一種自動(dòng)卸紙的制造方法
【專利摘要】一種自動(dòng)卸紙機(jī)，它涉及卸紙機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】；它的機(jī)身的正面安裝有橫梁導(dǎo)軌副和液壓升降機(jī)構(gòu)，橫梁安裝在橫梁導(dǎo)軌副和液壓升降機(jī)構(gòu)上，橫梁上分別安裝有機(jī)械臂導(dǎo)軌副、左臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)導(dǎo)軌副和工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣墊工作臺(tái)安裝在工作臺(tái)導(dǎo)軌副和工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，左機(jī)械臂通過左臂升降機(jī)構(gòu)裝配在機(jī)械臂導(dǎo)軌副和左臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，左齊紙板通過左齊紙板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在左機(jī)械臂上，右機(jī)械臂通過右臂升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械臂導(dǎo)軌副和右臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，它提高了整機(jī)的強(qiáng)度、穩(wěn)定性、消震性能和載荷性能，大大降低了作業(yè)過程中的震動(dòng)噪音，延長(zhǎng)了使用壽命，同時(shí)也有效提高了各部件的運(yùn)行精度和齊紙精度，外形整潔美觀，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】—種自動(dòng)卸紙機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明涉及印刷或包裝生產(chǎn)線上的卸紙機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自動(dòng)卸紙機(jī)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]卸紙機(jī)具有自動(dòng)送紙、卸紙功能，能夠迅速地將各種質(zhì)地的裁切成品，自動(dòng)運(yùn)送到預(yù)定位置并自動(dòng)從工作臺(tái)上卸至預(yù)定高度的底座上，整個(gè)送紙、卸紙過程準(zhǔn)確、高效，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，提升了工作精度，在印刷或包裝的裁切生產(chǎn)線上得到了廣泛應(yīng)用。
[0003]參看圖1-圖2 ;傳統(tǒng)的卸紙機(jī)主要由機(jī)身101、上橫梁103、下橫梁104、左機(jī)械臂105、右機(jī)械臂106、氣墊工作臺(tái)110、電氣控制系統(tǒng)113和氣動(dòng)系統(tǒng)114等組成。其中，機(jī)身101的內(nèi)部設(shè)置有電氣控制系統(tǒng)113和氣動(dòng)系統(tǒng)114 ;機(jī)身101、上橫梁103和下橫梁104分別采用鋼板焊接而成，機(jī)身101正面安裝有絲桿112和橫梁導(dǎo)軌副115，絲桿112與機(jī)身101頂部的減速機(jī)111相連；上橫梁103和下橫梁104的共同裝配在滑枕102上，滑枕102裝配在橫梁導(dǎo)軌副115和絲桿112上；在減速機(jī)111和絲桿112的作用下，滑枕102可以帶動(dòng)上橫梁103和下橫梁104沿橫梁導(dǎo)軌副115做上下運(yùn)動(dòng)；上橫梁103上安裝有機(jī)械手導(dǎo)軌副116，左機(jī)械臂105和右機(jī)械臂106分別裝配在導(dǎo)軌副116和各自的機(jī)械臂氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；左推紙板107和右推紙板109分別通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和推紙板氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配在左機(jī)械臂105和右機(jī)械臂106上；所述左機(jī)械臂105、右機(jī)械臂106、左推紙板107和右推紙板109的運(yùn)動(dòng)由各自的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，并由氣動(dòng)系統(tǒng)114控制；下橫梁104上安裝有工作臺(tái)導(dǎo)軌副117，氣墊工作臺(tái)110裝配在工作臺(tái)導(dǎo)軌副117和工作臺(tái)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；在工作臺(tái)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，氣墊工作臺(tái)110可以沿工作臺(tái)導(dǎo)軌副117做左右運(yùn)動(dòng)；電氣控制系統(tǒng)113分別控制氣動(dòng)系統(tǒng)114和減速機(jī)111。