一種紡絲裝置的自動計產(chǎn)方法及紡絲裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種紡絲裝置的自動計產(chǎn)方法及紡絲裝置，所述紡絲裝置包括料倉、螺桿擠壓機、紡絲箱、側(cè)吹風(fēng)裝置、上油裝置、熱牽伸輥、感應(yīng)機構(gòu)、控制機構(gòu)和卷繞機，所述紡絲箱的內(nèi)部安裝有計量泵和噴絲板，所述感應(yīng)機構(gòu)靠近所述卷繞機安裝，所述感應(yīng)機構(gòu)包括感絲器和速度傳感器，所述感絲器、所述速度傳感器均與控制機構(gòu)電連接；所述控制機構(gòu)還與顯示屏和發(fā)聲系統(tǒng)相連接；本發(fā)明中所述控制機構(gòu)通過公式計算得到實際絲源產(chǎn)量，實現(xiàn)自動計算產(chǎn)量的目的，感絲器感應(yīng)熱牽伸輥和卷繞機之間有無紡絲通過，避免紡絲沒有纏繞在卷繞機上的情況發(fā)生并且產(chǎn)生感絲器效率；速度傳感器檢測熱牽伸輥和卷繞機之間的紡絲傳輸速度，避免卷繞過松或者過緊的現(xiàn)象。
【專利說明】
一種紡絲裝置的自動計產(chǎn)方法及紡絲裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及紡絲領(lǐng)域，特別是涉及一種紡絲裝置的自動計產(chǎn)方法及紡絲裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有紡絲生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)出的絲源需要推筒工通過地鎊稱重，用毛重減去車輛自重及紙管的重量得到絲源凈重，然后再將各車凈重按不同品種分別累加后得到當(dāng)班各品種的絲源重量?，F(xiàn)有的絲源稱重方法存在以下缺陷:在稱重時，由于車輪或者插紗桿的缺失等易造成絲源產(chǎn)量失真;絲源因生產(chǎn)安排所需，稱重后要往回推至相應(yīng)現(xiàn)場，員工的工作量也大大增加；另外，紡絲生產(chǎn)過程中紡絲傳送到紡絲卷繞機上進(jìn)行卷繞時，紡絲的運行速度中會產(chǎn)生不穩(wěn)定變化，造成卷繞過松或者過緊的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種紡絲裝置的自動計產(chǎn)方法及紡絲裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使得紡絲裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動計算產(chǎn)量、紡絲運行速度不穩(wěn)定時自動示警的目的，解決現(xiàn)有紡絲裝置計算產(chǎn)量的方法復(fù)雜、紡絲運行速度不穩(wěn)定時不能自動示警的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案:本申請?zhí)峁┮环N紡絲裝置的自動計產(chǎn)方法，所述紡絲裝置包括料倉、螺桿擠壓機、紡絲箱、側(cè)吹風(fēng)裝置、上油裝置、熱牽伸輥、感應(yīng)機構(gòu)、控制機構(gòu)和卷繞機，所述紡絲箱的內(nèi)部安裝有計量栗和噴絲板，所述感應(yīng)機構(gòu)靠近所述卷繞機安裝，所述感應(yīng)機構(gòu)包括感絲器和速度傳感器，所述感絲器、所述速度傳感器均與控制機構(gòu)電連接，所述方法包括:
[0005]所述料倉儲存物料；
[0006]通過所述料倉的出料口將所述物料輸送到所述螺桿擠壓機進(jìn)行物料擠壓；
[0007]將擠壓好的物料輸送到紡絲箱的計量栗中，所述計量栗對擠壓好的物料進(jìn)行計量并使用所述噴絲板噴出紡絲，側(cè)吹風(fēng)裝置對所述紡絲進(jìn)行風(fēng)冷處理，所述上油裝置對風(fēng)冷處理后的紡絲進(jìn)行上油；
[0008]所述熱牽伸棍改變上油后的所述紡絲的傳送方向，使其穿過所述感應(yīng)機構(gòu)內(nèi)部并輸送到所述卷繞機上對所述紡絲進(jìn)行卷繞，所述感絲器感應(yīng)所述熱牽伸輥和所述卷繞機之間有無紡絲通過，若有紡絲通過，所述感絲器產(chǎn)生感絲器效率，所述速度傳感器檢測所述熱牽伸輥和所述卷繞機之間紡絲傳輸速度;所述控制機構(gòu)通過公式:
