專利名稱：自動(dòng)貼膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)貼膠機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)向屏蔽罩內(nèi)貼絕緣麥拉片的自動(dòng)貼膠機(jī)。
背景技術(shù)：
電路板上的許多電子元件外都設(shè)置有防電子干擾的屏蔽罩，屏蔽罩內(nèi)表面經(jīng)常需要配合其內(nèi)部扣合的電子元件貼一塊或多塊絕緣膠。用于罩電子元件的屏蔽罩通常與電子 元件配合，其面積很小，因此，其內(nèi)表面所粘貼的絕緣膠面積更小，貼膠非常困難，目前通常依靠人工進(jìn)行貼膠，由操作人員拿鑷子將膠帶上的麥拉片取下并粘貼到屏蔽罩內(nèi)表面，貼膠位置難以保證，貼膠質(zhì)量不穩(wěn)定，且貼膠效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)貼膠機(jī)，可以代替人工貼膠，貼膠質(zhì)量穩(wěn)定，同時(shí)可以提高工作效率。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)貼膠機(jī)，其特征是，包含一具有多個(gè)工位的可旋轉(zhuǎn)的分度盤，每個(gè)工位處設(shè)置一可拆卸的凹模塊，所述凹模塊上設(shè)有容納屏蔽罩的凹槽，所述工位中至少包含貼膠位、取料位和放料位；麥拉膠帶收放機(jī)構(gòu)，包括可旋轉(zhuǎn)的放料盤和收料盤，及從放料盤上釋放經(jīng)取膠平臺(tái)繞至取膠平臺(tái)下方的多個(gè)滾軸并纏繞在收料盤上的麥拉膠帶，所述麥拉膠帶上貼有間距相同的多組麥拉片；用于給屏蔽罩貼膠的貼膠機(jī)構(gòu)，包含一可水平移動(dòng)的貼膠架，貼膠架上設(shè)置一可垂直運(yùn)動(dòng)的吸盤，所述吸盤上具有可真空吸附麥拉膠帶上的麥拉片的氣孔，所述吸盤在取膠平臺(tái)和分度盤的貼膠位之間移動(dòng)；用于取走已貼膠的屏蔽罩的取料機(jī)構(gòu)，包含一可水平運(yùn)動(dòng)的取料架，取料架上設(shè)置一可垂直運(yùn)動(dòng)的吸嘴，所述吸嘴將隨所述分度盤旋轉(zhuǎn)至取料位的已貼膠的屏蔽罩真空吸附并傳送至集料盒；控制上述各機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作的控制裝置。所述收料盤為主動(dòng)盤，與一電機(jī)連接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，電機(jī)由控制裝置控制運(yùn)行；所述放料盤為從動(dòng)盤，由收料盤的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其上的麥拉膠帶纏繞使放料盤跟隨旋轉(zhuǎn)。所述放料盤設(shè)置在取膠平臺(tái)的上方，從放料盤釋放的麥拉膠帶經(jīng)導(dǎo)向軸導(dǎo)向后進(jìn)入取膠平臺(tái)，并由取膠平臺(tái)的內(nèi)側(cè)弧形端繞到取膠平臺(tái)下方。所述吸盤為一可拆卸的圓柱頭，圓柱頭朝下的表面上設(shè)置有與麥拉片配合的凸起面，所述氣孔設(shè)置在凸起面內(nèi)。所述麥拉膠帶收放機(jī)構(gòu)中還包含設(shè)置在所述取膠平臺(tái)下方并可容納麥拉膠帶穿過的可運(yùn)動(dòng)的動(dòng)夾持塊，所述動(dòng)夾持塊內(nèi)設(shè)置一可啟閉的夾塊，所述夾塊閉合時(shí)可將穿過其中的麥拉膠帶夾緊。[0014]穿過所述動(dòng)夾持塊的所述麥拉膠帶的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閺乃龇帕媳P向所述收料盤的方向。所述動(dòng)夾持塊設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)上，由移動(dòng)臺(tái)帶動(dòng)其移動(dòng)。所述貼膠架設(shè)置在所述移動(dòng)臺(tái)上，并沿所述移動(dòng)臺(tái)水平移動(dòng)。所述移動(dòng)臺(tái)與所述貼膠架水平移動(dòng)的方向相同。所述麥拉膠帶收放機(jī)構(gòu)中還包含設(shè)置在所述取膠平臺(tái)下方并可容納麥拉膠帶穿過的靜止的靜夾持塊，所述靜夾持塊內(nèi)設(shè)置一可啟閉的夾塊，所述夾塊閉合時(shí)可將穿過其中的麥拉膠帶夾緊；所述靜夾持塊與所述動(dòng)夾持塊內(nèi)的夾塊交替啟閉。本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果 本實(shí)用新型的自動(dòng)貼膠機(jī)由控制裝置控制分度盤、麥拉膠帶收放機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)配合自動(dòng)運(yùn)行，可以代替人工貼膠，貼膠質(zhì)量穩(wěn)定，大大提高了工作效率。

