頭固定器4及固定其上的印頭6環(huán)形地移動至承印物能夠被印刷 或正在被印刷的印刷圖像涂敷位置A(印刷臺)。此外，本發(fā)明的移印機1的第一優(yōu)選實施 例包括六個與上述六個印頭6相對應(yīng)的印刷板區(qū)域10，每個所述印刷板區(qū)域裝有用于接收 印刷板14(優(yōu)選平的印刷板)的印刷單元支架12，印刷圖像各自由每塊印刷板14的向上的表面上的一個或多個凹槽組成。印刷圖 像也可具有特殊定位標(biāo)記，所述標(biāo)記也稱作對齊標(biāo)記(register marks) 0印刷圖像分別位 于油墨杯16的下方，該油墨杯配置有刮片形式的向下的杯邊緣(cup edge)，并且靠在印刷 板朝上的表面上。印刷圖像在所述油墨杯16的下方并且在所述杯子邊緣內(nèi)，這樣墨水就可 以流入印刷圖像的凹槽內(nèi)，但又防止了墨水從油墨杯16的刮片邊緣流出。油墨杯同樣防止 了印刷圖像變干。包括刮片在內(nèi)，油墨杯16也可在受控制的方式進行操作，這樣就可以有 選擇地移動油墨杯來刮除例如帶對齊標(biāo)記或不帶對齊標(biāo)記的印刷圖像。通過凹槽表面來表 現(xiàn)印刷圖像的位于印刷板14上的凹槽可以通過蝕刻或者其它技術(shù)來制造。印刷板區(qū)域10、印刷單元支架12和印刷板14都被配置在可以圍繞垂直中心軸 (由箭頭M所示)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤20上。在所描述的圖1所示的第一優(yōu)選實施例中，印刷單 元支座2也是繞所述相同的垂直中心軸(也由箭頭M表示)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤形式的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)， 例如轉(zhuǎn)盤或是回轉(zhuǎn)臺22。所述的轉(zhuǎn)盤形式(例如回轉(zhuǎn)臺)的印刷單元支座2通過部件沈 磨擦地和可操作地連接到轉(zhuǎn)盤20，這樣轉(zhuǎn)盤20和回轉(zhuǎn)臺22就可以圍繞垂直中心軸同時旋 轉(zhuǎn)。配備有動力產(chǎn)生器的驅(qū)動器(優(yōu)選是氣動或液壓或電力發(fā)生器例如電動機)被用 來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤20和回轉(zhuǎn)臺22。在所述驅(qū)動器的驅(qū)動下，轉(zhuǎn)盤20和回轉(zhuǎn)臺22能夠以恒定的 方向旋轉(zhuǎn)至少360°或者優(yōu)選以同樣旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)超過360°的任何角度?？赡艿暮吞娲缘膶嵤├ㄞD(zhuǎn)盤20和回轉(zhuǎn)臺22可在兩個可能的旋轉(zhuǎn)方向下旋轉(zhuǎn)(即在箭頭M所示 的方向或是與其相反的方向)。在后來(latter)的設(shè)計中，轉(zhuǎn)盤20和回轉(zhuǎn)臺22都可旋轉(zhuǎn) 預(yù)定的角度單位(angularimits)。在所述的第一優(yōu)選實施例中，驅(qū)動器(例如是步進電動 機)與被要求每旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20 (例如回轉(zhuǎn)臺2 —次增加一個角度單位的可調(diào)節(jié)的移動行程 (displacement steps)量是保持一至文的。在上述實施例中，位置A是印刷圖像轉(zhuǎn)印位置，其中，具體的印頭6靠著印刷板14 的至少一部分，并且從印板上獲得油墨(印刷圖像)，然后將獲得的油墨轉(zhuǎn)印到承印物8上。 