軟包鋰電池貼膜裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了軟包鋰電池貼膜裝置，涉及軟包鋰離子電池制造機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種軟包鋰離子電池貼保護(hù)膜裝置，基于一工作臺為中心，定位機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)置電池上料輸送機(jī)構(gòu)，右側(cè)設(shè)置貼膜機(jī)構(gòu)，取電池機(jī)械臂機(jī)構(gòu)位于電池上料輸送機(jī)構(gòu)與貼膜機(jī)構(gòu)之間，取電池機(jī)械臂機(jī)構(gòu)于電池上料輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和貼膜機(jī)構(gòu)之間運送電池，貼膜機(jī)構(gòu)的前方設(shè)置拉膜機(jī)構(gòu)，后方設(shè)置保護(hù)膜裁切機(jī)構(gòu)，在保護(hù)膜裁切機(jī)構(gòu)后方設(shè)置保護(hù)膜放卷機(jī)構(gòu)，在保護(hù)膜放卷機(jī)構(gòu)后方且于貼膜臺下方設(shè)置電池下料輸送機(jī)構(gòu)。本實用新型通過各個機(jī)構(gòu)的組合并配合運動過程可代替工人手工操作的步驟，從而可以極大地提高生產(chǎn)效率，提高貼保護(hù)膜的對齊度，滿足大規(guī)模批量生產(chǎn)的需要。
【專利說明】軟包裡電池貼膜裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及軟包鋰離子電池制造機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種軟包鋰離子電池貼保護(hù)膜的機(jī)器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，各鋰電池生產(chǎn)企業(yè)在軟包鋰離子電池的制造過程中對于軟包鋰電池的外觀要求也越來越高，通常采用手工將保護(hù)膜粘貼在電池的表面，即工人左手將待貼膜的電池從料盒或者輸送帶上取來，右手將保護(hù)膜從卷料上拉出合適的長度，然后將電池與保護(hù)膜對齊，從電池一面開始粘貼保護(hù)膜，待第一面貼完保護(hù)膜后將電池翻轉(zhuǎn)，在電池的第二面貼保護(hù)膜，待第二面保護(hù)膜貼完之后將保護(hù)膜裁斷。在貼膜的過程中需用手將保護(hù)膜抹平、氣泡擠出，然而由人工貼保護(hù)膜的方式?jīng)Q定了貼保護(hù)膜的效果和效率都無法滿足市場需要，并且產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，氣泡多，經(jīng)常出現(xiàn)貼不齊返工重貼，電池之間一致性很差影響后續(xù)工序的正常生產(chǎn)，工人的工作強度大。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)問題的不足之處，提供軟包鋰電池貼膜裝置，其生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品一致性好、運行穩(wěn)定，以工作臺為中心，構(gòu)成多個并行系統(tǒng)同時工作，可以一次對軟包電池兩表面同時貼保護(hù)膜的機(jī)器。
[0004]通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:
[0005]軟包鋰電池貼膜裝置，基于一工作臺為中心，包括電池上料輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、取電池機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、保護(hù)膜放卷機(jī)構(gòu)、保護(hù)膜裁切機(jī)構(gòu)、拉膜機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)和電池下料輸送機(jī)構(gòu)，所述的定位機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)置所述的電池上料輸送機(jī)構(gòu)，右側(cè)設(shè)置所述的貼膜機(jī)構(gòu)，取電池機(jī)械臂機(jī)構(gòu)位于電池上料輸送機(jī)構(gòu)與貼膜機(jī)構(gòu)之間，取電池機(jī)械臂機(jī)構(gòu)于電池上料輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和貼膜機(jī)構(gòu)之間運送電池，所述的貼膜機(jī)構(gòu)的前方設(shè)置所述的拉膜機(jī)構(gòu)，后方設(shè)置所述的保護(hù)膜裁切機(jī)構(gòu)，在所述的保護(hù)膜裁切機(jī)構(gòu)后方設(shè)置所述的保護(hù)膜放卷機(jī)構(gòu)，在所述的保護(hù)膜放卷機(jī)構(gòu)后方且在所述的貼膜臺下方設(shè)置所述的電池下料輸送機(jī)構(gòu)。
