專利名稱：一種夾持工件的翻轉(zhuǎn)機械手裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車行業(yè)中對輪轂進行翻轉(zhuǎn)的裝置，具體涉及一種能夾持工件并實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的裝置。
背景技術：
輪轂是汽車上的關鍵零部件之一，在生產(chǎn)過程中對輪轂進行除銹、去毛刺等清理工作時，在清理完一面后，需要翻轉(zhuǎn)清理另一面，現(xiàn)有技術中主要是人工翻轉(zhuǎn)，其水平低下，費時費力，影響生產(chǎn)效率。為了實現(xiàn)流水線作業(yè)，需要考慮設置自動翻轉(zhuǎn)裝置，對輪轂清理完一面后進行翻轉(zhuǎn)，自動清理另一面。另外，車間內(nèi)在其它圓形或方形工件需要裝配作業(yè)時，也有需要翻轉(zhuǎn)裝配的情況。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的問題是輪轂在生產(chǎn)過程中反轉(zhuǎn)時的效率低，提供一種夾持工件的翻轉(zhuǎn)機械手裝置，能夠自動對輪轂進行夾持、翻轉(zhuǎn)，提高了工作效率。本實用新型的技術方案是以下述方式實現(xiàn)的一種夾持工件的翻轉(zhuǎn)機械手裝置，包括支撐架機構、夾持架機構，夾持架機構與翻轉(zhuǎn)架機構相連，所述夾持架機構包括夾持塊、夾持塊與夾持臂相連，夾持臂與滑塊相連，滑塊與滑軌配合相連，滑塊與氣缸的活塞桿相連，氣缸一端與固定板相連。所述固定板上鉸接有限位連桿。所述翻轉(zhuǎn)架機構包括與固定板相連的連接支架，連接支架與轉(zhuǎn)動軸相連，轉(zhuǎn)動軸兩端的帶座軸承設在支撐架機構的橫梁上，轉(zhuǎn)動軸與馬達相連。所述支撐架機構包括支腿，支腿與帶調(diào)整螺母的支腳相連，支腿之間設有橫梁和縱梁。本實用新型所述的夾持工件的翻轉(zhuǎn)機械手裝置，適用于夾持直徑為0)450-0)650的汽車輪轂或其它圓形、方形工件，并實現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)功能。當工件被輸送到位后，氣缸動作，工件被準確牢固夾持；電動馬達工作，帶動夾持結(jié)構翻轉(zhuǎn)180°，翻轉(zhuǎn)準確到位，效果良好。提高了輪轂生產(chǎn)的工作效率，有利于流水化作業(yè)的順利實施。

圖I是本實用新型的結(jié)構示意圖。圖2是圖I的左視示意圖。圖3是圖I的俯視示意圖。
具體實施方式
如附圖所示，一種夾持工件的翻轉(zhuǎn)機械手裝置，包括支撐架機構、夾持架機構，夾持架機構與翻轉(zhuǎn)架機構相連，所述夾持架機構包括夾持塊12，夾持塊12與夾持臂13相連，夾持臂13與滑塊4相連，滑塊4與滑軌5配合相連，滑塊4與氣缸15的活塞桿相連，氣缸15 —端與固定板6相連。每個夾持臂13上設有兩個夾持塊12，每個夾持臂13 —端設有兩個滑塊4。所述固定板6上鉸接有限位連桿8，限位連桿8的兩端均與滑塊4固定板系那個臉。限位連桿8可以限制滑塊4的滑動行程。所述翻轉(zhuǎn)架機構包括與固定板6相連的連接支架14，連接支架14與轉(zhuǎn)動軸9相連，轉(zhuǎn)動軸9兩端的帶座軸承7設在支撐架機構的橫梁2上，轉(zhuǎn)動軸9與馬達10相連。所述支撐架機構包括支腿3，支腿3與帶調(diào)整螺母的支腳I相連，支腿之間設有橫梁2和縱梁11。本實用新型中，氣缸15伸縮帶動滑塊4移動，進而調(diào)整兩個夾持臂13之間的距離，使得夾持臂夾緊相應的工件。之后，馬達10帶動轉(zhuǎn)動軸9轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸9帶著連接支架14轉(zhuǎn)動，進而帶動固定板6轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)了工件16的旋轉(zhuǎn)。
權利要求1.一種夾持工件的翻轉(zhuǎn)機械手裝置，包括支撐架機構、夾持架機構，夾持架機構與翻轉(zhuǎn)架機構相連，其特征在于所述夾持架機構包括夾持塊(12)，夾持塊(12)與夾持臂(13)相連，夾持臂(13)與滑塊(4)相連，滑塊(4)與滑軌(5)配合相連，滑塊(4)與氣缸(15)的活塞桿相連，氣缸(15) —端與固定板(6)相連。
2.根據(jù)權利要求I所述的夾持工件的翻轉(zhuǎn)機械手裝置，其特征在于所述固定板(6)上鉸接有限位連桿(8)。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的夾持工件的翻轉(zhuǎn)機械手裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)架機構包括與固定板(6 )相連的連接支架(14 )，連接支架(14 )與轉(zhuǎn)動軸(9 )相連，轉(zhuǎn)動軸(9 )兩端的帶座軸承(7)設在支撐架機構的橫梁(2)上，轉(zhuǎn)動軸(9)與馬達(10)相連。
4.根據(jù)權利要求I或2所述的夾持工件的翻轉(zhuǎn)機械手裝置，其特征在于所述支撐架機構包括支腿(3)，支腿(3)與帶調(diào)整螺母的支腳(I)相連，支腿之間設有橫梁(2)和縱梁(11)。
專利摘要本實用新型公開一種夾持工件的翻轉(zhuǎn)機械手裝置，包括支撐架機構、夾持架機構，夾持架機構與翻轉(zhuǎn)架機構相連，所述夾持架機構包括夾持塊、夾持塊與夾持臂相連，夾持臂與滑塊相連，滑塊與滑軌配合相連，滑塊與氣缸的活塞桿相連，氣缸一端與固定板相連。本實用新型所述的夾持工件的翻轉(zhuǎn)機械手裝置，適用于夾持直徑為Ф450-Ф650的汽車輪轂或其它圓形、方形工件，并實現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)功能。當工件被輸送到位后，氣缸動作，工件被準確牢固夾持；電動馬達工作，帶動夾持結(jié)構翻轉(zhuǎn)180°，翻轉(zhuǎn)準確到位，效果良好。提高了輪轂生產(chǎn)的工作效率，有利于流水化作業(yè)的順利實施。
文檔編號B25J9/08GK202357167SQ20112048663
公開日2012年8月1日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權日2011年11月30日
發(fā)明者劉治國, 劉耿臣, 周煒煒, 張中利, 程少坤, 許兵偉 申請人:河南恒昌計量自控設備有限公司