本技術(shù)涉及消防，具體涉及一種操控視野較廣的無人機(jī)群消防車。

背景技術(shù)：

1、目前我國(guó)城市的高層建筑數(shù)量多、高度高、老舊小區(qū)建筑及森林林木密集，一旦高層建筑、密集建筑、森林發(fā)生火災(zāi)，采用傳統(tǒng)消防車進(jìn)行滅活救援時(shí)，救援高度和作業(yè)空間受限，無法有效撲滅火災(zāi)。為了解決此類問題，提出了采用無人機(jī)進(jìn)行滅火的技術(shù)方案。

2、公告號(hào)為cn?115671624?a的中國(guó)專利申請(qǐng)公開了一種高層建筑系留無人機(jī)消防車，包括車輛本體，所述車輛本體上安裝有無人機(jī)平臺(tái)和觀察控制室，所述觀察控制室的頂部為透明材質(zhì)的防爆頂板，所述觀察控制室內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元上安裝有用于控制系留無人機(jī)的控制單元；所述觀察控制室中的座椅能旋轉(zhuǎn)，以使操作員能多角度觀察無人機(jī)飛行狀態(tài)。

3、然而，上述系留無人機(jī)消防車中的觀察控制室及無人機(jī)平臺(tái)的高度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過駕駛室的頂部，不符合限高要求，實(shí)際路面行駛可能受挫，同時(shí)操作員在觀察控制室中對(duì)無人機(jī)進(jìn)行觀察時(shí)需保持仰望姿勢(shì)，觀察不方便，且視線容易被高空物體遮擋。

4、公告號(hào)為cn?212756928?u的中國(guó)專利公開了一種無人機(jī)消防車，包括車體、用于容納無人機(jī)的車廂和設(shè)置在所述車廂內(nèi)的無人機(jī)放飛機(jī)構(gòu)，所述車廂的后端設(shè)置有指揮室，所述指揮室內(nèi)設(shè)置有無人機(jī)車載控制系統(tǒng)，所述指揮室的兩側(cè)和前端都設(shè)置有觀察窗。

5、然而，上述無人機(jī)消防車的指揮室雖設(shè)有觀察窗，但由于指揮室與車體高度一致，指揮室中實(shí)現(xiàn)容易被車體遮擋，同時(shí)指揮室既不能升降也不能旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致指揮觀察感較差，視線容易受阻。

6、此外，上述兩種方案的無人機(jī)消防車都直接采用無人機(jī)進(jìn)行滅火，并不能對(duì)火情進(jìn)行預(yù)先偵查和反饋，容易因?qū)鹎轭A(yù)估不準(zhǔn)確而造成無人機(jī)損壞和滅火效率低下。

7、因此，如何有效擴(kuò)大對(duì)無人機(jī)的觀察和操控視野，同時(shí)能對(duì)火情進(jìn)行偵查和反饋從而提高滅火救援效率成為了本領(lǐng)域亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種操控視野廣闊、能對(duì)火情進(jìn)行偵查和反饋、滅火效率高的帶飛控艙的無人機(jī)群消防車。

2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的帶飛控艙的無人機(jī)群消防車，包括車體和設(shè)置在車體上的車廂，還包括：

3、無人機(jī)總成，所述無人機(jī)總成設(shè)置在所述車廂的一端，包括用來安置偵查無人機(jī)的偵查無人機(jī)存儲(chǔ)艙、用來安置系留無人機(jī)的系留無人機(jī)存儲(chǔ)艙，以及無人機(jī)備件庫，

4、消防罐體總成，所述消防罐體總成設(shè)置在所述車廂的另一端，包括罐體、消防系統(tǒng)和消防器材存儲(chǔ)柜，

5、操控艙總成，所述操控艙總成連接所述車廂，包括操控艙本體，所述操控艙本體中設(shè)有用來觀察和控制所述偵查無人機(jī)和所述系留無人機(jī)的操控系統(tǒng)，還包括用來帶動(dòng)所述操控艙本體旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置和用來帶動(dòng)所述操控艙本體升降的操控艙支撐裝置。

6、進(jìn)一步地，所述偵查無人機(jī)存儲(chǔ)艙和所述系留無人機(jī)存儲(chǔ)艙分別設(shè)置在所述無人機(jī)總成的兩端，所述無人機(jī)備件庫設(shè)置在所述偵查無人機(jī)存儲(chǔ)艙的底部。

7、進(jìn)一步地，所述偵查無人機(jī)存儲(chǔ)艙中設(shè)有偵查無人機(jī)升降裝置，所述偵查無人機(jī)升降裝置能帶動(dòng)所述偵查無人機(jī)從所述偵查無人機(jī)存儲(chǔ)艙頂部開啟的頂蓋中伸出。

8、進(jìn)一步地，所述系留無人機(jī)存儲(chǔ)艙中設(shè)有系留無人機(jī)伸縮裝置，所述系留無人機(jī)伸縮裝置能帶動(dòng)所述系留無人機(jī)從所述系留無人機(jī)存儲(chǔ)艙側(cè)端開啟的艙門中伸出。

