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光盤庫(kù)機(jī)械手多向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):2311166閱讀:179來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:光盤庫(kù)機(jī)械手多向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及信息儲(chǔ)存的光盤庫(kù)機(jī)械手多向往復(fù)傳動(dòng) 機(jī)構(gòu),其適用于光盤資料存放設(shè)施的小體積范圍內(nèi)多向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
目前光盤庫(kù)機(jī)械手機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有電機(jī),配備采用金屬材料的同步帶輪、絲桿、滑 動(dòng)導(dǎo)軌、齒輪、鏈輪、連桿等機(jī)構(gòu)。電機(jī)的高轉(zhuǎn)速需要配置鋼質(zhì)的齒輪減速箱、潤(rùn)滑油機(jī)構(gòu), 齒輪變速箱需要較大的空間環(huán)境,齒輪間的碰撞產(chǎn)生一定的噪音、油膩污染環(huán)境。而且齒 輪、鏈輪、連桿、同步帶輪傳動(dòng)精度不高,容易磨損,不單有污染環(huán)境,還有磨損的零件需要 定期維護(hù)保養(yǎng)的麻煩。
發(fā)明內(nèi)容為了解決光盤庫(kù)機(jī)械手使用大功率的電機(jī)、齒輪減速箱、潤(rùn)滑油機(jī)構(gòu),用齒輪、鏈 輪、同步帶輪等傳動(dòng)系統(tǒng),需要較大的空間環(huán)境,傳遞精度不高,經(jīng)常出錯(cuò),而且運(yùn)行中產(chǎn)生 一定的噪音、油膩污染環(huán)境問(wèn)題,本實(shí)用新型采用12V直流電機(jī)作為動(dòng)力。電機(jī)直接帶動(dòng)蝸 桿,用蝸桿與斜齒輪的傳動(dòng)方式來(lái)達(dá)到無(wú)噪音傳遞減速。配置輕巧自潤(rùn)的Ρ0Μ(塑料)2個(gè) 斜齒輪、一個(gè)擺動(dòng)輪、一個(gè)薄板材連桿、高精度傳動(dòng)、無(wú)需定期維護(hù)保養(yǎng)在小體積范圍內(nèi)準(zhǔn) 確執(zhí)行多向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是直流小電機(jī)輸出軸上連接蝸 桿,將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,蝸桿嚙合POM(塑料)斜齒輪1,匹配適當(dāng)?shù)凝X輪參數(shù)達(dá)到精確、 穩(wěn)定可靠的減速傳遞的目的,由斜齒輪1的齒數(shù)與電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速比確定減速后的機(jī)構(gòu)適 用傳動(dòng)比。在斜齒輪1上附加2個(gè)軸,在擺動(dòng)輪接近斜齒輪1的部位開(kāi)2條同角心對(duì)稱滑 槽,當(dāng)斜齒輪1作圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)一個(gè)軸帶動(dòng)擺動(dòng)輪在整體機(jī)構(gòu)的上方向作左、右往復(fù)運(yùn) 動(dòng)。另一個(gè)軸帶動(dòng)連桿在整體機(jī)構(gòu)的下方向作上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。將斜齒輪1的順、逆時(shí)針圓 周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成多方向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。斜齒輪1嚙合斜齒輪2在整體機(jī)構(gòu)的左方向作圓周 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因2個(gè)斜齒輪、一個(gè)擺動(dòng)輪均采用POM材料避免了金屬材料傳動(dòng)噪音、傳動(dòng)精度 不高、需要定期維護(hù)保養(yǎng)的缺點(diǎn)。到達(dá)靜音、準(zhǔn)確可靠、小體積范圍內(nèi)多向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是1、光盤庫(kù)機(jī)械手的多向往復(fù)傳動(dòng)核心是利用直流小電 機(jī)帶動(dòng)蝸桿將電能直接轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,避免多級(jí)傳動(dòng)產(chǎn)生噪音、消耗能量。