專利名稱：卡車輪胎裝配助力機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種卡車輪胎裝配助力機械手，屬于汽車生產(chǎn)線上輪胎助力裝配 技術領域。
背景技術：
在大多數(shù)汽車 生產(chǎn)線上，汽車輪胎的搬運及裝配采用的方法都是由人將輪胎滾至 生產(chǎn)線邊，再推舉到車橋上進行裝配。對于卡車，單個汽車輪胎重量在25kg左右，每次裝配 除要滾動到線邊外，還需要往上推舉100mm，每輛車單邊裝配3個輪胎，產(chǎn)量為80臺/日，每 日就需重復此動作240次，勞動強度非常大。每個輪胎裝配時，需要對準螺栓孔，由于輪胎 很重，對位十分困難。
發(fā)明內容本實用新型的目的是為了簡化操作，降低工人的勞動強度，設計一種卡車輪胎裝 配助力機械手，進行輪胎的輔助搬運，并實現(xiàn)安裝孔的輕松對位。本實用新型的技術方案本實用新型的卡車輪胎裝配助力機械手包括運動部分、 升降部分、夾緊對位機構和操作部分，其運動部分包括通過滑車與車間縱向導軌連接的橫 向導軌，安裝在橫向導軌上的手動平臺小車，連接在手動平臺小車上的水平回轉關節(jié)；升降 部分包括與水平回轉關節(jié)下部連接的升降導軌，升降導軌下端連接夾緊對位機構；夾緊對 位機構包括夾具框架，夾具框架上水平伸出的夾爪機構，夾爪機構包括活動夾爪和固定夾 爪；活動夾爪固定在滑塊上，滑塊與壓緊氣缸的輸出連接；滑塊嵌在壓緊導軌上，壓緊氣缸 和壓緊導軌固定在夾具框架上；其中的一個固定夾爪安裝旋轉驅動裝置。。所述的卡車輪胎裝配助力機械手，其手動平臺小車包括安裝在橫向導軌上的滑 車，滑車下連接吊座；水平回轉關節(jié)連接在吊座上，水平回轉關節(jié)包括回轉機構、剎車機 構、軌道連接座；升降導軌包括固定軌道和活動軌道，固定軌道固定在軌道連接座上，活動 軌道通過滾輪安裝在固定軌道上，活動軌道與升降氣缸的輸出連接，升降氣缸固定在固定 軌道上。所述的夾爪機構有三個夾爪，一個活動夾爪和兩個固定夾爪；夾爪包括夾爪桿和 外面套裝的回轉套筒；固定夾爪其中的一個安裝旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置包括固定在 夾具框架上的爪座，與爪座連接的夾爪桿，夾爪桿的爪頭與爪座之間套裝的回轉套筒，回轉 套筒的根部連接回轉齒輪，回轉齒輪與氣動馬達帶動的齒輪組嚙合，氣動馬達通過馬達安 裝座固定在爪座上。本實用新型用于輔助搬運汽車輪胎，有幾個優(yōu)點1、本實用新型采用氣缸升降氣動機械手，配以專用軌道和吊具，用于流水線上前 后車輪安裝助力移載工作。本實用新型平衡調節(jié)好后，在行程內任何位置均處于零重力懸 浮狀態(tài)，便于精確定位。2、本實用新型可以裝夾不同尺寸規(guī)格的車輪，只需按動升降按鈕，即可對多種輪胎進行裝夾、搬運提升，降低工人的勞動強度。3、本 實用新型具有運動平滑、結構剛性等特點，可將車輪“懸浮”在空中，方便操作 和輪胎的精確定位，使得車輪的定位和移動等輕松、快捷。4、本實用新型機械手設置有旋轉馬達，帶動夾爪上的旋轉機構，輪胎搬運到待裝 車邊時，可以按動按鈕，氣動馬達驅動旋轉輪胎來輕松實現(xiàn)安裝螺栓孔的對位。5、本實用新型操作簡單，車輪采用垂直裝夾的形式，托起車輪后，可直接手動上下 操作，輪胎采用垂直裝夾，運送到線邊進行裝配，沒有翻轉過程，操作簡便、安全。