圖I是本實(shí)用新型的自動(dòng)貼膠機(jī)西北側(cè)立體示意圖；圖2是自動(dòng)貼膠機(jī)東北側(cè)立體示意圖；圖3是本實(shí)用新型的自動(dòng)貼膠機(jī)主視圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5是吸嘴的仰視圖；圖6是麥拉膠帶收放機(jī)構(gòu)中靜夾持塊、動(dòng)夾持塊放大圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖I、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)貼膠機(jī)包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)I上的一具有多個(gè)工位的可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的分度盤2、麥拉膠帶收放機(jī)構(gòu)3，用于給屏蔽罩貼膠的貼膠機(jī)構(gòu)4和用于取走已經(jīng)貼膠的屏蔽罩的取料機(jī)構(gòu)5，及控制上述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制裝置。分度盤2上包含多個(gè)沿同一圓周等角度分布的工位，每個(gè)工位處設(shè)置一可拆卸的凹模塊21，凹模塊21上設(shè)有與屏蔽罩倒置時(shí)形狀相同的凹槽211，屏蔽罩內(nèi)表面朝上恰好可放置于凹槽211中。分度盤2由電機(jī)驅(qū)動(dòng)每次旋轉(zhuǎn)同一角度，即旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位。本實(shí)施例中分度盤上設(shè)置8個(gè)工位，分度盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一工位201為貼膠位置，第三工位為取料位203，第五工位205為人工放料位。麥拉膠帶收放機(jī)構(gòu)3，設(shè)置在分度盤2旁邊，包括放料盤31、收料盤32、取膠平臺(tái)33。放料盤31、收料盤32可以由分別通過一連接在機(jī)臺(tái)I上的挑臂34懸空旋轉(zhuǎn)。放料盤31、收料盤32的旋轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。放料盤31初始狀態(tài)時(shí)為一纏繞滿麥拉膠帶的圓盤，其旋轉(zhuǎn)時(shí)可將麥拉膠帶逐漸釋放，麥拉膠帶的自由端經(jīng)取膠平臺(tái)33上的槽后繞至取膠平臺(tái)33下方的多個(gè)滾軸35、收料滾軸36，最后纏繞至收料盤32上。其中，收料盤32為主動(dòng)盤，與一電機(jī)321連接由電機(jī)321驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，電機(jī)321由控制裝置控制運(yùn)行；放料盤31為從動(dòng)盤，由收料盤32的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其上的麥拉膠帶6纏繞使放料盤跟隨旋轉(zhuǎn)。放料盤31、收料盤32均通過快夾安裝，更換方便快捷。放料盤31釋放的麥拉膠帶為已經(jīng)經(jīng)過加工的麥拉膠帶，麥拉膠帶上貼有間距相同的多組麥拉片，每組麥拉片與屏蔽罩內(nèi)表面所需粘貼的麥拉片的數(shù)量、位置均相同。本實(shí)施例中每組麥拉片包含三片。放料盤31設(shè)置在取膠平臺(tái)33的上方，從放料盤31釋放的麥拉膠帶經(jīng)導(dǎo)向軸導(dǎo)向后進(jìn)入取膠平臺(tái)33，并由取膠平臺(tái)33的內(nèi)側(cè)弧形端繞到取膠平臺(tái)33下方。在取膠平臺(tái)33側(cè)面的機(jī)臺(tái)上設(shè)置貼膠機(jī)構(gòu)4，貼膠機(jī)構(gòu)4中包含一可由一水平氣缸驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)的貼膠架41，貼膠架41上設(shè)置一由垂直氣缸43驅(qū)動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)的吸盤42，吸盤42在垂直于取膠平臺(tái)33弧形端上方的取膠位和分度盤第一工位201上方的貼膠位之間移動(dòng)。