本技術(shù)涉及移動式小型仿真機器人，具體為一種移動式小型仿真機器人。

背景技術(shù)：

1、移動式小型仿真機器人是種類有很多，其中包括自動化配送設(shè)備，主要用于餐廳為顧客提供送餐服務(wù)。

2、隨著餐飲行業(yè)的迅速發(fā)展，部分餐廳已經(jīng)采用了移動式小型仿真機器人進(jìn)行送菜，減少了員工的勞動量，在實際使用的過程中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)有小孩撞到移動式小型仿真機器人，在移動式小型仿真機器人中的餐盤可能會掉落對小孩造成傷害，為此，我們提出一種移動式小型仿真機器人。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請所要解決的一個技術(shù)問題是：設(shè)計一款防止受到外界撞擊導(dǎo)致餐盤掉落的移動式小型仿真機器人。

2、為解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

3、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種移動式小型仿真機器人，包括機器人本體，還包括有

4、支撐座，設(shè)置有多個，分別滑動設(shè)置在機器人本體上，用于對餐盤進(jìn)行支撐；

5、吸盤，設(shè)置有多個，分別滑動設(shè)置在支撐座上，用于貼合餐盤底部，并對餐盤進(jìn)行固定；

6、壓強組件，設(shè)置有多個，分別設(shè)置在支撐座上，并與洗盤和支撐座連接，在將支撐座推入到機器人本體時，以利用壓強組件驅(qū)使吸盤對餐盤底部進(jìn)行吸引，在將支撐座從機器人本體推出時，以利用壓強組件驅(qū)使吸盤對餐盤底部解除吸引。

7、進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案的措施是：

8、在一些實施例中，所述壓強組件包括設(shè)置在機器人本體上的固定塊，所述固定塊上設(shè)置有腔體，所述腔體與洗盤底部固定貫穿有軟管，所述支撐座上設(shè)置有改變吸盤內(nèi)壓強的調(diào)節(jié)件。

9、在一些實施例中，所述調(diào)節(jié)件包括滑動設(shè)置在腔體內(nèi)的活塞，所述活塞上設(shè)置有驅(qū)動柱，所述驅(qū)動柱滑動設(shè)置在腔體內(nèi)，所述固定塊上設(shè)置有單向閥一，所述單向閥一與腔體連通，所述支撐座上設(shè)置有驅(qū)使活塞滑動的驅(qū)動件。

10、在一些實施例中，所述驅(qū)動件包括設(shè)置在支撐座兩側(cè)的安裝塊，所述安裝塊上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動齒輪，所述機器人本體上設(shè)置有傳動齒條，所述驅(qū)動齒輪與傳動齒條相互嚙合，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有收納輥，所述收納輥上設(shè)置有細(xì)繩，所述細(xì)繩一端設(shè)置在驅(qū)動柱上，所述細(xì)繩另一端纏繞在收納輥上，所述腔體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)使活塞復(fù)位的復(fù)位件。

11、在一些實施例中，所述復(fù)位件包括設(shè)置在驅(qū)動柱外側(cè)的彈簧一，所述彈簧一的兩端分別設(shè)置在活塞與腔體的對應(yīng)面上。

12、在一些實施例中，所述支撐座與機器人本體的對應(yīng)面上均設(shè)置有磁鐵，所述支撐座端部設(shè)置有拉桿,所述吸盤外側(cè)設(shè)置有彈簧二，所述彈簧二的兩端分別設(shè)置在機器人本體與吸盤的對應(yīng)面上。

13、在一些實施例中，所述吸盤連接有多個固定盤，多個所述固定盤與吸盤的連接處均設(shè)置有單向閥二。

14、本實用新型至少具備以下有益效果：

15、將餐盤底部貼合在吸盤上，再將支撐座推回機器人本體內(nèi)，通過壓強組件驅(qū)使吸盤與餐盤底部產(chǎn)生負(fù)壓，這時餐盤固定在吸盤上，使得機器人本體受到外界碰撞時餐盤將不會晃動掉落，將支撐座拉出時，通過壓強組件驅(qū)使吸盤對餐盤底部的負(fù)壓消失，使得餐盤可以快速拿出，這樣在實際使用的過程中具有很高的實用性。

