本技術(shù)涉及工件夾具，特別涉及一種三軸變位夾具。

背景技術(shù)：

1、夾具是指機(jī)械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。

2、參照現(xiàn)有公開號為cn216264348u的中國專利，其公開了一種可調(diào)式旋轉(zhuǎn)變位夾具，包括兩個u形槽狀的夾具頭，夾具頭一側(cè)貫穿設(shè)置有多個夾爪緊定螺栓，夾具頭通過轉(zhuǎn)軸安裝于安裝架上，安裝架包括兩個支撐梁，轉(zhuǎn)軸貫穿支撐梁，并與支撐梁轉(zhuǎn)動連接，支撐梁上設(shè)置轉(zhuǎn)軸緊定螺栓，支撐梁固定安裝于立柱頂端，立柱下端設(shè)置有方管套筒，方管套筒滑動連接于底座橫軌上，方管套筒之間通過連桿固定連接，方管套筒的側(cè)壁設(shè)置有立柱緊定螺栓，底座橫軌固定連接有底座縱梁，共同組成四邊形的安裝架底座。

3、上述的這種可調(diào)式旋轉(zhuǎn)變位夾具通過下方導(dǎo)軌滑塊的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和上方轉(zhuǎn)軸安裝的夾具頭相配合夾緊機(jī)箱，通過各個緊定螺栓，調(diào)節(jié)夾具頭的夾持角度，實(shí)現(xiàn)機(jī)箱的傾斜、旋轉(zhuǎn)，便于工人的焊接和裝配操作，提高加工效率。但是上述的這種可調(diào)式旋轉(zhuǎn)變位夾具依舊存在著一些缺點(diǎn)，如：一、不方便對夾具進(jìn)行x軸、y軸和z軸三個方向上的變位動作，從而不方便對多個位置的工件進(jìn)行夾持工作，降低了夾持工作的便捷性；二、由于夾具的方向固定，導(dǎo)致夾具只方便對一個朝向的工件進(jìn)行夾持，不方便同時對另一個朝向的工件進(jìn)行夾持。為此設(shè)計(jì)了一種三軸變位夾具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對背景技術(shù)中提到的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種三軸變位夾具，以解決背景技術(shù)中提到的問題。

2、本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、一種三軸變位夾具，包括固定底座，所述固定底座的上表面兩端對稱焊接有兩組側(cè)板，兩組所述側(cè)板之間設(shè)置有x軸移動組件，所述x軸移動組件的上方設(shè)置有固定柱，所述固定柱上安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的端部固定設(shè)置有支撐板，所述支撐板的上表面兩側(cè)對稱焊接有兩組縱板，兩組所述縱板的頂部之間焊接有橫板，所述橫板與所述支撐板之間設(shè)置有z軸移動組件，所述z軸移動組件的一端固定安裝有y軸移動組件，所述y軸移動組件的一端固定設(shè)置有放置板，所述放置板的上方設(shè)置有兩組夾持機(jī)構(gòu)；

4、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括容納槽、第二伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，所述容納槽開設(shè)在所述固定柱的內(nèi)部，所述第二伺服電機(jī)固定安裝在所述容納槽，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述第二伺服電機(jī)的輸出端傳動連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定設(shè)置在所述支撐板的下表面。

5、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置x軸移動組件、y軸移動組件和z軸移動組件，使得夾持機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行x軸、y軸和z軸三個方向上的變位動作，從而方便夾持機(jī)構(gòu)對多個位置的工件進(jìn)行夾持工作，使夾持工作更加便捷；通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，利用第二伺服電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動支撐板轉(zhuǎn)動，使支撐板轉(zhuǎn)動180°，從而使夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行180°的轉(zhuǎn)動，從而方便夾持機(jī)構(gòu)對兩個朝向的工件進(jìn)行夾持工作。

