一種讓位式邊框夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及邊框組裝工位技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種讓位式邊框夾緊機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)邊框的穩(wěn)定夾緊，保證裝配的正常進(jìn)行，提高工作效率，降低人工成本，其包括邊框放置板，所述邊框放置板一側(cè)鉸接安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸、另一側(cè)安裝有支撐定位塊，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接翻轉(zhuǎn)座一端，所述翻轉(zhuǎn)座通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于所述邊框放置板上，所述翻轉(zhuǎn)座另一端安裝有邊框勾，所述邊框勾連接勾緊驅(qū)動(dòng)氣缸。
【專利說(shuō)明】
一種讓位式邊框夾緊機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及邊框組裝工位技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種讓位式邊框夾緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]光伏組件生產(chǎn)線上，邊框安裝是其中一個(gè)重要工位，在安裝過(guò)程中，需要人工對(duì)邊框上料再進(jìn)行定位，效率較低，由于邊框是直角形邊框，采用桁架式結(jié)構(gòu)只能單一的壓住邊框，對(duì)放置位置要求高，必須放置到位才能進(jìn)行固定，當(dāng)放置不到位時(shí)無(wú)法保證貼合于工裝面，裝配時(shí)容易發(fā)生爆板現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種讓位式邊框夾緊機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)邊框的穩(wěn)定夾緊，保證裝配的正常進(jìn)行，提高工作效率，降低人工成本。
[0004]其技術(shù)方案是這樣的:一種邊框夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括邊框放置板，所述邊框放置板一側(cè)鉸接安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸、另一側(cè)安裝有支撐定位塊，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接翻轉(zhuǎn)座一端，所述翻轉(zhuǎn)座通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于所述邊框放置板上，所述翻轉(zhuǎn)座另一端安裝有邊框勾，所述邊框勾連接勾緊驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0005]其進(jìn)一步特征在于，所述翻轉(zhuǎn)座兩側(cè)分別設(shè)置有所述邊框勾和所述勾緊驅(qū)動(dòng)氣缸；
所述邊框勾為J形彎板；
所述邊框放置板一側(cè)安裝有側(cè)板。
[0006]采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，邊框通過(guò)機(jī)器人抓取放置于支撐定位塊上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座至定位位置，勾緊驅(qū)動(dòng)氣缸工作使邊框勾勾取固定住邊框，即使存在放置偏差也能完成操作，實(shí)現(xiàn)邊框穩(wěn)定夾緊的同時(shí)裝配過(guò)程中避免了現(xiàn)有技術(shù)中爆板現(xiàn)象的發(fā)生，提高了工作效率，節(jié)約了人工成本;當(dāng)翻轉(zhuǎn)座兩側(cè)均有邊框勾時(shí)，可以進(jìn)一步保證邊框的穩(wěn)定夾緊。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為放置邊框前示意圖；
圖3為放置變框后夾緊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]見(jiàn)圖1，圖2，圖3所示，一種邊框夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括邊框放置板I，邊框放置板I一側(cè)鉸接安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸2、另一側(cè)安裝有支撐定位塊3，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸2的活塞桿連接翻轉(zhuǎn)座4 一端，翻轉(zhuǎn)座4通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸5活動(dòng)安裝于邊框放置板I上，旋轉(zhuǎn)軸5設(shè)置于邊框放置板I的軸承座6上，翻轉(zhuǎn)座4另一端兩側(cè)均安裝有邊框勾7，邊框勾7具體為J形彎板，邊框勾7連接勾緊驅(qū)動(dòng)氣缸8;邊框放置板I 一側(cè)安裝有側(cè)板9，形成一個(gè)直角，可以保證邊框放置板I的穩(wěn)定支撐。
[0009]具體工作過(guò)程如下所述:翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸2的活塞桿處于收縮狀態(tài)使翻轉(zhuǎn)座4處于垂直位置，機(jī)器人抓取邊框10后將邊框10擺放到支撐定位塊3上，然后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸2的活塞桿伸出使翻轉(zhuǎn)座4向下翻轉(zhuǎn)處于水平位置，然后勾緊驅(qū)動(dòng)氣缸8的活塞桿縮回主動(dòng)勾取并加緊邊框10，采用這種直接勾取邊框的方式能使邊框10更好的貼合在工裝表面，避免裝框時(shí)候反生爆板現(xiàn)象，在擺放邊框10位置有偏差的情況下仍然能勾取固定邊框10，采用本發(fā)明的機(jī)構(gòu)成功的實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在光伏組件裝框工序的應(yīng)用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種邊框夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括邊框放置板，所述邊框放置板一側(cè)鉸接安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸、另一側(cè)安裝有支撐定位塊，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接翻轉(zhuǎn)座一端，所述翻轉(zhuǎn)座通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于所述邊框放置板上，所述翻轉(zhuǎn)座另一端安裝有邊框勾，所述邊框勾連接勾緊驅(qū)動(dòng)氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邊框夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)座兩側(cè)分別設(shè)置有所述邊框勾和所述勾緊驅(qū)動(dòng)氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邊框夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述邊框勾為J形彎板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種邊框夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述邊框放置板一側(cè)安裝有側(cè)板。
【文檔編號(hào)】B25B11/02GK106078578SQ201610636207
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月5日 公開(kāi)號(hào)201610636207.7, CN 106078578 A, CN 106078578A, CN 201610636207, CN-A-106078578, CN106078578 A, CN106078578A, CN201610636207, CN201610636207.7
【發(fā)明人】蔣洪斌
【申請(qǐng)人】嘉友聯(lián)精密機(jī)械工程(無(wú)錫)有限公司