一種零件吸取機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種零件吸取機構(gòu)，其X軸機構(gòu)裝在底座上；Y軸機構(gòu)裝在X軸機構(gòu)上；Z軸機構(gòu)裝在Y軸機構(gòu)上；R軸機構(gòu)安裝在Z軸機構(gòu)的背面；R軸機構(gòu)下端連著R軸安裝板，鐳射安裝板安裝在R軸安裝板的左側(cè)；鐳射安裝板的左側(cè)安裝有鐳射，右側(cè)安裝有吸嘴固定座，吸嘴氣缸安裝在吸嘴固定座上，吸嘴氣缸的下端連著吸嘴；CCD安裝板安裝在Z軸機構(gòu)的正面，CCD通過CCD固定板安裝在CCD安裝板上，安裝在側(cè)面，光源通過光源安裝架安裝在CCD固定板上，且光源正對CCD。本實用新型可調(diào)節(jié)吸嘴的三軸方向的位置，且吸嘴的旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)，吸嘴吸取零件后，鐳射用于采集數(shù)據(jù)，為下一步安裝做準備，CCD用于在需要校準位置的地方進行校準。
【專利說明】一種零件吸取機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及一種零件吸取機構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中吸取機構(gòu)工作時，一般都是單吸嘴結(jié)構(gòu)，其工作效率低，而且吸嘴需要在X軸、Y軸和Z軸上都能調(diào)節(jié)位置，并可以調(diào)節(jié)吸嘴旋轉(zhuǎn)方向的位置，便于吸附零件并將零件運輸?shù)綐藴首鳂I(yè)位置，此時就需要一種零件吸取機構(gòu)，
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種零件吸取機構(gòu)，通過X、Y、z、R軸機構(gòu)機構(gòu)來調(diào)節(jié)吸嘴的位置，吸嘴設置了多個，改變以往單獨吸嘴吸取零件，其提高工作效率，同時鐳射用于采集數(shù)據(jù)，為下一步安裝做準備；CCD用于在各個需要校準位置的地方進行校準。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種零件吸取機構(gòu)，它包括底座、X軸機構(gòu)、XY軸連接角、Y軸機構(gòu)、YZ模組連接板、Z軸機構(gòu)、ZR連接板、R軸機構(gòu)、R軸安裝板、吸嘴固定座、吸嘴氣缸、吸嘴、鐳射安裝板、鐳射、CCD安裝板、CCD固定板、CCD、光源安裝架和光源，所述X軸機構(gòu)安裝在底座上；所述Y軸機構(gòu)通過XY軸連接角安裝在X軸機構(gòu)上；所述Z軸機構(gòu)通過YZ模組連接板安裝在Y軸機構(gòu)上；所述R軸機構(gòu)通過ZR連接板安裝在Z軸機構(gòu)的背面；所述R軸機構(gòu)下端連接著R軸安裝板，所述鐳射安裝板安裝在R軸安裝板的左側(cè)；所述鐳射安裝板的左側(cè)安裝有鐳射，鐳射安裝板的右側(cè)安裝有吸嘴固定座，吸嘴氣缸安裝在吸嘴固定座上，吸嘴氣缸的下端連接著吸嘴。
[0006]所述CXD安裝板安裝在Z軸機構(gòu)的正面，CXD固定板安裝在CXD安裝板上，CXD安裝在CCD固定板上，光源安裝架安裝在CCD固定板側(cè)面，光源安裝在光源安裝架上，且光源正對CCD。
[0007]作為優(yōu)選，所述X軸機構(gòu)包括X軸電機、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY軸連接角，且X軸感應片安裝在XY軸連接角的底部。
[0008]作為優(yōu)選，所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面。[0009]作為優(yōu)選，所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。
[0010]作為優(yōu)選，所述R軸機構(gòu)包括R軸電機、R軸電機固定座、R軸加強板、R軸光電傳感器固定座、R軸光電傳感器和R軸感應片，所述R軸電機固定座垂直安裝在R軸安裝板下部，且R軸電機固定座與R軸安裝板通過R軸加強板加強固定；所述R軸電機安裝在R軸電機固定座上，R軸電機的下端通過旋轉(zhuǎn)軸連接著R軸安裝板；所述Z軸線性模組的末端和R軸電機固定座的側(cè)面分別安裝一 R軸光電傳感器固定座，所述兩個R軸光電傳感器固定座上分別安裝著R軸光電傳感器，所述R軸感應片安裝在旋轉(zhuǎn)軸上。