由于機(jī)身101、上橫梁103和下橫梁104分別采用鋼板和型材焊接而成，導(dǎo)致卸紙機(jī)的支撐結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定、強(qiáng)度低、變形大、消震性能差。為了降低各個(gè)部件在工作過程中因慣性而導(dǎo)致的沖擊震動(dòng)，必須要降低各個(gè)部件的重量。所以上橫梁103和下橫梁104采用了分體式設(shè)計(jì)，同時(shí)為了提高強(qiáng)度，還設(shè)置了左右兩個(gè)聯(lián)接支撐108將上橫梁103和下橫梁104連接在一起；為了降低重量，左機(jī)械臂105、右機(jī)械手106和工作臺(tái)110的主要結(jié)構(gòu)采用了鋁型材制作，左推紙板107和右推紙板109采用木板制作。采用這種結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)卸紙機(jī)存在以下重要缺陷:
[0004]一、傳統(tǒng)卸紙機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的重量輕，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差，安全系數(shù)低。由于機(jī)身、上橫梁和下橫梁采用鋼板焊接而成，再加上工作臺(tái)和左右機(jī)械臂都懸伸在機(jī)身的前部，導(dǎo)致整機(jī)重心位于機(jī)身前方，機(jī)器非常容易向前傾倒，具有嚴(yán)重的安全隱患。為了防止傾倒，必須在機(jī)身的底座上安裝地腳螺栓，甚至使用鋼絲繩牽拉固定。這不僅對(duì)其工作場(chǎng)地和使用環(huán)境提出了苛刻的要求，而且給正常生產(chǎn)帶來(lái)諸多不便，尤其是對(duì)在樓房結(jié)構(gòu)內(nèi)作業(yè)的印刷包裝企業(yè)更為明顯。
[0005]二、傳統(tǒng)卸紙機(jī)使用焊接組合的結(jié)構(gòu)件組裝而成，導(dǎo)致機(jī)器剛性差，抗沖擊能力弱，消震性能差。由于機(jī)器采用了分體式結(jié)構(gòu)，上下橫梁需要分別承載左右機(jī)械臂和氣墊工作臺(tái)，導(dǎo)致機(jī)器剛性差、抗沖擊能力弱。在工作過程中，左、右機(jī)械臂容易出現(xiàn)大幅晃動(dòng)，嚴(yán)重影響了定位精度，導(dǎo)致卸紙疊碼不整齊。
[0006]三、傳統(tǒng)卸紙機(jī)機(jī)器臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整體性差，成本高。由于左右機(jī)械臂采用鋁型材制作，導(dǎo)致機(jī)械臂強(qiáng)度較差、承載能力弱。由于機(jī)械臂上推紙板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝位置有限，必須在機(jī)械臂上增設(shè)安裝支座，致使推紙板的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都安裝于機(jī)械臂外側(cè)并只能垂直懸空安裝。這不但增加了整機(jī)的體積，而且使機(jī)器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，強(qiáng)度降低，成本升高。
[0007]四、傳統(tǒng)卸紙機(jī)定位精度低，卸紙疊碼整齊度差。由于推紙板使用木質(zhì)結(jié)構(gòu)制造，這種結(jié)構(gòu)達(dá)不到強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求，在工作過程中容易損壞或變形，嚴(yán)重影響了定位精度和卸紙整齊度。再加上分體式的上下橫梁和鋁制型材的使用，導(dǎo)致機(jī)器整體強(qiáng)度低、剛性差，容易易變形，工作過程中各部件的運(yùn)行精度低，彼此之間的精度保持性差，噪音和震動(dòng)大，卸紙整齊度不理想。
[0008]五、由于傳統(tǒng)卸紙機(jī)采用鋼板和型材焊接組裝而成，并將大量的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在外露空間，不僅容易被粉塵污染，且不易清掃，導(dǎo)致機(jī)器故障率高，而且很不美觀。機(jī)器結(jié)構(gòu)顯得凌亂，沒有整體感。
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0009]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)卸紙機(jī)，它提高了整機(jī)的強(qiáng)度、穩(wěn)定性、消震性能和載荷性能，大大降低了作業(yè)過程中的震動(dòng)噪音，延長(zhǎng)了使用壽命，同時(shí)也有效提高了各部件的運(yùn)行精度和齊紙精度，外形整潔美觀，實(shí)用性強(qiáng)。