6、較佳的，所述x軸移動組件包括第一伺服電機(jī)、第一絲桿和x軸移動座，所述第一伺服電機(jī)固定安裝在其中一組所述側(cè)板的外表面，所述第一絲桿的兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩組所述側(cè)板之間，且所述第一絲桿的一端與所述第一伺服電機(jī)的輸出端傳動連接，所述x軸移動座螺紋連接在所述第一絲桿的圓周上。

7、通過采用上述技術(shù)方案，通過第一伺服電機(jī)帶動第一絲桿轉(zhuǎn)動，第一絲桿帶動x軸移動座進(jìn)行移動，從而完成x軸方向上的變位。

8、較佳的，兩組所述側(cè)板之間焊接有第一導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿貫穿所述x軸移動座與所述x軸移動座滑動連接。

9、通過采用上述技術(shù)方案，能夠增加x軸移動座移動時的穩(wěn)定性。

10、較佳的，所述轉(zhuǎn)軸與所述固定柱的連接處設(shè)置有軸承。

11、通過采用上述技術(shù)方案，能夠增加轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性和平衡性。

12、較佳的，所述z軸移動組件包括第三伺服電機(jī)、第二絲桿和z軸移動座，所述第三伺服電機(jī)固定安裝在所述橫板的上表面，所述第二絲桿的一端與所述第三伺服電機(jī)的輸出端傳動連接，所述z軸移動座螺紋連接在所述第二絲桿的圓周上。

13、通過采用上述技術(shù)方案，通過第三伺服電機(jī)帶動第二絲桿轉(zhuǎn)動，第二絲桿帶動z軸移動座進(jìn)行移動，從而完成z軸方向上的變位。

14、較佳的，所述橫板與所述支撐板之間焊接有第二導(dǎo)桿，所述第二導(dǎo)桿貫穿所述z軸移動座且與所述z軸移動座滑動連接。

15、通過采用上述技術(shù)方案，能夠增加z軸移動座移動時的穩(wěn)定性。

16、較佳的，所述y軸移動組件包括兩組第一伺服電缸和y軸移動座，兩組所述第一伺服電缸固定安裝在所述z軸移動座的外表面，所述y軸移動座固定設(shè)置在兩組所述第一伺服電缸的輸出端上，所述放置板焊接在所述y軸移動座的底部。

17、通過采用上述技術(shù)方案，通過第一伺服電缸的伸縮，帶動y軸移動座進(jìn)行移動，從而完成y軸方向上的變位。

18、較佳的，兩組所述夾持機(jī)構(gòu)均包括定位板、第二伺服電缸和夾持板，所述定位板焊接在所述y軸移動座的頂部，所述第二伺服電缸固定安裝在所述定位板的上表面，所述夾持板固定設(shè)置在所述第二伺服電缸的輸出端上。

19、通過采用上述技術(shù)方案，通過第二伺服電缸推動夾持板向下移動，使夾持板和放置板配合對工件進(jìn)行夾持，完成工件固定。

20、綜上所述，本實(shí)用新型主要具有以下有益效果：

21、第一、本實(shí)用新型通過設(shè)置x軸移動組件、y軸移動組件和z軸移動組件，使得夾持機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行x軸、y軸和z軸三個方向上的變位動作，從而方便夾持機(jī)構(gòu)對多個位置的工件進(jìn)行夾持工作，使夾持工作更加便捷；

22、第二、本實(shí)用新型通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，利用第二伺服電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動支撐板轉(zhuǎn)動，使支撐板轉(zhuǎn)動180°，從而使夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行180°的轉(zhuǎn)動，從而方便夾持機(jī)構(gòu)對兩個朝向的工件進(jìn)行夾持工作。

