一種軟物體固定機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種軟物體固定機(jī)構(gòu)，包括底板，底板上通過(guò)支撐柱安裝有臺(tái)面，底板上且位于臺(tái)面下方安裝有頂升機(jī)構(gòu)；頂升機(jī)構(gòu)上部安裝有夾爪機(jī)構(gòu)；夾爪機(jī)構(gòu)的上部安裝有兩組滑動(dòng)組件，每組滑動(dòng)組件上安裝有兩組固定塊，每組固定塊上安裝有一組固定針；臺(tái)面上設(shè)有呈徑向圓周排列的四組槽孔，四組固定針?lè)謩e對(duì)應(yīng)布置在相對(duì)應(yīng)的槽孔內(nèi)；頂升機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)上升或下降，夾爪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩組夾爪運(yùn)動(dòng)，兩組夾爪運(yùn)動(dòng)在滑動(dòng)組件和臺(tái)面上的四組槽孔的作用下能夠使四組固定針同時(shí)運(yùn)動(dòng)使產(chǎn)品得以固定或松開產(chǎn)品。本發(fā)明是一種可以把軟的物體固定的機(jī)構(gòu)，利用向外拉伸軟物體來(lái)使之能夠固定，能夠起到快速固定的作用，作業(yè)方便，靈活性強(qiáng)，能夠自由安裝。
【專利說(shuō)明】
一種軟物體固定機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本發(fā)明涉及物體固定設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種軟物體固定機(jī)構(gòu)，利用向外拉伸軟物體來(lái)使之能夠固定的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]在機(jī)械、電子領(lǐng)域中，經(jīng)常會(huì)遇到一些軟性材質(zhì)的定位，軟性材質(zhì)由于其特殊性，需要四個(gè)方向同步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)才能使之固定或松開產(chǎn)品，現(xiàn)有技術(shù)中四個(gè)方向同步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)定位產(chǎn)品的機(jī)構(gòu)如申請(qǐng)?zhí)枮?00810189192X的專利申請(qǐng)公開了一種氣動(dòng)四爪，公開了如下技術(shù)特征圓盤的徑向?qū)ΨQ設(shè)有四個(gè)滑槽，四個(gè)滑塊設(shè)置在所述的滑槽中，四個(gè)卡爪固定在滑塊上并位于圓盤的工作面內(nèi)，圓盤的背面中心設(shè)有主軸，鉸鏈轉(zhuǎn)盤穿套在主軸上，鉸鏈轉(zhuǎn)盤與四個(gè)滑塊通過(guò)四個(gè)鉸鏈桿聯(lián)接形成連桿滑塊機(jī)構(gòu);氣缸的本體與活塞桿分別聯(lián)接對(duì)稱的兩個(gè)滑塊上，氣缸的伸縮，帶動(dòng)與之相連的兩個(gè)滑塊在滑槽中移動(dòng)，所述兩滑塊通過(guò)聯(lián)接其上的鉸鏈桿帶動(dòng)鉸鏈轉(zhuǎn)盤在主軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸鏈轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)聯(lián)接其上的兩個(gè)鉸鏈桿帶動(dòng)另兩個(gè)滑塊在滑槽中移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自定心夾持，對(duì)比文件I也能夠?qū)崿F(xiàn)自定心夾持，但對(duì)比文件I結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)軟性材質(zhì)不能定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種軟物體固定機(jī)構(gòu)，是一種可以把軟的物體固定的機(jī)構(gòu)，利用向外拉伸軟物體來(lái)使之能夠固定，作業(yè)方便，能夠自由安裝。