本技術(shù)涉及紡紗領(lǐng)域，特別是一種雙路雙驅(qū)可調(diào)式紡紗裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的玻纖加捻升降傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，大都采用雙路絲杠結(jié)構(gòu)，其具有傳動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)。一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙路絲杠往復(fù)運(yùn)動(dòng)，受升降空間的影響，葉子板絲杠和鋼領(lǐng)板絲杠間有傳動(dòng)差速比，以此來(lái)彌補(bǔ)紡紗行程上的不足。在鋼領(lǐng)直徑和導(dǎo)紗鉤型號(hào)大小固定不變的情況下，捻線卷繞的氣圈高度隨著作升降運(yùn)動(dòng)的葉子板橫梁與鋼領(lǐng)板橫梁之間的間距變化而不斷變化，導(dǎo)致氣圈形態(tài)的不斷變化，如圖7中所示，進(jìn)而導(dǎo)致紡紗過(guò)程中紡紗張力一直隨氣圈變化而不停波動(dòng)和變化，使得紡紗過(guò)程中張力不均使纏繞出來(lái)的紗管硬度、密度都不一致，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品質(zhì)量?，F(xiàn)有技術(shù)中采用了在穿紗線的路線中設(shè)置張力調(diào)節(jié)器的方案來(lái)降低氣圈的波動(dòng)，但是從檢測(cè)紗線氣圈形態(tài)至張力調(diào)節(jié)、再反饋到紗線氣圈形態(tài)的過(guò)程存在延時(shí)導(dǎo)致的滯后，該方案難以消除氣圈的變化，從而使使得紡紗過(guò)程中仍存在張力不均的問(wèn)題。

2、進(jìn)一步存在的技術(shù)問(wèn)題是，傳統(tǒng)單電機(jī)雙路升降傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和單電機(jī)控制的離合器結(jié)構(gòu)中，葉子板橫梁與鋼領(lǐng)板橫梁之間間距是不能利用程序?qū)崟r(shí)調(diào)整的。使得不同品種紗線紡紗時(shí)，葉子板橫梁與鋼領(lǐng)板橫梁高度都是不變的。除了更換同步帶輪，很難做調(diào)整。這樣的結(jié)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)有一定的影響。例如cn102817120a和cn104514049a中均存在上述的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙路雙驅(qū)可調(diào)式紡紗裝置，能夠方便地根據(jù)紗線品種調(diào)節(jié)導(dǎo)紗鉤與鋼領(lǐng)之間的距離。并能夠使加工出來(lái)的紗線卷筒硬度、密度均勻一致，有效保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種雙路雙驅(qū)可調(diào)式紡紗裝置，包括平行布置的第一絲杠和第二絲杠，第一絲杠與第一伺服電機(jī)連接，第二絲杠與第二伺服電機(jī)連接，在第一絲杠上設(shè)有第一傳動(dòng)螺母座，第一傳動(dòng)螺母座與第一絲杠螺紋連接，第二絲杠上設(shè)有第二傳動(dòng)螺母座，第二傳動(dòng)螺母座與第二絲杠螺紋連接；

3、第一傳動(dòng)螺母座用于與葉子板橫梁連接，葉子板橫梁上設(shè)有導(dǎo)紗鉤，第二傳動(dòng)螺母座用于與鋼領(lǐng)板橫梁連接，鋼領(lǐng)板橫梁上設(shè)有鋼領(lǐng)。

4、優(yōu)選的方案中，第一傳動(dòng)螺母座和第二傳動(dòng)螺母座的連接位置位于同一側(cè)；

5、第一傳動(dòng)螺母座設(shè)有通孔，第二絲杠位于通孔內(nèi)，以使第一傳動(dòng)螺母座與第二傳動(dòng)螺母座的連接位置位于同一側(cè)。

6、優(yōu)選的方案中，第一絲杠和第二絲杠的一端支承在第一軸承座，第一絲杠和第二絲杠的另一端支承在第二軸承座；

7、第一伺服電機(jī)通過(guò)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一絲杠連接；

8、第二伺服電機(jī)通過(guò)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二絲杠連接。

9、優(yōu)選的方案中，所述的第一伺服電機(jī)與第一絲杠之間的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為：3~5:1，第二伺服電機(jī)與第二絲杠的傳動(dòng)比為：3~8:1。

10、優(yōu)選的方案中，第一伺服電機(jī)與第一主動(dòng)輪連接，第一主動(dòng)輪通過(guò)同步帶與第一傳動(dòng)輪連接，第一傳動(dòng)輪同軸與第二傳動(dòng)輪連接，第二傳動(dòng)輪通過(guò)同步帶與第三傳動(dòng)輪連接，第三傳動(dòng)輪與第一絲杠連接，第一主動(dòng)輪的直徑小于第一傳動(dòng)輪的直徑，第一傳動(dòng)輪的直徑大于第二傳動(dòng)輪的直徑，第二傳動(dòng)輪的直徑小于第三傳動(dòng)輪的直徑；

11、第二伺服電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)連接，減速機(jī)構(gòu)與第二主動(dòng)輪連接，第二主動(dòng)輪通過(guò)同步帶與第四傳動(dòng)輪連接，第四傳動(dòng)輪的直徑小于第二主動(dòng)輪的直徑。

12、優(yōu)選的方案中，第一傳動(dòng)螺母座與第二傳動(dòng)螺母座之間設(shè)有距離傳感器。

13、本實(shí)用新型提供一種雙路雙驅(qū)可調(diào)式紡紗裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

