自動(dòng)裁剪機(jī)、拾料系統(tǒng)、隨動(dòng)裝置及其隨動(dòng)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及材料裁剪領(lǐng)域，公開了一種自動(dòng)裁剪機(jī)、拾料系統(tǒng)、隨動(dòng)裝置及其隨動(dòng)方法。本發(fā)明中，隨動(dòng)裝置與傳動(dòng)拾料系統(tǒng)的投影控制裝置電信連接，傳動(dòng)隨動(dòng)裝置包含：隨動(dòng)部和信號發(fā)生器；傳動(dòng)隨動(dòng)部用于探測傳動(dòng)自動(dòng)裁剪機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)距離與方向；傳動(dòng)信號發(fā)生器，用于根據(jù)傳動(dòng)隨動(dòng)部所測量到的運(yùn)動(dòng)距離與方向，向傳動(dòng)拾料系統(tǒng)的投影控制裝置發(fā)出控制信號；其中，傳動(dòng)控制信號用于控制傳動(dòng)拾料系統(tǒng)的投影控制裝置所投影圖像移動(dòng)，所移動(dòng)的距離與傳動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的距離相同。使得自動(dòng)裁剪機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)，拾料系統(tǒng)的投影控制裝置所投影的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)，從而提高自動(dòng)裁剪機(jī)的自動(dòng)化性能。
【專利說明】
自動(dòng)裁剪機(jī)、拾料系統(tǒng)、隨動(dòng)裝置及其隨動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及材料裁剪領(lǐng)域，特別涉及自動(dòng)對材料進(jìn)行裁剪的自動(dòng)裁剪機(jī)、拾料系統(tǒng)、隨動(dòng)裝置及其隨動(dòng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)裁剪機(jī)是一種自動(dòng)化裁剪面料的設(shè)備，最常見的面料是布料或皮革。目前，自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭根據(jù)預(yù)先制成的裁剪數(shù)據(jù)，裁剪鋪設(shè)在裁剪臺上的面料。裁剪完成后，由傳送機(jī)構(gòu)直接傳送離開裁剪區(qū)，送至拾料區(qū)。在撿拾區(qū)由作業(yè)人員人工撿拾，作業(yè)人員站于拾料區(qū)尾端操作，由于有時(shí)面料較大，遠(yuǎn)處的面料無法撿拾到，所以先從近處開始撿拾，由投影控制裝置投影攜帶分類標(biāo)識信息的該部分面料的設(shè)計(jì)圖像。作業(yè)人員將近處的面料分類撿拾完畢后，控制傳送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，將遠(yuǎn)處的面料移至近處。
[0003]現(xiàn)有操作方法中，一般由操作人員手動(dòng)控制設(shè)計(jì)圖像的移動(dòng)，顯然人為操作的誤差較大，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于提供一種自動(dòng)裁剪機(jī)、拾料系統(tǒng)、隨動(dòng)裝置及其隨動(dòng)方法，使得自動(dòng)裁剪機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)，拾料系統(tǒng)的投影控制裝置所投影的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)，從而提尚自動(dòng)裁剪機(jī)的自動(dòng)化性能。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種隨動(dòng)裝置，用于自動(dòng)裁剪機(jī)的拾料系統(tǒng)，其中，所述自動(dòng)裁剪機(jī)還包含用于運(yùn)送材料的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述拾料系統(tǒng)包含用于投影圖像的投影顯示裝置，和控制所述投影顯示裝置的投影控制裝置。同時(shí)與傳動(dòng)拾料系統(tǒng)的投影控制裝置電信連接。其中，隨動(dòng)裝置包含:隨動(dòng)部和信號發(fā)生器；所述隨動(dòng)部，用于將所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)距離與方向傳遞至所述信號發(fā)生器；所述信號發(fā)生器，用于根據(jù)來自所述隨動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)距離與方向，向所述投影控制裝置發(fā)出控制信號；其中，所述控制信號用于控制所述投影顯示裝置所投影圖像移動(dòng)，所移動(dòng)的距離與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的距離相同。
[0006]本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種自動(dòng)裁剪機(jī)的拾料系統(tǒng)，包含:如上述的隨動(dòng)裝置。
[0007]本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種自動(dòng)裁剪機(jī)，除包含如上述的隨動(dòng)裝置。
[0008]本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種基于上述隨動(dòng)裝置的隨動(dòng)方法，包含以下步驟:
[0009]隨動(dòng)部將所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)距離與方向傳遞至信號發(fā)生器；信號發(fā)生器根據(jù)來自所述隨動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)距離與方向，向投影控制裝置發(fā)出控制信號；所述投影控制裝置根據(jù)所述控制信號控制所述投影顯示裝置所投影圖像移動(dòng)；其中，所移動(dòng)的距離與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的距離相同。
