本發(fā)明屬于工業(yè)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種預(yù)制板生產(chǎn)線自動(dòng)劃線裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

預(yù)制板應(yīng)用越來越廣泛，而針對(duì)預(yù)制板生產(chǎn)中的劃線問題，國外的公司已經(jīng)設(shè)計(jì)出生產(chǎn)線，其成本巨大，由于預(yù)制板的自動(dòng)劃線的精度要求并不高，而國外生產(chǎn)線采用直線電機(jī)等高精度設(shè)備，使生產(chǎn)線的成本大幅增加，國內(nèi)引進(jìn)更是價(jià)格昂貴，而且國外設(shè)計(jì)出的自動(dòng)劃線機(jī)成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)要求高。反觀國內(nèi)，雖然近些年預(yù)制板行業(yè)發(fā)展迅速，但預(yù)制板行業(yè)技術(shù)落后，沒有自動(dòng)化生產(chǎn)線，更沒有針對(duì)預(yù)制板的自動(dòng)劃線裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種預(yù)制板生產(chǎn)線自動(dòng)劃線裝置及其控制方法，旨在解決現(xiàn)有劃線裝置存在的不足。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種預(yù)制板生產(chǎn)線自動(dòng)劃線裝置，包括承載裝置、橫向驅(qū)動(dòng)裝置、縱向驅(qū)動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置、劃線裝置和plc控制器；所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置和縱向驅(qū)動(dòng)裝置均采用伺服電機(jī)和齒輪齒條傳動(dòng)與定位，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置采用氣缸傳動(dòng)；兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)稱安裝在固定在承載裝置上，縱向驅(qū)動(dòng)裝置安裝在兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)裝置上，升降驅(qū)動(dòng)裝置和plc控制器安裝在縱向驅(qū)動(dòng)裝置上，劃線裝置固定在升降驅(qū)動(dòng)裝置下端。

所述承載裝置包括載物臺(tái)、支撐輪、立柱、固定柱；所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括橫梁、橫向齒條、橫向齒輪、橫向滑塊、橫向?qū)к?、橫向伺服電機(jī)；所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括縱梁、縱向?qū)к墶⒖v向滑塊、縱向齒條、上夾板、縱向齒輪、下夾板、縱向伺服電機(jī)；若干支撐輪對(duì)稱安裝在載物臺(tái)的兩側(cè)上，預(yù)制板放在支撐輪上，六根立柱對(duì)稱的固定在載物臺(tái)的四角以及中部的邊緣處，兩根固定柱分別縱向平行固定在四角的立柱上部；兩個(gè)橫梁平行安裝在六根立柱上，橫向齒條和橫向?qū)к壈惭b在橫梁上，橫向滑塊沿橫向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)，橫向伺服電機(jī)安裝在縱梁端部，橫向伺服電機(jī)的輸出軸連接橫向齒輪，橫向齒輪與橫向齒條相互嚙合，plc控制器通過線路與橫向伺服電機(jī)相連；所述縱梁固定在兩個(gè)橫向滑塊上，縱向齒條和縱向?qū)к壈惭b在縱梁上，縱向滑塊沿縱向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)，上夾板和下夾板固定在縱向滑塊上，縱向伺服電機(jī)安裝在下夾板上并通過線路與plc控制器相連，縱向伺服電機(jī)的輸出軸連接縱向齒輪，縱向齒輪與縱向齒條相互嚙合；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝在上夾板上，該升降驅(qū)動(dòng)裝置通過線路與plc控制器相連，劃線裝置固定在升降驅(qū)動(dòng)裝置的下端，plc控制器通過線路與劃線裝置連接；所述plc控制器安裝在上夾板上，plc控制器通過無線信號(hào)與上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無線雙向通信。

所述縱梁的上下兩側(cè)均安裝有縱向?qū)к?。所述橫向滑塊和縱向滑塊均為滾動(dòng)滑塊，所述橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壘鶠闈L動(dòng)導(dǎo)軌。

一種預(yù)制板生產(chǎn)線自動(dòng)劃線裝置的控制方法，具體步驟為：

人工輸入?yún)?shù)然后計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置進(jìn)行處理，將信號(hào)傳遞到plc控制器，plc控制器控制升降驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)劃線裝置的上下移動(dòng)；plc控制器控制橫向伺服電機(jī)，橫向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向齒輪沿橫向齒條傳動(dòng)，帶動(dòng)橫向滑塊沿橫向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)，同時(shí)plc控制器控制劃線裝置打開噴嘴，實(shí)現(xiàn)橫向劃線；plc控制器控制縱向伺服電機(jī)，縱向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱向齒輪沿縱向齒條傳動(dòng)，帶動(dòng)縱向滑塊沿縱向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)，同時(shí)plc控制器控制劃線裝置打開噴嘴，實(shí)現(xiàn)縱向劃線；保證了整個(gè)劃線過程完成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，技術(shù)要求低，成本較低，自動(dòng)化程度較高，提高生產(chǎn)效率、擴(kuò)大企業(yè)效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明縱向驅(qū)動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明橫向驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明控制系統(tǒng)模塊圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述：

