專利名稱：取放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種物件自動化輸送的技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種可以更快速地對重量輕的 物件進(jìn)行短行程的取放工作的取放裝置。
背景技術(shù)：
電子零件在制造或使用過程中，通常會需要先由送料機(jī)進(jìn)行整列、輸送，再由取放 裝置將電子零件從送料機(jī)逐一取用并移送到對應(yīng)的裝置(如檢查裝置、零件分類裝置等) 后再釋放。而此類的取放裝置通常被運(yùn)用于對重量輕的電子零件(如LED晶粒等)，進(jìn)行 取放行程短且快速的工作上。前述的取放裝置通常具有一個(gè)可以垂直以及水平往復(fù)移動的吸嘴，取放裝置會先 使吸嘴移動到送料機(jī)的出料位置，再由吸嘴吸取零子零件，而后由取放裝置帶動吸嘴以及 零子零件上移，并進(jìn)行水平位移，再下降到對應(yīng)的裝置并釋放電子零件，而后再使吸嘴反向 位移準(zhǔn)備進(jìn)行下一次的移載工作，如此不斷往復(fù)位移即可將零子零件逐一移載遞送。中國臺灣公開第200535420號「電子零件檢查裝置」發(fā)明專利中即已揭示類似前 述取放裝置的構(gòu)造，其是由一伺服馬達(dá)帶動旋轉(zhuǎn)軸而連動一擺動臂往復(fù)擺動，擺動臂上的 固定軸連結(jié)在一噴嘴座，噴嘴座是被安置在一個(gè)垂直狀態(tài)保持裝置上，并且垂直狀態(tài)保持 裝置是安置在一個(gè)水平設(shè)置的直線導(dǎo)軌上。如此，當(dāng)伺服馬達(dá)作動時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸會帶動擺動臂擺動，而由擺動臂經(jīng)由固定軸帶動 噴嘴座以旋轉(zhuǎn)軸為中心作圓弧路徑的移動，并且在水平的直線導(dǎo)軌與垂直狀態(tài)保持裝置的 共同作用下，使噴嘴座以及吸附噴嘴維持直立的狀態(tài)位移，以吸附、移送以及釋放零件。更進(jìn)一步而言，前述專利中的垂直狀態(tài)保持裝置其實(shí)際的結(jié)構(gòu)即等同于一個(gè)垂直 導(dǎo)軌，而水平設(shè)置的直線軌道即等同于一個(gè)水平導(dǎo)軌，換言之，噴嘴座以及吸附噴嘴是在擺 動臂以及固定軸的圓弧位移路徑中，經(jīng)由垂直導(dǎo)軌與水平導(dǎo)軌的限制而始終保持在直立狀 態(tài)。而垂直導(dǎo)軌與水平導(dǎo)軌對噴嘴座以及吸附噴嘴的限制也造成了位移過程中的行程損失 與干涉，這些行程損失與干涉會在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的往復(fù)圓弧運(yùn)動中形成界限，使得吸附噴嘴的 一次往復(fù)動作時(shí)間無法超越0. 2秒。從而，前述的取放裝置有再加以改進(jìn)的必要，以期能提高運(yùn)作的速度來增進(jìn)效能。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于解決上述的問題而提供一種電子零件取放裝 置，憑借將主動軸與從動軸的主動偏心軸與從動偏心軸共同連結(jié)在活動座，使活動座在進(jìn) 行弧線運(yùn)動的過程能保持其自身的垂直度與水平度，如此能避免行程損失與干涉，而可確 實(shí)地提升運(yùn)作速度。本發(fā)明的次一目的，是在于所述的主動軸與從動軸之間設(shè)有一連動機(jī)構(gòu)，使所述 的主動軸與從動軸能同步運(yùn)轉(zhuǎn)，而能進(jìn)一步確保活動座在進(jìn)行弧線運(yùn)動的過程能保持其自 身的垂直度與水平度。
本發(fā)明的再一目的，是在于所述的基座對應(yīng)該活動座設(shè)有一可組卸的校準(zhǔn)件，所 述的校準(zhǔn)件具有不等長的短、長邊可分別供活動座作為校準(zhǔn)時(shí)的定位，以及在常態(tài)運(yùn)作下 作為活動座的保險(xiǎn)桿，以提升組裝的方便性以及使用的安全性。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種取放裝置，其特征在于，包括一動力源；一傳動組，其是由一主動軸與一從動軸所組成，且所述的主動軸由所述的動力源 所驅(qū)動，而所述的主動軸遠(yuǎn)離所述的動力源的一端凸伸有一主動偏心軸，所述的從動軸平 行于所述的主動軸設(shè)置，且所述的從動軸對應(yīng)該主動偏心軸也凸伸有一從動偏心軸；一活動座，其設(shè)置在所述的主動偏心軸與所述的從動偏心軸上；以及一取放頭，其連結(jié)固定在所述的活動座上。