[0011]作為優(yōu)選，所述吸嘴有三組以上。
[0012]作為優(yōu)選，所述鐳射安裝板上設有三組弧形調(diào)節(jié)槽，鐳射通過弧形調(diào)節(jié)槽安裝在鐳射安裝板上，使鐳射角度可調(diào)節(jié)。
[0013]本實用新型的有益效果在于:
[0014]本實用新型用于吸取零件并放置到標準作業(yè)位置，通過X、Y、Z、R軸機構(gòu)機構(gòu)來調(diào)節(jié)吸嘴的位置，為了提高工作效率，本機構(gòu)R軸末端設置了多個吸嘴，改變以往單獨吸嘴吸取零件洱軸機構(gòu)的R軸電機驅(qū)動，調(diào)整吸嘴角度，角度由R軸光電傳感器確定，本機構(gòu)中鐳射用于采集數(shù)據(jù)，為下一步安裝做準備，鐳射角度可調(diào)節(jié)，鐳射安裝板上有弧形調(diào)節(jié)槽，可以調(diào)節(jié)任意角度，方便固定與調(diào)節(jié)。CCD用于在各個需要校準位置的地方進行校準。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的主視圖；
[0018]圖3為圖1的俯視圖；
[0019]圖4為圖1的左視圖；
[0020]圖5為圖1的右視圖；
[0021]圖6為本實用新型不包含X軸機構(gòu)和Y軸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為圖6的主視圖；
[0023]圖8為圖6的后視圖；
[0024]圖9為本實用新型的鐳射安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】:
[0025]實施例，見附圖1，一種零件吸取機構(gòu)，它包括底座1、X軸機構(gòu)1、XY軸連接角2、Y軸機構(gòu)II 'TL.模組連接板3、ζ軸機構(gòu)II1、ZR連接板4、R軸機構(gòu)IV、R軸安裝板5、吸嘴固定座
6、吸嘴氣缸7、吸嘴8、鐳射安裝板9、鐳射10、CXD安裝板11、(XD固定板12、(XD13、光源安裝架14和光源15，所述X軸機構(gòu)安裝在底座上；所述Y軸機構(gòu)通過XY軸連接角安裝在X軸機構(gòu)上；所述Z軸機構(gòu)通過YZ模組連接板安裝在Y軸機構(gòu)上；所述R軸機構(gòu)通過ZR連接板安裝在Z軸機構(gòu)的背面；所述R軸機構(gòu)下端連接著R軸安裝板，所述鐳射安裝板安裝在R軸安裝板的左側(cè)；所述鐳射安裝板的左側(cè)安裝有鐳射，鐳射安裝板的右側(cè)安裝有吸嘴固定座，吸嘴氣缸安裝在吸嘴固定座上，吸嘴氣缸的下端連接著吸嘴，吸嘴有三組以上，改變以往單獨吸嘴吸取零件，提高工作效率。
[0026]所述鐳射安裝板上設有三組弧形調(diào)節(jié)槽901、902和903，鐳射通過弧形調(diào)節(jié)槽安裝在鐳射安裝板上，使鐳射角度可調(diào)節(jié)。
[0027]所述CXD安裝板安裝在Z軸機構(gòu)的正面，CXD固定板安裝在CXD安裝板上，CXD安裝在CCD固定板上，光源安裝架安裝在CCD固定板側(cè)面，光源安裝在光源安裝架上，且光源正對CCD。
[0028]所述X軸機構(gòu)包括X軸電機16、X軸聯(lián)軸器17、X軸線性模組18、X軸滑軌19、X軸滑塊20、X軸安裝條21、X軸光電傳感器22和X軸感應片23，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY軸連接角，且X軸感應片安裝在XY軸連接角的底部。
[0029]所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機24、Y軸聯(lián)軸器25、Υ軸線性模組26、Υ軸安裝條27、Υ軸光電傳感器28和Y軸感應片29，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面。
[0030]所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機30、Z軸聯(lián)軸器31、Z軸線性模組32、Z軸模組連接板33、Z軸安裝條34、Z軸光電傳感器35和Z軸感應片36，所述Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。