[0009]m=(n + i)X (H+50Hz) XTX60min/hXDXQX0.99g/ccXηX 1.01
[0010]M=HiXhXL
[0011 ]計算得到實際絲源產(chǎn)量；
[0012]其中:m-—定時間內(nèi)每赫茲的絲源產(chǎn)量;n-電機轉(zhuǎn)速;1-速比;H-電機頻率;T-工作時間;D-計量栗臺數(shù);Q-計量栗流量;n-計量栗效率;h-實際的電機頻率;M-實際絲源產(chǎn)量；L-感絲器效率;1.01-含油水率;0.99g/cc-密度。
[0013]優(yōu)選的，所述紡絲裝置還包括:與所述控制機構(gòu)通信連接的輸出裝置，所述方法還包括:所述輸出裝置輸出控制機構(gòu)計算得到的實際絲源產(chǎn)量。
[0014]優(yōu)選的，所述紡絲裝置還包括:與所述控制機構(gòu)相連接的顯示屏和發(fā)聲系統(tǒng)。
[0015]優(yōu)選的，所述控制機構(gòu)在所述顯示屏上顯示輸出所述感絲器的感應(yīng)結(jié)果及所述速度傳感器檢測到的紡絲傳輸速度；
[0016]優(yōu)選的，所述控制機構(gòu)判斷所述紡絲速度是否高于第一閾值以及是否低于第二閾值，所述第一閾值大于所述第二閾值，如果所述紡絲速度高于第一閾值，則所述控制機構(gòu)控制所述發(fā)聲系統(tǒng)輸出第一提示音;如果所述紡絲速度低于第二閾值，則所述控制機構(gòu)控制所述發(fā)聲系統(tǒng)輸出第二提示音。
[0017]本申請還提供了一種紡絲裝置，包括料倉、螺桿擠壓機、紡絲箱、側(cè)吹風(fēng)裝置、上油裝置、熱牽伸輥、感應(yīng)機構(gòu)、控制機構(gòu)和卷繞機，所述料倉的出口與所述螺桿擠壓機的入口相連接，所述螺桿擠壓機的出口與所述紡絲箱的入口相連接，所述紡絲箱的內(nèi)部安裝有計量栗和噴絲板，所述計量栗對擠壓好的物料進(jìn)行計量并使用所述噴絲板從出口噴出紡絲，所述紡絲箱的出口與所述側(cè)吹風(fēng)裝置的入口相連接，所述側(cè)吹風(fēng)裝置的出口出來的紡絲與所述上油裝置相連接進(jìn)行上油，所述熱牽伸輥設(shè)置在所述上油裝置一側(cè)以改變上油后的所述紡絲的傳送方向，使其穿過所述感應(yīng)機構(gòu)內(nèi)部并輸送到所述卷繞機上對所述紡絲進(jìn)行卷繞，所述感應(yīng)機構(gòu)靠近所述卷繞機安裝，所述感應(yīng)機構(gòu)包括感絲器和速度傳感器，所述感絲器、所述速度傳感器均與控制機構(gòu)電連接。
[0018]優(yōu)選的，所述側(cè)吹風(fēng)裝置為帶有單體抽吸管的側(cè)吹風(fēng)裝置。
[0019]優(yōu)選的，所述紡絲裝置還包括:與所述控制機構(gòu)相連接的顯示屏和發(fā)聲系統(tǒng)。
[0020]優(yōu)選的，所述熱牽伸輥為一個或者多個。
[0021]根據(jù)本發(fā)明提供的具體實施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果:本發(fā)明提供的一種紡絲裝置的自動計產(chǎn)方法中料倉通過料倉的出料口將物料輸送到螺桿擠壓機進(jìn)行物料擠壓，將擠壓好的物料輸送到紡絲箱的計量栗中，計量栗對擠壓好的物料進(jìn)行計量并通過使用噴絲板噴出紡絲，紡絲經(jīng)過側(cè)吹風(fēng)裝置的風(fēng)冷處理使得紡絲凝固，在通過上油裝置對風(fēng)冷處理后的紡絲進(jìn)行上油處理后，紡絲通過熱牽伸輥改變紡絲方向后，穿過感應(yīng)機構(gòu)的內(nèi)部，感應(yīng)機構(gòu)包括感絲器和速度傳感器，感絲器、速度傳感器均與控制機構(gòu)電連接，傳送到卷繞機上進(jìn)行紡絲的卷繞，控制機構(gòu)通過公式:
[0022]m=(n + i) X(H+50Hz) XTX60min/hXDXQX0.99g/ccXnX1.01
[0023]M=mXhXL
[0024]計算得到實際絲源產(chǎn)量，實現(xiàn)自動計算產(chǎn)量的目的；
