專利名稱：破障救援裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于搶險(xiǎn)設(shè)備，特別涉及一種破障救援裝置。
背景技術(shù)：
目前，災(zāi)難救援設(shè)備大多為陸上、空中避障探測(cè)救援，對(duì)于需要破障進(jìn)入塌方、廢墟內(nèi)部的救援，常規(guī)挖掘鉆探設(shè)備很難及時(shí)有效搜救被困人員。當(dāng)前的破障設(shè)備還處于不成熟階段，大都是大型掘進(jìn)機(jī)、切割機(jī)或者震動(dòng)機(jī)等獨(dú)立設(shè)備，體積龐大、效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種多功能一體化，行走靈活，使用方便的破障救援裝置。 本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是破障救援裝置包括減震彈簧、擴(kuò)孔鉆、電鉆、無(wú)齒鋸、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、牽引繩、起落電機(jī)、滑輪組、擴(kuò)孔鉆驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特點(diǎn)是破障救援裝置由軀干一、二、三組成，軀干一、二、三之間由萬(wàn)向節(jié)連接，軀干一、二、三底部均裝有主驅(qū)動(dòng)越障輪，主驅(qū)動(dòng)越障輪連接主驅(qū)動(dòng)電機(jī)，軀干一上部裝有控制系統(tǒng)、散熱孔和轉(zhuǎn)向電機(jī)，軀干一右端、軀干二左端兩側(cè)分別裝有用支撐架三角連接的從動(dòng)越障輪，軀干一左端、軀干二右端、軀干三兩側(cè)分別裝有機(jī)械腿，機(jī)械腿和軀干一、軀干二、軀干三、支架之間分別裝減震彈簧，機(jī)械腿外端分別裝有用支撐架三角連接的從動(dòng)越障輪，軀干二中間上部固定裝有起落架，起落架上裝有滑輪組，滑輪組上裝有牽引繩，牽引繩的左端連接裝在軀干三上的回轉(zhuǎn)臺(tái)，牽引繩的右端連接固定在軀干二上的起落電機(jī)的滑輪上，軀干二左端上方裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)，回轉(zhuǎn)臺(tái)上裝有回轉(zhuǎn)電機(jī)連接的破障臂，破障臂前端裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接無(wú)齒鋸，回轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)的軀干三上分別裝有擴(kuò)孔鉆驅(qū)動(dòng)電機(jī)，擴(kuò)鉆孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別連接擴(kuò)孔鉆，擴(kuò)孔鉆前端連接電鉆，軀體一、二、三上的前、后從動(dòng)越障輪行動(dòng)軌跡均不在同一直線上。本實(shí)用新型的有益效果是破障救援裝置集探測(cè)、破障、越障、救援于一體化，體積小，救援效率高，可以完成單一設(shè)備無(wú)法完成的救援任務(wù)，可以進(jìn)入單一設(shè)備無(wú)法進(jìn)入的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境實(shí)施救援，可為現(xiàn)場(chǎng)救援贏得寶貴時(shí)間，最大限度地減少人們生命財(cái)產(chǎn)的損失。
以下結(jié)合附圖以實(shí)施例具體說(shuō)明。圖I是破障救援裝置結(jié)構(gòu)圖。圖中，I-減震彈簧；2_擴(kuò)孔鉆；3-電鉆；4_無(wú)齒鋸；5_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6_破障臂；7-回轉(zhuǎn)電機(jī)；8_回轉(zhuǎn)臺(tái)；9_機(jī)械腿；10-支撐架；11-從動(dòng)越障輪；12-主驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13-主驅(qū)動(dòng)越障輪；14-牽引繩；15_控制系統(tǒng)；16_散熱孔；17-軀干一 ；17-1-軀干二 ； 17-2-軀干三；18-轉(zhuǎn)向電機(jī)；19-萬(wàn)向節(jié)；20_起落電機(jī)；21_滑輪組；22_起落架；23_擴(kuò)孔鉆驅(qū)動(dòng)電機(jī)；24-支架。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例，參照附


