專利名稱：干粉滅火器自動灌裝生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于灌裝機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種干粉滅火器自動灌裝生 產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
生產(chǎn)干粉滅火器包括向干粉滅火器罐體內(nèi)灌粉、安裝旋緊氣頭、向罐體內(nèi) 充氣等工序，當前的各道工序基本采用人工半自動方式。灌粉時，人手拿著吸 把，采用旋渦風(fēng)機將干粉吸入罐體內(nèi)，這種方式不但浪費人力，且由于罐體離 粉罐極近，對人體健康有害，另外對粉的計量也不十分準確。旋緊氣頭時，大 多采用人工旋擰，這種方式不但費工費力，且旋緊的程度靠人的感覺，松緊不 十分準確。充氣時，人將氣嘴安裝在氣頭上后開始向罐體內(nèi)充氣，待壓力表達 到預(yù)定值后，人再將氣嘴卸下，這種方式不但費工費力，且人工觀測壓力表， 計量也不十分準確。

實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的問題就是提供一種自動灌粉、旋緊、充氣，計量準確 的干粉滅火器自動灌裝生產(chǎn)線。
為解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為包括由若干個傳輸輥構(gòu) 成的傳送裝置，所述傳送裝置上設(shè)置有盛放干粉滅火器罐體的托盤，傳送裝置 上面依次設(shè)置有快裝裝置、精裝裝置、振動裝置、旋緊裝置和充氣裝置，傳送 裝置的與快裝裝置、精裝裝置、振動裝置、旋緊裝置和充氣裝置位置相匹配處 分別設(shè)置有前后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿，傳送裝置、快裝裝置、精裝 裝置、振動裝置、旋緊裝置、充氣裝置、前后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿 分別與控制器相連接。
其附加技術(shù)特征為所述的傳送裝置包括上下兩組運轉(zhuǎn)方向相反的傳輸
輥，傳送裝置的兩端分別設(shè)置有接近傳感器、攔截柱、罐體監(jiān)視器和升降機，
升降機上設(shè)有帶輥子的升降盤；
所述的快裝裝置包括抽嘴、帶粉閥的灌粉管、與第一電子秤相連接的第一 重力傳感器，灌粉管由抽嘴的中心部位穿出，抽嘴通過抽氣管與帶第一左電磁 閥和第一右電磁閥的第一真空泵相連接，灌粉管通過輸粉管與快裝粉罐相連 接，灌粉管與第一升降電機相連接；
所述的抽氣管連接有快裝過濾器，快裝過濾器下端設(shè)置有蝶閥和回收罐， 回收罐底端與輸粉管相連接；
所述的精裝裝置包括吸嘴、帶有插板閥的精裝灌頭、與第二電子秤相連接 的第二重力傳感器，精裝灌頭由吸嘴的中心部位穿出，吸嘴通過吸管與風(fēng)機相 連接，精裝灌頭通過螺旋輸送管與精裝粉罐相連接，精裝粉罐與帶第二左電磁 閥和第二右電磁閥的第二真空泵相連接，精裝粉罐的頂部設(shè)置有精裝過濾器；
所述的振動裝置為與頂桿相連接的振動器，振動器與控制器相連接；
所述的旋緊裝置包括帶超聲波傳感器的擰手、光電傳感定位器和扭矩傳感 器，擰手與傳輸輥之間設(shè)置有左右夾手，擰手和扭矩傳感器通過減速機與電機 相連接，擰手與第二升降電機相連接；
所述的充氣裝置包括有定位桿和壓桿，定位桿與傳輸輥之間設(shè)置有氣嘴和 相對設(shè)置的頂柱、頂手；
所述的充氣裝置之后設(shè)置有氦氣氣密檢測機，氦氣氣密檢測機上設(shè)置有容 器、第三真空泵和真空傳感器，傳送裝置的與氦氣氣密檢測機位置相匹配處設(shè) 置有前后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿；
