專利名稱：一種全自動機械手的旋轉調(diào)節(jié)定位裝置的制作方法
技術領域：
一種全自動機械手的旋轉調(diào)節(jié)定位裝置技術領域[0001]本實用新型屬于機械領域，具體涉及一種全自動機械手的旋轉調(diào)節(jié)定位裝置。
背景技術：
[0002]在目前已知的信息中鍛壓生產(chǎn)還處于傳統(tǒng)的手工運料狀態(tài)，或者伺服機械手成本高，效率底，很多小型企業(yè)對伺服機械手的價格難以接受，對工作人員技術有很高的要求， 因為換型號生產(chǎn)需要改變伺服機械手的數(shù)據(jù)。為此，人們發(fā)明了一些機械手來代替手工操作，但是，這些機械手的旋轉機構的結構都較為復雜，且運行的穩(wěn)定性較弱。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型是為了解決上述不足，提供了一種全自動機械手的旋轉調(diào)節(jié)定位裝置。[0004]本實用新型的上述目的通過以下的技術方案來實現(xiàn)一種全自動機械手的旋轉調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于包括下基座板，所述下基座板上面裝有氣缸、左側板、支撐柱、右側板、上基座板和旋轉主軸，旋轉主軸上固定有圓齒輪，左、右側板之間設有滑軌組件，所述氣缸連接推進器，推進器連接直齒輪，直齒輪在氣缸作用下沿滑軌組件行走，直齒輪和圓齒輪嚙合，帶動圓齒輪及旋轉主軸旋轉。[0005]所述左、右側板上設有緩沖器。[0006]所述右側板和氣缸上設有定位器。[0007]所述直齒輪上設有滑塊，滑塊在滑軌組件上滑動。[0008]所述滑軌組件包括滑軌和滑軌固定板。[0009]所述旋轉主軸通過上主軸固定塊和下主軸固定塊分別固定于上基座板和下基座板。[0010]所述上主軸固定塊和旋轉主軸之間設有骨架橡膠密封圈、深溝球軸承和推力球軸承。[0011]所述下主軸固定塊和旋轉主軸之間設有骨架橡膠密封圈、深溝球軸承。[0012]所述旋轉主軸底部的下基座板還設有軸套。[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點是采用本實用新型結構的機械手旋轉機構， 結構簡單，制作成本低，且工作運轉穩(wěn)定。


[0014]圖I是本實用新型的側面結構示意圖。[0015]圖2是圖I中B-B處的剖面結構示意圖。
具體實施方式
[0016]
以下結合附圖對本實用新型進一步詳述[0017]如圖1、2所示，一種全自動機械手的旋轉調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于包括下基座板2，所述下基座板2上面裝有氣缸I、左側板4、支撐柱5、右側板8、上基座板15和旋轉主軸7，旋轉主軸7上固定有圓齒輪6，左側板4、右側板8之間設有滑軌組件，所述氣缸I連接推進器14，推進器14連接直齒輪9，直齒輪9在氣缸I作用下沿滑軌組件行走，直齒輪9和圓齒輪6嚙合，帶動圓齒輪6及旋轉主軸7旋轉。[0018]如圖1、2所示，所述左側板4、右側板8上設有緩沖器3 ;所述右側板8和氣缸I上設有定位器13 ;所述直齒輪9上設有滑塊10，滑塊10在滑軌組件上滑動；所述滑軌組件包括滑軌11和滑軌固定板12。[0019]如圖1、2所示，所述旋轉主軸通過上主軸固定塊16和下主軸固定塊23分別固定于上基座板15和下基座板2，上主軸固定塊16和旋轉主軸7之間設有骨架橡膠密封圈17、 深溝球軸承18和推力球軸承19，下主軸固定塊23和旋轉主軸7之間設有骨架橡膠密封圈 21、深溝球軸承22，所述旋轉主軸7底部的下基座板2上還設有軸套20。[0020]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種全自動機械手的旋轉調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于包括下基座板，所述下基座板上面裝有氣缸、左側板、支撐柱、右側板、上基座板和旋轉主軸，旋轉主軸上固定有圓齒輪，左、右側板之間設有滑軌組件，所述氣缸連接推進器，推進器連接直齒輪，直齒輪在氣缸作用下沿滑軌組件行走，直齒輪和圓齒輪嚙合，帶動圓齒輪及旋轉主軸旋轉。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種全自動機械手的旋轉調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述左、右側板上設有緩沖器。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種全自動機械手的旋轉調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述右側板和氣缸上設有定位器。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種全自動機械手的旋轉調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述直齒輪上設有滑塊，滑塊在滑軌組件上滑動。
5.根據(jù)權利要求I或4所述的一種全自動機械手的旋轉調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述滑軌組件包括滑軌和滑軌固定板。
6.根據(jù)權利要求I所述的一種全自動機械手的旋轉調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述旋轉主軸通過上主軸固定塊和下主軸固定塊分別固定于上基座板和下基座板。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種全自動機械手的旋轉調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述上主軸固定塊和旋轉主軸之間設有骨架橡膠密封圈、深溝球軸承和推力球軸承。
8.根據(jù)權利要求6所述的一種全自動機械手的旋轉調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述下主軸固定塊和旋轉主軸之間設有骨架橡膠密封圈、深溝球軸承。
9.根據(jù)權利要求I所述的一種全自動機械手的旋轉調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述旋轉主軸底部的下基座板還設有軸套。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動機械手的旋轉調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于包括下基座板，所述下基座板上面裝有氣缸、左側板、支撐柱、右側板、上基座板和旋轉主軸，旋轉主軸上固定有圓齒輪，左、右側板之間設有滑軌組件，所述氣缸連接推進器，推進器連接直齒輪，直齒輪在氣缸作用下沿滑軌組件行走，直齒輪和圓齒輪嚙合，帶動圓齒輪及旋轉主軸旋轉。本實用新型與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點是采用本實用新型結構的機械手旋轉機構，結構簡單，制作成本低，且工作運轉穩(wěn)定。
文檔編號B25J9/08GK202805197SQ20122050215
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權日2012年9月28日
發(fā)明者周文科 申請人:泉州市星宇智能設備有限公司