2、利用塑料材質(zhì) 的斜齒輪與蝸桿嚙合達(dá)到減少摩擦力、靜音傳動(dòng)、可設(shè)計(jì)成任意減速比傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)目的。3、斜 齒輪1帶動(dòng)斜齒輪2、擺動(dòng)輪、連桿將平面旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞多向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)了光 盤庫(kù)的機(jī)械手在無(wú)噪音小體積范圍內(nèi)準(zhǔn)確可靠的執(zhí)行多向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的目的。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1 本實(shí)用新型的由直流小電機(jī)帶動(dòng)蝸桿,蝸桿嚙合斜齒輪做減速、順、逆時(shí)針?lè)较騻鲃?dòng)從而帶動(dòng)擺動(dòng)輪、斜齒輪2、連桿實(shí)施多向往復(fù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖。圖2 斜齒輪1的傳動(dòng)時(shí)擺動(dòng)輪軸、連桿軸、連桿的位置圖。(a)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)擺 動(dòng)輪軸、連桿軸的位置;(b)為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)擺動(dòng)輪軸、連桿軸的位置。圖3 擺動(dòng)輪在整體機(jī)構(gòu)上方向轉(zhuǎn)動(dòng)位置圖,在擺動(dòng)輪接近斜齒輪1的部位開(kāi)2條 對(duì)稱滑槽讓擺動(dòng)輪軸在作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)可從順、逆二個(gè)方向交替進(jìn)入滑槽。(a)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 時(shí)擺動(dòng)輪末端向左移動(dòng)的位置;(b)為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為擺動(dòng)輪末端向右移動(dòng)的位置;。圖4 斜齒輪2作圓周旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)聯(lián)結(jié)軸上、下、左、右移動(dòng)位置圖。圖中標(biāo)號(hào)1直流小電機(jī);2蝸桿;3斜齒輪1 ;4擺動(dòng)輪;5斜齒輪2 ;6連桿;7擺動(dòng) 輪軸;8連桿軸;9聯(lián)結(jié)軸;10固定板。
具體實(shí)施方式

圖1中,將直流小電機(jī)⑴用螺栓固定在固定板(10)上,蝸桿(2)的中心孔以 過(guò)盈配合壓入直流小電機(jī)(1)的輸出軸上。斜齒輪1(3)、擺動(dòng)輪(4)斜齒輪2(5)均以中心 孔間隙配合定位在固定板(10)上,擺動(dòng)輪軸(7)、連桿軸(8)固定在斜齒輪1(3)上,聯(lián)結(jié) 軸(9)固定在斜齒輪2 (5)上。當(dāng)直流小電機(jī)(1)接通直流電源時(shí),蝸桿(2)隨之轉(zhuǎn)動(dòng),將 電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。蝸桿⑵的轉(zhuǎn)速與直流小電機(jī)⑴同等轉(zhuǎn)速,[蝸桿⑵的順、逆轉(zhuǎn)向 隨供給電源的正、反極的改變來(lái)決定]。蝸桿(2)與斜齒輪1(3)以相同螺旋角、模數(shù)、壓力 角匹配嚙合,使斜齒輪1(3),以蝸桿(2)轉(zhuǎn)速/本身齒數(shù)來(lái)準(zhǔn)確傳遞減速旋轉(zhuǎn)。同時(shí)斜齒輪 1(3)嚙合斜齒輪2 (5)等速旋轉(zhuǎn)。在圖2中,斜齒輪1(3)隨蝸桿⑵轉(zhuǎn)向的改變可順、逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。圖(a)中是 斜齒輪1(3)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)擺動(dòng)輪軸(7)、連桿軸(8)所在的位置;圖(b)中是斜齒輪1(3) 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)擺動(dòng)輪軸(7)、連桿軸(8)所在的位置。由斜齒輪1(3)的旋轉(zhuǎn),連桿軸(8)帶動(dòng)連桿(6)在整體機(jī)構(gòu)的下方向作上下運(yùn) 動(dòng)。圖(a)、(b)為連桿軸(8)旋轉(zhuǎn)到接近下止點(diǎn)時(shí)為連桿(6)的位置。