所述托盤前后兩端的底面開有凹槽，托盤凹槽的位置與攔截柱的位置相匹配。
本實用新型所提供的干粉滅火器自動灌裝生產(chǎn)線與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以 下優(yōu)點其一，設(shè)置了傳送裝置，并在傳送裝置上面依次設(shè)置了快裝裝置、精 裝裝置、振動裝置、旋緊裝置、充氣裝置和氦氣氣密檢測機，整個灌裝過程自
動進行，當罐體隨前一個托盤在傳送裝置上運行到快裝裝置、精裝裝置、振動 裝置、旋緊裝置、充氣裝置和氦氣氣密檢測機處時，后攔截柱將前一個托盤攔 住，同時后接近傳感器將信號輸送到控制器，經(jīng)控制器確認主功位沒有托盤后， 控制器發(fā)出信號，后攔截柱落下，前一個托盤前進到主功位并被前攔截柱攔住， 同時，后攔截柱會將后一個托盤攔住，以避免影響前一個托盤上的罐體工作。 當前一個托盤被前攔截柱攔住后，前接近傳感器將信號輸送到控制器，控制器 發(fā)出信號，頂桿在汽缸作用下將前一個托盤頂起，控制器發(fā)出信號，開始對罐 體工作，待工作完畢后，頂桿回落，前一個托盤落回傳輸輥上，前攔截柱落下 不再攔住前一個托盤，罐體隨前一個托盤在傳輸輥上前行。同時，后攔截柱落 下，后一個托盤前行，重復(fù)進行前一個托盤上罐體的工作過程，如此一個個自 動灌裝干粉滅火器罐體。整個灌裝過程人只需要將空罐放到生產(chǎn)線上，灌完粉 后插上氣頭，最后將自動旋緊、充氣后的罐體取下即可，整個過程受電腦程序
控制，計量準確；其二，在快裝裝置處，抽氣管連接有快裝過濾器和回收罐， 且回收罐底端與輸粉管相連接，當抽氣管進入快裝過濾器時，將由罐體抽氣時 抽出的粉留在快裝過濾器內(nèi)并經(jīng)由蝶閥積累在回收罐內(nèi)，其后通過輸粉管再次 使用，可達到環(huán)保再利用；其三，托盤前后兩端的底面開有凹槽，且托盤凹槽 的位置與攔截柱的位置相匹配，可使得托盤被攔截時很穩(wěn)定。


圖1為本實用新型干粉滅火器自動灌裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖2為傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3為快裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖4為精裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖5為振動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖6為旋緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖7為充氣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖8為氦氣氣密檢測機的結(jié)構(gòu)示意圖9為托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型干粉滅火器自動灌裝生產(chǎn)線的具體結(jié)構(gòu)和使 用原理做進一步詳細說明。
如圖1所示，本實用新型干粉滅火器自動灌裝生產(chǎn)線包括傳送裝置l，傳
送裝置1上設(shè)置有盛放干粉滅火器罐體2的托盤3，傳送裝置1上面依次設(shè)置 有快裝裝置4、精裝裝置5、振動裝置6、旋緊裝置7、充氣裝置8和氦氣氣密 檢測機9，傳送裝置l、快裝裝置4、精裝裝置5、振動裝置6、旋緊裝置7、 充氣裝置8和氦氣氣密檢測機9分別與控制器10相連接。