為此，印刷單元支架12，在固定的油墨杯16和印頭6下方向前移動(由雙箭頭18表示)， 然后從靜止位置(rest position)向下移動到印刷板14上。然后印頭6向上移動，且印刷 板14再向后移動(由雙箭頭16表示)。在印頭6獲得油墨之后，它向下移動到承印物8的 待印刷位置，于是印刷圖像就被沉積(cbposited)在承印物8上。為了以多階段和/或多區(qū)段的方式印刷承印物8 (使用第一優(yōu)選實施例進行多階 段印刷或多區(qū)段印刷的組合也是可行的)，承印物8被設(shè)置在承印物托架觀上，該托架設(shè) 置在多位置工作臺30上。該多位置工作臺30可在X方向(由雙箭頭32表示)和Y方向 (由雙箭頭34表示)上移動。另外，多位置工作臺30安裝在多位置軌道36上，并且該多位 置工作臺可以改變其相對于多位置軌道36的角度位置(通過繞與多位置工作臺垂直的旋 轉(zhuǎn)軸35旋轉(zhuǎn)，方向如雙箭頭37所示)，由此承印物托架觀上的承印物8就可以移動到所需 的印刷位置。在本發(fā)明移印機1的替代性的實施例中，多位置工作臺30可以圍繞一根或多 根其他可能的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并且也可以在其他可能的方向上移動。另外，承印物托架觀上可 以放置數(shù)個(兩個或兩個以上)承印物8。作為示例，單步印刷和單區(qū)段印刷可以應(yīng)用在放 置在所述承印物托架上的六個相同或不同的承印物8上。除了印刷圖像轉(zhuǎn)印位置A(印刷圖像轉(zhuǎn)印臺)之外，還具有進一步操作的位置，也 就是與清潔系統(tǒng)38相連接的清潔位置B。清潔系統(tǒng)包含有兩個滾軸支架40，40a。清潔帶 分配滾軸42安裝在第一滾軸支架40上，并分配新的清潔帶，例如，未使用過的清潔帶。用 于卷繞使用過的清潔帶的清潔帶接收滾軸44安裝在第二滾軸支架40a上。應(yīng)當(dāng)理解，這 兩個滾軸也可反過來配置，以就是說，清潔帶接收滾軸安裝在滾軸支架40上，而清潔帶分 配滾軸安裝在滾軸支架40a上。清潔帶以預(yù)定的速率在滾軸42與44之間傳動，并且在位 于清潔位置B的印頭6的下方。為了進行清潔，位于清潔位置B的印頭6被從其靜止方位 (setting)/位置向下移動進入清潔位置，從而使印頭的作用面(即在印刷承印物時帶有印 刷圖像的表面)與所述清潔帶接觸(例如被壓在該清潔帶上)。在上面描述的移印機1的第一優(yōu)選實施例中，為了方便設(shè)置，例如，當(dāng)更換磨損部 件時而重復(fù)設(shè)置印刷圖像，例如在中斷之后繼續(xù)印刷時(例如由于要印刷另一個承印物 8)，以CXD攝像機形式的圖像記錄儀46被設(shè)置在多位置工作臺30下方的相對于該多位置 工作臺30的固定的位置(fixed position)。應(yīng)了解，除了 CXD攝像機外，也可以使用任何 其他的影像記錄設(shè)備。例如，攝像機、傳統(tǒng)的數(shù)碼相機，或者是可在不可見的波長范圍內(nèi)操 作的相機，如紅外或紫外攝像機。在上述的優(yōu)選實施方式中，攝像機通過合適的攝像機支撐 架與多位置工作臺30連接?？蛇x擇且顯而易見地，也可以使用一種機構(gòu)使攝像機與多位置 工作臺沿著不同的方向同時移動。圖像記錄儀46被構(gòu)造成能夠記錄(image)與多位置工作臺30成一體的玻璃板形