[0010]本發(fā)明實(shí)施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，主要區(qū)別及效果在于:利用隨動(dòng)部將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳遞至信號發(fā)生器，信號發(fā)生器接收到運(yùn)動(dòng)距離和方向轉(zhuǎn)換為控制信號，進(jìn)而利用該控制信號控制自動(dòng)裁剪機(jī)中的投影控制裝置，實(shí)現(xiàn)所投影到傳送帶的圖像和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)際傳送的材料同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所傳送的材料和圖像聯(lián)動(dòng)，從而提高本發(fā)明實(shí)施方式中自動(dòng)裁剪機(jī)的自動(dòng)化性能。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn)，隨動(dòng)部可以進(jìn)一步包含:滾筒部和第一轉(zhuǎn)軸；所述滾筒部以所述自動(dòng)裁剪機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)的方式裝配，在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述滾筒部轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滾筒部通過第一轉(zhuǎn)軸與所述信號發(fā)生器連接；所述信號發(fā)生器，用于根據(jù)所述滾筒部的轉(zhuǎn)動(dòng)距離與方向發(fā)出控制信號。
[0012]利用壓于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滾筒和轉(zhuǎn)軸傳遞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)距離與方向，實(shí)現(xiàn)簡單準(zhǔn)確，成本低。
[0013]作為進(jìn)一步改進(jìn)，隨動(dòng)裝置還可以包含:托架和連接部；所述滾筒部、第一轉(zhuǎn)軸和所述信號發(fā)生器共用所述托架；所述連接部和所述托架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于所述隨動(dòng)裝置與所述自動(dòng)裁剪機(jī)之間的可拆卸連接。
[0014]利用連接部可以使隨動(dòng)裝置可拆卸連接于自動(dòng)裁剪機(jī)上，使得隨動(dòng)裝置更為靈活，作為自動(dòng)裁剪機(jī)的可配置部件進(jìn)行使用，適用于不同用戶的不同需求。
[0015]作為進(jìn)一步改進(jìn)，隨動(dòng)裝置可以進(jìn)一步包含:第二轉(zhuǎn)軸和夾緊件；所述連接部、夾緊件和托架依次套于所述第二轉(zhuǎn)軸上；所述夾緊件的一端固定于所述連接部上，另一端固定于所述托架上，用于限制所述連接部和所述托架的相對轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]利用夾緊件可以使得在隨動(dòng)裝置安裝于自動(dòng)裁剪機(jī)后，增加托架上滾筒對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下壓力度，從而增大了滾筒部和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間的靜摩擦力。
[0017]作為進(jìn)一步改進(jìn)，滾筒部接觸所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的表面可以設(shè)有彈性墊。利用彈性墊可以進(jìn)一步增加滾筒部和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間的靜摩擦力，也可以保護(hù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的表面不受磨損。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)第一實(shí)施方式中隨動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)第一實(shí)施方式中隨動(dòng)裝置的示意圖；
[0020]圖3是根據(jù)第三實(shí)施方式中隨動(dòng)裝置的隨動(dòng)方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0022]本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種隨動(dòng)裝置，用于自動(dòng)裁剪機(jī)的拾料系統(tǒng)，其中，所述自動(dòng)裁剪機(jī)還包含用于運(yùn)送材料的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述拾料系統(tǒng)包含用于投影圖像的投影顯示裝置，和控制所述投影顯示裝置的投影控制裝置。同時(shí)與傳動(dòng)拾料系統(tǒng)的投影控制裝置電信連接。
[0023]具體的說，隨動(dòng)裝置包含:隨動(dòng)部和信號發(fā)生器；所述隨動(dòng)部，用于將所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)距離與方向傳遞至所述信號發(fā)生器；所述信號發(fā)生器，用于根據(jù)來自所述隨動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)距離與方向，向所述投影控制裝置發(fā)出控制信號；其中，所述控制信號用于控制所述投影
[0024]更具體的說，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，本實(shí)施方式中的隨動(dòng)部可以包含滾筒部I和第一轉(zhuǎn)軸2。其中，滾筒部I以所述自動(dòng)裁剪機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)的方式裝配，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾筒部I同步轉(zhuǎn)動(dòng)；滾筒部I通過第一轉(zhuǎn)軸2與信號發(fā)生器4連接；信號發(fā)生器4，用于根據(jù)滾筒部I的轉(zhuǎn)動(dòng)距離與方向發(fā)出控制信號。