如圖2所示，傳送裝置1包括上下兩組運轉(zhuǎn)方向相反的上傳輸輥101、下 傳輸輥102，傳送裝置1的與其它裝置位置相匹配處分別設(shè)置有前攔截柱11、 后攔截柱12、前接近傳感器13、后接近傳感器14和四個頂桿15，傳送裝置l 的兩端分別設(shè)置有接近傳感器16、 16'，攔截柱17、 17'，罐體監(jiān)視器103、 103'，帶升降盤104和輥子105的升降機106、帶升降盤104'和輥子105' 的升降機106'。
如圖3所示，傳送裝置1上設(shè)置有盛放干粉滅火器罐體2的托盤3，傳送 裝置1上面設(shè)置有帶粉閥201的灌粉管202，灌粉管202與第一升降電機203 相連接，灌粉管202通過輸粉管204與快裝粉罐205相連接，灌粉管202處設(shè) 置有抽嘴206，灌粉管202由抽嘴206的中心部位穿出，抽嘴206通過抽氣管 207與帶第一左電磁閥209和第一右電磁閥210的第一真空泵211相連接，抽 氣管207連接有快裝過濾器212，快裝過濾器212下端設(shè)置有蝶閥213和回收 罐214，回收罐214底端與輸粉管204相連接，傳送裝置1的與灌粉管202位 置相匹配處設(shè)置有前攔截柱ll、后攔截柱12、前接近傳感器13、后接近傳感 器14、四個頂桿15和與第一電子秤215相連接的第一重力傳感器216。
如圖4所示，傳送裝置1上設(shè)置有盛放干粉滅火器罐體2的托盤3，傳送 裝置1上面設(shè)置有吸嘴301和帶有插板閥302的精裝灌頭303，精裝灌頭303 由吸嘴301的中心部位穿出，吸嘴301通過吸管304與風(fēng)機305相連接，精裝
灌頭303通過螺旋輸送管306與精裝粉罐307相連接，精裝粉罐307通過吸氣 管308與帶第二左電磁閥309和第二右電磁閥310的第二真空泵311相連接， 精裝粉罐307的頂部設(shè)置有精裝過濾器312，傳送裝置1的與精裝灌頭303位 置相匹配處設(shè)置有前攔截柱ll、后攔截柱12、前接近傳感器13、后接近傳感 器14、四個頂桿15和與第二電子秤313相連接的第二重力傳感器314。
如圖5所示，傳送裝置1上設(shè)置有盛放干粉滅火器罐體2的托盤3，傳送 裝置1上設(shè)置有前攔截柱11、后攔截柱12、前接近傳感器13、后接近傳感器 14和四個頂桿15，頂桿15連接有振動器401，振動器401與控制器10相連 接。
如圖6所示，傳送裝置1上設(shè)置有盛放干粉滅火器罐體2的托盤3，罐體 2帶有氣頭18，傳送裝置1上面設(shè)置有帶超聲波傳感器501的擰手502、光電 傳感定位器503和扭矩傳感器504，擰手502和扭矩傳感器504通過減速機505 與電機506相連接，擰手502還與第二升降電機507相連接，擰手502與傳送 裝置1之間設(shè)置有左夾手508、右夾手509，傳送裝置1的與擰手502位置相 匹配處設(shè)置有前攔截柱ll、后攔截柱12、前接近傳感器13、后接近傳感器14 和四個頂桿15。
如圖7所示，傳送裝置1上設(shè)置有盛放千粉滅火器罐體2的托盤3，罐體 2帶有氣頭18，傳送裝置1上面設(shè)置有定位桿601和壓桿602，定位桿601與 傳送裝置1之間設(shè)置有氣嘴603和相對設(shè)置的頂柱604、頂手605，氣嘴603 與閥門606相連接，傳送裝置1的與定位桿601位置相匹配處設(shè)置有前攔截柱 11、后攔截柱12、前接近傳感器13、后接近傳感器14和四個頂桿15。
如圖8所示，傳送裝置1上設(shè)置有盛放干粉滅火器罐體2的托盤3，罐體 2帶有氣頭18，傳送裝置1上面設(shè)置有帶有容器701、第三真空泵702、真空 傳感器703的氦氣氣密檢測機9，傳送裝置1的與氦氣氣密檢測機9位置相匹 配處設(shè)置有前攔截柱11、后攔截柱12、前接近傳感器13、后接近傳感器14 和四個頂桿15。