[0010]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案:它包含機(jī)身、橫梁、左機(jī)械臂、右機(jī)械臂、氣墊工作臺(tái)、液壓裝置和電氣控制裝置，機(jī)身和橫梁采用鑄鐵制造，機(jī)身的正面安裝有橫梁導(dǎo)軌副和液壓升降機(jī)構(gòu)，橫梁安裝在橫梁導(dǎo)軌副和液壓升降機(jī)構(gòu)上，在液壓升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，橫梁可以沿著橫梁導(dǎo)軌副做上下運(yùn)動(dòng)，橫梁護(hù)罩安裝在橫梁上，橫梁上分別安裝有機(jī)械臂導(dǎo)軌副、左臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)導(dǎo)軌副和工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣墊工作臺(tái)安裝在工作臺(tái)導(dǎo)軌副和工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；在工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，氣墊工作臺(tái)可以沿著工作臺(tái)導(dǎo)軌副做左右運(yùn)動(dòng)；所述左機(jī)械臂通過左臂升降機(jī)構(gòu)裝配在機(jī)械臂導(dǎo)軌副和左臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；在左臂升降機(jī)構(gòu)和左臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，左機(jī)械臂可以做上下運(yùn)動(dòng)和沿著機(jī)械臂導(dǎo)軌副做左右運(yùn)動(dòng)；左齊紙板通過左齊紙板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在左機(jī)械臂上，在左齊紙板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，左齊紙板可以做前后運(yùn)動(dòng)，右機(jī)械臂通過右臂升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械臂導(dǎo)軌副和右臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在右臂升降機(jī)構(gòu)和右臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，右機(jī)械臂可以做上下運(yùn)動(dòng)并沿著機(jī)械臂導(dǎo)軌副做左右運(yùn)動(dòng)，右齊紙板通過右齊紙板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在右機(jī)械臂上；在右齊紙板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，右齊紙板可以做前后運(yùn)動(dòng)；液壓裝置與液壓升降機(jī)構(gòu)連接，為液壓升降機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，液壓裝置與電氣控制裝置均設(shè)置在機(jī)身的背面，電氣控制裝置分別與液壓裝置、工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左臂升降機(jī)構(gòu)、左齊紙板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右臂升降機(jī)構(gòu)和右齊紙板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并控制。
[0011 ] 所述橫梁為整體式，機(jī)械臂導(dǎo)軌副、左臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)導(dǎo)軌副、工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的拖鏈裝置均設(shè)置在橫梁內(nèi)部。
[0012]所述的電氣控制裝置通過通訊線纜與人機(jī)界面相連。
[0013]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0014]一、機(jī)身采用鑄鐵制造，使得機(jī)器重心后移，機(jī)身強(qiáng)度和穩(wěn)定性大幅提高，極大地方便了機(jī)器的安裝和移動(dòng)。鑄鐵機(jī)身作為本卸紙機(jī)的主要支撐部件，重量與傳統(tǒng)的鋼板焊接而成的卸紙機(jī)相比有所增加，可以將機(jī)器的重心設(shè)計(jì)后移至機(jī)身內(nèi)部?？梢杂行У胤乐箼C(jī)器傾倒，無(wú)需安裝地腳螺栓或使用鋼絲繩牽拉固定，大大簡(jiǎn)化了機(jī)器安裝和移動(dòng)過程。鑄鐵機(jī)身同時(shí)還有效地提高了機(jī)器的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，增強(qiáng)了機(jī)器的消震性能和載荷能力，并大大降低了工作過程中的震動(dòng)噪音，提高了定位精度和卸紙疊碼整齊度。
