一種帶防撞機構(gòu)的機械手的制作方法
【專利說明】一種帶防撞機構(gòu)的機械手
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種帶防撞機構(gòu)的機械手。
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有全自動旋轉(zhuǎn)式吹瓶機一般是由加溫機、主機、機械手等同步運行來對瓶坯進行加工。傳統(tǒng)的機械手是靠螺釘將夾手和手掌固定在機架和導(dǎo)軌上。當某個環(huán)節(jié)出故障時，如擺臂錯位、取瓶異常、封口缸異常等，都會導(dǎo)致機械手與其它部件發(fā)生碰撞，從而使其損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種帶防撞機構(gòu)的機械手，能夠避免出現(xiàn)故障時機械手與其它部件發(fā)生碰撞造成損壞，提高其使用壽命。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種帶防撞機構(gòu)的機械手，設(shè)于機架上，機械手包括設(shè)于所述機架上的手掌、設(shè)于所述手掌一端的夾手，所述機械手還包括設(shè)于所述手掌一端的第一固定軸、繞所述第一固定軸轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述手掌上的轉(zhuǎn)動件，所述夾手設(shè)于所述轉(zhuǎn)動件的一端，所述第一固定軸設(shè)于所述轉(zhuǎn)動件的另一端，所述防撞機構(gòu)包括分別轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述手掌上且分別抵接在所述轉(zhuǎn)動件另一端兩側(cè)的第一阻擋件和第二阻擋件、設(shè)于所述第一阻擋件和所述第二阻擋件之間的第一彈性件，所述第一彈性件，用于提供拉近所述第一阻擋件和所述第二阻擋件之間距離以夾緊所述轉(zhuǎn)動件的彈性力。
[0006]優(yōu)選地，所示第一彈性件為第一彈簧，所述第一彈簧始終處于拉伸狀態(tài)。
[0007]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動件包括間隙分布的第一轉(zhuǎn)動件和第二轉(zhuǎn)動件，所述夾手包括位于所述第一轉(zhuǎn)動件一端的第一夾手、位于所述第二轉(zhuǎn)動件一端的第二夾手，所述第一固定軸設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動件和所述第二轉(zhuǎn)動件之間，所述機械手還包括設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動件另一端和所述第二轉(zhuǎn)動件另一端之間的第二彈性件，所述第一固定軸位于所述第二彈性件和所述夾手之間。
[0008]更優(yōu)選地，所述第二彈性件為第二彈簧，所述第二彈簧始終處于壓縮狀態(tài)。
[0009]優(yōu)選地，所述機械手還包括設(shè)于所述手掌上的第二固定軸、第三固定軸，所述第一阻擋件、所述第二阻擋件分別繞所述第二固定軸、所述第三固定軸轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述手掌上。
[0010]更優(yōu)選地，所述第二固定軸、所述第三固定軸、所述第一固定軸均沿豎直方向分布。
[0011]由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:本發(fā)明一種帶防撞機構(gòu)的機械手，一旦遇到錯位故障的情況，轉(zhuǎn)動件會以第一固定軸為中心旋轉(zhuǎn)，避免碰撞損壞零部件，當其轉(zhuǎn)過一定角度后，會在第一彈性件的作用下復(fù)位，提高機械手的使用壽命，減少停機維護的時間，提高生產(chǎn)效率。節(jié)省了更換和調(diào)整零件的時間，減少了備件的采購，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0012]附圖1為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖附圖2為本發(fā)明裝置工作狀態(tài)俯視圖；
附圖3為本發(fā)明裝置故障狀態(tài)俯視圖。
[0013]其中:1、機架;2、手掌;3、夾手;31、第一夾手;32、第二夾手;4、第一固定軸;5、轉(zhuǎn)動件;51、第一轉(zhuǎn)動件;52、第二轉(zhuǎn)動件;6、第一阻擋件;7、第二阻擋件;8、第一彈性件;9、第二彈性件;10、第二固定軸;11、第三固定軸。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖來對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的闡述。
[0015]參見圖1-3所示，上述一種帶防撞機構(gòu)的機械手，設(shè)于機架1上，機械手包括設(shè)于該機架1上的手掌2、設(shè)于該手掌2前端(這里說的前端參考圖1，圖1中的左側(cè)即為這里的前端)的夾手、設(shè)于該手掌2前端的第一固定軸4、繞該第一固定軸4轉(zhuǎn)動的設(shè)于該手掌2上的轉(zhuǎn)動件5。該第一固定軸4的軸心線沿豎直方向分布。該夾手3設(shè)于該轉(zhuǎn)動件5的前端，該第一固定軸4設(shè)于該轉(zhuǎn)動件5的后端。
[0016]該防撞機構(gòu)包括分別轉(zhuǎn)動的設(shè)于該手掌2上且分別抵接在該轉(zhuǎn)動件5的后端兩側(cè)的第一阻擋件6和第二阻擋件7、設(shè)于該第一阻擋件6和該第二阻擋件7之間的第一彈性件8。該第一彈性件8用于提供拉近該第一阻擋件6和該第二阻擋件7之間距離以夾緊該轉(zhuǎn)動件5的彈性力。在本實施例中，該第一彈性件8為第一彈簧，該第一彈簧始終處于拉伸狀態(tài)，該第一彈簧的伸縮方向沿水平方向分布。