如圖9所示，托盤3前后兩端的底面開有凹槽19，凹槽19的位置與攔截 柱的位置相匹配。
灌裝開始后，先將空的罐體2放在傳送裝置1上的托盤3上，啟動電源和 控制器10，首先進行快裝。當罐體2隨前一個托盤3在傳送裝置1的上傳輸 輥101上運行到后攔截柱12處時，后攔截柱12卡入凹槽19將前一個托盤3 攔住，同時后接近傳感器14將信號輸送到控制器10，經(jīng)控制器10確認主功 位沒有托盤后，控制器10發(fā)出信號，后攔截柱12落下，前一個托盤3前進到 主攻位并被前攔截柱11卡入凹槽19攔住，同時，后攔截柱12會將后一個托 盤3'攔住，以避免影響前一個托盤3上的罐體2灌粉。當前一個托盤3被前 攔截柱ll攔住后，前接近傳感器13將信號輸送到控制器10，控制器10發(fā)出 信號，頂桿15在汽缸作用下將前一個托盤3頂起，灌粉管202伸入罐體2內(nèi)， 第一真空泵211接受控制器10信號開啟第--左電磁閥209，關(guān)閉第一右電磁閥 210，抽嘴206將罐體2內(nèi)吸成真空，同時粉閥201打開開始灌粉，待灌裝到 預(yù)定量后，與第一電子秤215相連接的第一重力傳感器216向控制器10發(fā)出 信號，控制器10向灌粉管202發(fā)出信號，灌粉管202接受控制器10信號，粉 閥201關(guān)閉停止灌粉，第一真空泵211接受控制器10信號關(guān)閉第一左電磁閥 209，開啟第一右電磁閥210，然后頂桿15回落，前一個托盤3落回上傳輸輥 101上，前攔截柱11落下不再攔住前一個托盤3，罐體2隨前一個托盤3在上 傳輸輥101上前行。同時，后攔截柱12落下，后一個托盤3'前行，重復(fù)進 行前一個托盤3上罐體2的灌粉過程，如此一個個自動灌裝干粉滅火器罐體2。 另外，抽氣管207連接有快裝過濾器212和回收罐214，且回收罐214底端與 輸粉管204相連接，當抽氣管207進入快裝過濾器212時，將由罐體2抽氣時 抽出的粉留在快裝過濾器212內(nèi)，并經(jīng)由蝶閥213積累在回收罐214內(nèi)，其后 通過輸粉管204再次使用，可達到環(huán)保再利用，且每次灌裝完畢，第一右電磁 閥210的開啟對快裝過濾器212進行反吹清洗，能對快裝過濾器212起到保護 作用。而灌粉管202與第一升降電機203相連接，當罐體2的高度與灌粉管
202的高度不合適時，可通過調(diào)節(jié)第一升降電機203來調(diào)節(jié)。
快裝完畢，開始進行精裝。當快裝后的罐體2隨前一個托盤3在傳送裝置 1的上傳輸輥101上運行到靠近精裝灌頭303部位時，后攔截柱12卡入凹槽 19將前一個托盤3攔住，同時后接近傳感器14將信號輸送到控制器10，經(jīng)控 制器10確認主攻位沒有托盤后，控制器10發(fā)出信號，后攔截柱12落下，前 一個托盤3前進到主攻位并被前攔截柱11卡入凹槽19攔住，同時，后攔截柱 12會將后一個托盤3'攔住，以避免影響前一個托盤3上的罐體2灌粉。當前 一個托盤3被前攔截柱11攔住后，前接近傳感器13將信號輸送到控制器10， 控制器10發(fā)出信號，頂桿15在汽缸作用下將前一個托盤3頂起，精裝灌頭 303伸入罐體2內(nèi)，插板閥302打開，螺旋輸送管306開始旋轉(zhuǎn)灌粉，待灌裝 到預(yù)定量后，與第二電子秤313相連接的第二重力傳感器314向控制器10發(fā) 出信號，控制器10向精裝灌頭303發(fā)出信號，插板閥302關(guān)閉，螺旋輸送管 306停止旋轉(zhuǎn)灌粉，頂桿15繼續(xù)上頂，吸嘴301與罐口密閉將罐體2外壁的 粉塵吸走，當時間到達預(yù)定值后，控制器10發(fā)出信號，頂桿15回落，前一個 托盤3落回上傳輸輥101上，前攔截柱11落下不再攔住前一個托盤3，罐體2 隨前一個托盤3在上傳輸輥101上前行。