圖1為本實用新型的總體結構示意圖。圖2為圖1的右視結構示意圖。圖3為旋轉夾爪結構示意圖。圖4為操作部分示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2 本實用新型的卡車輪胎裝配助力機械手包括運動部分、升降部分、夾 緊對位機構和操作部分，運動部分包括通過滑車與車間縱向導軌連接的橫向導軌8，安裝在 橫向導軌8上的手動平臺小車1，連接在手動平臺小車上的水平回轉關節(jié)2 ；升降部分包括 與水平回轉關節(jié)2下部連接的升降導軌3，升降導軌3下端連接夾緊對位機構；夾緊對位機 構包括夾具框架4，夾具框架4上水平伸出的夾爪機構，夾爪機構包括活動夾爪6和固定夾 爪5 ；活動夾爪6固定在滑塊6a上，滑塊6a與壓緊氣缸6b的輸出連接；滑塊6a嵌在壓緊 導軌6c上，壓緊氣缸6b和壓緊導軌6c固定在夾具框架4上。進一步地，所述的手動平臺小車1包括安裝在橫向導軌8上的滑車la，滑車Ia下 連接吊座Ib ；水平回轉關節(jié)2連接在吊座Ib上，包括回轉機構2a、剎車機構2b、軌道連接 座2c ；升降導軌3包括固定軌道3a和活動軌道3b，固定軌道3a固定在軌道連接座2c上， 活動軌道3b通過滾輪3c安裝在固定軌道3a上，活動軌道3b與升降氣缸3d的輸出連接， 升降氣缸3d固定在固定軌道3a上。圖3為旋轉夾爪結構示意圖進一步地，所述的夾爪機構為三爪，一個活動夾爪6 和兩個固定夾爪5 ；夾爪包括夾爪桿和外面套裝的回轉套筒；固定夾爪其中的一個安裝旋 轉驅動裝置，旋轉驅動裝置包括固定在夾具框架4上的爪座5a，與爪座5a連接的夾爪桿 5b，夾爪桿5b的爪頭與爪座5a之間套裝的回轉套筒5c，回轉套筒5c的根部連接回轉齒輪 5d，回轉齒輪5d與氣動馬達5f帶動的齒輪組5e嚙合，氣動馬達5f通過馬達安裝座5g固 定在爪座5a上。圖4為操作部分示意圖操作部分7安裝在夾具框架4上，包括升降控制按鈕7a、 壓緊控制按鈕7b和旋轉按鈕7c、剎車按鈕7d。工作原理本實用新型安裝在有縱向導軌及活動橫向導軌的手動平臺小車1上， 縱向導軌沿生產(chǎn)線方向固定在車間鋼結構上，活動橫向導軌通過滑車安裝在縱向導軌上， 手動平臺小車1可沿橫向導軌行走，并可帶動橫向導軌沿縱向導軌行走。這樣就實現(xiàn)了本 實用新型在縱、橫兩個方向的運動。[0022]水平回轉關節(jié)2使升降導軌3可以360°回轉，并能通過剎車按鈕7d控制剎車機 構2b隨時控制其停止。當手動平臺小車1到達輪胎9位之后，通過升降控制按鈕7a控制升降氣缸3d驅 動活動軌道3b上下運動，夾具框架4上下運動，至合適高度；手動旋轉夾具框架4，使夾爪 對準輪胎9，將輪胎9推入夾爪中；啟動壓緊控制按鈕7b，壓緊氣缸6b驅動活動夾爪6向下 運動夾緊輪胎9。通過縱向導軌及活動橫向導軌8、手動平臺小車1，將輪胎9送到待裝車橋處；控制 升降，使輪胎9與車橋對位，通過控制旋轉按鈕7c使氣動馬達5f帶動夾爪轉動，由于另2 個夾爪上有回轉套筒，可以隨動，所以帶動了輪胎也隨之轉動，從而實現(xiàn)輪胎安裝螺栓孔的 對位。 本實用新型具有失氣保護功能，當主供氣源失氣時，車輪不會突然墜落。