圖1，破障救援裝置由軀干一、二、三17、17-1、17_2組成，軀干一、二、三17、17-1、17-2之間由萬(wàn)向節(jié)19連接，軀干一、二、三17、17_1、17_2底部均裝有主驅(qū)動(dòng)越障輪13，主驅(qū)動(dòng)越障輪13連接主驅(qū)動(dòng)電機(jī)12。軀干一 17上部裝有控制系統(tǒng)15、散熱孔16和轉(zhuǎn)向電機(jī)18，軀干一 17右端兩側(cè)分別裝有用支撐架10三角連接的從動(dòng)越障輪11，軀干一 17左端兩側(cè)分別裝有機(jī)械腿9，機(jī)械腿9和軀干一 17之間分別裝減震彈簧1，機(jī)械腿9外端分別裝有用支撐架10三角連接的從動(dòng)越障輪11。軀干二 17-1左端兩側(cè)裝有用支撐架10三角連接的從動(dòng)越障輪11，軀干二 17-1右端兩側(cè)分別裝有機(jī)械腿9，機(jī)械腿9和軀干二 17-1之間分別裝減震彈簧1，機(jī)械腿9外端分別裝有用支撐架10三角連接的從動(dòng)越障輪11。軀干二 17-1中間上部固定裝有起落架22，起落架22上裝有滑輪組21，滑輪組21上裝有牽引繩14，牽引繩14左端連接軀干三17-2固定的回轉(zhuǎn)臺(tái)8，牽引繩14的右端連接固定在軀干二 17-1上的起落電機(jī)20的滑輪上，軀干二 17-1左端上方裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)18。回轉(zhuǎn)臺(tái)8上裝有回轉(zhuǎn)電機(jī)7連接的破障臂6，破障臂6前端裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5連接無(wú)齒鋸4?；剞D(zhuǎn)臺(tái)8兩側(cè)的軀干三17-2上分別裝有擴(kuò)鉆、孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，擴(kuò)鉆、孔驅(qū)動(dòng)電 機(jī)23分別連接擴(kuò)孔鉆2，擴(kuò)孔鉆2前端連接電鉆3，軀干三17-2右端兩側(cè)分別裝有機(jī)械腿9，機(jī)械腿9和軀干三17-2之間分別裝有減震彈簧1，機(jī)械腿9外端分別裝有用支撐架10三角連接的從動(dòng)越障輪11，軀干三17-2左端兩側(cè)分別裝有機(jī)械腿9，機(jī)械腿9和固定在軀干三17-2上的支架24之間分別裝有減震彈簧1，機(jī)械腿9外端分別裝有用支撐架10三角連接的從動(dòng)越障輪11，軀干一、二、三17、17-1、17-2上用支撐架10三角連接的前、后從動(dòng)越障輪11的運(yùn)行軌跡均不在同一直線上。破障救援裝置的工作原理是破障救援裝置軀干一、二、三17、17-1、17-2之間用萬(wàn)向節(jié)19連接并用轉(zhuǎn)向電機(jī)18驅(qū)動(dòng)自由轉(zhuǎn)向，機(jī)械腿9上裝減震彈簧I、從動(dòng)越障輪11用支撐架10三角連接并且前后從動(dòng)越障輪11的運(yùn)行軌跡均不在同一直線上，可以保證在崎嶇路面或者在挾縫較多的路面運(yùn)行無(wú)阻，當(dāng)遇到較大障礙物時(shí)，可通過(guò)軀干二 17-1上的起落電機(jī)20驅(qū)動(dòng)起落架22上的滑輪組21、牽引繩14拉動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)8使軀干三17_2抬起，將軀干三17-2左端的從動(dòng)越障輪11搭在障礙物上越過(guò)障礙物，救援時(shí)依靠回轉(zhuǎn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)破障臂6并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)無(wú)齒鋸4、擴(kuò)、鉆孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)擴(kuò)孔鉆2和電鉆3實(shí)施破障救援，破障救援裝置由控制系統(tǒng)15實(shí)施控制。