6式的設(shè)置印刷圖像接收元件48 (setup print image receiving element)的至少一些區(qū)段 (segments)/部分。設(shè)置印刷圖像接收元件48帶有位置標(biāo)記，例如蝕刻的十字形式的設(shè)置 標(biāo)記50。任何其他標(biāo)記也可以被使用來代替這種蝕刻的十字形標(biāo)記，例如印刷標(biāo)記或碾磨 標(biāo)記或以另一種方式制作的標(biāo)記。除了十字形的標(biāo)記外，標(biāo)記也可以是圓形，方形或其他幾 何圖形。對齊標(biāo)記50配置在玻璃板48面對印頭6的一側(cè)上，而攝像機配置在多位置工作 臺30的下方，也就是在玻璃板遠離印頭6的一側(cè)的下方，并且面向玻璃板遠離印頭的側(cè)面。圖像記錄儀46通過通信線52與驅(qū)動移印機1的控制單元M的連接。從圖像記 錄儀46出來的數(shù)據(jù)，從控制單元討傳送至位置偏差探測器56，來確定圖像記錄儀中的圖像 和參考圖像(即參考數(shù)據(jù))之間的位置差別。除了位置偏差探測器56，控制單位也包含了 存儲器58和位置移動感應(yīng)器60，該位置移動感應(yīng)器能確定多位置工作臺30(通過通信導(dǎo)線 64,70,72)的位置移動，并從而確定承印物托架觀相對于給定或固定的位置(例如參考位 置)的位置移動。多位置工作臺30和印刷單元支座2的控制由部件件控制單元62執(zhí)行， 該部件控制單元62—方面(即內(nèi)部有線)與上面提到的部件進行通信，另一方面通過通信 導(dǎo)線64，66，68，70，72與多位置工作臺30、印刷單元支座2和清潔系統(tǒng)38進行通信。在替 代性的實施方式中，部件控制單元62裝有操縱桿以便于手動定位承印物托架28，或是被設(shè) 計成通過鍵盤輸入來移動承印物托架。上面所列出的控制單元M的組成部件并不是完全 的，事實上其中還存在許多其他需要的部件來控制移印機1的其他部件。本專利申請僅討 論該機器的組件的一部分。在本發(fā)明移印機的(重新的)設(shè)置或?qū)R(例如在磨損元件如印頭6或印刷板14 更換之后，而且特別是在承印物托架更換[復(fù)位]之后)是通過本發(fā)明的方法來實施的，以 依靠參考數(shù)據(jù)來印刷承印物8，這些數(shù)據(jù)是在上述優(yōu)選的實施方式中在移印機1的初始對 齊期間或之后收集的。在本發(fā)明的方法的上述優(yōu)選的實施方式中，所述參考數(shù)據(jù)包含參考 位置的移動(reference positionshift)和參考設(shè)置印刷圖像的影像(由圖像記錄儀46 產(chǎn)生)，所述的參考位置移動是參考印刷圖像(例如，用于將印刷圖像印刷到承印物8的理 想的設(shè)置位置)和設(shè)置印刷圖像(setup print image)(例如，由位置移動感應(yīng)器60確定 的用于參考設(shè)置印刷圖像的轉(zhuǎn)印位置)之間的承印物托架觀的移動。為了再次對齊移印機1，控制單元M轉(zhuǎn)換到特殊的‘啟動’模式，其中對于每個印 刷階段(例如，每個印刷區(qū)段)，承印物托架觀被移入印刷圖像轉(zhuǎn)印設(shè)置位置。在該印刷圖 像設(shè)置位置，具體的印頭6將會位于玻璃板48形式的設(shè)置印刷圖像接收元件的上方。接著 通過降低印頭6，使印頭與所述玻璃板接觸且轉(zhuǎn)印設(shè)置印刷圖像的方式，印刷圖像就被轉(zhuǎn)印 到設(shè)置印刷圖像接收元件(玻璃板48)。之后，位于設(shè)置印刷圖像接收元件48上的設(shè)置印 刷圖像的圖像由圖像記錄儀46記錄。生成的影像被用來與參考設(shè)置印刷圖像進行比較，并 且參考設(shè)置印刷圖像與設(shè)置印刷圖像之間的位置偏差由位置偏差探測器56探測。在以這種方式獲得的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，承印物托架觀被移入印刷圖像涂敷位置，代 表在這個位置，承印物8將相對于印頭6理想地進行定位。該印刷圖像涂敷位置的確定考 慮了參考位置的移動以及設(shè)置印刷圖像的位置和參考設(shè)置印刷圖像的位置之間的偏差。印 刷圖像涂敷位置的確定由控制單元M進行，然后控制單元將相應(yīng)地控制多位置工作臺34 并且驅(qū)動該工作臺進入印刷圖像涂敷位置。在替代性實施方式中，操作者可以通過使用操
