本公開涉及機器人、機器人的控制方法以及計算機程序產(chǎn)品。

背景技術：

1、已知對寵物那樣的生物進行模擬的機器人。例如，日本特開2003-285286號公報公開了一種機器人裝置，該機器人裝置能夠通過使與成長參數(shù)的值對應的腳本進行動作，來使用戶感到虛擬的成長。

2、在日本特開2003-285286號公報中公開的機器人能夠通過使與成長參數(shù)的值對應的腳本進行動作來真實地模擬生物成長的樣子。然而，實際的生物除了根據(jù)成長來各種各樣地使動作變化以外，還具有因遺傳等先天性因素帶來的個性。謀求通過考慮這樣的個性而更真實地對生物進行模擬。

技術實現(xiàn)思路

1、本公開用于解決以上這樣的問題，其目的在于，提供能夠真實地模擬生物的機器人、機器人的控制方法以及計算機程序產(chǎn)品。

2、本公開的一實施例所涉及的機器人自主地進行動作，所述機器人具備：連結部，將第1部位與第2部位連結；驅動部，驅動所述連結部；聲音輸出部，輸出聲音；和控制部，控制所述驅動部或者所述聲音輸出部，使得在檢測到預先確定的觸發(fā)的情況下，所述機器人執(zhí)行設定為動作內(nèi)容隨著所述機器人的虛擬的成長而變化的第1動作、和設定為并不隨著所述虛擬的成長而產(chǎn)生動作內(nèi)容的變化且設定為動作內(nèi)容根據(jù)所述機器人的個性的差異而不同的第2動作。

3、本公開的一實施例所涉及的機器人的控制方法是具備將第1部位與第2部位連結的連結部、驅動所述連結部的驅動部、和輸出聲音的聲音輸出部的機器人的控制方法，所述機器人的控制方法包含：檢測步驟，檢測預先確定的觸發(fā)；和控制步驟，控制所述驅動部或者所述聲音輸出部，使得在由所述檢測步驟檢測到所述預先確定的觸發(fā)的情況下，所述機器人執(zhí)行設定為動作內(nèi)容隨著所述機器人的虛擬的成長而變化的第1動作、和設定為并不隨著所述虛擬的成長而產(chǎn)生動作內(nèi)容的變化且設定為動作內(nèi)容根據(jù)所述機器人的個性的差異而不同的第2動作。

4、本公開的一實施例所涉及的計算機程序產(chǎn)品使具備將第1部位與第2部位連結的連結部、驅動所述連結部的驅動部、和輸出聲音的聲音輸出部的機器人的計算機作為如下單元發(fā)揮功能：檢測單元，檢測預先確定的觸發(fā)；和控制單元，控制所述驅動部或者所述聲音輸出部，使得在檢測到所述預先確定的觸發(fā)的情況下，所述機器人執(zhí)行設定為動作內(nèi)容隨著所述機器人的虛擬的成長而變化的第1動作、和設定為并不隨著所述虛擬的成長而產(chǎn)生動作內(nèi)容的變化且設定為動作內(nèi)容根據(jù)所述機器人的個性的差異而不同的第2動作。

5、-發(fā)明效果-

6、根據(jù)本公開，能夠提供能夠真實地模擬生物的機器人、機器人的控制方法以及計算機程序產(chǎn)品。

技術特征：

1.一種機器人，自主地進行動作，其特征在于，具備：

2.根據(jù)權利要求1所述的機器人，其特征在于，

3.根據(jù)權利要求1或者2所述的機器人，其特征在于，

4.根據(jù)權利要求3所述的機器人，其特征在于，

5.根據(jù)權利要求4所述的機器人，其特征在于，

6.根據(jù)權利要求1或者2所述的機器人，其特征在于，

7.根據(jù)權利要求6所述的機器人，其特征在于，

8.根據(jù)權利要求6所述的機器人，其特征在于，

9.根據(jù)權利要求1或者2所述的機器人，其特征在于，

10.根據(jù)權利要求9所述的機器人，其特征在于，

11.根據(jù)權利要求1或者2所述的機器人，其特征在于，

12.根據(jù)權利要求1或者2所述的機器人，其特征在于，

13.一種機器人，自主地進行動作，其特征在于，具備：

14.一種機器人的控制方法，所述機器人具備將第1部位與第2部位連結的連結部、驅動所述連結部的驅動部、和輸出聲音的聲音輸出部，

15.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，

技術總結
本公開提供機器人、機器人的控制方法以及計算機程序產(chǎn)品。機器人自主地進行動作，該機器人具備：連結部，將第1部位與第2部位連結；驅動部，驅動所述連結部；聲音輸出部，輸出聲音；和控制部，控制所述驅動部或者所述聲音輸出部，使得在檢測到預先確定的觸發(fā)的情況下，所述機器人執(zhí)行設定為動作內(nèi)容隨著所述機器人的虛擬的成長而變化的第1動作、和設定為并不隨著所述虛擬的成長而產(chǎn)生動作內(nèi)容的變化且設定為動作內(nèi)容根據(jù)所述機器人的個性的差異而不同的第2動作。

技術研發(fā)人員：長谷川浩一,市川英里奈,浦野美由紀,黛幸輝
受保護的技術使用者：卡西歐計算機株式會社
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9