14、1、在更換不同品種原絲時(shí)，只需在控制裝置的控制程序中分別通過(guò)控制第一伺服電機(jī)來(lái)控制第一絲杠的升降速度和方向、通過(guò)第二伺服電機(jī)來(lái)控制第二絲杠的升降速度和方向，進(jìn)而可以調(diào)整鋼領(lǐng)板橫梁與葉子板橫梁之間的間距變化；為此，即可通過(guò)控制程序隨時(shí)調(diào)整導(dǎo)紗鉤與鋼領(lǐng)之間間距，滿足了加捻不同品種原絲的工藝需要及加捻線品質(zhì)要求。

15、2、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)分別控制第一傳動(dòng)螺母座和第二傳動(dòng)螺母座升降時(shí)，使得導(dǎo)紗鉤和鋼領(lǐng)之間的間距大致保持比例變化，維持大致恒定的紗線氣圈形態(tài)，達(dá)到恒張力紡紗的目的，減少了紗線毛紗的產(chǎn)生。

16、3、通過(guò)以上的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，第一伺服電機(jī)控制第一絲杠使葉子板橫梁升至最高位，第二伺服電機(jī)控制第二絲杠使鋼領(lǐng)板橫梁降至最低位，最大程度增大兩者間距，為后序人工取紗或自動(dòng)取紗留下充足空間。實(shí)現(xiàn)增大取紗空間的功能。

技術(shù)特征：

1.一種雙路雙驅(qū)可調(diào)式紡紗裝置，其特征是：包括平行布置的第一絲杠（3）和第二絲杠（5），第一絲杠（3）與第一伺服電機(jī)（11）連接，第二絲杠（5）與第二伺服電機(jī)（12）連接，在第一絲杠（3）上設(shè)有第一傳動(dòng)螺母座（2），第一傳動(dòng)螺母座（2）與第一絲杠（3）螺紋連接，第二絲杠（5）上設(shè)有第二傳動(dòng)螺母座（4），第二傳動(dòng)螺母座（4）與第二絲杠（5）螺紋連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙路雙驅(qū)可調(diào)式紡紗裝置，其特征是：第一傳動(dòng)螺母座（2）和第二傳動(dòng)螺母座（4）的連接位置位于同一側(cè)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙路雙驅(qū)可調(diào)式紡紗裝置，其特征是：第一絲杠（3）和第二絲杠（5）的一端支承在第一軸承座（1），第一絲杠（3）和第二絲杠（5）的另一端支承在第二軸承座（6）；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙路雙驅(qū)可調(diào)式紡紗裝置，其特征是：所述的第一伺服電機(jī)（11）與第一絲杠（3）之間的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為：3~5:1，第二伺服電機(jī)（12）與第二絲杠（5）的傳動(dòng)比為：3~8:1。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙路雙驅(qū)可調(diào)式紡紗裝置，其特征是：第一伺服電機(jī)（11）與第一主動(dòng)輪（14）連接，第一主動(dòng)輪（14）通過(guò)同步帶與第一傳動(dòng)輪（13）連接，第一傳動(dòng)輪（13）同軸與第二傳動(dòng)輪（15）連接，第二傳動(dòng)輪（15）通過(guò)同步帶與第三傳動(dòng)輪（16）連接，第三傳動(dòng)輪（16）與第一絲杠（3）連接，第一主動(dòng)輪（14）的直徑小于第一傳動(dòng)輪（13）的直徑，第一傳動(dòng)輪（13）的直徑大于第二傳動(dòng)輪（15）的直徑，第二傳動(dòng)輪（15）的直徑小于第三傳動(dòng)輪（16）的直徑；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙路雙驅(qū)可調(diào)式紡紗裝置，其特征是：第一傳動(dòng)螺母座（2）與第二傳動(dòng)螺母座（4）之間設(shè)有距離傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙路雙驅(qū)可調(diào)式紡紗裝置，其特征是：距離傳感器為紅外或激光反射式距離傳感器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種雙路雙驅(qū)可調(diào)式紡紗裝置，包括平行布置的第一絲杠和第二絲杠，第一絲杠與第一伺服電機(jī)連接，第二絲杠與第二伺服電機(jī)連接，在第一絲杠上設(shè)有第一傳動(dòng)螺母座，第一傳動(dòng)螺母座與第一絲杠螺紋連接，第二絲杠上設(shè)有第二傳動(dòng)螺母座，第二傳動(dòng)螺母座與第二絲杠螺紋連接；第一傳動(dòng)螺母座用于與葉子板橫梁連接，葉子板橫梁上設(shè)有導(dǎo)紗鉤，第二傳動(dòng)螺母座用于與鋼領(lǐng)板橫梁連接，鋼領(lǐng)板橫梁上設(shè)有鋼領(lǐng)。本技術(shù)在更換不同品種原絲時(shí)，可通過(guò)控制程序隨時(shí)調(diào)整導(dǎo)紗鉤與鋼領(lǐng)之間間距，滿足了加捻不同品種原絲的工藝需要及加捻線品質(zhì)要求。還能使導(dǎo)紗鉤和鋼領(lǐng)之間的間距大致保持比例變化，維持大致恒定的紗線氣圈形態(tài)，減少紗線毛紗的產(chǎn)生。

技術(shù)研發(fā)人員：艾燦燦,肖守勤,張明,吳磊,聶儉,張丕華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：宜昌經(jīng)緯紡機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240327
技術(shù)公布日：2025/1/6