7縱桿或小鍵盤并且直觀地比較參考設(shè)置印刷圖像和設(shè)置印刷圖像來實現(xiàn)手動定位，并糾正 該印刷圖像涂敷位置。然后承印物8可以被印刷，因為多位置工作臺34位于適合印刷的位 置。這種程序可以輕松和簡單地改正位置的改變，如由于元件的更換而引起的位置改變。設(shè)置印刷圖像的位置和參考設(shè)置印刷圖像的位置的偏差的確定可以通過比較整 幅圖像和參考圖像，或通過比較(設(shè)置)印刷圖像的顯著或優(yōu)選的位置或局部區(qū)域(例如， 對齊標(biāo)記)來完成，其中只有在‘啟動’模式中時，油墨杯16和刮片才刮過印刷板14上的 對齊標(biāo)記。下面的討論涉及本發(fā)明移印機1的第二優(yōu)選實施方式(參見圖幻。在該第二優(yōu) 選實施方式中，與第一優(yōu)選實施方式中的情況相反，圖像記錄儀46不是配置在多位置工作 臺30下方而是在其上方。該特征使得制造簡單，在記錄時能獲得良好對比度的圖像。應(yīng)了 解，設(shè)置印刷圖像接收元件48不必是玻璃制成。第一優(yōu)選實施方式中包括了透明的，例如， 半透明的材料，而第二優(yōu)選實施方式中可包括所有的材料。在本質(zhì)上，也不是必須需要設(shè) 置印刷圖像接收元件48。在這種情況下，多位置工作臺30的部分區(qū)域接收元件(partial zonereceiving element)就足夠了，所述區(qū)域用作設(shè)置印刷圖像接收元件。本發(fā)明移印機1的第三優(yōu)選實施方式的設(shè)計(見圖4)與上面已經(jīng)描述的兩個實 施方式的設(shè)計相似。下面將僅討論第三優(yōu)選實施方式與上述兩個實施方式之間的區(qū)別。與 之前的兩個實施方式例相反，在第三優(yōu)選實施方式中，設(shè)置印刷圖像接收元件48被牢固地 粘結(jié)在主承印物8a (master objects)內(nèi)(或者設(shè)置印刷圖像接收元件48可以放置在主承 印物8a上或與之成一體)。在該第三實施方式中，設(shè)置印刷圖像接收元件48由模制在主 承印物8a上的透明的基本結(jié)構(gòu)(其形狀與隨后的承印物8—致)構(gòu)成，并且同樣設(shè)有雕 刻或蝕刻的十字形對齊標(biāo)記50 (registry mark)。以這種方式，所需印刷圖像的實時和直 接的參考(reference)能夠顯示在真實的待印刷的承印物8，8a上。在該具體的實施方式 中，所述的參考由圖像記錄儀46實現(xiàn)，所述圖像記錄儀46以可更換的方式配置在標(biāo)準(zhǔn)管道 (standard duct)里，因為設(shè)置印刷圖像接受元件48是透明的(就此而言，多位置工作臺 30和承印物托架至少在相應(yīng)的區(qū)域也是用透明材料制成，或者設(shè)有凹槽或孔)?；蛘邎D像 接收元件可以設(shè)置在主承印物8a(例如，承印物8)的上方，在此例中，對齊標(biāo)記50也可以 標(biāo)記在不透明的主承印物8a上(例如通過油漆或是粘合的方式)。通過這種方式，幾乎沒 有改變的隨后將被一次性印刷的承印物8可以被用作主承印物8a，并且可以用油漆、粘合 或相似的方式作上對齊標(biāo)記50。然后，通過粘結(jié)覆蓋膜，就可以進行參考(referencing)， 其中，在重復(fù)或重新的設(shè)置程序中，印刷之后的在覆蓋膜上的再次偏差能夠被確定，并且需 要進行相應(yīng)的修正。除了將圖像記錄儀46配置在多位置工作臺30或主承印物8a的下方或上方之外， 設(shè)置印刷圖像接受元件48(透明的或不透明的，且?guī)в腥我鈱R標(biāo)記50)也可以配置在承 印物托架觀上。