同時，后攔截柱12落下，后一個托 盤3'前行，重復(fù)進行前一個托盤3上罐體2的灌粉過程，如此一個個自動灌 裝干粉滅火器罐體，由于精裝灌頭303是與螺旋輸送管306相連通，而螺旋輸 送管306的轉(zhuǎn)速可調(diào)，計量可精確到克，灌裝十分準確。另外，精裝粉罐307 通過吸氣管308與帶第二左電磁閥309和第二右電磁閥310的真空泵311相連 接，平時第二左電磁閥309關(guān)閉，第二右電磁閥310開啟，當精裝粉罐307內(nèi) 干粉數(shù)量減少時第二左電磁閥309開啟，第二右電磁閥310關(guān)閉，可向精裝粉 罐307內(nèi)補充干粉，且每次補充完畢，第二右電磁閥310的開啟可對精裝粉罐 307進行反吹清洗，能對精裝粉罐307內(nèi)的精裝過濾器312起到保護作用。
灌裝完畢，開始進行安裝氣頭18。當灌裝好的罐體2隨前一個托盤3在 傳送裝置1的上傳輸輥101上運行到后攔截柱12處時，后攔截柱12卡入凹槽 19將前一個托盤3攔住，同時后接近傳感器14將信號輸送到控制器10，經(jīng)控
制器IO確認主攻位沒有托盤后，控制器10發(fā)出信號，后攔截柱12落下，前 一個托盤3前進到主攻位并被前攔截柱11卡入凹槽19攔住，同時，后攔截柱 12會將后一個托盤3'攔住，以避免影響前一個托盤3上的罐體2安裝氣頭 18。當前一個托盤3被前攔截柱11攔住后，前接近傳感器13將信號輸送到控 制器10，控制器10發(fā)出信號，頂桿15在汽缸作用下將前一個托盤3頂起， 振動器401在控制器IO指令下開始振動，這時可手工將氣頭18插入罐體2內(nèi)， 并帶上絲扣，當振動到達預(yù)定時間后停止，這時可將氣頭旋緊到一定程度。當 靜止到達預(yù)定時間后頂桿15回落，前一個托盤3落回上傳輸輥101上，前攔 截柱11落下不再攔住前一個托盤3，罐體2隨前一個托盤3在上傳輸輥101 上前行。同時，后攔截柱12落下，后一個托盤3'前行，重復(fù)進行前一個托 盤3上罐體2的安裝氣頭18的動作過程。
安裝好氣頭18后，開始氣頭18的旋緊。安裝好氣頭18的罐體2隨前一 個托盤3在傳送裝置1的上傳輸輥101上運行到靠近擰手502部位時，后攔截 柱12卡入凹槽19將前一個托盤3攔住，同時后接近傳感器14將信號輸送到 控制器10，經(jīng)控制器10確認主攻位沒有托盤后，控制器10發(fā)出信號，后攔 截柱12落下，前一個托盤3前進到主攻位并被前攔截柱11卡入凹槽19攔住， 同時，后攔截柱12會將后一個托盤3'攔住，以避免影響前一個托盤3上的 罐體2旋緊氣頭18。當前一個托盤3被前攔截柱11攔住后，前接近傳感器13 將信號輸送到控制器10，控制器10發(fā)出信號，頂桿15在汽缸作用下將前一 個托盤3頂起，左夾手508、右夾手509將罐體2夾緊，超聲波傳感器501通 過控制器10使擰手502轉(zhuǎn)動到與氣頭18同方向，然后擰手502下降卡住氣頭 18，接著在電機506和減速機505的作用下，擰手502開始帶動氣頭18旋轉(zhuǎn)， 此時罐體2被夾緊不動，待達到預(yù)定扭矩后，扭矩傳感器504向控制器10發(fā) 出信號，控制器10發(fā)出指令，左夾手508、右夾手509松開，罐體2隨擰手 502和氣頭18 —同旋轉(zhuǎn)，待氣頭18到達預(yù)定位置后，光電傳感定位器503向 控制器10發(fā)出信號，控制器10使擰手502停止旋轉(zhuǎn)，擰手502上升復(fù)位，頂 桿15回落，前一個托盤3落回到上傳輸輥101上，前攔截柱11落下不再攔住