技術(shù)特征：

1.一種三軸變位夾具，其特征在于：包括固定底座(1)，所述固定底座(1)的上表面兩端對稱焊接有兩組側(cè)板(2)，兩組所述側(cè)板(2)之間設(shè)置有x軸移動組件(3)，所述x軸移動組件(3)的上方設(shè)置有固定柱(4)，所述固定柱(4)上安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)的端部固定設(shè)置有支撐板(6)，所述支撐板(6)的上表面兩側(cè)對稱焊接有兩組縱板(7)，兩組所述縱板(7)的頂部之間焊接有橫板(8)，所述橫板(8)與所述支撐板(6)之間設(shè)置有z軸移動組件(9)，所述z軸移動組件(9)的一端固定安裝有y軸移動組件(10)，所述y軸移動組件(10)的一端固定設(shè)置有放置板(11)，所述放置板(11)的上方設(shè)置有兩組夾持機(jī)構(gòu)(12)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸變位夾具，其特征在于：所述x軸移動組件(3)包括第一伺服電機(jī)(31)、第一絲桿(32)和x軸移動座(33)，所述第一伺服電機(jī)(31)固定安裝在其中一組所述側(cè)板(2)的外表面，所述第一絲桿(32)的兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩組所述側(cè)板(2)之間，且所述第一絲桿(32)的一端與所述第一伺服電機(jī)(31)的輸出端傳動連接，所述x軸移動座(33)螺紋連接在所述第一絲桿(32)的圓周上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三軸變位夾具，其特征在于：兩組所述側(cè)板(2)之間焊接有第一導(dǎo)桿(34)，所述第一導(dǎo)桿(34)貫穿所述x軸移動座(33)與所述x軸移動座(33)滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸變位夾具，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(53)與所述固定柱(4)的連接處設(shè)置有軸承(54)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸變位夾具，其特征在于：所述z軸移動組件(9)包括第三伺服電機(jī)(91)、第二絲桿(92)和z軸移動座(93)，所述第三伺服電機(jī)(91)固定安裝在所述橫板(8)的上表面，所述第二絲桿(92)的一端與所述第三伺服電機(jī)(91)的輸出端傳動連接，所述z軸移動座(93)螺紋連接在所述第二絲桿(92)的圓周上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三軸變位夾具，其特征在于：所述橫板(8)與所述支撐板(6)之間焊接有第二導(dǎo)桿(94)，所述第二導(dǎo)桿(94)貫穿所述z軸移動座(93)且與所述z軸移動座(93)滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三軸變位夾具，其特征在于：所述y軸移動組件(10)包括兩組第一伺服電缸(101)和y軸移動座(102)，兩組所述第一伺服電缸(101)固定安裝在所述z軸移動座(93)的外表面，所述y軸移動座(102)固定設(shè)置在兩組所述第一伺服電缸(101)的輸出端上，所述放置板(11)焊接在所述y軸移動座(102)的底部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種三軸變位夾具，其特征在于：兩組所述夾持機(jī)構(gòu)(12)均包括定位板(121)、第二伺服電缸(122)和夾持板(123)，所述定位板(121)焊接在所述y軸移動座(102)的頂部，所述第二伺服電缸(122)固定安裝在所述定位板(121)的上表面，所述夾持板(123)固定設(shè)置在所述第二伺服電缸(122)的輸出端上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種三軸變位夾具，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括固定底座，所述固定底座的上表面兩端對稱焊接有兩組側(cè)板，兩組所述側(cè)板之間設(shè)置有X軸移動組件，所述X軸移動組件的上方設(shè)置有固定柱，所述固定柱上安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的端部固定設(shè)置有支撐板，所述支撐板的上表面兩側(cè)對稱焊接有兩組縱板，兩組所述縱板的頂部之間焊接有橫板，所述橫板與所述支撐板之間設(shè)置有Z軸移動組件，所述Z軸移動組件的一端固定安裝有Y軸移動組件；本技術(shù)通過設(shè)置X軸移動組件、Y軸移動組件和Z軸移動組件，使得夾持機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行X軸、Y軸和Z軸三個方向上的變位動作，從而方便夾持機(jī)構(gòu)對多個位置的工件進(jìn)行夾持工作，使夾持工作更加便捷。

技術(shù)研發(fā)人員：王會芝,陶勇,厲云皓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京鴻耀倉儲設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2025/1/2