應(yīng)知道的是，上述討論的本發(fā)明涉及一種設(shè)計用于承印物8的多階段和/或多區(qū) 段印刷的移印機1。應(yīng)了解，本發(fā)明并不僅限于多階段移印機1，例如，包括多個印頭6的機 器。即使移印機只配有一個印頭6，并且用于單階段，單區(qū)段印刷，也屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)。 當(dāng)許多小的物體部分(rims)必須用單一圖案印刷時，后者的功能將是特別有利的。本發(fā)明移印機1的第四優(yōu)選實施方式的設(shè)計和上面討論的優(yōu)選實施方式相似。
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至于所述的第四實施方式，印刷模塊(printing modules)被成直線地串聯(lián)成一 排。印頭固定器4和印頭6被安裝在印刷模塊上。印頭固定器包括快速連接元件，該快速 連接元件裝配有印頭止動器(stop for the pad)。在印刷模塊下方設(shè)置有直線軸，底座(carriage)可在該直線軸上沿著χ軸在印刷 模塊之間移動。所述底座配備有承印物托架，該承印物托架可以沿著y方向移動承印物，所 述y方向垂直于由印頭6的印刷方向限定的χ軸和ζ軸。每個印刷模塊都配備有印刷板，除了印刷圖像外，該印刷板也包括特別的標(biāo)記，即 所謂的限定與印刷圖像有關(guān)位置的對齊標(biāo)記。配有刮片的油墨杯在受控制的方式下工作，因此，它可以有選擇地只刮過(rim over)印刷圖像或只刮過對齊標(biāo)記。油墨杯和刮片可通過電動或是氣動的方式驅(qū)動。除了印刷模塊外，移印機還包含裝備有圖像記錄儀和照明工具的光學(xué)檢驗臺 (optical inspection station)。圖像記錄儀可以諸如是錄像機或是CCD攝像機。因為托 架的直線軸，托架可以在檢驗臺下方移動。使用圖4中的實施方式限定的移印機印刷承印物的方法，包括以下步驟移印機的印刷模塊裝備有專門的印頭皮(pad sable)，以用于在印刷時消除在印 刷板上的對齊標(biāo)記。由此，移印機的控制單元可以被移入操作模式(啟動)去衡量和確定 修正值(correction value)。底座在第一印刷模塊下面移動.第一印刷模塊將對齊標(biāo)記從印刷板上轉(zhuǎn)印到啟 動板(startup plate)或同時轉(zhuǎn)印到底座上承印物托架上的承印物上。于是，底座可以在光學(xué)檢驗臺下面移動，在那里圖像記錄儀拍下對齊標(biāo)記的參考 設(shè)置印刷圖像，并且該參考設(shè)置印刷圖像被保存在控制單元中。然后對齊標(biāo)記的圖像被移 除，例如從啟動板上移除，例如承印物。由此，底座可以在第二印刷模塊下面移動。第二印刷模塊將對齊標(biāo)記從印刷板上 轉(zhuǎn)印到啟動板上，例如，底座上承印物托架上的承印物。然后，底座再一次在光學(xué)檢驗臺下方移動，在那里圖像記錄儀拍下對齊標(biāo)記的圖 像。這樣產(chǎn)生的圖像與參考設(shè)置印刷圖像相比較，因此，位置偏差確定裝置就可以確定設(shè)置 印刷圖像和參考設(shè)置印刷圖像之間的位置偏差。針對如此取得的數(shù)據(jù)，承印物托架然后移入印刷圖像傳輸位置，在所述位置，所述 相對于印頭被理想地定位。印刷圖像傳輸位置由參考位置的移動以及設(shè)置印刷圖像位置相 對于參考設(shè)置印刷圖像的位置的偏差來確定。上述印刷圖像傳輸位置的確定由控制單元來 實現(xiàn)，該控制單元同時也將適當(dāng)?shù)仳?qū)動底座，并將該底座移入正確的印刷圖像轉(zhuǎn)印位置。在 替代的實施方式中，操作者可以通過使用操縱桿或小鍵盤并且直觀地比較參考設(shè)置印刷圖 像和設(shè)置印刷圖像來實現(xiàn)手動定位，并修正該印刷圖像傳輸位置。