[0025]在實(shí)際應(yīng)用中，如圖2所示，隨動(dòng)裝置7被固定在自動(dòng)裁剪機(jī)臺面6側(cè)邊，隨動(dòng)部利用金屬制成的滾筒部I會由于自身壓力壓于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，那么傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)時(shí)，由于靜摩擦力的作用，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會帶動(dòng)滾筒部I滾動(dòng)，其滾動(dòng)的周長實(shí)際即為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳送距離。
[0026]本實(shí)施方式中的隨動(dòng)裝置7可以進(jìn)一步包含:托架3和連接部5。其中，滾筒部1、第一轉(zhuǎn)軸2和信號發(fā)生器4共用托架3 ;連接部5和托架3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于隨動(dòng)裝置7與自動(dòng)裁剪機(jī)之間的可拆卸連接。具體的說，連接部5可以是L形支架，其上可以設(shè)置若干個(gè)通孔，利用通孔可以使得連接部5和自動(dòng)裁剪機(jī)實(shí)現(xiàn)螺釘連接。
[0027]由于本實(shí)施方式中的自動(dòng)裁剪機(jī)為高精密設(shè)備，為進(jìn)一步避免滾筒部I和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間的滑動(dòng)摩擦造成測距不準(zhǔn)確，可以加大滾動(dòng)部與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間的靜摩擦力。本實(shí)施方式中連接部5和托架3的轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)可以如下:連接部5和托架3之間設(shè)置一夾緊件(比如彈簧);連接部5、彈簧和托架3依次套于第二轉(zhuǎn)軸上；彈簧的一端固定于連接部5上，另一端固定于托架3上，用于限制連接部5和托架3的相對轉(zhuǎn)動(dòng)。那么，當(dāng)隨動(dòng)裝置7通過連接部5連接于自動(dòng)裁剪機(jī)的臺面6側(cè)邊時(shí)，由于彈簧的夾緊力使得滾筒部I被壓在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，從而增大了滾筒部I和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間的靜摩擦力。
[0028]本實(shí)施方式還可以進(jìn)一步優(yōu)化，在滾筒部I接觸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的表面設(shè)置彈性墊。彈性墊的材料可以為橡膠、硅膠或泡沫塑料等。彈性墊可以進(jìn)一步增加滾筒部I和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間的靜摩擦力，也可以保護(hù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的表面不受磨損。再進(jìn)一步說，彈性墊覆蓋面積至少為滾筒部I接觸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的表面面積的一半，足夠的覆蓋面積可以保證其增加靜摩擦力和保護(hù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)表面的作用有效。
[0029]值得一提的是，本實(shí)施方式中的信號發(fā)生器4包含脈沖發(fā)生模塊，脈沖發(fā)生模塊用于根據(jù)隨動(dòng)部所探查到的運(yùn)動(dòng)距離與方向發(fā)出相應(yīng)的脈沖信號。在實(shí)際應(yīng)用中，可以設(shè)置脈沖發(fā)生模塊發(fā)射的脈沖信號與運(yùn)動(dòng)距離的關(guān)系，比如設(shè)置滾筒正向轉(zhuǎn)動(dòng)一周，發(fā)射20個(gè)正脈沖信號，負(fù)向轉(zhuǎn)動(dòng)一周，發(fā)射20個(gè)負(fù)脈沖信號，那么拾料系統(tǒng)的投影控制裝置可以根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)接收到的正脈沖信號數(shù)量確定滾筒的滾動(dòng)狀態(tài)。
[0030]本實(shí)施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，主要區(qū)別及效果在于:利用隨動(dòng)部對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行測距，并將測到的運(yùn)動(dòng)距離和方向轉(zhuǎn)換為控制信號，進(jìn)而利用控制信號控制自動(dòng)裁剪機(jī)中的投影控制裝置，實(shí)現(xiàn)所投影到傳送帶的圖像和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)際傳送的材料同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)材料和圖像聯(lián)動(dòng)，從而便于后續(xù)對材料的撿拾分類。
[0031]此外，值得說明的是，本實(shí)施方式中采用滾筒部I和第一轉(zhuǎn)軸2作為隨動(dòng)部，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以利用其他器件作為隨動(dòng)部，如設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的距離傳感器，根據(jù)距離傳感器的移動(dòng)距離，即可獲知傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)距離。在此不再一一列舉。
[0032]本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及一種自動(dòng)裁剪機(jī)的拾料系統(tǒng)。具體包含:如第一實(shí)施方式中提到的隨動(dòng)裝置。
[0033]本發(fā)明的第三實(shí)施方式涉及一種自動(dòng)裁剪機(jī)。具體包含:如第二實(shí)施方式中提到的自動(dòng)裁剪機(jī)的拾料系統(tǒng)。
