專利名稱：可調手動夾取器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械加工領域的一種夾取器，該夾取器尤其善于對零件內部或密封工作環(huán)境、狹小空間進行廢屑清理。
背景技術：
在現實的生產生活中，許多時候我們都會遇到要在狹小的空間中夾取物品的情況，給我們帶來了很大的麻煩，有時候在夾取物品的時候還會弄傷自己。同時，在金屬切削加工中，往往會在復雜的型腔型孔中留存大量的金屬屑。這些留存的金屬屑是很難清除的，現有的清除方法主要是手工清除，但是很難徹底清除，大大的影響了產品的性能和使用精度?，F有市場上也有一些應用于狹小空間的夾取器，但是，他們具有很強的專用性，不具有普遍實用性，且功能比較單一，結構相對來說較復雜，如申請?zhí)枮镃N200520064309. 3的專利“一種夾取器”中所述的一種夾取器，結構復雜，且該夾取器只適用于工業(yè)工裝，具有很強的專用性，對操作者技能要求較高。申請?zhí)枮镃N88201513. 3的專利“磁性夾取器”中所述的拉絲夾取器，雖然其結構簡單，但是其夾取力度小，使其自身的功能受到了很大的限制。

實用新型內容針對以上的問題和現有技術存在的不足，本實用新型提出了一種可調手動夾取器。本實用新型所采用的技術方案是一種可調手動夾取器，包括定型蛇管，連接在所述定型蛇管的一端的手柄，連接在所述定型蛇管的另一端的連接體，穿設于手柄、定型蛇管以及連接體內的第一拉絲，通過彈性部件連接在連接體上的手爪固定塊，穿設于所述手柄、定型蛇管、連接體、彈性部件以及手爪固定塊內的第二拉絲；所述手爪固定塊上轉動連接有兩只相對設置的機械手爪，兩只機械手爪之間連接有保持二者呈張開狀態(tài)的復位部件；所述手柄上開設有第一滑槽，所述第一滑槽內滑動設置有第一滑塊，所述第一拉絲的一端連接至第一滑塊、另一端連接至所述手爪固定塊；所述手柄上還開設有第二滑槽，所述第二滑槽內滑動設置有第二滑塊，所述第二拉絲的一端連接至第二滑塊、另一端連接至兩只機械手爪，所述第二拉絲能夠驅動所述機械手爪相對閉合。本實用新型提出的可調手動夾取器，結構簡單、使用便捷，具有很強的可操作性，使用輕巧，節(jié)能環(huán)保，很好的解決生活中存在的問題和現有技術的不足，適用于工業(yè)生產中對復雜型腔型孔內鐵屑等金屬屑的清除、狹小空間的物品夾取與探測、探測機械裝置內部情況等諸多領域。

通過附圖中所示的本實用新型的優(yōu)選實施例的更具體說明，本實用新型的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。圖I是一種可調手動夾取器的第一方向立體圖；圖2是圖I的第二方向立體圖；圖3是圖I的微型機械手爪部分放大圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明參見圖I、圖2以及圖3所示的一種可調手動夾取器，包括定型蛇管12，通過緊固體11連接在所述定型蛇管12的一端的手柄7，連接在所述定型蛇管12的另一端的連接體6，穿設于手柄7、緊固體11、定型蛇管12以及連接體6內的第一拉絲4，通過彈性部件13 (例如彈簧)連接在連接體6上的手爪固定塊2，穿設于所述手柄7、緊固體11、定型蛇管12、連接體6、彈性部件13以及手爪固定塊2內的第二拉絲33。所述手爪固定塊2上轉動連接有兩只相對設置的微型機械手爪1，兩只微型機械手爪I之間連接有保持二者呈張開狀態(tài)的復位部件——彈簧31。所述手柄7上開設有第一滑槽9，所述第一滑槽9內滑動設置有第一滑塊10，所述第一拉絲4的一端連接至第一滑塊10、另一端連接至所述手爪固定塊2。所述第一滑槽9以及第一拉絲4為彼此等間距分布的四條。所述手柄7上還開設有第二滑槽14，所述第二滑槽14內滑動設置有第二滑塊8，所述第二拉絲33的一端連接至第二滑塊