[0025]其中，感應(yīng)機構(gòu)靠近卷繞機安裝，使得感絲器方便感應(yīng)熱牽伸輥和卷繞機之間有無紡絲通過，并將檢測到的信號傳遞給控制機構(gòu)，若有紡絲通過，所述感絲器產(chǎn)生感絲器效率，若感絲器傳遞給所述控制器無紡絲信號，則控制器發(fā)出第三提示音，避免紡絲沒有纏繞在卷繞機上的情況發(fā)生;速度傳感器檢測熱牽伸輥和卷繞機之間的紡絲傳輸速度，由于紡絲的運行速度對紡絲產(chǎn)品的合格率很重要，紡絲速度過高于時紡絲會產(chǎn)生拉伸變形，紡絲速度過低于時紡絲不能緊密纏繞在卷繞機，操作人員根據(jù)實際情況設(shè)定紡絲運行速度的第一閾值和第二閾值，控制機構(gòu)判斷紡絲速度是否高于第一閾值以及是否低于第二閾值，第一閾值大于第二閾值，如果紡絲速度高于第一閾值，則控制機構(gòu)控制發(fā)聲系統(tǒng)輸出第一提示音;如果紡絲速度低于第二閾值，則控制機構(gòu)控制發(fā)聲系統(tǒng)輸出第二提示音，已到達(dá)提醒操作者的目的。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為紡絲裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]其中，1-料倉、2-螺桿擠壓機、3-紡絲箱、4-側(cè)吹風(fēng)裝置、5-上油裝置、6-熱牽伸輥、7_感應(yīng)機構(gòu)、8_控制機構(gòu)、9_卷繞機
【具體實施方式】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0030]本發(fā)明的目的是提供一種紡絲裝置的自動計產(chǎn)方法及紡絲裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使得紡絲裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動計算產(chǎn)量、紡絲運行速度不穩(wěn)定時自動示警的目的，解決現(xiàn)有紡絲裝置計算產(chǎn)量的方法復(fù)雜、紡絲運行速度不穩(wěn)定時不能自動示警的問題。
[0031]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0032]本申請?zhí)峁┮环N紡絲裝置的自動計產(chǎn)方法，所述紡絲裝置包括料倉1、螺桿擠壓機
2、紡絲箱3、側(cè)吹風(fēng)裝置4、上油裝置5、熱牽伸輥6、感應(yīng)機構(gòu)7、控制機構(gòu)8和卷繞機9，所述紡絲箱3的內(nèi)部安裝有計量栗和噴絲板，所述感應(yīng)機構(gòu)7靠近所述卷繞機9安裝，所述感應(yīng)機構(gòu)7包括感絲器和速度傳感器，所述感絲器、所述速度傳感器均與控制機構(gòu)7電連接，所述方法包括:
[0033]所述料倉I儲存物料；
[0034]通過所述料倉I的出料口將所述物料輸送到所述螺桿擠壓機2進(jìn)行物料擠壓；
[0035]將擠壓好的物料輸送到紡絲箱3的計量栗中，所述計量栗對擠壓好的物料進(jìn)行計量并使用所述噴絲板噴出紡絲，側(cè)吹風(fēng)裝置4對所述紡絲進(jìn)行風(fēng)冷處理，所述上油裝置5對風(fēng)冷處理后的紡絲進(jìn)行上油；
[0036]所述熱牽伸棍6改變上油后的所述紡絲的傳送方向，使其穿過所述感應(yīng)機構(gòu)7內(nèi)部并輸送到所述卷繞機9上對所述紡絲進(jìn)行卷繞，所述感絲器感應(yīng)所述熱牽伸輥6和所述卷繞機9之間有無紡絲通過，若有紡絲通過，所述感絲器產(chǎn)生感絲器效率，所述速度傳感器檢測所述熱牽伸棍6和所述卷繞機9之間紡絲傳輸速度;所述控制機構(gòu)8通過公式:
[0037]m=(n + i) X(H+50Hz) XTX60min/hXDXQX0.99g/ccXnX1.01
[0038]M=mXhXL
[0039]計算得到實際絲源產(chǎn)量；
[0040]其中:m-—定時間內(nèi)每赫茲的絲源產(chǎn)量;η-電機轉(zhuǎn)速;1-速比;H-電機頻率;T-工作時間;D-計量栗臺數(shù);Q-計量栗流量;η-計量栗效率;h-實際的電機頻率;M-實際絲源產(chǎn)量；L-感絲器效率;1.01-含油水率;0.99g/cc-密度。
