一種帶電磁機構的機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶電磁機構的機械手，包括機架和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在所述機架上，所述轉(zhuǎn)軸與所述機架的連接處設置有升降氣缸，所述轉(zhuǎn)軸卡裝在所述升降氣缸內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸的一端設置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外圓周上設置有多個基柱，所述基柱安裝有電磁機構，所述電磁機構包括電磁鐵和定位套，所述電磁鐵置于所述定位套內(nèi)部。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型可通過電磁機構抓取小件金屬物品，由于在轉(zhuǎn)盤的外圓周上設置了多個電磁機構，因此減少了空載行程，提高了工作效率，與氣動機械手相比，本實用新型結(jié)構更簡單，制作成本更低。
【專利說明】一種帶電磁機構的機械手
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及機械自動化設備領域，尤其涉及一種帶電磁機構的機械手。
【背景技術】
[0002]機械手是自動化生產(chǎn)線中的重要設備，在現(xiàn)有生產(chǎn)線中，多是通過夾持氣缸控制機械手作夾持動作，其結(jié)構復雜，制作成本較高，在夾持一些小件金屬物品時，性價比比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是要提供一種帶電磁機構的高性價比機械手。
[0004]為達到上述目的，本實用新型是按照以下技術方案實施的:
[0005]一種帶電磁機構的機械手，包括機架和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在所述機架上，所述轉(zhuǎn)軸與所述機架的連接處設置有升降氣缸，所述轉(zhuǎn)軸卡裝在所述升降氣缸內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸的一端設置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外圓周上設置有多個基柱，所述基柱安裝有電磁機構，所述電磁機構包括電磁鐵和定位套，所述電磁鐵置于所述定位套內(nèi)部。
[0006]通過電磁機構的定位套可以將套裝小件金屬物品，通過電磁鐵可以將小件的金屬物品吸住，通過升降氣缸控制轉(zhuǎn)軸的上下動作，從而控制定位套的取物動作，由于在轉(zhuǎn)盤的外圓周上設置了多個電磁機構，減少了空載行程，提高了工作效率，與氣動機械手相比，結(jié)構更簡單，制作成本更低。
[0007]作為優(yōu)選，所述基柱有八根，均勻分布在所述轉(zhuǎn)盤的外圓周上，且均安裝有電磁機構。
[0008]作為優(yōu)選，所述升降氣缸為伺服氣缸。
[0009]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤的表面和所述基柱的中心軸處均設置有導線槽。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型可通過電磁機構抓取小件金屬物品，由于在轉(zhuǎn)盤的外圓周上設置了多個電磁機構，因此減少了空載行程，提高了工作效率，與氣動機械手相t匕，本實用新型結(jié)構更簡單，制作成本更低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型所述一種帶電磁機構的機械手的結(jié)構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型所述一種帶電磁機構的俯視結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖以及具體實施例對本實用新型作進一步描述，在此實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0014]如圖1和圖2所示:本實用新型包括機架9和轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5通過軸承座8安裝在機架上9，轉(zhuǎn)軸5與機架9的連接處設置有升降氣缸6，轉(zhuǎn)軸5卡裝在升降氣缸6內(nèi)，轉(zhuǎn)軸5的一端設置有轉(zhuǎn)盤1，轉(zhuǎn)盤I的外圓周上設置有多個基柱7，基柱7安裝有電磁機構，電磁機構包括電磁鐵3和定位套4，電磁鐵3置于定位套4內(nèi)部。
[0015]本實用新型的實施例中基柱選取設置了八根，均勻分布在轉(zhuǎn)盤I的外圓周上，且均安裝有電磁機構，減少了空載行程，提高了工作效率，降低了運行成本，而升降氣缸6選用伺服氣缸，控制精度更高，可以保證轉(zhuǎn)軸在0-100%的范圍內(nèi)連續(xù)動作，運行更平穩(wěn)，轉(zhuǎn)盤I的表面和基柱7的中心軸處均設置有導線槽2，方便電磁機構布線，從而與原有的控制器連接，對電磁機構進行控制。本實用新型所述一種帶電磁機構的機械手，通過電磁機構的定位套4可以將套裝小件金屬物品，通過電磁鐵3可以將小件的金屬物品吸住，通過升降氣缸6控制轉(zhuǎn)軸5的上下動作，從而控制定位套4的取物動作，與氣動機械手相比，結(jié)構更簡單，制作成本更低，需要說明的是，轉(zhuǎn)軸5的轉(zhuǎn)動與升降動作是完全分開的兩個動作，在轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)軸5不能上下移動，在作升降動作時，轉(zhuǎn)軸5不能轉(zhuǎn)動。
[0016]本實用新型的技術方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據(jù)本實用新型的技術方案做出的技術變形，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種帶電磁機構的機械手，包括機架和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在所述機架上，所述轉(zhuǎn)軸與所述機架的連接處設置有升降氣缸，所述轉(zhuǎn)軸卡裝在所述升降氣缸內(nèi)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸的一端設置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外圓周上設置有多個基柱，所述基柱安裝有電磁機構，所述電磁機構包括電磁鐵和定位套，所述電磁鐵置于所述定位套內(nèi)部。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶電磁機構的機械手，其特征在于:所述基柱有八根，均勻分布在所述轉(zhuǎn)盤的外圓周上，且均安裝有電磁機構。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種帶電磁機構的機械手，其特征在于:所述升降氣缸為伺服氣缸。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種帶電磁機構的機械手，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤的表面和所述基柱的中心軸處均設置有導線槽。
【文檔編號】B25J15/06GK203792342SQ201420226888
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權日:2014年5月6日
【發(fā)明者】楊鳳梅, 張根連, 馬春燕 申請人:吉林工商學院