其中更具有一軸座，所述的主動軸與所述的從動軸分別設(shè)置在所述的軸座上。其中所述的主動軸是經(jīng)由一第一軸承組而安置在所述的軸座上，而所述的從動 軸則由一第二軸承組安置在所述的軸座上。其中更具有一基座，所述的動力源設(shè)置在所述的基座上，且所述的軸座固定在所 述的基座上。其中進(jìn)一步包括有一校準(zhǔn)件，所述的校準(zhǔn)件是以可組卸的形態(tài)設(shè)置在所述的基 座與所述的活動座之間，常態(tài)下所述的活動座不與所述的校準(zhǔn)件接觸，而在調(diào)校時(shí)所述的 活動座可憑借靠抵在所述的校準(zhǔn)件而定位。其中所述的校準(zhǔn)件概呈長條狀而可組卸在所述的基座上，其斷面是呈矩形而具 有二短邊與二長邊，所述的長邊的長度是相同于所述的活動座在起點(diǎn)或終點(diǎn)時(shí)與所述的基 座之間的距離，而所述的短邊的長度是略小于所述的長邊，且在常態(tài)下所述的校準(zhǔn)件是以 其中一長邊貼靠在所述的基座的形態(tài)設(shè)置。其中所述的傳動組具有一連軸器，所述的連軸器的一端與所述的動力源連結(jié)，另 一端則與所述的主動軸連結(jié)。其中所述的主動偏心軸與所述的從動偏心軸分別經(jīng)由一第三軸承組與一第四軸 承組而樞設(shè)于所述的活動座。其中所述的主動軸與所述的從動軸之間進(jìn)一步設(shè)有一連動機(jī)構(gòu)，而由所述的連 動機(jī)構(gòu)同步連動所述的主動軸與所述的從動軸。其中所述的連動機(jī)構(gòu)具有一主動皮帶輪，所述的主動皮帶動連結(jié)在所述的主動 軸鄰近所述的連軸器的一端，而所述的從動軸則對應(yīng)連結(jié)設(shè)有一從動皮帶輪，并且在所述 的主動皮帶輪與從動皮帶輪之間套設(shè)一皮帶。其中所述的主動皮帶輪、從動皮帶輪與所述的皮帶是齒型皮帶輪組形態(tài)。其中所述的連動機(jī)構(gòu)進(jìn)一步具有一張力調(diào)整組，所述的張力調(diào)整組具有一可調(diào) 整位置的調(diào)整架，所述的調(diào)整架上段樞設(shè)有一滾輪，所述的滾輪抵靠在所述的皮帶上，以調(diào) 整皮帶的張力。其中進(jìn)一步包含有一感測組，所述的感測組具有一感應(yīng)件，所述的感應(yīng)件連結(jié)所 述的從動軸，并且所述的感測組對應(yīng)該感應(yīng)件設(shè)有一偵測件，憑借所述的感應(yīng)件在旋轉(zhuǎn)過 程中間歇觸發(fā)所述的偵測件而發(fā)出信號控制所述的動力源的運(yùn)轉(zhuǎn)。
其中所述的感應(yīng)件概呈一扇輪的形態(tài)，而所述的偵測件是一光電開關(guān)。其中所述的取放頭是一真空吸嘴。其中所述的取放頭設(shè)置在一懸臂組前端，而所述的懸臂組的另一端則固定在所 述的活動座上。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有的有益效果是據(jù)此，當(dāng)主動軸轉(zhuǎn)動時(shí)，便會由主 動偏心軸帶動所述的活動座位移，而且從動偏心軸與所述的主動偏心軸同樣樞設(shè)于活動 座，使主動軸、從動軸、主動偏心軸、從動偏心軸以及活動座之間會構(gòu)成一個(gè)類似四連桿機(jī) 構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，因此活動座在進(jìn)行弧線運(yùn)動的過程中能保持其自身的垂直度與水平度，并 免避免不必要的行程損失與干涉，而可確實(shí)地提升運(yùn)作速度。


圖1是本發(fā)明的立體外觀圖；圖2是本發(fā)明的立體分解圖；圖3是本發(fā)明傳動組與活動座以及軸座的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明活動座的動作示意圖；圖5是本發(fā)明校準(zhǔn)件與底板以及活動座的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明校準(zhǔn)件的使用狀態(tài)示意圖。附圖標(biāo)記說明基座1 ；底板11 ；馬達(dá)座12 ；軸座13 ；伺服馬達(dá)2 ；心軸21 ；傳動組 3 ；連軸器31 ；主動偏心輪32 ；主動軸321 ；主動偏心軸322 ；第一軸承組33 ；從動偏心輪34 ； 從動軸；341 ；從動偏心軸342 ；第二軸承組35 ；第三軸承組36 ；第四軸承組37 ；活動座4 ；懸 臂組41 ；取放頭5 ；連動機(jī)構(gòu)6 ；主動皮帶輪61 ；從動皮帶輪62 ；皮帶63 ；張力調(diào)整組64 ；調(diào) 整架641 ；滾輪642 ；感測組7 ；感應(yīng)件71 ；偵測件72 ；校準(zhǔn)件8 ；短邊81 ；長邊82。