[0041]工作時間是未知變量，在其他變量都是可知的情況下，根據(jù)上述公式就可以自動的計算出操作人員在其工作時間內(nèi)所完成的絲源產(chǎn)量，從而提高了計產(chǎn)的準(zhǔn)確性，減輕了推筒工的工作量，也改善了紡絲車間內(nèi)的交通狀況，同時可以減少地鎊的數(shù)量，降低成本。
[0042]其中，計量栗由電機帶動，且在電機與計量栗之間還設(shè)置有減速機，上述公式中速比i指的是減速機的速比；上述公式中計量栗效率η指的是計量栗的工作效率;上述公式中感絲器效率L指的是感絲器的工作效率。
[0043]優(yōu)選的，所述紡絲裝置還包括:與所述控制機構(gòu)8通信連接的輸出裝置，所述方法還包括:所述輸出裝置輸出控制機構(gòu)計算得到的實際絲源產(chǎn)量。
[0044]優(yōu)選的，所述紡絲裝置還包括:與所述控制機構(gòu)8相連接的顯示屏和發(fā)聲系統(tǒng)。
[0045]優(yōu)選的，所述控制機構(gòu)8在所述顯示屏上顯示輸出所述感絲器的感應(yīng)結(jié)果及所述速度傳感器檢測到的紡絲傳輸速度；
[0046]優(yōu)選的，所述控制機構(gòu)8判斷所述紡絲速度是否高于第一閾值以及是否低于第二閾值，所述第一閾值大于所述第二閾值，如果所述紡絲速度高于第一閾值，則所述控制機構(gòu)控制所述發(fā)聲系統(tǒng)輸出第一提示音；如果所述紡絲速度低于第二閾值，則所述控制機構(gòu)控制所述發(fā)聲系統(tǒng)輸出第二提示音。
[0047]其中，所述紡絲速度高于第一閾值后，所述紡絲會產(chǎn)生拉伸變形;所述紡絲速度低于第二閾值后，紡絲速度過低于時紡絲不能緊密纏繞在卷繞機。
[0048]本申請還提供了一種紡絲裝置，包括料倉、螺桿擠壓機、紡絲箱、側(cè)吹風(fēng)裝置、上油裝置、熱牽伸輥、感應(yīng)機構(gòu)、控制機構(gòu)和卷繞機，所述料倉的出口與所述螺桿擠壓機的入口相連接，所述螺桿擠壓機的出口與所述紡絲箱的入口相連接，所述紡絲箱的內(nèi)部安裝有計量栗和噴絲板，所述計量栗對擠壓好的物料進(jìn)行計量并使用所述噴絲板從出口噴出紡絲，所述紡絲箱的出口與所述側(cè)吹風(fēng)裝置的入口相連接，所述側(cè)吹風(fēng)裝置的出口出來的紡絲與所述上油裝置相連接進(jìn)行上油，所述熱牽伸輥設(shè)置在所述上油裝置一側(cè)以改變上油后的所述紡絲的傳送方向，使其穿過所述感應(yīng)機構(gòu)內(nèi)部并輸送到所述卷繞機上對所述紡絲進(jìn)行卷繞，所述感應(yīng)機構(gòu)靠近所述卷繞機安裝，所述感應(yīng)機構(gòu)包括感絲器和速度傳感器，所述感絲器、所述速度傳感器均與控制機構(gòu)電連接。
[0049]優(yōu)選的，所述側(cè)吹風(fēng)裝置為帶有單體抽吸管的側(cè)吹風(fēng)裝置。
[0050]優(yōu)選的，所述紡絲裝置還包括:與所述控制機構(gòu)相連接的顯示屏和發(fā)聲系統(tǒng)。
[0051]優(yōu)選的，所述熱牽伸輥為一個或者多個。
[0052]本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項】
1.一種紡絲裝置的自動計產(chǎn)方法，其特征在于，所述紡絲裝置包括料倉、螺桿擠壓機、紡絲箱、側(cè)吹風(fēng)裝置、上油裝置、熱牽伸輥、感應(yīng)機構(gòu)、控制機構(gòu)和卷繞機，所述紡絲箱的內(nèi)部安裝有計量栗和噴絲板，所述感應(yīng)機構(gòu)靠近所述卷繞機安裝，所述感應(yīng)機構(gòu)包括感絲器和速度傳感器，所述感絲器、所述速度傳感器均與控制機構(gòu)電連接，所述方法包括: 所述料倉儲存物料； 通過所述料倉的出料口將所述物料輸送到所述螺桿擠壓機進(jìn)行物料擠壓； 將擠壓好的物料輸送到紡絲箱的計量栗中，所述計量栗對擠壓好的物料進(jìn)行計量并使用所述噴絲板噴出紡絲，側(cè)吹風(fēng)裝置對所述紡絲進(jìn)行風(fēng)冷處理，所述上油裝置對風(fēng)冷處理后的紡絲進(jìn)行上油； 