紙盒面紙上膠機(jī)的糾偏裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是糾偏裝置的改進(jìn)發(fā)明，特別涉及的是紙盒面紙上膠機(jī)的糾偏
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，上膠機(jī)在進(jìn)行糾偏時(shí)，一般采用光電照射，然后移動糾偏支架，使光電照射位置剛好處于面紙邊緣，以達(dá)到糾偏目的。該種糾偏方法需要手動調(diào)整光電位置，且糾偏過程中整個(gè)糾偏架需整體移動，使得糾偏動作繁瑣，精度低，效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種利用攝像頭直接感應(yīng)的紙盒面紙上膠機(jī)的糾偏裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:紙盒面紙上膠機(jī)的糾偏裝置，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有攝像頭、吸嘴安裝板、傳動吸嘴安裝板移動的動力源組件，所述吸嘴安裝板上設(shè)有取盒吸嘴和帶動取盒吸嘴旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳動裝置，所述攝像頭的鏡頭對準(zhǔn)面紙上膠工位，所述攝像頭與帶動取盒吸嘴運(yùn)動的動力源組件和傳動裝置電聯(lián)接。
[0005]所述動力源組件由三個(gè)動力源組成，所述三個(gè)動力源分別為帶動吸嘴安裝板上下運(yùn)動的氣缸、橫向運(yùn)動的伺服電機(jī)一和縱向運(yùn)動的伺服電機(jī)二。
[0006]所述攝像頭與動力源二連接且由動力源二帶動進(jìn)行升降運(yùn)動。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:紙盒面紙上膠機(jī)的糾偏裝置改進(jìn)了原來的定位方式和糾偏運(yùn)動方式，采用攝像頭定位代替原來的光電定位，取盒吸嘴由三個(gè)伺服電機(jī)帶動進(jìn)行全方面運(yùn)動，大大提高了糾偏精度，且便于調(diào)整。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型吸嘴安裝板及取盒吸嘴的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]參照附圖1，紙盒面紙上膠機(jī)的糾偏裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有置料臺2、面紙傳送機(jī)構(gòu)3，置料臺2設(shè)于面紙傳送機(jī)構(gòu)3傳送路徑的側(cè)方，置料臺2上設(shè)有攝像頭4、吸嘴安裝板5、傳動吸嘴安裝板移動的動力源組件6。如圖2所示，所述吸嘴安裝板5上設(shè)有取盒吸嘴51和帶動取盒吸嘴旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳動裝置52，所述傳動裝置52為伺服電機(jī)三，所述動力源組件6由三個(gè)動力源組成，所述三個(gè)動力源分別為帶動取盒吸嘴上下運(yùn)動的氣缸61、橫向運(yùn)動的伺服電機(jī)一 62和縱向運(yùn)動的伺服電機(jī)二 63。取盒吸嘴51豎直設(shè)于吸嘴安裝板5上且由伺服電機(jī)三52帶動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，吸嘴安裝板5設(shè)于豎向滑軌71上且由氣缸61帶動進(jìn)行上下運(yùn)動，豎向滑軌71固定于傳動板72上，傳動板72設(shè)于橫向滑軌73上且由伺服電機(jī)一 62帶動進(jìn)行橫向運(yùn)動，橫向滑軌73設(shè)于縱向滑軌74上且由伺服電機(jī)二 63帶動進(jìn)行縱向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了取盒吸嘴全方位的運(yùn)動。
[0011]取盒吸嘴51下方設(shè)有紙盒通道8，紙盒通道8由兩塊相互平行的夾板81組成，夾板之間寬度可調(diào)，紙盒通道8前端設(shè)有卡料板82。
[0012]攝像頭4在面紙傳送路徑上先于取盒吸嘴51設(shè)置，攝像頭4的鏡頭對準(zhǔn)面紙上膠工位的面紙10，攝像頭4與帶動取盒吸嘴51運(yùn)動的動力源組件6電聯(lián)接，同時(shí)攝像頭4還與傳動裝置52電聯(lián)接。所述攝像頭4與動力源二(圖中未標(biāo)明)連接且由動力源二帶動進(jìn)行升降運(yùn)動，在本實(shí)施例中，攝像頭4設(shè)于懸臂41上，懸臂41沿著滑桿42進(jìn)行升降運(yùn)動，因此，攝像頭4可隨意調(diào)節(jié)其拍攝高度。
[0013]本糾偏裝置進(jìn)行工作時(shí)，由氣缸61帶動取盒吸嘴51向下運(yùn)動貼近放置于紙盒通道8里的紙盒80，取盒吸嘴51與負(fù)壓源連接具有吸力，可直接吸取紙盒80，然后由氣缸61帶動進(jìn)行向上運(yùn)動，伺服電機(jī)一 62驅(qū)動吸嘴安裝板5將紙盒80移動到面紙傳送機(jī)構(gòu)3正上方，面紙10先傳送至攝像頭4的鏡頭下方，攝像頭4對面紙10進(jìn)行自動對焦，拍攝，定位，通過攝像頭4讀取紙盒80和面紙10的位置差異，驅(qū)動伺服電機(jī)一 62、伺服電機(jī)二 63和伺服電機(jī)三52進(jìn)行橫向縱向和角度的微調(diào)，使紙盒80位置和面紙10位置完全重合后由氣缸61帶動下壓。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.紙盒面紙上膠機(jī)的糾偏裝置，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有攝像頭、吸嘴安裝板、傳動吸嘴安裝板移動的動力源組件，所述吸嘴安裝板上設(shè)有取盒吸嘴和帶動取盒吸嘴旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳動裝置，所述攝像頭的鏡頭對準(zhǔn)面紙上膠工位的面紙，所述攝像頭與帶動取盒吸嘴運(yùn)動的動力源組件和傳動裝置電聯(lián)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒面紙上膠機(jī)的糾偏裝置，其特征在于所述動力源組件由三個(gè)動力源組成，所述三個(gè)動力源分別為帶動吸嘴安裝板上下運(yùn)動的氣缸、橫向運(yùn)動的伺服電機(jī)一和縱向運(yùn)動的伺服電機(jī)二。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盒面紙上膠機(jī)的糾偏裝置，其特征在于所述攝像頭與動力源二連接且由動力源二帶動進(jìn)行升降運(yùn)動。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及的是紙盒面紙上膠機(jī)的糾偏裝置。該紙盒面紙上膠機(jī)的糾偏裝置，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有攝像頭、吸嘴安裝板、傳動吸嘴安裝板移動的動力源組件，所述吸嘴安裝板上設(shè)有取盒吸嘴和帶動取盒吸嘴旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳動裝置，所述攝像頭的鏡頭對準(zhǔn)面紙上膠工位，所述攝像頭與帶動取盒吸嘴運(yùn)動的動力源組件和傳動裝置電聯(lián)接。紙盒面紙上膠機(jī)的糾偏裝置改進(jìn)了原來的定位方式和糾偏運(yùn)動方式，采用攝像頭定位代替原來的光電定位，取盒吸嘴由三個(gè)伺服電機(jī)帶動進(jìn)行全方面運(yùn)動，大大提高了糾偏精度，且便于調(diào)整。
【IPC分類】B31B1/62, B31B1/74
【公開號】CN205022052
【申請?zhí)枴緾N201520791250
【發(fā)明人】蔡希富, 蔡希海
【申請人】溫州正潤機(jī)械有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年10月14日