技術(shù)特征：

1.一種移動式小型仿真機器人，包括機器人本體(1)，其特征在于：還包括有

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式小型仿真機器人，其特征在于：所述壓強組件(4)包括設(shè)置在機器人本體(1)上的固定塊(41)，所述固定塊(41)上設(shè)置有腔體(42)，所述腔體(42)與洗盤底部固定貫穿有軟管(43)，所述支撐座(2)上設(shè)置有改變吸盤(3)內(nèi)壓強的調(diào)節(jié)件(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動式小型仿真機器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)件(5)包括滑動設(shè)置在腔體(42)內(nèi)的活塞(51)，所述活塞(51)上設(shè)置有驅(qū)動柱(52)，所述驅(qū)動柱(52)滑動設(shè)置在腔體(42)內(nèi)，所述固定塊(41)上設(shè)置有單向閥一(53)，所述單向閥一(53)與腔體(42)連通，所述支撐座(2)上設(shè)置有驅(qū)使活塞(51)滑動的驅(qū)動件(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動式小型仿真機器人，其特征在于：所述驅(qū)動件(6)包括設(shè)置在支撐座(2)兩側(cè)的安裝塊(61)，所述安裝塊(61)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸(62)，所述轉(zhuǎn)動軸(62)的兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動齒輪(63)，所述機器人本體(1)上設(shè)置有傳動齒條(64)，所述驅(qū)動齒輪(63)與傳動齒條(64)相互嚙合，所述轉(zhuǎn)動軸(62)上設(shè)置有收納輥(65)，所述收納輥(65)上設(shè)置有細(xì)繩(66)，所述細(xì)繩(66)一端設(shè)置在驅(qū)動柱(52)上，所述細(xì)繩(66)另一端纏繞在收納輥(65)上，所述腔體(42)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)使活塞(51)復(fù)位的復(fù)位件(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動式小型仿真機器人，其特征在于：所述復(fù)位件(7)包括設(shè)置在驅(qū)動柱(52)外側(cè)的彈簧一(71)，所述彈簧一(71)的兩端分別設(shè)置在活塞(51)與腔體(42)的對應(yīng)面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動式小型仿真機器人，其特征在于：所述支撐座(2)與機器人本體(1)的對應(yīng)面上均設(shè)置有磁鐵(8)，所述支撐座(2)端部設(shè)置有拉桿(9),所述吸盤(3)外側(cè)設(shè)置有彈簧二(10)，所述彈簧二(10)的兩端分別設(shè)置在機器人本體(1)與吸盤(3)的對應(yīng)面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動式小型仿真機器人，其特征在于：所述吸盤(3)連接有多個固定盤(11)，多個所述固定盤(11)與吸盤(3)的連接處均設(shè)置有單向閥二(12)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及移動式小型仿真機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種移動式小型仿真機器人，包括機器人本體，還包括有支撐座，設(shè)置有多個，分別滑動設(shè)置在機器人本體上，用于對餐盤進(jìn)行支撐；吸盤，設(shè)置有多個，分別滑動設(shè)置在支撐座上，用于貼合餐盤底部，并對餐盤進(jìn)行固定；此移動式小型仿真機器人，將餐盤底部貼合在吸盤上，再將支撐座推回機器人本體內(nèi)，通過壓強組件驅(qū)使吸盤與餐盤底部產(chǎn)生負(fù)壓，這時餐盤固定在吸盤上，使得機器人本體受到外界碰撞時餐盤將不會晃動掉落，將支撐座拉出時，通過壓強組件驅(qū)使吸盤對餐盤底部的負(fù)壓消失，使得餐盤可以快速拿出，這樣在實際使用的過程中具有很高的實用性。

技術(shù)研發(fā)人員：何健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：?？谔焱タ萍加邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：20240319
技術(shù)公布日：2024/12/10