修正值被存儲在控制單元。用于第二印刷模塊的步驟重復(fù)運用于所有的其他印刷模塊。在所有印刷模塊的修正值都被確定并存儲后，印頭就作好印刷的準(zhǔn)備了。底座 被移動到第一印刷模塊的下方，并且承印物托架的位置通過鍵盤或操縱桿改變，直到獲得 與所需的印刷圖像位置相一致的位置。當(dāng)在隨后的印刷模塊中印刷時，所述位置被疊加 (superpose)上具體存儲的修正值，通過這種方式，所有印刷模塊中的承印物將被移入與其他印刷模塊相對齊的位置。 盡管在上文中本發(fā)明是通過固定的特征組合來描述的，但它也涵蓋了可以想象的 進一步有益的組合，這一點以非限制性的方式具體限定在從屬權(quán)利要求中。在申請文件中 披露的所有特征都是有創(chuàng)造性的，它們單獨或者它們的組合相比于現(xiàn)有技術(shù)具有新穎性。
權(quán)利要求
1.一種移印機(1)，包括至少一個印頭固定器(4)和待印刷的承印物(下文中稱為承 印物)的托架(觀)，該托架被設(shè)置成相對于所述印頭固定器可以改變位置，且被設(shè)計成用 于接收一個或多個承印物(8)，其特征在于，所述移印機⑴還包括設(shè)置印刷圖像接收元件(48)，其被設(shè)置在相對于所述承印物托架08)的固定的位置，圖像記錄儀(46)，用于產(chǎn)生所述設(shè)置印刷圖像接收元件08)的至少一個區(qū)域的圖像，位置偏差探測器(56)，用于探測呈現(xiàn)在印刷圖像接收元件08)上的印刷圖像的實際 位置相對于由參考數(shù)據(jù)確定的參考位置的偏差，以及位置移動探測器(60)，以確定承印物托架06)相對于參考位置的移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移印機(1)，其特征在于，所述設(shè)置印刷圖像接收元件G8) 配置有位置標(biāo)記/對齊標(biāo)記(50)
3.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的移印機(1)，其特征在于，所述設(shè)置印刷圖像接收元 件(48)由玻璃制成。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的移印機(1)，其特征在于，所述圖像記錄儀G6)為CXD 攝像機或錄像機。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的移印機(1)，其特征在于，所述圖像記錄儀G6)被設(shè) 置在設(shè)計用于接收設(shè)置印刷圖像接收元件G8)的設(shè)置印刷圖像的表面上，該設(shè)置印刷圖 像接收元件朝向遠離后者的方向(facing away fromlatter)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的移印機(1)，其特征在于，所述承印物托架08)相對 于多位置工作臺(30)裝配在并位于該多位置工作臺上的固定位置。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的移印機(1)，其特征在于，所述設(shè)置印刷圖像接收元 件G8)裝配在承印物托架08)上或內(nèi)部，或裝配在所述/ 一個多位置工作臺(30)上或內(nèi) 部。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的移印機(1)，其特征在于，所述設(shè)置印刷圖像接收元 件G8)被設(shè)置在在主承印物(8a)上或內(nèi)部。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的移印機(1)，其特征在于，部件控制單元(62)，包括操 縱桿以手動定位承印物托架08)或被設(shè)計成通過鍵盤輸入移動承印物托架08)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的移印機(1)，其特征在于，印刷板(14)上的印刷圖像 包括用于定位該印刷圖像的特別的標(biāo)記，包含刮片的油墨杯(16)，該油墨杯以受控的方式 運作，以便該油墨杯(16)可有選擇地移動并刮過所述印刷圖像或所述特別的定位標(biāo)記。