前一個托盤3，罐體2隨前一個托盤3在上傳輸輥101上前行，同時，后攔截 柱12落下，后一個托盤3'前行，重復(fù)進行前一個托盤3上罐體2的旋緊過 程，如此一個個自動旋緊氣頭18，不再用人工旋緊，且松緊十分準確。另外， 擰手502與第二升降電機507相連接，在擰手502與罐體2高度不匹配時，可 以通過調(diào)節(jié)第二升降電機507來調(diào)節(jié)。
將氣頭18旋緊后，開始將罐體2充氣加壓。旋緊氣頭18的罐體2隨前一 個托盤3在傳送裝置1的上傳輸輥101上運行到靠近定位桿601部位時，后攔 截柱12卡入凹槽19將前一個托盤3攔住，同時后接近傳感器14將信號輸送 到控制器10，經(jīng)控制器10確認主攻位沒有托盤后，控制器10發(fā)出信號，后 攔截柱12落下，前一個托盤3前進到主攻位并被前攔截柱11卡入凹槽19攔 住，同時，后攔截柱12會將后一個托盤3'攔住，以避免影響前一個托盤3 上的罐體2充氣加壓。當前一個托盤3被前攔截柱11攔住后，前接近傳感器 13將信號輸送到控制器10，控制器10發(fā)出信號，頂桿15在汽缸作用下將前 一個托盤3頂起，定位桿601落下使罐體2定位，頂手605伸出與頂柱604 — 起將罐體2夾住，然后氣嘴603伸出與氣頭18相接觸，壓桿602下落將氣頭 18的開關(guān)打開，同時氣嘴603的閥門606打開向罐體2內(nèi)充氣，待充到預(yù)定 壓力值后，氣嘴603接受控制器10信號將閥門606關(guān)閉停止充氣，壓桿602 上升，定位桿601升起，頂手605回縮，頂桿15回落，前一個托盤3落回上 傳輸輥101上，前攔截柱11落下不再攔住前一個托盤3，罐體2隨前一個托盤 3在上傳輸輥101上前行，同時，后攔截柱12落下，后一個托盤3'前行，重 復(fù)進行前一個托盤3上罐體2的充氣過程，如此一個個自動向罐體2內(nèi)充氣， 不再用人工充氣，且充氣量十分準確。
罐體2充氣加壓完畢，開始進行氣密性檢測。充氣加壓后的罐體2隨前一 個托盤3在傳送裝置1的上傳輸輥101上運行到氦氣氣密檢測機9部位時，后 攔截柱12卡入凹槽19將前一個托盤3攔住，同時后接近傳感器14將信號輸 送到控制器10，經(jīng)控制器10確認主功位沒有托盤后，控制器10發(fā)出信號，
后攔截柱12落下，前一個托盤3前進到主功位并被前攔截柱11卡入凹槽19 攔住，同時，后攔截柱12會將后一個托盤3'攔住，以避免影響前一個托盤3 上的罐體2進行氣密檢測。當前一個托盤3被前攔截柱11攔住后，前接近傳 感器13將信號輸送到控制器10，控制器10發(fā)出信號，頂桿15在汽缸作用下 將前一個托盤3頂起，容器701落下與托盤3處密封，第三真空泵702開始對 容器701內(nèi)抽真空，當?shù)竭_頂點時間后停止，傳感器703開始對容器701內(nèi)進 行檢測，如有泄露發(fā)出警報，如無泄露則對容器701內(nèi)進行補氣，然后容器 701上升，控制器10發(fā)出信號，頂桿15回落，前一個托盤3落回上傳輸輥101 上，前攔截柱11落下不再攔住前一個托盤3，罐體2隨前一個托盤3在上傳輸 輥101上前行，同時，后攔截柱12落下，后一個托盤3'前行，重復(fù)進行前 一個托盤3上罐體2的測密過程，如此一個個自動將罐體2測密。
測密完畢的罐體2隨前一個托盤3在傳送裝置1的上傳輸輥101上繼續(xù)前 行，工人將灌裝好的罐體2由前一個托盤3上取下，前一個托盤3繼續(xù)前行直 到帶輥子105的升降盤104處，與此同時，被取下罐體2的后一個托盤3'運 行到接近傳感器16，接近傳感器16將信號輸送到控制器10，控制器10發(fā)出 信號，攔截柱17卡入凹槽19內(nèi)將后一個托盤3'攔住。然后，控制器10向 升降機106發(fā)出信號，升降機106動作使升降盤104降落到與下傳輸輥102位 置相匹配處，升降盤104上的輥子105開始和下傳輸輥102同方向運轉(zhuǎn)，前一 個托盤3滑到下傳輸輥102上，接著升降機106動作使升降盤104上升到與上 傳輸輥101位置相匹配處，控制器10發(fā)出信號，攔截柱17落下，后一個托盤 3'重復(fù)進行前一個托盤3的降落過程。