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種軟物體固定機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板上通過(guò)支撐柱安裝有臺(tái)面，所述底板上且位于臺(tái)面下方安裝有頂升機(jī)構(gòu);所述頂升機(jī)構(gòu)上部安裝有夾爪機(jī)構(gòu);所述夾爪機(jī)構(gòu)的上部安裝有兩組滑動(dòng)組件，每組滑動(dòng)組件上安裝有兩組固定塊，每組固定塊上安裝有一組固定針;所述臺(tái)面上設(shè)有四組槽孔，四組槽孔呈徑向圓周排列；四組固定針?lè)謩e對(duì)應(yīng)布置在相對(duì)應(yīng)的槽孔內(nèi)；所述頂升機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)上升或下降，夾爪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩組夾爪運(yùn)動(dòng)，兩組夾爪運(yùn)動(dòng)在滑動(dòng)組件和臺(tái)面上的四組槽孔的作用下能夠使四組固定針同時(shí)運(yùn)動(dòng)，從而使產(chǎn)品得以固定或松開產(chǎn)品。
[0006]作為優(yōu)選，所述支撐柱有四組，四組支撐柱對(duì)稱安裝在底板上。
[0007]作為優(yōu)選，所述頂升機(jī)構(gòu)包括通過(guò)支柱安裝在底板上的頂升氣缸固定板、安裝于頂升氣缸固定板底部的頂升氣缸和安裝于頂升氣缸的活塞桿的上端的頂升氣缸接頭，所述頂升氣缸固定板與底板平行。
[0008]作為優(yōu)選，所述支柱有四組，且四組支柱對(duì)稱安裝在底板上。
[0009]作為優(yōu)選，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括安裝在頂升氣缸接頭上部的夾爪氣缸固定板和安裝有夾爪氣缸固定板上部的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上安裝有兩組夾爪。
[0010]作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)組件包括滑軌固定板、安裝有滑軌固定板上的滑軌和安裝在滑軌上的滑塊，所述滑軌上安裝有兩組滑塊，每組滑塊上安裝有一組固定塊。
[0011]作為優(yōu)選，所述臺(tái)面上的四組槽孔的結(jié)構(gòu)相同，且每相鄰兩個(gè)槽孔之間呈八字形結(jié)構(gòu)。
[0012]作為優(yōu)選，所述四組槽孔包括第一槽孔、第二槽孔、第三槽孔和第四槽孔，第一槽孔、第二槽孔、第三槽孔和第四槽孔內(nèi)分別設(shè)有一組固定針，且第一槽孔和第三槽孔內(nèi)的兩組固定針的軸線連線與第二槽孔和第四槽孔內(nèi)的兩組固定針的軸線連線的交點(diǎn)和臺(tái)面的中心點(diǎn)重合。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
[0014]本發(fā)明是一種可以把軟的物體固定的機(jī)構(gòu)，利用向外拉伸軟物體來(lái)使之能夠固定，通常使用能夠起到快速固定，作業(yè)方便的作用，相對(duì)自由度較高靈活性強(qiáng)，能夠自由安裝的優(yōu)點(diǎn)。
[0015]本發(fā)明裝置體積較小，可以任意安裝或固定在活動(dòng)機(jī)構(gòu)或平面位置上。如多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、活動(dòng)機(jī)構(gòu)和平板。本發(fā)明簡(jiǎn)單方便。將底板固定于某機(jī)構(gòu)上，頂升機(jī)構(gòu)的頂升氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸固定板上下升降運(yùn)動(dòng)，夾爪氣缸固定板帶動(dòng)夾爪氣缸運(yùn)動(dòng)到一定位置，同時(shí)夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)兩組夾爪同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)，兩組夾爪運(yùn)動(dòng)在滑動(dòng)組件和臺(tái)面上的四組槽孔的作用下能夠使四組固定針同時(shí)運(yùn)動(dòng)使產(chǎn)品得以固定或松開產(chǎn)品，固定針可穿套在產(chǎn)品四個(gè)角上。
【附圖說(shuō)明】
:
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0018]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0019]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0020]圖4為圖1的主視圖；
[0021]圖5為圖1的左視圖。
[0022]圖中符號(hào)說(shuō)明:1一頂升機(jī)構(gòu)；Π—夾爪機(jī)構(gòu)；ΙΠ—滑動(dòng)組件；I一底板;2—支撐柱；3—臺(tái)面;4 一支柱;5—頂升氣缸固定板;6—頂升氣缸;7—頂升氣缸接頭;8—夾爪氣缸固定板;9—夾爪氣缸；10—夾爪；11—導(dǎo)套；12—導(dǎo)柱；13—固定塊；14—固定針；15—滑軌固定板；16—滑軌；17—滑塊；18—槽孔；1801—第一槽孔；1802—第二槽孔；1803—第三槽孔；1804—第四槽孔。