吸盤42為一可拆卸更換的圓柱頭，如圖5所示，圓柱頭朝下的表面421上設(shè)置有與一組麥拉片形狀、位置均相同的凸起面422，本實(shí)施例中為三個(gè)凸起面，凸起面422內(nèi)部具有多個(gè)貫通的氣孔423，用來真空吸附麥拉膠帶上的麥拉片，吸盤42可以與空壓機(jī)連接，由控制裝置控制空壓機(jī)產(chǎn)生真空吸附?！溊z帶6的移動(dòng)由控制裝置控制收料盤32旋轉(zhuǎn)，并且每移動(dòng)一次恰好其上的一組麥拉片進(jìn)入到取膠平臺(tái)33弧形端331的取膠位正下方?？刂蒲b置控制水平氣缸與垂直氣缸43配合動(dòng)作，使吸嘴在取膠平臺(tái)33弧形端331上方的取膠位下降至取膠平臺(tái)33，吸盤42上的凸起面422與取膠平臺(tái)33上的麥拉膠帶相接觸，且凸起面422恰好與麥拉膠帶上的麥拉片接觸，此時(shí)控制裝置控制啟動(dòng)空壓機(jī)，在真空吸附力作用下，吸盤42將該組麥拉片吸起，使麥拉片從麥拉膠帶上分離，此時(shí)麥拉片帶膠面朝下。垂直氣缸動(dòng)作驅(qū)動(dòng)吸盤42垂直向上運(yùn)動(dòng)，水平氣缸運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)貼膠架帶動(dòng)吸盤42水平移動(dòng)至分度盤2第一工位201上方的貼膠位，垂直氣缸43再次運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)吸盤42垂直向下運(yùn)動(dòng)至第一工位201，并與第一工位201處凹模塊21內(nèi)放置的屏蔽罩面內(nèi)表面接觸，吸盤42下表面的凸起面422吸附的麥拉片朝下的膠面與屏蔽罩內(nèi)表面接觸，此時(shí)，關(guān)閉空壓機(jī)，使吸盤42不再對(duì)麥拉片施加真空吸附力，麥拉片在吸盤的壓力下粘貼到屏蔽罩內(nèi)表面。然后，控制裝置控制貼膠機(jī)構(gòu)4回到初始位置，即吸盤垂直上升運(yùn)動(dòng)然后水平往回運(yùn)動(dòng)至取膠位重復(fù)進(jìn)行下一輪取膠、貼膠動(dòng)作。分度盤2同時(shí)旋轉(zhuǎn)，使已經(jīng)貼膠的屏蔽罩旋轉(zhuǎn)進(jìn)入第二工位202，未貼膠的屏蔽罩旋轉(zhuǎn)進(jìn)入第一工位201位置。一組麥拉片被吸盤吸走后，控制裝置同時(shí)控制收料盤32旋轉(zhuǎn)，使包含下一組麥拉片的麥拉膠帶6沿取膠平臺(tái)33繼續(xù)移動(dòng)，進(jìn)入到取膠平臺(tái)33弧形端331的取膠位正下方，已經(jīng)無麥拉片的麥拉膠帶繞到取膠平臺(tái)33下方，并逐漸經(jīng)多個(gè)滾軸35、收料滾軸36，最后纏繞至收料盤32上。取料機(jī)構(gòu)5中包含一由水平氣缸53驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的取料架51，取料架51上設(shè)置一由垂直氣缸54驅(qū)動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)的吸嘴52，水平氣缸53、垂直氣缸54由控制裝置控制運(yùn)動(dòng),可以驅(qū)動(dòng)吸嘴52將旋轉(zhuǎn)至第三工位203處已貼膠的屏蔽罩真空吸附起來并傳送至集料盒7中。集料盒7設(shè)置在第三工位203旁邊且不干涉分度盤2轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。當(dāng)屏蔽罩形狀變化時(shí)，或其內(nèi)部所需貼膠形狀、位置發(fā)生變化時(shí)，只需相應(yīng)的更換適合的分度盤上的凹模塊，或更換吸嘴即可。操作人員位于第五工位205人工放料位旁邊的操作臺(tái)8，將需貼膠的屏蔽罩內(nèi)表面朝上放入空置的第五工位205中(或其他不干涉裝置運(yùn)行并安全的空置工位中)，分度盤2旋轉(zhuǎn)使第五工位205處的屏蔽罩依次旋轉(zhuǎn)至第一工位201，貼膠機(jī)構(gòu)4的吸嘴吸附麥拉片后移動(dòng)至第一工位201處將麥拉片粘貼到屏蔽罩上，分度盤2不斷旋轉(zhuǎn)，第一工位201處的已貼膠屏蔽罩旋轉(zhuǎn)至第三工位203處時(shí)由取料機(jī)構(gòu)5放入集料盒7中，空置的第三工位203再次旋轉(zhuǎn)至第五工位205時(shí)由人工再次放入新的待貼膠屏蔽罩。在其他實(shí)施例中也可以與控制裝置控制的各機(jī)構(gòu)移動(dòng)速度配合，設(shè)置4個(gè)、6個(gè)或12個(gè)工位等。還包含一顯示裝置9，用于對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、顯示各機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)，顯示裝置9和控制裝置可以集成為一體。