如圖1至圖3所示，一種預(yù)制板生產(chǎn)線自動(dòng)劃線裝置，包括承載裝置、橫向驅(qū)動(dòng)裝置、縱向驅(qū)動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置20、劃線裝置21和plc控制器13；所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置和縱向驅(qū)動(dòng)裝置均采用伺服電機(jī)和齒輪齒條傳動(dòng)與定位，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置采用氣缸傳動(dòng)；兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)稱安裝在固定在承載裝置上，縱向驅(qū)動(dòng)裝置安裝在兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)裝置上，升降驅(qū)動(dòng)裝置20和plc控制器13安裝在縱向驅(qū)動(dòng)裝置上，劃線裝置21固定在升降驅(qū)動(dòng)裝置20下端。

所述承載裝置包括載物臺(tái)1、支撐輪2、立柱4、固定柱5；所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括橫梁6、橫向齒條7、橫向齒輪8、橫向滑塊9、橫向?qū)к?0、橫向伺服電機(jī)22；所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括縱梁11、縱向?qū)к?2、縱向滑塊14、縱向齒條15、上夾板16、縱向齒輪17、下夾板18、縱向伺服電機(jī)19；十八個(gè)支撐輪2對(duì)稱安裝在載物臺(tái)1的兩側(cè)上，預(yù)制板3放在支撐輪2上，六根立柱4對(duì)稱的固定在載物臺(tái)1的四角以及中部的邊緣處，兩根固定柱5分別縱向平行固定在四角的立柱4上部；兩個(gè)橫梁6平行安裝在六根立柱4上，橫向齒條7和橫向?qū)к?0安裝在橫梁6上，橫向滑塊9沿橫向?qū)к?0運(yùn)動(dòng)，橫向伺服電機(jī)22安裝在縱梁11端部，橫向伺服電機(jī)22的輸出軸連接橫向齒輪8，橫向齒輪8與橫向齒條7相互嚙合，plc控制器13通過線路與橫向伺服電機(jī)22相連；所述縱梁11固定在兩個(gè)橫向滑塊9上，縱向齒條15和縱向?qū)к?2安裝在縱梁11上，縱向滑塊14沿縱向?qū)к?2運(yùn)動(dòng)，上夾板16和下夾板18固定在縱向滑塊14上，縱向伺服電機(jī)19安裝在下夾板18上并通過線路與plc控制器13相連，縱向伺服電機(jī)19的輸出軸連接縱向齒輪17，縱向齒輪17與縱向齒條15相互嚙合；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置20安裝在上夾板16上，該升降驅(qū)動(dòng)裝置20通過線路與plc控制器13相連，劃線裝置21固定在升降驅(qū)動(dòng)裝置20的下端，plc控制器13通過線路與劃線裝置21連接；所述plc控制器13安裝在上夾板16上，plc控制器13通過無線信號(hào)與上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無線雙向通信。

所述縱梁11的上下兩側(cè)均安裝有縱向?qū)к?2。所述橫向滑塊9和縱向滑塊14均為滾動(dòng)滑塊，所述橫向?qū)к?0和縱向?qū)к?2均為滾動(dòng)導(dǎo)軌。

如圖4所示，一種預(yù)制板生產(chǎn)線自動(dòng)劃線裝置的控制方法，具體步驟為：

人工輸入?yún)?shù)然后計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置進(jìn)行處理，將信號(hào)傳遞到plc控制器13，plc控制器13控制升降驅(qū)動(dòng)裝置20，實(shí)現(xiàn)劃線裝置21的上下移動(dòng)；plc控制器13控制橫向伺服電機(jī)22，橫向伺服電機(jī)22驅(qū)動(dòng)橫向齒輪8沿橫向齒條7傳動(dòng)，帶動(dòng)橫向滑塊9沿橫向?qū)к?0運(yùn)動(dòng)，同時(shí)plc控制器13控制劃線裝置21打開噴嘴，實(shí)現(xiàn)橫向劃線；plc控制器13控制縱向伺服電機(jī)19，縱向伺服電機(jī)19驅(qū)動(dòng)縱向齒輪17沿縱向齒條15傳動(dòng)，帶動(dòng)縱向滑塊14沿縱向?qū)к?2運(yùn)動(dòng)，同時(shí)plc控制器13控制劃線裝置21打開噴嘴，實(shí)現(xiàn)縱向劃線；保證了整個(gè)劃線過程完成。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種預(yù)制板生產(chǎn)線自動(dòng)劃線裝置及其控制方法，屬于工業(yè)制造技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括：承載裝置、橫向驅(qū)動(dòng)裝置、縱向驅(qū)動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置、劃線裝置和PLC控制器；所述承載裝置包括載物臺(tái)、支撐輪、立柱、固定柱；所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置和縱向驅(qū)動(dòng)裝置均采用伺服電機(jī)和齒輪齒條傳動(dòng)與定位；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置采用氣缸傳動(dòng)。兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)稱安裝在固定在載物臺(tái)上的六個(gè)立柱上，縱向驅(qū)動(dòng)裝置安裝在兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)裝置上，升降驅(qū)動(dòng)裝置和PLC控制器安裝在縱向驅(qū)動(dòng)裝置上，劃線裝置固定在升降驅(qū)動(dòng)裝置下端。該裝置采用PLC控制器控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)與氣缸傳動(dòng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了預(yù)制板的自動(dòng)劃線，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，技術(shù)要求低，降低了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：張建朋;蔡明儀;于建飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.13
技術(shù)公布日：2017.07.25