[0006]作為一種優(yōu)選方案:所述的電池上料輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置噴碼機(jī)構(gòu)。
[0007]作為一種優(yōu)選方案:所述的定位機(jī)構(gòu)包括定位臺、微調(diào)機(jī)構(gòu)、端面定位板和側(cè)面定位板，定位臺上設(shè)置互相垂直的端面定位板和側(cè)面定位板，所述的微調(diào)機(jī)構(gòu)位于定位臺下方。
[0008]作為一種優(yōu)選方案:所述的取電池機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括備料機(jī)械手和貼膜機(jī)械手，所述的機(jī)械手包括備料機(jī)械手和貼膜機(jī)械手由一伺服馬達(dá)驅(qū)動在滑軌上同時工作。
[0009]作為一種優(yōu)選方案:所述拉膜機(jī)構(gòu)包括拉膜氣爪、滾珠絲桿副、直線導(dǎo)軌；伺服馬達(dá)配合滾珠絲桿副和直線導(dǎo)軌驅(qū)動拉膜氣爪，拉膜氣爪將保護(hù)膜從保護(hù)膜裁切機(jī)構(gòu)拉出，放置在貼膜結(jié)構(gòu)上。[0010]作為一種優(yōu)選方案:所述貼膜機(jī)構(gòu)包括貼膜臺、貼膜氣缸、貼膜臺升降氣缸、貼膜傳動輥、步進(jìn)馬達(dá)、貼膜壓輥、貼膜護(hù)板、下料滑板；貼膜臺升降氣缸驅(qū)動貼膜臺上下運動，所述的貼膜護(hù)板具有空腔結(jié)構(gòu)，表面開設(shè)小孔，空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)為真空狀態(tài)；所述的貼膜護(hù)板與貼膜壓輥相鄰，貼膜壓輥與貼膜傳動輥之間放置加工的電池，貼膜氣缸驅(qū)動貼膜壓輥向貼膜傳動輥壓緊電池，步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動貼膜傳動輥在電池上滾動，下料板設(shè)置在貼膜壓輥和貼膜傳動輥下方。
[0011]作為一種優(yōu)選方案:所述的保護(hù)膜放卷機(jī)構(gòu)包括備料浮輥、備料氣缸、直線導(dǎo)軌、抱緊機(jī)構(gòu)；備料氣缸驅(qū)動備料浮輥轉(zhuǎn)動，直線導(dǎo)軌對備料浮輥導(dǎo)向，抱緊機(jī)構(gòu)在拉膜機(jī)構(gòu)拉膜時將保護(hù)膜松開，在拉膜機(jī)構(gòu)完成拉膜后將保護(hù)膜抱緊。
[0012]作為一種優(yōu)選方案:所述保護(hù)膜裁切機(jī)構(gòu)包括上裁刀、下裁刀、直線導(dǎo)軌、裁刀氣缸、保護(hù)膜護(hù)板；上裁刀和下裁刀與直線導(dǎo)軌連接，并且由直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，保護(hù)膜護(hù)板具有空腔結(jié)構(gòu)，表面開設(shè)小孔，空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)為真空狀態(tài)。
[0013]本實用新型的有益效果是:由于貼膜采用了機(jī)器控制的電池上料輸送機(jī)構(gòu)、電池定位機(jī)構(gòu)、保護(hù)膜放卷機(jī)構(gòu)、保護(hù)膜裁切機(jī)構(gòu)、拉膜機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)、電池下料輸送機(jī)構(gòu)，而上述機(jī)構(gòu)的配合運動過程可代替工人手工操作的步驟，從而可以極大地提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定性好，貼保護(hù)膜的對齊度高，產(chǎn)品的一致性好，滿足軟包鋰電池大規(guī)模批量生產(chǎn)的需要。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的整體俯視圖；