前一個托盤3在傳送裝置1的下傳輸輥102上繼續(xù)前行直到帶輥子105' 的升降盤104'處，而后一個托盤3'運行到接近傳感器16'，接近傳感器16' 將信號輸送到控制器IO，控制器10發(fā)出信號，攔截柱17'卡入后一個托盤3' 底面的凹槽19內(nèi)，將后一個托盤3'攔住。然后，控制器10向升降機106' 發(fā)出信號，升降機106'動作使升降盤104'上升到與上傳輸輥101位置相匹
配處，升降盤104'上的輥子105'開始和上傳輸輥101同方向運轉(zhuǎn)，托盤3 滑到上傳輸輥101上，工人將空的罐體放在前一個托盤3上，繼續(xù)開始新的一 輪灌裝過程。接著升降機106'動作使升降盤104'降落到與下傳輸輥102位 置相匹配處，控制器10發(fā)出信號，攔截柱17，落下，后一個托盤3'重復(fù)進 行前一個托盤3的上升過程。
為了避免出現(xiàn)無效工作，在傳送裝置1的兩端可設(shè)置罐體監(jiān)視器103、 103'，當托盤3在靠近升降機106處而罐體2未取下時或托盤3在靠近升降機 106'處而未放置罐體2時，灌裝過程自動停止，直至解決問題。
權(quán)利要求1、干粉滅火器自動灌裝生產(chǎn)線，其特征在于包括由若干個傳輸輥構(gòu)成的傳送裝置，所述傳送裝置上設(shè)置有盛放干粉滅火器罐體的托盤，傳送裝置上面依次設(shè)置有快裝裝置、精裝裝置、振動裝置、旋緊裝置和充氣裝置，傳送裝置的與快裝裝置、精裝裝置、振動裝置、旋緊裝置和充氣裝置位置相匹配處分別設(shè)置有前后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿，傳送裝置、快裝裝置、精裝裝置、振動裝置、旋緊裝置、充氣裝置、前后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿分別與控制器相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的干粉滅火器自動灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所 述的傳送裝置包括上下兩組運轉(zhuǎn)方向相反的傳輸輥，傳送裝置的兩端分別設(shè)置 有接近傳感器、攔截柱、罐體監(jiān)視器和升降機，升降機上設(shè)有帶輥子的升降盤。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的干粉滅火器自動灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所 述的快裝裝置包括抽嘴、帶粉閥的灌粉管、與第一電子秤相連接的第一重力傳 感器，灌粉管由抽嘴的中心部位穿出，抽嘴通過抽氣管與帶第一左電磁閥和第 一右電磁閥的第一真空泵相連接，灌粉管通過輸粉管與快裝粉罐相連接，灌粉 管與第一升降電機相連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的干粉滅火器自動灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所 述的抽氣管連接有快裝過濾器，快裝過濾器下端設(shè)置有蝶閥和回收罐，回收罐 