[0015]二、橫梁采用整體式設(shè)計(jì)并采用鑄鐵制造，其大幅提高橫梁與其它運(yùn)動(dòng)部件之間的安裝精度，使機(jī)器在工作過程中具有強(qiáng)度高、穩(wěn)定性好，抗震性能強(qiáng)等特點(diǎn)。整體式結(jié)構(gòu)的鑄造橫梁作為本卸紙機(jī)的主要支撐和運(yùn)動(dòng)部件，橫梁與橫梁導(dǎo)軌副、機(jī)械臂導(dǎo)軌副、工作臺(tái)導(dǎo)軌副等部件之間的配合精度和的安裝強(qiáng)度大幅提高，使得橫梁、機(jī)械臂和工作臺(tái)等運(yùn)動(dòng)部件在工作時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)和噪音大幅降低，同時(shí)也簡(jiǎn)化了橫梁結(jié)構(gòu)和安裝難度，降低了制作成本，提高了生產(chǎn)和安裝效率。
[0016]三、在整體式鑄造橫梁的基礎(chǔ)上，機(jī)械臂和工作臺(tái)可以使用結(jié)構(gòu)更強(qiáng)穩(wěn)定性更好的材料制作，并與橫梁形成高精度的裝配。使機(jī)器在工作過程中各部件運(yùn)行平穩(wěn)，阻力小，功耗低，大幅減小機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)廣生的晃動(dòng)，提聞了定位精度和卸紙置碼整齊度，同時(shí)也延長(zhǎng)了各部件及機(jī)器的使用壽命。
[0017]四、采用了液壓升降機(jī)構(gòu)，具有負(fù)載性能好，裝配簡(jiǎn)單，節(jié)能和噪音低等特點(diǎn)，液壓升降機(jī)構(gòu)采用活動(dòng)裝配與橫梁相連，無(wú)裝配精度要求，大幅降低安裝難度。液壓升降機(jī)構(gòu)只需要在上升過程工作，下降過程僅靠機(jī)器自重完成，大幅降低了機(jī)器能耗。消除了傳統(tǒng)卸紙機(jī)使用的絲杠抬升機(jī)構(gòu)負(fù)載性能差，抗沖擊能力弱，安裝精度要求高、上升下降都需要做功，浪費(fèi)能源，噪音大等缺點(diǎn)。
[0018]五、將機(jī)器的所有運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都設(shè)計(jì)在機(jī)器各部件的內(nèi)部，大大提高了機(jī)器的安全性能，運(yùn)動(dòng)部件不易受粉塵污染，降低故障率，整體式設(shè)計(jì)大大改善了機(jī)器的外觀，有效的提高了機(jī)器的創(chuàng)新感和先進(jìn)性。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0019]圖1為【背景技術(shù)】中的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0020]圖2為圖1的后視圖，
[0021]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0022]圖4為圖3的仰視圖。

【具體實(shí)施方式】
:
[0023]參看圖3-圖4，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含機(jī)身201、橫梁204、左機(jī)械臂206、右機(jī)械臂208、氣墊工作臺(tái)211、液壓裝置214和電氣控制裝置215，機(jī)身201和橫梁204采用鑄鐵制造，機(jī)身201的正面安裝有橫梁導(dǎo)軌副202和液壓升降機(jī)構(gòu)203，橫梁204安裝在橫梁導(dǎo)軌副202和液壓升降機(jī)構(gòu)203上，在液壓升降機(jī)構(gòu)203的驅(qū)動(dòng)下，橫梁204可以沿著橫梁導(dǎo)軌副202做上下運(yùn)動(dòng)，橫梁護(hù)罩213安裝在橫梁204上，橫梁204上分別安裝有機(jī)械臂導(dǎo)軌副205、左臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)導(dǎo)軌副210和工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣墊工作臺(tái)211安裝在工作臺(tái)導(dǎo)軌副210和工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；在工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，氣墊工作臺(tái)211可以沿著工作臺(tái)導(dǎo)軌副210做左右運(yùn)動(dòng)，左機(jī)械臂206通過左臂升降機(jī)構(gòu)裝配在機(jī)械臂導(dǎo)軌副205和左臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；在左臂升降機(jī)構(gòu)和左臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，左機(jī)械臂206可以做上下運(yùn)動(dòng)和沿著機(jī)械臂導(dǎo)軌副205做左右運(yùn)動(dòng)；左齊紙板207通過左齊紙板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在左機(jī)械臂206上，在左齊紙板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，左齊紙板207可以做前后運(yùn)動(dòng)，右機(jī)械臂208通過右臂升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械臂導(dǎo)軌副205和右臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在右臂升降機(jī)構(gòu)和右臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