[0015]圖2為本實用新型的定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3為本實用新型的取電池機(jī)械臂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖4為本實用新型的拉膜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖5為本實用新型的貼膜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖6為本實用新型的貼膜機(jī)構(gòu)的側(cè)面視圖；
[0020]圖7為本實用新型的保護(hù)膜放卷機(jī)構(gòu)側(cè)面視圖；
[0021]圖8為本實用新型的保護(hù)膜放卷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖
[0022]圖9為本實用新型的保護(hù)膜裁切結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖中
[0024]10、電池上料輸送機(jī)構(gòu)；20、定位機(jī)構(gòu)；30、取電池機(jī)械臂機(jī)構(gòu)；40、保護(hù)膜放卷機(jī)構(gòu)；50、保護(hù)膜裁切機(jī)構(gòu)；60、拉膜機(jī)構(gòu)；70、貼膜機(jī)構(gòu)；80、電池下料輸送機(jī)構(gòu)；90、控制系統(tǒng)；21、端面定位氣缸；22、端面定位板；23、側(cè)邊定位氣缸；24、側(cè)邊定位板；25、微調(diào)導(dǎo)向板；26、微調(diào)刻度尺；27、微調(diào)機(jī)構(gòu)；31、備料機(jī)械手；32、真空取料件；33、電池轉(zhuǎn)向氣缸；34、機(jī)械手升降氣缸；35、伺服馬達(dá)；36、貼膜機(jī)械手；37、貼膜氣爪；41、拉膜氣爪；42、伺服馬達(dá)；43、滾珠絲桿副；44、直線導(dǎo)軌；51、貼膜氣缸；52、貼膜輥導(dǎo)向軸承；53、貼膜臺升降氣缸；54、貼膜傳動輥；55、貼膜壓輥；56、貼膜護(hù)板；57、貼膜檢測光纖；58、步進(jìn)馬達(dá)；59、下料滑板；61、保護(hù)膜料卷；62、備料浮輥；63、直線導(dǎo)軌；64、抱緊機(jī)構(gòu)；65、備料氣缸；71、上裁刀；72、下裁刀；73、保護(hù)膜護(hù)板；74、直線導(dǎo)軌；75、裁刀氣缸。
【具體實施方式】[0025]下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，需要說明的是，以下實施例中所提到的方向用語，例如“上、下、左、右”僅是參考附圖的方向，因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本實用新型。
[0026]如圖1所示，本說明軟包鋰電池貼膜裝置，本結(jié)構(gòu)中的上、下、前、后是的定義為，以圖1的定位機(jī)構(gòu)20為中心，圖中為俯視圖,左邊為前方,右方為后方,下邊為左方,上邊為右方?；谝还ぷ髋_為中心，包括電池上料輸送機(jī)構(gòu)10、定位機(jī)構(gòu)20、取電池機(jī)械臂機(jī)構(gòu)30、保護(hù)膜放卷機(jī)構(gòu)40、保護(hù)膜裁切機(jī)構(gòu)50、拉膜機(jī)構(gòu)60、貼膜機(jī)構(gòu)70和電池下料輸送機(jī)構(gòu)80，所述的定位機(jī)構(gòu)20的左側(cè)設(shè)置所述的電池上料輸送機(jī)構(gòu)10，右側(cè)設(shè)置所述的貼膜機(jī)構(gòu)70，取電池機(jī)械臂機(jī)構(gòu)30位于電池上料輸送機(jī)構(gòu)10與貼膜機(jī)構(gòu)70之間，取電池機(jī)械臂機(jī)構(gòu)30于電池上料輸送機(jī)構(gòu)10、定位機(jī)構(gòu)20和貼膜機(jī)構(gòu)70之間運送電池，所述的貼膜機(jī)構(gòu)70的前方設(shè)置所述的拉膜機(jī)構(gòu)60，后方設(shè)置所述的保護(hù)膜裁切機(jī)構(gòu)50，在所述的保護(hù)膜裁切機(jī)構(gòu)50后方設(shè)置所述的保護(hù)膜放卷機(jī)構(gòu)40，在所述的保護(hù)膜放卷機(jī)構(gòu)40后方且在所述的貼膜臺下方設(shè)置所述的電池下料輸送機(jī)構(gòu)80，本裝置通過設(shè)置在工作臺上的控制系統(tǒng)90統(tǒng)一控制。
[0027]作為一種優(yōu)選方案:所述的電池上料輸送機(jī)構(gòu)10上設(shè)置噴碼機(jī)構(gòu)。所述電池上料輸送機(jī)構(gòu)10,自動輸送電池?？稍谳斔蛶显黾訃姶a機(jī)構(gòu),可與上一工序設(shè)備自動對接或者人工將電池放置在輸送帶上。