底端與輸粉管相連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的干粉滅火器自動灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所 述的精裝裝置包括吸嘴、帶有插板閥的精裝灌頭、與第二電子秤相連接的第二 重力傳感器，精裝灌頭由吸嘴的中心部位穿出，吸嘴通過吸管與風(fēng)機相連接， 精裝灌頭通過螺旋輸送管與精裝粉罐相連接，精裝粉罐與帶第二左電磁閥和第 二右電磁閥的第二真空泵相連接，精裝粉罐的頂部設(shè)置有精裝過濾器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的干粉滅火器自動灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所 述的振動裝置為與頂桿相連接的振動器，振動器與控制器相連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的干粉滅火器自動灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所 述的旋緊裝置包括帶超聲波傳感器的擰手、光電傳感定位器和扭矩傳感器，擰 手與傳輸輥之間設(shè)置有左右夾手，擰手和扭矩傳感器通過減速機與電機相連 接，擰手與第二升降電機相連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的干粉滅火器自動灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所 述的充氣裝置包括有定位桿和壓桿，定位桿與傳輸輥之間設(shè)置有氣嘴和相對設(shè) 置的頂柱、頂手。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的干粉滅火器自動灌裝生產(chǎn)線，其特征在于: 所述的充氣裝置之后設(shè)置有氦氣氣密檢測機，氦氣氣密檢測機設(shè)置有容器、第 三真空泵和真空傳感器，傳送裝置的與氦氣氣密檢測機位置相匹配處設(shè)置有前 后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿。
10、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的干粉滅火器自動灌裝生產(chǎn)線，其特征在于所 述托盤前后兩端的底面開有凹槽，托盤凹槽的位置與攔截柱的位置相匹配。
專利摘要本實用新型屬于灌裝機械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種干粉滅火器自動灌裝生產(chǎn)線。其主要技術(shù)特征為包括由若干個傳輸輥構(gòu)成的傳送裝置，所述傳送裝置上設(shè)置有盛放干粉滅火器罐體的托盤，傳送裝置上面依次設(shè)置有快裝裝置、精裝裝置、振動裝置、旋緊裝置和充氣裝置，傳送裝置的與快裝裝置、精裝裝置、振動裝置、旋緊裝置和充氣裝置位置相匹配處分別設(shè)置有前后攔截柱、前后接近傳感器和頂桿，各裝置分別與控制器相連接。本實用新型所提供的干粉滅火器自動灌裝生產(chǎn)線整個灌裝過程人只需要將空罐放到生產(chǎn)線上，灌完粉后插上氣頭，最后將自動旋緊、充氣后的罐體取下即可，整個過程受電腦程序控制，計量準確。
文檔編號A62C13/62GK201001925SQ20072010044
公開日2008年1月9日 申請日期2007年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月26日
發(fā)明者郭溫賢 申請人:郭溫賢