8、另一端通過拉桿32連接至兩只微型機械手爪I。本實施例提出的夾取器還包括照明功能，其結構是，所述手柄7內具有電源(通常為電池，圖中未標注)，所述連接體6上具有LED燈5，所述LED燈5通過LED燈回路與電源連接。所述手柄7上具有控制ED燈回路通斷的LED燈開關15。上述夾取器適用于金屬加工中對復雜型腔和型孔中鐵屑清除以及生產生活中狹小空間中物品的夾取，也可用于其他廢屑的清除和夾取等領域。具體的使用方法如下將定型蛇管放入狹小的空間或者復雜的型和腔型孔中，握住手柄7，根據環(huán)境要求如光線不足或者黑暗情況下可選擇打開電源開關控制LED燈開關15。根據距微型機械手爪I目標距離不同，可通過調節(jié)定型蛇管12的形狀，從而使微型機械手爪I靠近目標，和目標之間處于合適的位置。如果微型機械手爪I與目標相距較近，但是微型機械手爪I仍不能接觸到目標，這時拉動第一滑塊10，進一步調節(jié)微型機械手爪I的位置和狀態(tài)，彈簧13彎曲，使微型機械手爪I與目標之間處于合適的位置。調整狀態(tài)完成后，通過第二滑塊8的移動，機械手爪I收縮夾取目標。左右手相互配合拿出定型蛇管，當微型機械手爪I與夾緊的物體被拿出后，松開第二滑塊8，在彈簧31的作用下，微型機械手爪I張開，物體掉落。在某些角度通過調節(jié)蛇管不能達到的地方，可通過四個滑塊進一步調節(jié)手爪的角度達到使用的要求，完成了對復雜型腔型孔和狹小空間中物體的夾取工作。本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權利要求，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應當以本實用新型權利要求所界定的范圍為準。
權利要求1.一種可調手動夾取器，其特征在于包括定型蛇管，連接在所述定型蛇管的一端的手柄，連接在所述定型蛇管的另一端的連接體，穿設于手柄、定型蛇管以及連接體內的第一拉絲，通過彈性部件連接在連接體上的手爪固定塊，穿設于所述手柄、定型蛇管、連接體、彈性部件以及手爪固定塊內的第二拉絲；所述手爪固定塊上轉動連接有兩只相對設置的機械手爪，兩只機械手爪之間連接有保持二者呈張開狀態(tài)的復位部件；所述手柄上開設有第一滑槽，所述第一滑槽內滑動設置有第一滑塊，所述第一拉絲的一端連接至第一滑塊、另一端連接至所述手爪固定塊；所述手柄上還開設有第二滑槽，所述第二滑槽內滑動設置有第二滑塊，所述第二拉絲的一端連接至第二滑塊、另一端連接至兩只機械手爪，所述第二拉絲能夠驅動所述機械手爪相對閉合。
2.如權利要求I所述的可調手動夾取器，其特征在于，所述復位部件為彈簧。
3.如權利要求I所述的可調手動夾取器，其特征在于，所述手柄內具有電源，所述連接體上具有LED燈，所述LED燈通過LED燈回路與電源連接，所述手柄上具有控制ED燈回路通斷的LED燈開關。
4.如權利要求I所述的可調手動夾取器，其特征在于，所述第一滑槽以及第一拉絲為彼此等間距分布的四條。
專利摘要本實用新型公開了一種可調手動夾取器，包括定型蛇管，連接在定型蛇管的一端的手柄、另一端的連接體，穿設于定型蛇管的第一拉絲，通過彈性部件連接在連接體上的手爪固定塊，穿設于定型蛇管的第二拉絲；手爪固定塊上轉動連接有兩只相對設置的機械手爪，兩只機械手爪之間連接有保持二者呈張開狀態(tài)的復位部件；手柄上滑動設置有第一滑塊，第一拉絲的一端連接至第一滑塊、另一端連接至手爪固定塊；手柄上還滑動設置有第二滑塊，第二拉絲的一端連接至第二滑塊、另一端連接至兩只機械手爪。上述夾取器結構簡單、使用便捷，能夠適用于工業(yè)生產中對復雜型腔型孔內鐵屑等金屬屑的清除、狹小空間的物品夾取與探測、探測機械裝置內部情況等諸多領域。
文檔編號B25J1/00GK202781138SQ201220512780
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權日2012年9月28日
發(fā)明者陳斌, 于忠海, 張克松, 解得官 申請人:上海電機學院