本技術(shù)涉及復(fù)合夾具，具體為一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中通常通過(guò)借助機(jī)器人夾具來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化運(yùn)轉(zhuǎn)，現(xiàn)有機(jī)器人夾具通過(guò)螺絲固定的方式將夾具固定，不便于夾具的更換和維修，且螺絲容易生銹，在更換時(shí)更加不便于夾具的取下。

2、專利文件de102016216853a1公開(kāi)了“本發(fā)明涉及一種用于機(jī)器人的夾具(1)，其特征在于，夾具(1)，其中夾爪(5)漂浮在保持器(4)上，并且在第二狀態(tài)中夾爪(5)剛性連接到保持器(4)，可以切換。”

3、上述設(shè)備中將夾具切換狀態(tài)，當(dāng)夾具損壞時(shí)不便于夾具的及時(shí)更換和拆卸，難以對(duì)夾具進(jìn)行維修。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，以解決現(xiàn)有技術(shù)中上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，包括夾具主體，所述夾具主體的底部安裝有防撞板，所述夾具主體的頂部安裝有蓋板，所述蓋板的頂部安裝有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的側(cè)壁安裝有限位環(huán)，限位環(huán)位于蓋板的頂部，所述凸臺(tái)的頂部中心安裝有安裝組件；

3、所述安裝組件包括凹槽，所述凹槽的內(nèi)部安裝有大彈簧，所述大彈簧的頂部安裝有t型板，所述t型板的側(cè)邊均安裝有一組夾桿，一組所述夾桿的內(nèi)側(cè)壁安裝有小彈簧，所述凸臺(tái)的側(cè)壁貫穿安裝有推桿，推桿的一端位于t型板的側(cè)端底部。

4、優(yōu)選的，所述蓋板的頂部貫穿安裝有螺絲，螺絲穿入夾具主體的內(nèi)部，所述蓋板的頂部安裝有潤(rùn)滑組件。

5、優(yōu)選的，所述潤(rùn)滑組件包括安裝在蓋板頂部的兩組油箱，所述油箱的內(nèi)部安裝有儲(chǔ)存罐，所述儲(chǔ)存罐的頂部安裝有抽液機(jī)，抽液機(jī)位于油箱的內(nèi)部，所述抽液機(jī)的底部安裝有抽液管，抽液管位于儲(chǔ)存罐中，所述抽液機(jī)的側(cè)壁安裝有出液管，出液管貫穿油箱和蓋板的側(cè)壁并穿入夾具主體的內(nèi)部。

6、優(yōu)選的，所述凸臺(tái)的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的底部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿貫穿蓋板的內(nèi)部并穿入夾具主體的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外表面安裝有一對(duì)齒輪，一對(duì)齒輪沿著轉(zhuǎn)動(dòng)桿的長(zhǎng)桿上下平行放置。

7、優(yōu)選的，所述齒輪的齒牙上均安裝有一對(duì)齒板，一對(duì)所述齒板的一端均安裝有橫桿，橫桿貫穿夾具主體的側(cè)壁，一對(duì)所述齒板的另一端均安裝有擋板，一對(duì)橫桿位于齒輪中心對(duì)稱位置上平行放置。

8、優(yōu)選的，所述橫桿的外端均安裝有限位套，所述橫桿的外表面安裝有活動(dòng)板，活動(dòng)板的外側(cè)壁與限位套的內(nèi)側(cè)壁相接觸，所述活動(dòng)板的底端外側(cè)壁安裝有固定套板，所述固定套板的側(cè)壁貫穿安裝有一組螺釘，螺釘穿入活動(dòng)板的內(nèi)部。

9、優(yōu)選的，所述固定套板的內(nèi)部貫穿安裝有液壓推桿，液壓推桿貫穿活動(dòng)板的內(nèi)部，所述液壓推桿的內(nèi)端均安裝有夾手，所述夾手的內(nèi)部安裝有防滑塊。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、1、本實(shí)用新型通過(guò)安裝有安裝組件，凹槽內(nèi)部大彈簧處于自然伸縮狀態(tài)下，使得t型板帶動(dòng)夾桿伸出，此時(shí)拉伸狀態(tài)下的小彈簧的回彈性將夾桿底端收緊，此時(shí)夾桿的頂端張開(kāi)，當(dāng)凸臺(tái)受到壓力時(shí)，夾桿受到空間限制使得夾桿將連接件固定住，通過(guò)夾桿將夾具與機(jī)器人連接上，通過(guò)按壓推桿將凸臺(tái)抬起，方便將夾具從機(jī)器人手臂上取下，便于夾具的安裝和更換，方便夾具的維修。