機(jī)臺(tái)可以設(shè)置在一帶腳輪的箱體上，便于自動(dòng)貼膠機(jī)移動(dòng)。箱體內(nèi)用于布置空壓機(jī)及其連接管路等裝置。因從放料盤31到收料盤32之間的麥拉膠帶較長(zhǎng)，為保證麥拉膠帶的移動(dòng)距離，并防止其在受拉纏繞過程中斷裂，較佳的方式是，麥拉膠帶收放機(jī)構(gòu)3中還包含設(shè)置在取膠平臺(tái)33下方的靜夾持塊37、動(dòng)夾持塊38，從放料盤31釋放的麥拉膠帶經(jīng)取膠平臺(tái)33上的槽后繞至取膠平臺(tái)33下方的多個(gè)滾軸35，并經(jīng)靜夾持塊37、動(dòng)夾持塊38、收料滾軸36，最 后纏繞至收料盤32上，由靜夾持塊37、動(dòng)夾持塊對(duì)麥拉膠帶的纏繞提供輔助力。如圖6所示，靜夾持塊37、動(dòng)夾持塊38中均包含一可由氣缸驅(qū)動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)的夾塊371、381，夾塊371、381閉合時(shí)可將穿過其中的麥拉膠帶夾緊，使麥拉膠帶無法移動(dòng)，夾塊371,381張開時(shí)則對(duì)穿過其中的麥拉膠帶無夾持力。靜夾持塊37、動(dòng)夾持塊38中的夾塊交替動(dòng)作。其中，靜夾持塊37固定設(shè)直在機(jī)臺(tái)I上，動(dòng)夾持塊38則設(shè)直在一由氣缸驅(qū)動(dòng)可水平移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)39上。移動(dòng)臺(tái)39沿水平移動(dòng)的方向與貼膠架41水平移動(dòng)方向相同。貼膠架41從取膠位向貼膠位移動(dòng)時(shí)，靜夾持塊37內(nèi)的夾塊371張開，動(dòng)夾持塊38內(nèi)的夾塊381閉合將穿過其中的麥拉膠帶夾緊，并且移動(dòng)臺(tái)39帶動(dòng)動(dòng)夾持塊38與貼膠架41同向移動(dòng)，動(dòng)夾持塊38移動(dòng)時(shí)夾持麥拉膠帶移動(dòng)，但移動(dòng)臺(tái)39移動(dòng)的距離較小，使麥拉膠帶移動(dòng)的距離恰好為使下一組麥拉片進(jìn)入到取膠位下方的取膠平臺(tái)33弧形端。貼膠架41從貼膠位向取膠位往回移動(dòng)時(shí)，靜夾持塊37內(nèi)的夾塊371閉合，夾持穿過其中的麥拉膠帶位置不動(dòng)，動(dòng)夾持塊38內(nèi)的夾塊381張開，并且移動(dòng)臺(tái)39帶動(dòng)動(dòng)夾持塊38與貼膠架41同向移動(dòng)回初始位置。因貼膠架41與移動(dòng)臺(tái)39始終保持同時(shí)開始啟動(dòng)移動(dòng)，并且同向移動(dòng),但移動(dòng)的速度、距離不等，較佳的實(shí)施方式是，貼膠架41設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)39上，并可沿移動(dòng)臺(tái)39水平移動(dòng)。由移動(dòng)臺(tái)39移動(dòng)時(shí)可以同時(shí)帶動(dòng)貼膠架41移動(dòng)一小段距離，這樣驅(qū)動(dòng)貼膠架41移動(dòng)的氣缸的作用行程可以相對(duì)減少一小段距離，提高了貼膠架41移動(dòng)的速度，節(jié)省了時(shí)間。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)貼膠機(jī)，其特征是，包含 一具有多個(gè)工位的可旋轉(zhuǎn)的分度盤，每個(gè)工位處設(shè)置一可拆卸的凹模塊，所述凹模塊上設(shè)有容納屏蔽罩的凹槽，所述工位中至少包含貼膠位、取料位和放料位； 麥拉膠帶收放機(jī)構(gòu)，包括可旋轉(zhuǎn)的放料盤和收料盤，及從放料盤上釋放經(jīng)取膠平臺(tái)繞至取膠平臺(tái)下方的多個(gè)滾軸并纏繞在收料盤上的麥拉膠帶，所述麥拉膠帶上貼有間距相同的多組麥拉片； 用于給屏蔽罩貼膠的貼膠機(jī)構(gòu)，包含一可水平移動(dòng)的貼膠架，貼膠架上設(shè)置一可垂直運(yùn)動(dòng)的吸盤，所述吸盤上具有可真空吸附麥拉膠帶上的麥拉片的氣孔，所述吸盤在取膠平臺(tái)和分度盤的貼膠位之間移動(dòng)； 用于取走已貼膠的屏蔽罩的取料機(jī)構(gòu)，包含一可水平運(yùn)動(dòng)的取料架，取料架上設(shè)置一可垂直運(yùn)動(dòng)的吸嘴，所述吸嘴將隨所述分度盤旋轉(zhuǎn)至取料位的已貼膠的屏蔽罩真空吸附并傳送至集料盒； 