[0028]作為一種優(yōu)選方案:所述的定位機(jī)構(gòu)20包括定位臺、微調(diào)機(jī)構(gòu)27、端面定位板22和側(cè)面定位板，定位臺上設(shè)置互相垂直的端面定位板22和側(cè)面定位板，所述的微調(diào)機(jī)構(gòu)27位于定位臺下方。如圖2所示，從三個方向?qū)﹄姵剡M(jìn)行定位，分別是端面定位氣缸21驅(qū)動端面定位板22將電池的端面定位，接著側(cè)邊定位氣缸23驅(qū)動側(cè)邊定位板24將電池的側(cè)邊定位，電池的底邊由定位臺的底板定位。定位機(jī)構(gòu)20的位置通過微調(diào)機(jī)構(gòu)27進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)量在微調(diào)刻度尺26處觀察，調(diào)節(jié)時微調(diào)導(dǎo)向板25對定位機(jī)構(gòu)20進(jìn)行導(dǎo)向。
[0029]作為一種優(yōu)選方案:所述的取電池機(jī)械臂機(jī)構(gòu)30包括備料機(jī)械手31和貼膜機(jī)械手36，所述的機(jī)械手包括備料機(jī)械手31和貼膜機(jī)械手36由一伺服馬達(dá)35驅(qū)動在滑軌上移動工作。如圖3所示，包括兩組機(jī)械手，分別是備料機(jī)械手31和貼膜機(jī)械手36 ;備料機(jī)械手31由機(jī)械手升降氣缸34、電池轉(zhuǎn)向氣缸33、真空取料件32組成，真空取料件32將電池吸取，電池轉(zhuǎn)向氣缸33將電池由平放轉(zhuǎn)為豎立，便于將電池放入定位機(jī)構(gòu)20 ;貼膜機(jī)械手36由機(jī)械手升降氣缸34、貼膜氣爪37組成；兩組機(jī)械手同時取料或者同時放料，即當(dāng)備料機(jī)械手31在電池上料輸送機(jī)構(gòu)10上料位抓取電池的同時，貼膜機(jī)械手36在定位機(jī)構(gòu)20抓取電池，當(dāng)兩機(jī)械手都完成取料后，伺服馬達(dá)35驅(qū)動兩機(jī)械手切換工位，此時備料機(jī)械手31在定位機(jī)構(gòu)20放置電池，貼膜機(jī)械手36在貼膜機(jī)構(gòu)70進(jìn)行貼膜；當(dāng)兩機(jī)械手都完成放料后，伺服馬達(dá)35驅(qū)動兩機(jī)械手切換工位，兩機(jī)械手同時進(jìn)入取料；如此周而復(fù)始在所述電池上料輸送帶機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)20、貼膜機(jī)構(gòu)70之間取放電池進(jìn)行貼膜。
[0030]作為一種優(yōu)選方案:所述拉膜機(jī)構(gòu)60包括拉膜氣爪41、滾珠絲桿副43、直線導(dǎo)軌44 ;伺服馬達(dá)42配合滾珠絲桿副43和直線導(dǎo)軌44驅(qū)動拉膜氣爪41，拉膜氣爪41將保護(hù)膜從保護(hù)膜裁切機(jī)構(gòu)50拉出，放置在貼膜結(jié)構(gòu)上。如圖4所示，拉膜機(jī)構(gòu)60由伺服馬達(dá)42配合滾珠絲桿副43、直線導(dǎo)軌44驅(qū)動拉膜氣爪41將保護(hù)膜從保護(hù)膜裁切機(jī)構(gòu)50拉出，放置在貼膜臺上，保護(hù)膜裁斷機(jī)構(gòu)將保護(hù)膜裁斷，取電池機(jī)械臂機(jī)構(gòu)30的貼膜氣爪37配合貼膜機(jī)構(gòu)70完成貼膜后，拉膜機(jī)構(gòu)60再次從保護(hù)膜裁切機(jī)構(gòu)50拉膜；如此周而復(fù)始，完成保護(hù)膜的送料動作。
[0031]作為一種優(yōu)選方案:所述貼膜機(jī)構(gòu)70包括貼膜臺、貼膜氣缸51、貼膜臺升降氣缸
53、貼膜傳動輥54、步進(jìn)馬達(dá)57、貼膜壓輥55、貼膜護(hù)板56、下料滑板58 ;貼膜臺升降氣缸53驅(qū)動貼膜臺上下運動，所述的貼膜護(hù)板56具有空腔結(jié)構(gòu)，表面開設(shè)小孔，空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)為真空狀態(tài)；所述的貼膜護(hù)板56與貼膜壓輥55相鄰，貼膜壓輥55與貼膜傳動輥54之間放置加工的電池，貼膜氣缸51驅(qū)動貼膜壓輥55向貼膜傳動輥54壓緊電池，步進(jìn)馬達(dá)57驅(qū)動貼膜傳動輥54在電池上滾動，下料滑板58設(shè)置在貼膜壓輥55和貼膜傳動輥54下方。