[0017]上述轉(zhuǎn)動件5包括間隙分布的第一轉(zhuǎn)動件51和第二轉(zhuǎn)動件52，該夾手3包括位于該第一轉(zhuǎn)動件51前端的第一夾手31、位于該第二轉(zhuǎn)動件52前端的第二夾手32，該第一固定軸4設(shè)于該第一轉(zhuǎn)動件51和該第二轉(zhuǎn)動件52之間，該第一轉(zhuǎn)動件51的內(nèi)側(cè)和該第二轉(zhuǎn)動件52的內(nèi)側(cè)均抵緊在該第一固定軸4上。該機械手還包括設(shè)于該第一轉(zhuǎn)動件51后端和該第二轉(zhuǎn)動件52后端之間的第二彈性件9，該第一固定軸4位于該第二彈性件9和該夾手3之間。在本實施例中，該第二彈性件9為第二彈簧，該第二彈簧始終處于壓縮狀態(tài)，該第二彈簧的伸縮方向沿水平方向分布。通過該第二彈簧為第一夾手31和第二夾手32提供夾緊力。
[0018]上述機械手還包括設(shè)于該手掌2上的第二固定軸10、第三固定軸11，該第一阻擋件
6、該第二阻擋件7分別繞該第二固定軸10、該第三固定軸11轉(zhuǎn)動的設(shè)于該手掌2上。該第二固定軸10、該第三固定軸11、該第一固定軸4的軸心線方向均沿豎直方向分布。
[0019]以下具體闡述下本實施例的工作過程:
該機械手工作時，通過設(shè)于機架1上的導(dǎo)軌驅(qū)動手掌2運動；當夾手3在接轉(zhuǎn)瓶坯或接送瓶子發(fā)生錯位碰撞時，夾手3跟隨轉(zhuǎn)動件5繞第一固定軸4轉(zhuǎn)動，以避免劇烈碰撞損壞零部件；當轉(zhuǎn)動件5轉(zhuǎn)過一定角度后，拉大了第一阻擋件6和第二阻擋件7之間的距離，這時第一彈性件8拉伸后復(fù)位，提供拉近第一阻擋件6和第二阻擋件7之間距離的彈性回復(fù)力，第一阻擋件6或第二阻擋件7帶動轉(zhuǎn)動件5往回轉(zhuǎn)動，直至完全復(fù)位。
[0020]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種帶防撞機構(gòu)的機械手，設(shè)于機架上，機械手包括設(shè)于所述機架上的手掌、設(shè)于所述手掌一端的夾手，其特征在于:所述機械手還包括設(shè)于所述手掌一端的第一固定軸、繞所述第一固定軸轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述手掌上的轉(zhuǎn)動件，所述夾手設(shè)于所述轉(zhuǎn)動件的一端，所述第一固定軸設(shè)于所述轉(zhuǎn)動件的另一端，所述防撞機構(gòu)包括分別轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述手掌上且分別抵接在所述轉(zhuǎn)動件另一端兩側(cè)的第一阻擋件和第二阻擋件、設(shè)于所述第一阻擋件和所述第二阻擋件之間的第一彈性件，所述第一彈性件，用于提供拉近所述第一阻擋件和所述第二阻擋件之間距離以夾緊所述轉(zhuǎn)動件的彈性力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶防撞機構(gòu)的機械手，其特征在于:所示第一彈性件為第一彈簧，所述第一彈簧始終處于拉伸狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶防撞機構(gòu)的機械手，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動件包括間隙分布的第一轉(zhuǎn)動件和第二轉(zhuǎn)動件，所述夾手包括位于所述第一轉(zhuǎn)動件一端的第一夾手、位于所述第二轉(zhuǎn)動件一端的第二夾手，所述第一固定軸設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動件和所述第二轉(zhuǎn)動件之間，所述機械手還包括設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動件另一端和所述第二轉(zhuǎn)動件另一端之間的第二彈性件，所述第一固定軸位于所述第二彈性件和所述夾手之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶防撞機構(gòu)的機械手，其特征在于:所述第二彈性件為第二彈簧，所述第二彈簧始終處于壓縮狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶防撞機構(gòu)的機械手，其特征在于:所述機械手還包括設(shè)于所述手掌上的第二固定軸、第三固定軸，所述第一阻擋件、所述第二阻擋件分別繞所述第二固定軸、所述第三固定軸轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述手掌上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶防撞機構(gòu)的機械手，其特征在于:所述第二固定軸、所述第三固定軸、所述第一固定軸均沿豎直方向分布。
【專利摘要】<b>本發(fā)明公開了</b><b>一種帶防撞機構(gòu)的機械手，設(shè)于機架上，包括設(shè)于機架上的手掌、設(shè)于手掌一端的夾手、</b><b>設(shè)于手掌一端的第一固定軸、繞第一固定軸轉(zhuǎn)動的設(shè)于手掌上的轉(zhuǎn)動件，夾手設(shè)于轉(zhuǎn)動件的一端，第一固定軸設(shè)于轉(zhuǎn)動件的另一端，防撞機構(gòu)包括分別轉(zhuǎn)動的設(shè)于手掌上且分別抵接在轉(zhuǎn)動件另一端兩側(cè)的第一阻擋件和第二阻擋件、設(shè)于第一阻擋件和第二阻擋件之間的第一彈性件，第一彈性件用于提供拉近第一阻擋件和第二阻擋件之間距離以夾緊轉(zhuǎn)動件的彈性力。</b><b>本發(fā)明機械手一旦遇到錯位故障的情況，轉(zhuǎn)動件會以第一固定軸為中心旋轉(zhuǎn)，避免碰撞損壞零部件，當其轉(zhuǎn)過一定角度后，會在第一彈性件的作用下復(fù)位，提高機械手的使用壽命，提高生產(chǎn)效率。</b>
【IPC分類】B25J9/00
【公開號】CN105459091
【申請?zhí)枴緾N201610003823
【發(fā)明人】王遠東, 李宏濤, 陳芳
【申請人】江蘇新美星包裝機械股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2016年1月4日