[0031 ] 所述R軸機構(gòu)包括R軸電機37、R軸電機固定座38、R軸加強板39、R軸光電傳感器固定座40、R軸光電傳感器41和R軸感應片42，所述R軸電機固定座垂直安裝在R軸安裝板下部，且R軸電機固定座與R軸安裝板通過R軸加強板加強固定；所述R軸電機安裝在R軸電機固定座上，R軸電機的下端通過旋轉(zhuǎn)軸連接著R軸安裝板；所述Z軸線性模組的末端和R軸電機固定座的側(cè)面分別安裝一 R軸光電傳感器固定座，所述兩個R軸光電傳感器固定座上分別安裝著R軸光電傳感器，所述R軸感應片安裝在旋轉(zhuǎn)軸上。
[0032]本實用新型工作過程:通過X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)和R軸機構(gòu)來調(diào)節(jié)吸嘴的位置，吸嘴有多個，改變以往單獨吸嘴吸取零件，可提高工作效率。R軸機構(gòu)R軸電機驅(qū)動，調(diào)整吸嘴角度，角度由R軸光電傳感器確定；本機構(gòu)中鐳射用于采集數(shù)據(jù)，為下一步安裝做準備，鐳射角度可調(diào)節(jié)，鐳射安裝板上有弧形調(diào)節(jié)槽，可以調(diào)節(jié)任意角度，方便固定與調(diào)節(jié)；CXD用于在各個需要校準位置的地方進行校準。
[0033]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種零件吸取機構(gòu)，其特征在于:它包括底座、X軸機構(gòu)、XY軸連接角、Y軸機構(gòu)、YZ模組連接板、Z軸機構(gòu)、ZR連接板、R軸機構(gòu)、R軸安裝板、吸嘴固定座、吸嘴氣缸、吸嘴、鐳射安裝板、鐳射、CCD安裝板、CCD固定板、CCD、光源安裝架和光源，所述X軸機構(gòu)安裝在底座上；所述Y軸機構(gòu)通過XY軸連接角安裝在X軸機構(gòu)上；所述Z軸機構(gòu)通過YZ模組連接板安裝在Y軸機構(gòu)上；所述R軸機構(gòu)通過ZR連接板安裝在Z軸機構(gòu)的背面；所述R軸機構(gòu)下端連接著R軸安裝板，所述鐳射安裝板安裝在R軸安裝板的左側(cè)；所述鐳射安裝板的左側(cè)安裝有鐳射，鐳射安裝板的右側(cè)安裝有吸嘴固定座，吸嘴氣缸安裝在吸嘴固定座上，吸嘴氣缸的下端連接著吸嘴； 所述CCD安裝板安裝在Z軸機構(gòu)的正面，CCD固定板安裝在CCD安裝板上，CCD安裝在CCD固定板上，光源安裝架安裝在CCD固定板側(cè)面，光源安裝在光源安裝架上，且光源正對CCD。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件吸取機構(gòu)，其特征在于:所述X軸機構(gòu)包括X軸電機、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY軸連接角，且X軸感應片安裝在XY軸連接角的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件吸取機構(gòu)，其特征在于:所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件吸取機構(gòu)，其特征在于:所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件吸取機構(gòu)，其特征在于:所述R軸機構(gòu)包括R軸電機、R軸電機固定座、R軸加強板、R軸光電傳感器固定座、R軸光電傳感器和R軸感應片，所述R軸電機固定座垂直安裝在R軸安裝板下部，且R軸電機固定座與R軸安裝板通過R軸加強板加強固定；所述R軸電機安裝在R軸電機固定座上，R軸電機的下端通過旋轉(zhuǎn)軸連接著R軸安裝板；所述Z軸線性模組的末端和R軸電機固定座的側(cè)面分別安裝一 R軸光電傳感器固定座，所述兩個R軸光電傳感器固定座上分別安裝著R軸光電傳感器，所述R軸感應片安裝在旋轉(zhuǎn)軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件吸取機構(gòu)，其特征在于:所述吸嘴有三組以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件吸取機構(gòu)，其特征在于:所述鐳射安裝板上設有三組弧形調(diào)節(jié)槽，鐳射通過弧形調(diào)節(jié)槽安裝在鐳射安裝板上，使鐳射角度可調(diào)節(jié)。
【文檔編號】B25J15/06GK203650514SQ201320854219
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 王彩麗, 朱加桂 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司