權(quán)利要求1. 一種破障救援裝置，包括減震彈簧(I)、擴(kuò)孔鉆(2)、電鉆(3)、無(wú)齒鋸(4)、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12 )、牽引繩(14)、起落電機(jī)(20 )、滑輪組(21)、擴(kuò)孔鉆驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23 )，其特征在于破障救援裝置由軀干一、二、三(17、17-1、17-2)組成，軀干一、二、三(17、17-1、17-2)之間由萬(wàn)向節(jié)連接，軀干一、二、三(17、17-1、17-2)底部均裝有主驅(qū)動(dòng)越障輪(13)，主驅(qū)動(dòng)越障輪(13)連接主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)，軀干一(17)上部裝有控制系統(tǒng)(15)、散熱孔(16)和轉(zhuǎn)向電機(jī)(18)，軀干一(17)右端、軀干二(17-1)左端兩側(cè)分別裝有用支撐架(10)三角連接的從動(dòng)越障輪(11)，軀干一(17)左端、軀干二(17-1)右端、軀干三(17-2)兩側(cè)分別裝有機(jī)械腿(9)，機(jī)械腿(9)和軀干一(17)、軀干二(17-1)、軀干三(17-2)、支架(24)之間分別裝減震彈簧(1)，機(jī)械腿(9)外端分別裝有用支撐架(24)三角連接的從動(dòng)越障輪(11)，軀干二(17-1)中間上部固定裝有起落架(22 )，起落架(22 )上裝有滑輪組(21)，滑輪組(21)上裝有牽弓I繩(14),牽引繩(14)的左端連接裝在軀干三(17-2)上的回轉(zhuǎn)臺(tái)(8),牽引繩(14)的右端連接固定在軀干二( 17-1)上的起落電機(jī)(20)的滑輪上，軀干二( 17-1)左端上方裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)(18 )，回轉(zhuǎn)臺(tái)(8 )上裝有回轉(zhuǎn)電機(jī)(7 )連接的破障臂(6 )，破障臂(6 )前端裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5 )，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)連接無(wú)齒鋸(4)，回轉(zhuǎn)臺(tái)(8)兩側(cè)的軀干三(17-2)上分別裝有擴(kuò)孔鉆驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23),擴(kuò)鉆孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)分別連接擴(kuò)孔鉆(2)，擴(kuò)孔鉆(2)前端連接電鉆(3)，軀體一、二、三(17、17-1、17-2 )上的前、后從動(dòng)越障輪(11)行動(dòng)軌跡均不在同一直線上。
專利摘要本實(shí)用新型屬于搶險(xiǎn)設(shè)備，特別涉及一種破障救援裝置，由軀干一、二、三(17、17-1、17-2)組成，軀干一、二、三(17、17-1、17-2)之間由萬(wàn)向節(jié)連接，底部均裝有主驅(qū)動(dòng)越障輪(13)，主驅(qū)動(dòng)越障輪(13)連接主驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)，軀干一(17)上部裝有控制系統(tǒng)(15)、散熱孔(16)和轉(zhuǎn)向電機(jī)(18)，軀干一(17)右端、軀干二(17-1)左端兩側(cè)分別裝有用支撐架(10)三角連接的從動(dòng)越障輪(11)，兩側(cè)分別裝有機(jī)械腿(9)，機(jī)械腿(9)外端分別裝有用支撐架(24)三角連接的從動(dòng)越障輪(11)，軀干二(17-1)中間上部固定裝有起落架(22)，起落架(22)上裝有滑輪組(21)，滑輪組(21)上裝有牽引繩(14)，破障救援裝置體積小，救援效率高，可以完成單一設(shè)備無(wú)法完成的救援任務(wù)。
文檔編號(hào)A62B99/00GK202554778SQ201220194109
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月3日
發(fā)明者張書會(huì), 孫方紅, 李昊舉, 張俊武, 薛國(guó)強(qiáng), 張召, 張靖宜, 付文輝, 張華宇 申請(qǐng)人:張書會(huì)