在圖3中,由斜齒輪1(3)的旋轉(zhuǎn),擺動(dòng)輪軸(7)隨之所處位置作圓周變換,使擺動(dòng) 輪軸(7)進(jìn)入擺動(dòng)輪(4)的滑槽內(nèi),帶動(dòng)擺動(dòng)輪(4)以其中心孔為中心左右擺動(dòng)。另一端 的圓弧槽帶動(dòng)相關(guān)零件在整體機(jī)構(gòu)的上方向作左右運(yùn)動(dòng)。圖(a)中是當(dāng)擺動(dòng)輪軸(7)順時(shí) 針旋轉(zhuǎn)進(jìn)入擺動(dòng)輪(4)的左邊滑槽時(shí),擺動(dòng)輪軸(7)的末端向左擺動(dòng)。圖(b)中是當(dāng)擺動(dòng) 輪軸(7)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)進(jìn)入擺動(dòng)輪(4)的右邊滑槽時(shí),擺動(dòng)輪軸(7)的末端向右擺動(dòng)。在圖4中,嚙合斜齒輪2(5)在斜齒輪1(3)的嚙合旋轉(zhuǎn)下,固定在其上面的聯(lián)結(jié)軸 (9)以其本身為中心的上、下、左、右、順、逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng),聯(lián)結(jié)軸(9)可帶動(dòng)相關(guān)零件整體 機(jī)構(gòu)的左方向作上、下、左、右、順、逆時(shí)針?lè)较騻鲃?dòng)。
權(quán)利要求一種光盤庫(kù)的機(jī)械手多向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),由蝸桿壓配在電機(jī)輸出軸上,嚙合POM塑料斜齒輪,斜齒輪上的連動(dòng)軸分別帶動(dòng)擺動(dòng)輪和連桿組成,其特征是蝸桿與塑料斜齒輪嚙合達(dá)到靜音減速傳遞運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤庫(kù)的機(jī)械手多向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征是在蝸桿帶動(dòng)的 斜齒輪上安裝多個(gè)連動(dòng)軸,在順、逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)情況下可分別帶動(dòng)各相關(guān)零件傳遞多向 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤庫(kù)的機(jī)械手多向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征是由斜齒輪帶動(dòng)的擺 動(dòng)輪的一端開(kāi)2條對(duì)稱滑槽,斜齒輪作順、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)連動(dòng)軸進(jìn)入擺動(dòng)輪的左、右滑 槽帶動(dòng)擺動(dòng)輪的另一端作左、右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及信息儲(chǔ)存的光盤庫(kù)機(jī)械手多向往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型包括電機(jī)、蝸桿、2個(gè)POM(塑料)斜齒輪、一個(gè)擺動(dòng)輪和一個(gè)薄板材連桿。直流小電機(jī)的輸出軸壓入蝸桿,蝸桿嚙合斜齒輪1,匹配適當(dāng)?shù)凝X輪參數(shù)達(dá)到精確地減速運(yùn)轉(zhuǎn)。在斜齒輪1上附加2個(gè)軸,在擺動(dòng)輪接近斜齒輪1的部位開(kāi)2條對(duì)稱滑槽,當(dāng)斜齒輪1作圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)擺動(dòng)輪軸進(jìn)入擺動(dòng)輪滑槽帶動(dòng)擺動(dòng)輪在整體機(jī)構(gòu)的上方向作左、右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。連桿軸帶動(dòng)連桿在整體機(jī)構(gòu)的下方向作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。斜齒輪1嚙合斜齒輪2在整體機(jī)構(gòu)的左方向作圓周往復(fù)運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)了光盤庫(kù)的機(jī)械手在一個(gè)小部件上準(zhǔn)確可靠的執(zhí)行多向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B25J19/00GK201720850SQ20102003314
公開(kāi)日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月18日
發(fā)明者潘晨騁 申請(qǐng)人:潘晨騁
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