11.一種用所述移印機⑴印刷承印物的方法，其特征在于以下步驟(a)移動承印物托架08)到設(shè)置印刷圖片轉(zhuǎn)印位置，并確定承印物托架08)在設(shè)置印 刷圖像位置和印刷圖像轉(zhuǎn)印位置之間的位置移動；(b)在設(shè)置印刷圖像接收元件G8)上印刷設(shè)置印刷圖像；(c)通過圖像記錄儀G6)產(chǎn)生印刷在設(shè)置印刷圖像接收元件G8)上的設(shè)置印刷圖像 的圖像；(d)將產(chǎn)生的圖像與參考數(shù)據(jù)相比較，并確定設(shè)置印刷圖像位置與由參考數(shù)據(jù)限定的設(shè)置印刷圖像參考位置的偏差；(e)將承印物托架08)定位在印刷圖像涂敷位置，該涂敷位置由上述步驟(d)確定的 偏差以及包含在所述參考數(shù)據(jù)中的在參考設(shè)置印刷轉(zhuǎn)印位置和印刷圖像涂敷位置之間的 位置移動所限定。(f)印刷所述承印物⑶。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述承印物(8)可以在多個階段和/或 多個區(qū)段上印刷，且其中所述步驟(a)至步驟(f)運用于每個印刷階段和/或每個印刷區(qū) 段。
13.根據(jù)權(quán)利要求9和10之一所述的方法，其特征在于所述參考數(shù)據(jù)包括所述第一和 /或其他印刷階段的參考設(shè)置印刷圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至11之一所述的方法，其特征在于，所述設(shè)置印刷圖像的一個或更 多的顯著的或優(yōu)選的位置在步驟(d)中確定。
15.根據(jù)權(quán)利要求11至14之一所述的方法，其特征在于，在步驟(d)中，所述設(shè)置印 刷圖像位置與由所述參考數(shù)據(jù)所限定的設(shè)置印刷圖像參考位置的偏差可以直觀地探測到， 并且在步驟(e)中，所述承印物托架08)是由操縱桿或鍵盤手動定位至印刷圖像轉(zhuǎn)印位置 的。
16.根據(jù)權(quán)利要求11至15之一所述的方法，其特征在于，步驟(a)至步驟(e)都由控 制單元(54)的‘啟動’程序控制。
全文摘要
一種移印機(1)，包括至少一個印頭固定器(4)，以及承印物托架(28)，該承印物托架被設(shè)置成相對于所述印頭固定器(4)可以改變位置，且被設(shè)計成用于接收一個或多個承印物(8)，所述移印機還包括設(shè)置印刷圖像接收元件(48)，其于所述承印物托架(28)相距固定的距離，圖像記錄儀(46)，用于產(chǎn)生所述設(shè)置印刷圖像接收元件(48)的至少一個區(qū)域的圖像，位置偏差探測器(56)，用于探測呈現(xiàn)在印刷圖像接收元件(48)上的印刷圖像的實際位置相對于由參考數(shù)據(jù)確定的參考位置的偏差，以及位置移動探測器(60)，以確定承印物托架(28)相對于參考位置的移動，一種使用移印機(1)印刷承印物(8)的方法。
文檔編號B41F17/00GK102066111SQ200980123744
公開日2011年5月18日 申請日期2009年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月19日
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