12、2、本實(shí)用新型安裝有潤(rùn)滑組件，夾具主體通常為金屬制品，使用時(shí)間久內(nèi)部元件容易受空氣影響從而氧化生銹，影響夾具的使用速度和夾緊度，通過(guò)在儲(chǔ)存罐中添加潤(rùn)滑油，通過(guò)抽液機(jī)的作用將潤(rùn)滑油從儲(chǔ)存罐中抽出，由出液管將潤(rùn)滑油送到轉(zhuǎn)動(dòng)桿和齒輪中，防止齒輪生銹影響夾具的夾緊效果。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，其特征在于：包括夾具主體(1)，所述夾具主體(1)的底部安裝有防撞板(14)，所述夾具主體(1)的頂部安裝有蓋板(2)，所述蓋板(2)的頂部安裝有凸臺(tái)(5)，所述凸臺(tái)(5)的側(cè)壁安裝有限位環(huán)(4)，限位環(huán)(4)位于蓋板(2)的頂部，所述凸臺(tái)(5)的頂部中心安裝有安裝組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，其特征在于：所述蓋板(2)的頂部貫穿安裝有螺絲(3)，螺絲(3)穿入夾具主體(1)的內(nèi)部，所述蓋板(2)的頂部安裝有潤(rùn)滑組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，其特征在于：所述潤(rùn)滑組件包括安裝在蓋板(2)頂部的兩組油箱(20)，所述油箱(20)的內(nèi)部安裝有儲(chǔ)存罐(21)，所述儲(chǔ)存罐(21)的頂部安裝有抽液機(jī)(22)，抽液機(jī)(22)位于油箱(20)的內(nèi)部，所述抽液機(jī)(22)的底部安裝有抽液管(23)，抽液管(23)位于儲(chǔ)存罐(21)中，所述抽液機(jī)(22)的側(cè)壁安裝有出液管(24)，出液管(24)貫穿油箱(20)和蓋板(2)的側(cè)壁并穿入夾具主體(1)的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，其特征在于：所述凸臺(tái)(5)的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)的底部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)貫穿蓋板(2)的內(nèi)部并穿入夾具主體(1)的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)的外表面安裝有一對(duì)齒輪(17)，一對(duì)齒輪(17)沿著轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)的長(zhǎng)桿上下平行放置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，其特征在于：所述齒輪(17)的齒牙上均安裝有一對(duì)齒板(18)，一對(duì)所述齒板(18)的一端均安裝有橫桿(6)，橫桿(6)貫穿夾具主體(1)的側(cè)壁，一對(duì)所述齒板(18)的另一端均安裝有擋板(19)，一對(duì)橫桿(6)位于齒輪(17)中心對(duì)稱位置上平行放置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，其特征在于：所述橫桿(6)的外端均安裝有限位套(8)，所述橫桿(6)的外表面安裝有活動(dòng)板(7)，活動(dòng)板(7)的外側(cè)壁與限位套(8)的內(nèi)側(cè)壁相接觸，所述活動(dòng)板(7)的底端外側(cè)壁安裝有固定套板(9)，所述固定套板(9)的側(cè)壁貫穿安裝有一組螺釘(10)，螺釘(10)穿入活動(dòng)板(7)的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，其特征在于：所述固定套板(9)的內(nèi)部貫穿安裝有液壓推桿(11)，液壓推桿(11)貫穿活動(dòng)板(7)的內(nèi)部，所述液壓推桿(11)的內(nèi)端均安裝有夾手(12)，所述夾手(12)的內(nèi)部安裝有防滑塊(13)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾具，涉及復(fù)合夾具技術(shù)領(lǐng)域，包括夾具主體，所述夾具主體的底部安裝有防撞板，所述夾具主體的頂部安裝有蓋板，所述蓋板的頂部安裝有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的側(cè)壁安裝有限位環(huán)，限位環(huán)位于蓋板的頂部，所述凸臺(tái)的頂部中心安裝有安裝組件。本技術(shù)通過(guò)安裝有安裝組件，凹槽內(nèi)部大彈簧處于自然伸縮狀態(tài)下，使得T型板帶動(dòng)夾桿伸出，此時(shí)拉伸狀態(tài)下的小彈簧的回彈性將夾桿底端收緊，此時(shí)夾桿的頂端張開(kāi)，當(dāng)凸臺(tái)受到壓力時(shí)，夾桿受到空間限制使得夾桿將連接件固定住，通過(guò)夾桿將夾具與機(jī)器人連接上，通過(guò)按壓推桿將凸臺(tái)抬起，方便將夾具從機(jī)器人手臂上取下，便于夾具的安裝和更換，方便夾具的維修。

技術(shù)研發(fā)人員：楊程超,王智深
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江師范大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2025/1/9