9、進(jìn)一步地，所述無人機(jī)備件庫中安置有充電裝置、水帶卷盤總成和無人機(jī)滅火救援裝置。

10、進(jìn)一步地，所述消防罐體總成配置成所述罐體能向所述消防系統(tǒng)提供滅火劑，所述消防系統(tǒng)的消防炮能將所述滅火劑噴射出。

11、進(jìn)一步地，所述消防系統(tǒng)還包括車尾出液口和車側(cè)出液口，所述車尾出液口和所述車側(cè)出液口連接所述系留無人機(jī)和消防水槍。

12、進(jìn)一步地，所述滅火劑包括消防純水和a類泡沫劑。

13、進(jìn)一步地，所述操控艙總成配置成當(dāng)所述操控艙支撐裝置處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述操控艙本體與所述車廂頂部平齊。

14、進(jìn)一步地，所述操控艙本體的側(cè)周和頂面由透明面板構(gòu)成。

15、本實(shí)用新型提供的帶飛控艙的無人機(jī)群消防車，采用無人機(jī)總成、消防罐體總成和操控艙總成集成在車體上，以使消防車結(jié)構(gòu)緊湊；同時(shí)采用偵查無人機(jī)存儲(chǔ)艙和系留無人機(jī)存儲(chǔ)艙分別容納偵查無人機(jī)和系留無人機(jī)，以使偵查無人機(jī)預(yù)先飛行對(duì)火情進(jìn)行偵查和反饋，操作人員能準(zhǔn)確了解火情從而控制系留無人機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)滅火，提高滅火效率；同時(shí)，還采用操控艙支撐裝置和回轉(zhuǎn)裝置分別帶動(dòng)操控艙本體升降和旋轉(zhuǎn)，以擴(kuò)大操控艙本體中的操控視野，視線不易受阻，便于操作人員進(jìn)行觀察和操控。

技術(shù)特征：

1.一種帶飛控艙的無人機(jī)群消防車，包括車體和設(shè)置在車體上的車廂，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶飛控艙的無人機(jī)群消防車，其特征在于，所述偵查無人機(jī)存儲(chǔ)艙和所述系留無人機(jī)存儲(chǔ)艙分別設(shè)置在所述無人機(jī)總成的兩端，所述無人機(jī)備件庫設(shè)置在所述偵查無人機(jī)存儲(chǔ)艙的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶飛控艙的無人機(jī)群消防車，其特征在于，所述偵查無人機(jī)存儲(chǔ)艙中設(shè)有偵查無人機(jī)升降裝置，所述偵查無人機(jī)升降裝置能帶動(dòng)所述偵查無人機(jī)從所述偵查無人機(jī)存儲(chǔ)艙頂部開啟的頂蓋中伸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶飛控艙的無人機(jī)群消防車，其特征在于，所述系留無人機(jī)存儲(chǔ)艙中設(shè)有系留無人機(jī)伸縮裝置，所述系留無人機(jī)伸縮裝置能帶動(dòng)所述系留無人機(jī)從所述系留無人機(jī)存儲(chǔ)艙側(cè)端開啟的艙門中伸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶飛控艙的無人機(jī)群消防車，其特征在于，所述無人機(jī)備件庫中安置有充電裝置、水帶卷盤總成和無人機(jī)滅火救援裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶飛控艙的無人機(jī)群消防車，其特征在于，所述消防罐體總成配置成所述罐體能向所述消防系統(tǒng)提供滅火劑，所述消防系統(tǒng)的消防炮能將所述滅火劑噴射出。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶飛控艙的無人機(jī)群消防車，其特征在于，所述消防系統(tǒng)還包括車尾出液口和車側(cè)出液口，所述車尾出液口和所述車側(cè)出液口連接所述系留無人機(jī)和消防水槍。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶飛控艙的無人機(jī)群消防車，其特征在于，所述滅火劑包括消防純水和a類泡沫劑。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶飛控艙的無人機(jī)群消防車，其特征在于，所述操控艙總成配置成當(dāng)所述操控艙支撐裝置處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述操控艙本體與所述車廂頂部平齊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶飛控艙的無人機(jī)群消防車，其特征在于，所述操控艙本體的側(cè)周和頂面由透明面板構(gòu)成。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種帶飛控艙的無人機(jī)群消防車，包括車體，還設(shè)有：無人機(jī)總成包括偵查無人機(jī)存儲(chǔ)艙、系留無人機(jī)存儲(chǔ)艙及無人機(jī)備件庫；消防罐體總成包括罐體、消防系統(tǒng)和消防器材存儲(chǔ)柜；操控艙總成包括操控艙本體和操控系統(tǒng)，還包括回轉(zhuǎn)裝置及操控艙支撐裝置；本技術(shù)采用無人機(jī)總成、消防罐體總成和操控艙總成集成在車體上，偵查無人機(jī)存儲(chǔ)艙和系留無人機(jī)存儲(chǔ)艙分別容納偵查無人機(jī)和系留無人機(jī)，以使偵查無人機(jī)對(duì)火情進(jìn)行偵查反饋，操作人員能準(zhǔn)確了解火情以控制系留無人機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)滅火，提高滅火效率；同時(shí)操控艙支撐裝置和回轉(zhuǎn)裝置分別帶動(dòng)操控艙本體升降和旋轉(zhuǎn)，以擴(kuò)大操控艙本體中的操控視野，便于操作人員進(jìn)行觀察和操控。

技術(shù)研發(fā)人員：施巍,叢芳,李睿堃,林超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：應(yīng)急管理部上海消防研究所
技術(shù)研發(fā)日：20240313
技術(shù)公布日：2025/1/6