控制上述各機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)貼膠機(jī)，其特征是，所述收料盤為主動(dòng)盤，與一電機(jī)連接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，電機(jī)由控制裝置控制運(yùn)行；所述放料盤為從動(dòng)盤，由收料盤的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其上的麥拉膠帶纏繞使放料盤跟隨旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)貼膠機(jī)，其特征是，所述放料盤設(shè)置在取膠平臺(tái)的上方，從放料盤釋放的麥拉膠帶經(jīng)導(dǎo)向軸導(dǎo)向后進(jìn)入取膠平臺(tái)，并由取膠平臺(tái)的內(nèi)側(cè)弧形端繞到取膠平臺(tái)下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)貼膠機(jī)，其特征是，所述吸盤為一可拆卸的圓柱頭，圓柱頭朝下的表面上設(shè)置有與麥拉片配合的凸起面，所述氣孔設(shè)置在凸起面內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)貼膠機(jī)，其特征是，所述麥拉膠帶收放機(jī)構(gòu)中還包含設(shè)置在所述取膠平臺(tái)下方并可容納麥拉膠帶穿過的可運(yùn)動(dòng)的動(dòng)夾持塊，所述動(dòng)夾持塊內(nèi)設(shè)置一可啟閉的夾塊，所述夾塊閉合時(shí)可將穿過其中的麥拉膠帶夾緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)貼膠機(jī)，其特征是，穿過所述動(dòng)夾持塊的所述麥拉膠帶的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閺乃龇帕媳P向所述收料盤的方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)貼膠機(jī)，其特征是，所述動(dòng)夾持塊設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)上，由移動(dòng)臺(tái)帶動(dòng)其移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)貼膠機(jī)，其特征是，所述貼膠架設(shè)置在所述移動(dòng)臺(tái)上，并沿所述移動(dòng)臺(tái)水平移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)貼膠機(jī)，其特征是，所述移動(dòng)臺(tái)與所述貼膠架水平移動(dòng)的方向相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)貼膠機(jī)，其特征是，所述麥拉膠帶收放機(jī)構(gòu)中還包含設(shè)置在所述取膠平臺(tái)下方并可容納麥拉膠帶穿過的靜止的靜夾持塊，所述靜夾持塊內(nèi)設(shè)置一可啟閉的夾塊，所述夾塊閉合時(shí)可將穿過其中的麥拉膠帶夾緊；所述靜夾持塊與所述動(dòng)夾持塊內(nèi)的夾塊交替啟閉。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)貼膠機(jī)，包含一具有多個(gè)工位的可旋轉(zhuǎn)的分度盤、麥拉膠帶收放機(jī)構(gòu)、用于給屏蔽罩貼膠的貼膠機(jī)構(gòu)、用于取走已貼膠的屏蔽罩的取料機(jī)構(gòu)及控制上述各機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作的控制裝置；需貼膠的屏蔽罩內(nèi)表面朝上放入分度盤上空置的工位中，分度盤旋轉(zhuǎn)使屏蔽罩依次旋轉(zhuǎn)至貼膠位，貼膠機(jī)構(gòu)的吸盤吸附麥拉片后移動(dòng)至貼膠位將麥拉片粘貼到屏蔽罩上，已貼膠屏蔽罩隨分度盤旋轉(zhuǎn)至取料位由取料機(jī)構(gòu)放入集料盒中。本實(shí)用新型的自動(dòng)貼膠機(jī)由控制裝置控制分度盤、麥拉膠帶收放機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)配合自動(dòng)運(yùn)行，可以代替人工貼膠，貼膠質(zhì)量穩(wěn)定，大大提高了工作效率。
文檔編號(hào)B32B37/10GK202592909SQ201220225310
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
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