所述熱牽伸輥改變上油后的所述紡絲的傳送方向，使其穿過所述感應(yīng)機構(gòu)內(nèi)部并輸送到所述卷繞機上對所述紡絲進(jìn)行卷繞，所述感絲器感應(yīng)所述熱牽伸輥和所述卷繞機之間有無紡絲通過，若有紡絲通過，所述感絲器產(chǎn)生感絲器效率，所述速度傳感器檢測所述熱牽伸輥和所述卷繞機之間紡絲傳輸速度;所述控制機構(gòu)通過公式: m= (n-1-1) X (H+50Hz) XT X60min/h XD XQX0.99g/cc XqX 1.01 M=mXh XL 計算得到實際絲源產(chǎn)量； 其中:m-—定時間內(nèi)每赫茲的絲源產(chǎn)量;η-電機轉(zhuǎn)速；1-速比；H-電機頻率;T-工作時間;D-計量栗臺數(shù);Q-計量栗流量;n_計量栗效率;h-實際的電機頻率;M-實際絲源產(chǎn)量;L-感絲器效率;1.01-含油水率;0.99g/cc-密度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紡絲裝置的自動計產(chǎn)方法，其特征在于，所述紡絲裝置還包括:與所述控制機構(gòu)通信連接的輸出裝置，所述方法還包括:所述輸出裝置輸出控制機構(gòu)計算得到的實際絲源產(chǎn)量。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紡絲裝置的自動計產(chǎn)方法，其特征在于，所述紡絲裝置還包括:與所述控制機構(gòu)相連接的顯示屏和發(fā)聲系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紡絲裝置的自動計產(chǎn)方法，其特征在于:還包括:所述控制機構(gòu)在所述顯示屏上顯示輸出所述感絲器的感應(yīng)結(jié)果及所述速度傳感器檢測到的紡絲傳輸速度。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紡絲裝置的自動計產(chǎn)方法，其特征在于:還包括:所述控制機構(gòu)判斷所述紡絲速度是否高于第一閾值以及是否低于第二閾值，所述第一閾值大于所述第二閾值，如果所述紡絲速度高于第一閾值，則所述控制機構(gòu)控制所述發(fā)聲系統(tǒng)輸出第一提示音;如果所述紡絲速度低于第二閾值，則所述控制機構(gòu)控制所述發(fā)聲系統(tǒng)輸出第二提不首O6.—種紡絲裝置，其特征在于，包括料倉、螺桿擠壓機、紡絲箱、側(cè)吹風(fēng)裝置、上油裝置、熱牽伸輥、感應(yīng)機構(gòu)、控制機構(gòu)和卷繞機，所述料倉的出口與所述螺桿擠壓機的入口相連接，所述螺桿擠壓機的出口與所述紡絲箱的入口相連接，所述紡絲箱的內(nèi)部安裝有計量栗和噴絲板，所述計量栗對擠壓好的物料進(jìn)行計量并使用所述噴絲板從出口噴出紡絲，所述紡絲箱的出口與所述側(cè)吹風(fēng)裝置的入口相連接，所述側(cè)吹風(fēng)裝置的出口出來的紡絲與所述上油裝置相連接進(jìn)行上油，所述熱牽伸輥設(shè)置在所述上油裝置一側(cè)以改變上油后的所述紡絲的傳送方向，使其穿過所述感應(yīng)機構(gòu)內(nèi)部并輸送到所述卷繞機上對所述紡絲進(jìn)行卷繞，所述感應(yīng)機構(gòu)靠近所述卷繞機安裝，所述感應(yīng)機構(gòu)包括感絲器和速度傳感器，所述感絲器、所述速度傳感器均與控制機構(gòu)電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種紡絲裝置，其特征在于，所述側(cè)吹風(fēng)裝置為帶有單體抽吸管的側(cè)吹風(fēng)裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種紡絲裝置，其特征在于，所述紡絲裝置還包括:與所述控制機構(gòu)相連接的顯示屏和發(fā)聲系統(tǒng)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種紡絲裝置，其特征在于，所述熱牽伸輥為一個或者多個。
【文檔編號】D01D13/00GK105821501SQ201610404690
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】吉增明, 劉榮喜, 周大林
【申請人】江蘇海陽化纖有限公司