，右機(jī)械臂208可以做上下運(yùn)動(dòng)并沿著機(jī)械臂導(dǎo)軌副205做左右運(yùn)動(dòng)，右齊紙板209通過右齊紙板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在右機(jī)械臂208上；在右齊紙板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，右齊紙板209可以做前后運(yùn)動(dòng)；液壓裝置214與液壓升降機(jī)構(gòu)203連接，為液壓升降機(jī)構(gòu)203提供動(dòng)力，液壓裝置214與電氣控制裝置215均設(shè)置在機(jī)身201的背面，電氣控制裝置215分別與液壓裝置214、工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左臂升降機(jī)構(gòu)、左齊紙板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右臂升降機(jī)構(gòu)和右齊紙板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并控制。
[0024]所述橫梁204為整體式，機(jī)械臂導(dǎo)軌副205、左臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)導(dǎo)軌副210、工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的拖鏈裝置均設(shè)置在橫梁204內(nèi)部。
[0025]所述的電氣控制裝置215通過通訊線纜與人機(jī)界面212相連。
[0026]本【具體實(shí)施方式】具有如下有益效果:
[0027]—、機(jī)身采用鑄鐵制造，使得機(jī)器重心后移，機(jī)身強(qiáng)度和穩(wěn)定性大幅提高，極大地方便了機(jī)器的安裝和移動(dòng)。鑄鐵機(jī)身作為本卸紙機(jī)的主要支撐部件，重量與傳統(tǒng)的鋼板焊接而成的卸紙機(jī)相比有所增加，可以將機(jī)器的重心設(shè)計(jì)后移至機(jī)身內(nèi)部。可以有效地防止機(jī)器傾倒，無(wú)需安裝地腳螺栓或使用鋼絲繩牽拉固定，大大簡(jiǎn)化了機(jī)器安裝和移動(dòng)過程。鑄鐵機(jī)身同時(shí)還有效地提高了機(jī)器的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，增強(qiáng)了機(jī)器的消震性能和載荷能力，并大大降低了工作過程中的震動(dòng)噪音，提高了定位精度和卸紙疊碼整齊度。
[0028]二、橫梁采用整體式設(shè)計(jì)并采用鑄鐵制造，其大幅提高橫梁與其它運(yùn)動(dòng)部件之間的安裝精度，使機(jī)器在工作過程中具有強(qiáng)度高、穩(wěn)定性好，抗震性能強(qiáng)等特點(diǎn)。整體式結(jié)構(gòu)的鑄造橫梁作為本卸紙機(jī)的主要支撐和運(yùn)動(dòng)部件，橫梁與橫梁導(dǎo)軌副、機(jī)械臂導(dǎo)軌副、工作臺(tái)導(dǎo)軌副等部件之間的配合精度和的安裝強(qiáng)度大幅提高，使得橫梁、機(jī)械臂和工作臺(tái)等運(yùn)動(dòng)部件在工作時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)和噪音大幅降低，同時(shí)也簡(jiǎn)化了橫梁結(jié)構(gòu)和安裝難度，降低了制作成本，提高了生產(chǎn)和安裝效率。
[0029]三、在整體式鑄造橫梁的基礎(chǔ)上，機(jī)械臂和工作臺(tái)可以使用結(jié)構(gòu)更強(qiáng)穩(wěn)定性更好的材料制作，并與橫梁形成高精度的裝配。使機(jī)器在工作過程中各部件運(yùn)行平穩(wěn)，阻力小，功耗低，大幅減小機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)廣生的晃動(dòng)，提聞了定位精度和卸紙置碼整齊度，同時(shí)也延長(zhǎng)了各部件及機(jī)器的使用壽命。
[0030]四、采用了液壓升降機(jī)構(gòu)，具有負(fù)載性能好，裝配簡(jiǎn)單，節(jié)能和噪音低等特點(diǎn)，液壓升降機(jī)構(gòu)采用活動(dòng)裝配與橫梁相連，無(wú)裝配精度要求，大幅降低安裝難度。液壓升降機(jī)構(gòu)只需要在上升過程工作，下降過程僅靠機(jī)器自重完成，大幅降低了機(jī)器能耗。消除了傳統(tǒng)卸紙機(jī)使用的絲杠抬升機(jī)構(gòu)負(fù)載性能差，抗沖擊能力弱，安裝精度要求高、上升下降都需要做功，浪費(fèi)能源，噪音大等缺點(diǎn)。