【具體實(shí)施方式】
:
[0023]實(shí)施例，見附圖1?5，一種軟物體固定機(jī)構(gòu)，包括底板I，所述底板上通過(guò)支撐柱2安裝有臺(tái)面3，底板為平板結(jié)構(gòu)，所述支撐柱有四組，四組支撐柱對(duì)稱安裝在底板上，所述臺(tái)面也為平板結(jié)構(gòu)，但臺(tái)面的水平截面尺寸小于底板的水平截面尺寸，且臺(tái)面和底板呈平行結(jié)構(gòu)安裝。
[0024]所述底板上且位于臺(tái)面下方安裝有頂升機(jī)構(gòu)I;所述頂升機(jī)構(gòu)包括通過(guò)支柱4安裝在底板上的頂升氣缸固定板5、安裝于頂升氣缸固定板底部的頂升氣缸6和安裝于頂升氣缸的活塞桿的上端的頂升氣缸接頭7，所述頂升氣缸固定板與底板平行。所述支柱有四組，且四組支柱對(duì)稱安裝在底板上，所述頂升氣缸固定板位于四組支撐柱的內(nèi)部，頂升氣缸固定板也為平板結(jié)構(gòu)，頂升氣缸固定板與底板呈平行結(jié)構(gòu)安裝，頂升氣缸位于頂升氣缸固定板與底板之間，頂升氣缸的活塞桿從頂升氣缸固定板上穿過(guò)。
[0025]所述頂升機(jī)構(gòu)上部安裝有夾爪機(jī)構(gòu)Π;所述夾爪機(jī)構(gòu)包括安裝在頂升氣缸接頭上部的夾爪氣缸固定板8和安裝有夾爪氣缸固定板上部的夾爪氣缸9，所述夾爪氣缸上安裝有兩組夾爪10。所述夾爪氣缸固定板也為平板結(jié)構(gòu)，夾爪氣缸固定板與底板呈平行結(jié)構(gòu)安裝。所述頂升氣缸固定板上部左右兩側(cè)分別安裝有一組導(dǎo)套11，夾爪氣缸固定板底部左右兩側(cè)分別安裝有一組導(dǎo)柱12，且每組導(dǎo)柱分別從相對(duì)應(yīng)從導(dǎo)套中穿過(guò)，頂升氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸固定板上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)柱在導(dǎo)套中運(yùn)動(dòng)，起到導(dǎo)向的作用。
[0026]所述夾爪機(jī)構(gòu)的上部安裝有兩組滑動(dòng)組件m，每組滑動(dòng)組件上安裝有兩組固定塊13，每組固定塊上安裝有一組固定針14;所述滑動(dòng)組件包括滑軌固定板15、安裝有滑軌固定板上的滑軌16和安裝在滑軌上的滑塊17，所述滑軌上安裝有兩組滑塊，每組滑塊上安裝有一組固定塊，滑軌的軌道方向與夾爪氣缸的兩個(gè)夾爪的運(yùn)動(dòng)方向呈垂直結(jié)構(gòu)。
[0027]所述臺(tái)面上設(shè)有四組槽孔18，四組槽孔呈徑向圓周排列；四組固定針?lè)謩e對(duì)應(yīng)布置在相對(duì)應(yīng)的槽孔內(nèi)。所述臺(tái)面上的四組槽孔的結(jié)構(gòu)相同，且每相鄰兩個(gè)槽孔之間呈八字形結(jié)構(gòu)。
[0028]當(dāng)夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪運(yùn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)夾爪分別帶動(dòng)相對(duì)應(yīng)的滑軌固定板相向運(yùn)動(dòng)，由于每組固定針穿設(shè)有相對(duì)應(yīng)的槽孔內(nèi)，滑軌固定板運(yùn)動(dòng)，迫使每組固定針在滑軌的導(dǎo)向下沿著相對(duì)應(yīng)的槽孔運(yùn)動(dòng)，從而使四組固定針同時(shí)向內(nèi)臺(tái)面的中心點(diǎn)聚攏或向遠(yuǎn)離臺(tái)面的中心點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0029]所述四組槽孔包括第一槽孔1801、第二槽孔1802、第三槽孔1803和第四槽孔1804，第一槽孔、第二槽孔、第三槽孔和第四槽孔內(nèi)分別設(shè)有一組固定針，每一組固定針能夠分別在相對(duì)應(yīng)的槽孔內(nèi)移動(dòng)，且第一槽孔和第三槽孔內(nèi)的兩組固定針的軸線連線與第二槽孔和第四槽孔內(nèi)的兩組固定針的軸線連線的交點(diǎn)和臺(tái)面的中心點(diǎn)重合。
[0030]本發(fā)明工作原理:四組固定針?lè)謩e穿套在軟性產(chǎn)品的四個(gè)角上，然后頂升氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸固定板上升到一定位置，然后夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)兩組夾爪運(yùn)動(dòng)，兩組夾爪運(yùn)動(dòng)在滑動(dòng)組件和臺(tái)面上的四組槽孔的作用下能夠使四組固定針同時(shí)遠(yuǎn)離臺(tái)面的中心點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，從而拉伸產(chǎn)品進(jìn)行定位。
