輪轂搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種搬運(yùn)裝置,具體地說(shuō)是一種零部件搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鍛造車輪體積和重量都較為龐大,給搬運(yùn)帶來(lái)不少困難。尤其對(duì)剛從生產(chǎn)線轉(zhuǎn)出的熱態(tài)鍛造車輪來(lái)說(shuō),操作人員無(wú)法接近,現(xiàn)有技術(shù)的運(yùn)輸裝置無(wú)法高效運(yùn)輸。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一套簡(jiǎn)單、制作成本低的一種機(jī)械手式熱輪轂搬運(yùn)裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:輪轂搬運(yùn)裝置,包括機(jī)械手、伸縮桿、中間槽架、鋼絲繩、手把、彈簧、卡爪、固定棘輪、水平支撐架、推車把手、小車框架。機(jī)械手設(shè)置于伸縮桿頂端,中間槽架設(shè)置于伸縮桿中部,鋼絲繩與手把、固定棘輪連接,彈簧設(shè)置于手把上,卡爪與固定棘輪配合,水平支撐架與推車把手焊接一體。
[0005]機(jī)械手由左右兩個(gè)部分手臂組成,機(jī)械手斜拉桿由左右兩部分組成,手把通過(guò)鋼絲繩拉動(dòng)伸縮桿,機(jī)械手通過(guò)固定鉸鏈發(fā)揮夾持作用。伸縮桿在中間槽架左右運(yùn)動(dòng),中間槽架起固定作用。手把能使機(jī)械手左右兩個(gè)部分手臂打開(kāi)作用。
[0006]操作人員按壓卡爪和彈簧,卡爪從固定棘輪卡槽中脫開(kāi),在外力作用下旋轉(zhuǎn)手把,帶動(dòng)鋼絲繩拉動(dòng)伸縮桿向后移動(dòng),伸縮桿帶動(dòng)鉸鏈向后移動(dòng),機(jī)械手斜拉桿向后移動(dòng),機(jī)械手夾持輪轂毛坯,將卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)需要角度后,使卡爪卡到固定棘輪卡槽需要位置中。水平支撐架和推車手把焊接為一體,機(jī)械手起伏形成俯仰角,來(lái)改變機(jī)械手的夾持輪轂高度。
[0007]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低,減少了熱輪轂人為搬運(yùn)強(qiáng)度,提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型輪轂搬運(yùn)裝置的示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型輪轂搬運(yùn)裝置的俯視示意圖。
[0010]圖中:1、機(jī)械手,2、伸縮桿,3、手推把,4、鋼絲繩,5、手把,6、彈簧片和圓形彈簧,7、卡爪,8、固定棘輪,9、水平支撐架10、推車手把,11、小車框架。
【具體實(shí)施方式】
[0011]輪轂搬運(yùn)裝置,包括機(jī)械手1、伸縮桿2、中間槽架3、鋼絲繩4、手把5、彈簧6、卡爪7、固定棘輪8、水平支撐架9、推車把手10、小車框架11。機(jī)械手I設(shè)置于伸縮桿2頂端,中間槽架3設(shè)置于伸縮桿2中部,鋼絲繩4與手把5、固定棘輪8連接,彈簧6設(shè)置于手把5上,卡爪7與固定棘輪8配合,水平支撐架9與推車把手10焊接一體。
[0012]機(jī)械手I由左右兩個(gè)部分手臂組成,機(jī)械手斜拉桿由左右兩部分組成,手把5通過(guò)鋼絲繩4拉動(dòng)伸縮桿2,機(jī)械手I通過(guò)固定鉸鏈發(fā)揮夾持作用。伸縮桿2在中間槽架左右運(yùn)動(dòng),中間槽架起固定作用。手把5能使機(jī)械手I左右兩個(gè)部分手臂打開(kāi)作用。
[0013]操作人員按壓卡爪7和彈簧6,卡爪7從固定棘輪8卡槽中脫開(kāi),在外力作用下旋轉(zhuǎn)手把5,帶動(dòng)鋼絲繩4拉動(dòng)伸縮桿2向后移動(dòng),伸縮桿2帶動(dòng)鉸鏈向后移動(dòng),機(jī)械手斜拉桿向后移動(dòng)。機(jī)械手I夾持輪轂毛坯,將卡爪7轉(zhuǎn)動(dòng)需要角度后,使卡爪7卡到固定棘輪8卡槽需要位置。水平支撐架9和推車手把10焊接為一體,機(jī)械手I起伏形成俯仰角,來(lái)改變機(jī)械手I的夾持輪轂高度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.輪轂搬運(yùn)裝置,包括機(jī)械手(I)、伸縮桿(2)、中間槽架(3 )、鋼絲繩(4 )、手把(5 )、彈簧(6)、卡爪(7)、固定棘輪(8)、水平支撐架(9)、推車把手(10)、小車框架(11),其特征在于:機(jī)械手(I)設(shè)置于伸縮桿(2 )頂端,中間槽架(3 )設(shè)置于伸縮桿(2 )中部,鋼絲繩(4 )與手把(5)、固定棘輪(8)連接,彈簧(6)設(shè)置于手把(5)上,卡爪(7)與固定棘輪(8)配合,水平支撐架(9)與推車把手(10)焊接一體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂搬運(yùn)裝置,其特征在于:機(jī)械手(I)由左右兩個(gè)部分手臂組成,機(jī)械手斜拉桿由左右兩部分組成,手把(5)通過(guò)鋼絲繩(4)拉動(dòng)伸縮桿(2),機(jī)械手(I)通過(guò)固定鉸鏈發(fā)揮夾持作用;伸縮桿(2)在中間槽架(3)左右運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輪轂搬運(yùn)裝置,小車框架11。機(jī)械手1設(shè)置于伸縮桿2頂端,中間槽架3設(shè)置于伸縮桿2中部,鋼絲繩4與手把5、固定棘輪8連接,彈簧6設(shè)置于手把5上,卡爪7與固定棘輪8配合,水平支撐架9與推車把手10焊接一體。操作人員按壓卡爪7和彈簧6,卡爪7從固定棘輪8卡槽中脫開(kāi),在外力作用下旋轉(zhuǎn)手把5,帶動(dòng)鋼絲繩4拉動(dòng)伸縮桿2向后移動(dòng),伸縮桿2帶動(dòng)鉸鏈向后移動(dòng),機(jī)械手斜拉桿向后移動(dòng)。機(jī)械手1夾持輪轂毛坯,將卡爪7轉(zhuǎn)動(dòng)需要角度后,使卡爪7卡到固定棘輪8卡槽需要位置。水平支撐架9和推車手把10焊接為一體,機(jī)械手1起伏形成俯仰角,來(lái)改變機(jī)械手1的夾持輪轂高度。
【IPC分類】B25J11-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204431262
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520102067
【發(fā)明人】楊金嶺, 馬澤云, 楊荔
【申請(qǐng)人】中信戴卡股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年2月13日