權利要求1.一種卡車輪胎裝配助力機械手，包括運動部分、升降部分、夾緊對位機構和操作部 分，其特征在于運動部分包括通過滑車與車間縱向導軌連接的橫向導軌(8)，安裝在橫向 導軌(8)上的手動平臺小車(1)，連接在手動平臺小車上的水平回轉關節(jié)(2)；升降部分包 括與水平回轉關節(jié)(2)下部連接的升降導軌(3)，升降導軌(3)下端連接夾緊對位機構；夾 緊對位機構包括夾具框架(4)，夾具框架(4)上水平伸出的夾爪機構，夾爪機構包括活動夾 爪(6)和固定夾爪(5)；活動夾爪(6)固定在滑塊(6a)上，滑塊(6a)與壓緊氣缸(6b)的 輸出連接；滑塊(6a)嵌在壓緊導軌(6c)上，壓緊氣缸(6b)和壓緊導軌(6c)固定在夾具框 架(4)上；其中的一個固定夾爪(5)安裝旋轉驅動裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的卡車輪胎裝配助力機械手，其特征在于手動平臺小車(1) 包括安裝在橫向導軌(8)上的滑車(Ia)，滑車(Ia)下連接吊座(Ib)；水平回轉關節(jié)(2)連 接在吊座(Ib)上，水平回轉關節(jié)(2)包括回轉機構(2a)、剎車機構(2b)、軌道連接座(2c)； 升降導軌(3)包括固定軌道(3a)和活動軌道(3b)，固定軌道(3a)固定在軌道連接座(2c) 上，活動軌道(3b)通過滾輪(3c)安裝在固定軌道(3a)上，活動軌道(3b)與升降氣缸(3d) 的輸出連接，升降氣缸(3d)固定在固定軌道(3a)上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的卡車輪胎裝配助力機械手，其特征在于夾爪機構有三 個夾爪，一個活動夾爪(6)和兩個固定夾爪(5)；夾爪包括夾爪桿和外面套裝的回轉套筒； 固定夾爪其中的一個安裝旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置包括固定在夾具框架(4)上的爪座 (5a)，與爪座(5a)連接的夾爪桿(5b)，夾爪桿(5b)的爪頭與爪座(5a)之間套裝的回轉套 筒(5c)，回轉套筒(5c)的根部連接回轉齒輪(5d)，回轉齒輪(5d)與氣動馬達(5f)帶動的 齒輪組(5e)嚙合，氣動馬達(5f)通過馬達安裝座(5g)固定在爪座(5a)上。
專利摘要本實用新型提供一種卡車輪胎裝配助力機械手，包括運動部分、升降部分、夾緊對位機構和操作部分，其運動部分包括通過滑車與車間縱向導軌連接的橫向導軌，安裝在橫向導軌上的手動平臺小車，連接在手動平臺小車上的水平回轉關節(jié)；升降部分包括與水平回轉關節(jié)下部連接的升降導軌，升降導軌下端連接夾緊對位機構；夾緊對位機構包括夾具框架，夾具框架上水平伸出的夾爪機構，夾爪機構包括活動夾爪和固定夾爪；活動夾爪固定在滑塊上，滑塊與壓緊氣缸的輸出連接；滑塊嵌在壓緊導軌上，壓緊氣缸和壓緊導軌固定在夾具框架上。夾爪包括夾爪桿和外面套裝的回轉套筒；固定夾爪其中的一個安裝旋轉驅動裝置，可帶動輪胎轉動，從而實現(xiàn)輪胎安裝螺栓孔的對位。
文檔編號B25J5/04GK201834088SQ20102025354
公開日2011年5月18日 申請日期2010年7月9日 優(yōu)先權日2010年7月9日
發(fā)明者段仁民, 王德平, 申凌川 申請人:東風汽車股份有限公司