[0031]五、將機(jī)器的所有運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都設(shè)計(jì)在機(jī)器各部件的內(nèi)部，大大提高了機(jī)器的安全性能，運(yùn)動(dòng)部件不易受粉塵污染，降低故障率，整體式設(shè)計(jì)大大改善了機(jī)器的外觀，有效的提高了機(jī)器的創(chuàng)新感和先進(jìn)性。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)卸紙機(jī)，其特征在于它包含機(jī)身(201)、橫梁(204)、左機(jī)械臂(206)、右機(jī)械臂(208)、氣墊工作臺(tái)(211)、液壓裝置(214)和電氣控制裝置(215)，機(jī)身(201)和橫梁(204)采用鑄鐵制造，機(jī)身(201)的正面安裝有橫梁導(dǎo)軌副(202)和液壓升降機(jī)構(gòu)(203)，橫梁(204)安裝在橫梁導(dǎo)軌副(202)和液壓升降機(jī)構(gòu)(203)上，在液壓升降機(jī)構(gòu)(203)的驅(qū)動(dòng)下，橫梁(204)可以沿著橫梁導(dǎo)軌副(202)做上下運(yùn)動(dòng)，橫梁護(hù)罩(213)安裝在橫梁(204)上，橫梁(204)上分別安裝有機(jī)械臂導(dǎo)軌副(205)、左臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)導(dǎo)軌副(210)和工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣墊工作臺(tái)(211)安裝在工作臺(tái)導(dǎo)軌副(210)和工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；在工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，氣墊工作臺(tái)(211)可以沿著工作臺(tái)導(dǎo)軌副(210)做左右運(yùn)動(dòng)，左機(jī)械臂(206)通過左臂升降機(jī)構(gòu)裝配在機(jī)械臂導(dǎo)軌副(205)和左臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；在左臂升降機(jī)構(gòu)和左臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，左機(jī)械臂(206)可以做上下運(yùn)動(dòng)和沿著機(jī)械臂導(dǎo)軌副(205)做左右運(yùn)動(dòng)；左齊紙板(207)通過左齊紙板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在左機(jī)械臂(206)上，在左齊紙板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，左齊紙板(207)可以做前后運(yùn)動(dòng)，右機(jī)械臂(208)通過右臂升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械臂導(dǎo)軌副(205)和右臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在右臂升降機(jī)構(gòu)和右臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，右機(jī)械臂(208)可以做上下運(yùn)動(dòng)并沿著機(jī)械臂導(dǎo)軌副(205)做左右運(yùn)動(dòng)，右齊紙板(209)通過右齊紙板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在右機(jī)械臂(208)上；在右齊紙板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，右齊紙板(209)可以做前后運(yùn)動(dòng)；液壓裝置(214)與液壓升降機(jī)構(gòu)(203)連接，為液壓升降機(jī)構(gòu)(203)提供動(dòng)力，液壓裝置(214)與電氣控制裝置(215)均設(shè)置在機(jī)身(201)的背面，電氣控制裝置(215)分別與液壓裝置(214)、工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左臂升降機(jī)構(gòu)、左齊紙板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右臂升降機(jī)構(gòu)和右齊紙板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)卸紙機(jī)，其特征在于所述橫梁(204)為整體式，機(jī)械臂導(dǎo)軌副(205)、左臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)導(dǎo)軌副(210)、工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的拖鏈裝置均設(shè)置在橫梁(204)內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)卸紙機(jī)，其特征在于所述的電氣控制裝置(215)通過通訊線纜與人機(jī)界面(212)相連。
【文檔編號(hào)】B26D7/06GK104175356SQ201310198504
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2013年5月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月24日
【發(fā)明者】熊浩名, 熊偉光, 胡丹瑩, 吳志學(xué) 申請(qǐng)人:德陽(yáng)市利通印刷機(jī)械有限公司