所述貼膜臺機(jī)構(gòu)，如圖5和6所示，在拉膜機(jī)構(gòu)60進(jìn)行拉膜時，貼膜臺升降氣缸53驅(qū)動貼膜臺下降，當(dāng)拉膜機(jī)構(gòu)60完成拉膜后，貼膜臺升降氣缸53驅(qū)動貼膜臺上升，貼膜護(hù)板56具有空腔結(jié)構(gòu)，表面開設(shè)小孔，抽真空并吸附保護(hù)膜形成張力，將保護(hù)膜拉緊，完成保護(hù)膜的上料；同時貼膜機(jī)械手36完成取料并轉(zhuǎn)移至貼膜機(jī)構(gòu)70，貼膜氣缸51驅(qū)動貼膜壓輥55使其與貼膜傳動輥54形成一個電池的縫隙，由貼膜輥導(dǎo)向軸承52保證貼膜壓輥55和貼膜傳動輥54，在形成縫隙過程中不會偏離。機(jī)械手升降氣缸34驅(qū)動貼膜機(jī)械手36下降，當(dāng)貼膜機(jī)械手36降下后，貼膜氣缸51驅(qū)動貼膜壓輥55向貼膜傳動輥54回縮壓緊電池，對電池產(chǎn)生壓力，由步進(jìn)馬達(dá)57驅(qū)動貼膜傳動輥54配合貼膜壓輥55對進(jìn)行貼膜的電池滾壓，在不損壞電池的同時防止氣泡出現(xiàn)，壓力穩(wěn)定可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)；完成貼膜的電池后經(jīng)過下料滑板58下滑至電池下料輸送機(jī)構(gòu)80，完成電池的下料。
[0032]作為一種優(yōu)選方案:所述的保護(hù)膜放卷機(jī)構(gòu)40包括備料浮輥62、備料氣缸65、直線導(dǎo)軌63、抱緊機(jī)構(gòu)64 ;備料氣缸65驅(qū)動備料浮輥62轉(zhuǎn)動，直線導(dǎo)軌63對備料浮輥62導(dǎo)向，抱緊機(jī)構(gòu)64在拉膜機(jī)構(gòu)60拉膜時將保護(hù)膜松開，在拉膜機(jī)構(gòu)60完成拉膜后將保護(hù)膜抱緊。如圖7和8所示，如圖示保護(hù)膜卷料61，備料氣缸65在拉膜機(jī)構(gòu)60拉膜前驅(qū)動備料浮輥62進(jìn)行備料，直線導(dǎo)軌63對備料浮輥62進(jìn)行導(dǎo)向，備料浮輥62在送料過程中吸收拉料瞬間啟動產(chǎn)生的張力，防止打滑，使工作張力保持恒定，確保拉料長度精確，抱緊機(jī)構(gòu)64在拉膜機(jī)構(gòu)60拉膜時將保護(hù)膜松開，在拉膜機(jī)構(gòu)60完成拉膜后將保護(hù)膜抱緊，防止保護(hù)膜出現(xiàn)倒退弓丨起拉膜不準(zhǔn)等現(xiàn)象。
[0033]作為一種優(yōu)選方案:所述保護(hù)膜裁切機(jī)構(gòu)50包括上裁刀71、下裁刀72、直線導(dǎo)軌74、裁刀氣缸75、保護(hù)膜護(hù)板73 ;上裁刀71和下裁刀72與直線導(dǎo)軌74連接，并且由直線導(dǎo)軌74導(dǎo)向，保護(hù)膜護(hù)板73具有空腔結(jié)構(gòu)，表面開設(shè)小孔，空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)為真空狀態(tài)。如圖9所示，其包括上裁刀71、下裁刀72、直線導(dǎo)軌74、裁刀氣缸75、保護(hù)膜護(hù)板73 ;上下裁刀72均采用直線導(dǎo)軌74導(dǎo)向，上下切刀之間的預(yù)緊力可調(diào)，保護(hù)膜護(hù)板73具有空腔結(jié)構(gòu)，表面開設(shè)小孔，通入真空并吸附保護(hù)膜形成張力，防止保護(hù)膜在裁斷時竄動和倒退，便于拉膜機(jī)構(gòu)60取料，當(dāng)拉膜機(jī)構(gòu)60完成取料后將保護(hù)膜裁斷
[0034]以上所述并非對本新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.軟包鋰電池貼膜裝置，其特征在于，基于一工作臺為中心，包括電池上料輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、取電池機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、保護(hù)膜放卷機(jī)構(gòu)、保護(hù)膜裁切機(jī)構(gòu)、拉膜機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)和電池下料輸送機(jī)構(gòu)，所述的定位機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)置所述的電池上料輸送機(jī)構(gòu)，右側(cè)設(shè)置所述的貼膜機(jī)構(gòu)，取電池機(jī)械臂機(jī)構(gòu)位于電池上料輸送機(jī)構(gòu)與貼膜機(jī)構(gòu)之間，取電池機(jī)械臂機(jī)構(gòu)于電池上料輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