[0031]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軟物體固定機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板上通過(guò)支撐柱安裝有臺(tái)面，其特征在于:所述底板上且位于臺(tái)面下方安裝有頂升機(jī)構(gòu);所述頂升機(jī)構(gòu)上部安裝有夾爪機(jī)構(gòu);所述夾爪機(jī)構(gòu)的上部安裝有兩組滑動(dòng)組件，每組滑動(dòng)組件上安裝有兩組固定塊，每組固定塊上安裝有一組固定針;所述臺(tái)面上設(shè)有四組槽孔，四組槽孔呈徑向圓周排列；四組固定針?lè)謩e對(duì)應(yīng)布置在相對(duì)應(yīng)的槽孔內(nèi)；所述頂升機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)上升或下降，夾爪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩組夾爪運(yùn)動(dòng)，兩組夾爪運(yùn)動(dòng)在滑動(dòng)組件和臺(tái)面上的四組槽孔的作用下能夠使四組固定針同時(shí)運(yùn)動(dòng)，從而使產(chǎn)品得以固定或松開產(chǎn)品。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟物體固定機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐柱有四組，四組支撐柱對(duì)稱安裝在底板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟物體固定機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頂升機(jī)構(gòu)包括通過(guò)支柱安裝在底板上的頂升氣缸固定板、安裝于頂升氣缸固定板底部的頂升氣缸和安裝于頂升氣缸的活塞桿的上端的頂升氣缸接頭，所述頂升氣缸固定板與底板平行。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軟物體固定機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支柱有四組，且四組支柱對(duì)稱安裝在底板上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軟物體固定機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪機(jī)構(gòu)包括安裝在頂升氣缸接頭上部的夾爪氣缸固定板和安裝有夾爪氣缸固定板上部的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上安裝有兩組夾爪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟物體固定機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑動(dòng)組件包括滑軌固定板、安裝有滑軌固定板上的滑軌和安裝在滑軌上的滑塊，所述滑軌上安裝有兩組滑塊，每組滑塊上安裝有一組固定塊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軟物體固定機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述臺(tái)面上的四組槽孔的結(jié)構(gòu)相同，且每相鄰兩個(gè)槽孔之間呈八字形結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種軟物體固定機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述四組槽孔包括第一槽孔、第二槽孔、第三槽孔和第四槽孔，第一槽孔、第二槽孔、第三槽孔和第四槽孔內(nèi)分別設(shè)有一組固定針，且第一槽孔和第三槽孔內(nèi)的兩組固定針的軸線連線與第二槽孔和第四槽孔內(nèi)的兩組固定針的軸線連線的交點(diǎn)和臺(tái)面的中心點(diǎn)重合。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK105904368SQ201610397413
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 王建福, 張繼安
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司