[0034]本發(fā)明的第四實(shí)施方式涉及一種基于隨動(dòng)裝置的隨動(dòng)方法。其流程如圖3所示，具體如下:
[0035]步驟301，隨動(dòng)部將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)距離與方向傳遞至信號發(fā)生器4。
[0036]步驟302，信號發(fā)生器4根據(jù)接收到的運(yùn)動(dòng)距離與方向向投影控制裝置發(fā)出控制信號。
[0037]具體的說，控制信號用于控制拾料系統(tǒng)的投影控制裝置所投影圖像移動(dòng)，所移動(dòng)的距離與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的距離相同。
[0038]步驟303，投影控制裝置根據(jù)接收到的控制信號控制所投影圖像向相應(yīng)的方向移動(dòng)相應(yīng)距離。
[0039]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種隨動(dòng)裝置，用于自動(dòng)裁剪機(jī)的拾料系統(tǒng)，其中，所述自動(dòng)裁剪機(jī)還包含用于運(yùn)送材料的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述拾料系統(tǒng)包含用于投影圖像的投影顯示裝置，和控制所述投影顯示裝置的投影控制裝置，其特征在于，所述隨動(dòng)裝置與所述拾料系統(tǒng)的投影控制裝置電信連接，所述隨動(dòng)裝置包含:隨動(dòng)部和信號發(fā)生器； 所述隨動(dòng)部，用于將所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)距離與方向傳遞至所述信號發(fā)生器； 所述信號發(fā)生器，用于根據(jù)來自所述隨動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)距離與方向，向所述投影控制裝置發(fā)出控制信號；其中，所述控制信號用于控制所述投影顯示裝置所投影圖像移動(dòng)，所移動(dòng)的距離與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的距離相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨動(dòng)裝置，其特征在于，所述隨動(dòng)部進(jìn)一步包含:滾筒部和第一轉(zhuǎn)軸； 所述滾筒部以所述自動(dòng)裁剪機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)的方式裝配； 所述滾筒部通過第一轉(zhuǎn)軸與所述信號發(fā)生器連接；所述信號發(fā)生器，用于根據(jù)所述滾筒部的轉(zhuǎn)動(dòng)距離與方向發(fā)出控制信號。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隨動(dòng)裝置，其特征在于，所述隨動(dòng)裝置還包含:托架和連接部； 所述滾筒部、第一轉(zhuǎn)軸和所述信號發(fā)生器共用所述托架； 所述連接部和所述托架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于所述隨動(dòng)裝置與所述自動(dòng)裁剪機(jī)之間的可拆卸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隨動(dòng)裝置，其特征在于，所述隨動(dòng)裝置進(jìn)一步包含:第二轉(zhuǎn)軸和夾緊件； 所述連接部、夾緊件和托架依次套于所述第二轉(zhuǎn)軸上；所述夾緊件的一端固定于所述連接部上，另一端固定于所述托架上，用于限制所述連接部和所述托架的相對轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的隨動(dòng)裝置，其特征在于，所述夾緊件為彈簧。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隨動(dòng)裝置，其特征在于，所述滾筒部接觸所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的表面設(shè)有彈性墊。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隨動(dòng)裝置，其特征在于，所述彈性墊覆蓋面積至少為所述滾筒部接觸所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的表面面積的一半。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨動(dòng)裝置，其特征在于，所述信號發(fā)生器包含脈沖發(fā)生模塊，所述脈沖發(fā)生模塊用于根據(jù)所述隨動(dòng)部所測量到的運(yùn)動(dòng)距離與方向發(fā)出相應(yīng)的脈沖信號。9.一種自動(dòng)裁剪機(jī)的拾料系統(tǒng)，其特征在于，包含:如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的隨動(dòng)裝置。10.一種自動(dòng)裁剪機(jī)，其特征在于，包含:如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的拾料系統(tǒng)。11.一種基于所述權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的隨動(dòng)裝置的隨動(dòng)方法，其特征在于，包含以下步驟: 所述隨動(dòng)部將所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)距離與方向傳遞至所述信號發(fā)生器； 所述信號發(fā)生器根據(jù)來自所述隨動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)距離與方向，向所述投影控制裝置發(fā)出控制信號； 所述投影控制裝置根據(jù)所述控制信號控制所述投影顯示裝置所投影圖像移動(dòng)；其中，所移動(dòng)的距離與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的距離相同。
【文檔編號】B26D7/00GK105946032SQ201510609035
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2015年9月22日
【發(fā)明人】尹智勇
【申請人】上海和鷹機(jī)電科技股份有限公司