和貼膜機(jī)構(gòu)之間運送電池，所述的貼膜機(jī)構(gòu)的前方設(shè)置所述的拉膜機(jī)構(gòu)，后方設(shè)置所述的保護(hù)膜裁切機(jī)構(gòu)，在所述的保護(hù)膜裁切機(jī)構(gòu)后方設(shè)置所述的保護(hù)膜放卷機(jī)構(gòu)，在所述的保護(hù)膜放卷機(jī)構(gòu)后方且在所述的貼膜臺下方設(shè)置所述的電池下料輸送機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包鋰電池貼膜裝置，其特征在于，所述的電池上料輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置噴碼機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包鋰電池貼膜裝置，其特征在于，所述的定位機(jī)構(gòu)包括定位臺、微調(diào)機(jī)構(gòu)、端面定位板和側(cè)面定位板，定位臺上設(shè)置互相垂直的端面定位板和側(cè)面定位板，所述的微調(diào)機(jī)構(gòu)位于定位臺下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包鋰電池貼膜裝置，其特征在于，所述的取電池機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括備料機(jī)械手和貼膜機(jī)械手，所述的機(jī)械手包括備料機(jī)械手和貼膜機(jī)械手由一伺服馬達(dá)驅(qū)動在滑軌上同時工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包鋰電池貼膜裝置，其特征在于，所述的拉膜機(jī)構(gòu)包括拉膜氣爪、滾珠絲桿副、直線導(dǎo)軌；伺服馬達(dá)配合滾珠絲桿副和直線導(dǎo)軌驅(qū)動拉膜氣爪，拉膜氣爪將保護(hù)膜從保護(hù)膜裁切機(jī)構(gòu)拉出，放置在貼膜結(jié)構(gòu)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包鋰電池貼膜裝置，其特征在于，所述貼膜機(jī)構(gòu)包括貼膜臺、貼膜臺上設(shè)置的貼膜氣缸、貼膜臺升降氣缸、貼膜傳動輥、步進(jìn)馬達(dá)、貼膜壓輥、貼膜護(hù)板和下料滑板；貼膜臺升降氣缸驅(qū)動貼膜臺上下運動，所述的貼膜護(hù)板具有空腔結(jié)構(gòu)，表面開設(shè)小孔，空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)為真空狀態(tài)；所述的貼膜護(hù)板與貼膜壓輥相鄰，貼膜壓輥與貼膜傳動輥之間放置加工的電池，貼膜氣缸驅(qū)動貼膜壓輥向貼膜傳動輥壓緊電池，步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動貼膜傳動輥在電池上滾動，下料板設(shè)置在貼膜壓輥和貼膜傳動輥下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包鋰電池貼膜裝置，其特征在于，所述的保護(hù)膜放卷機(jī)構(gòu)包括備料浮輥、備料氣缸、直線導(dǎo)軌、抱緊機(jī)構(gòu)；備料氣缸驅(qū)動備料浮輥轉(zhuǎn)動，直線導(dǎo)軌對備料浮輥導(dǎo)向，抱緊機(jī)構(gòu)在拉膜機(jī)構(gòu)拉膜時將保護(hù)膜松開，在拉膜機(jī)構(gòu)完成拉膜后將保護(hù)膜抱緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟包鋰電池貼膜裝置，其特征在于，所述保護(hù)膜裁切機(jī)構(gòu)包括上裁刀、下裁刀、直線導(dǎo)軌、裁刀氣缸、保護(hù)膜護(hù)板；上裁刀和下裁刀與直線導(dǎo)軌連接，并且由直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，保護(hù)膜護(hù)板具有空腔結(jié)構(gòu)，表面開設(shè)小孔，空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)為真空狀態(tài)。
【文檔編號】B32B38/04GK203381305SQ201320388392
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月2日
【發(fā)明者】喻世民, 肖江連, 景小虎, 鄧志乾, 張強, 廖均克, 童安南 申請人:東莞市鴻寶鋰電科技有限公司