具體實(shí)施例方式茲配合圖式將本發(fā)明較佳實(shí)施例詳細(xì)說明如下。請參考圖1至圖3，圖1是本發(fā)明的立體外觀圖；圖2是本發(fā)明的立體分解圖；圖 3是本發(fā)明傳動組與活動座以及軸座的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明活動座的動作示意 圖；圖5是本發(fā)明校準(zhǔn)件與底板以及活動座的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明校準(zhǔn)件的使 用狀態(tài)示意圖。本發(fā)明的電子零件取放裝置是在一基座1上設(shè)置一個(gè)動力源，如一伺服馬達(dá)2，并 由所述的伺服馬達(dá)2驅(qū)動一傳動組3，所述的傳動組3再帶動一活動座4作圓弧路徑的位 移，所述的活動座4上設(shè)有至少一取放頭5，而可由所述的取放頭5取用、移送以及釋放待取 放物(如電子零件等)。所述的基座1具有一底板11，所述的底板11的一側(cè)設(shè)結(jié)合有一馬達(dá)座12，以供所 述的伺服馬達(dá)2設(shè)置，且所述的底板11的另一側(cè)結(jié)合有一軸座13，前述的傳動組3則安置 在所述的馬達(dá)座12與所述的軸座13之間。所述的傳動組3具有一連軸器31，所述的連軸器31的一端是與所述的伺服馬達(dá)2 的心軸21連結(jié)，另一端則連結(jié)一主動偏心輪32，所述的主動偏心輪32兩端分別伸出一主動 軸321與一主動偏心軸322，所述的主動軸321是經(jīng)由一第一軸承組33而安置在所述的軸座13，且所述的主動軸321穿出所述的第一軸承組33的一端是與所述的連軸器31連結(jié)。而所述的軸座13平行于所述的主動偏心輪32另設(shè)有一從動偏心輪34，所述的從 動偏心輪34兩端分別伸出一從動軸341與一從動偏心軸342，所述的從動軸341是由一第 二軸承組35安置在所述的軸座13，且所述的主動偏心軸322與從動偏心軸342是分別經(jīng)由 一第三軸承組36與一第四軸承組37而樞設(shè)于所述的活動座4。如此，當(dāng)所述的主動軸321 被轉(zhuǎn)動時(shí)，便會由所述的主動偏心輪32、主動偏心軸322帶動所述的活動座4位移，同時(shí)所 述的從動偏心輪34、從動軸341與從動偏心軸342也會同步作動，因此所述的活動座4在進(jìn) 行弧線運(yùn)動的過程能保持其自身的垂直度與水平度。實(shí)務(wù)上，所述的主動偏心輪32以及所延伸的主動軸321與主動偏心軸322為一實(shí) 質(zhì)剛體，而從動偏心輪34及其所延伸的從動軸341與從動偏心軸342也為一實(shí)質(zhì)剛體。設(shè) 計(jì)輪狀的結(jié)構(gòu)形態(tài)，可以讓轉(zhuǎn)動時(shí)更穩(wěn)定。再者，為了確保所述的主動偏心輪32與所述的從動偏心輪34能同步轉(zhuǎn)動，以避免 兩者間因?yàn)椴煌降霓D(zhuǎn)動而產(chǎn)生卡住的問題，本發(fā)明在所述的主動偏心輪32與所述的從 動偏心輪34之間另設(shè)有一連動機(jī)構(gòu)6，所述的連動機(jī)構(gòu)6具有一主動皮帶輪61，所述的主 動皮帶動61是連結(jié)在所述的主動偏心輪32的主動軸321鄰近所述的連軸器31的一端，而 所述的從動偏心輪34的從動軸341則對應(yīng)連結(jié)設(shè)有一從動皮帶輪62，并且在所述的主動皮 帶輪61與從動皮帶輪62之間套設(shè)一皮帶63。實(shí)務(wù)上，所述的主動皮帶輪61、從動皮帶輪 62與所述的皮帶63是可為齒型皮帶輪組的結(jié)構(gòu)形態(tài)，但并不以此為限。所述的連動機(jī)構(gòu)6另具有一張力調(diào)整組64，所述的張力調(diào)整組64具有一可調(diào)整位 置的調(diào)整架641，所述的調(diào)整架641上段樞設(shè)有一滾輪642，所述的滾輪642是抵靠在所述 的皮帶63，以調(diào)整皮帶63的張力。而為了控制所述的伺服馬達(dá)2的運(yùn)動，本發(fā)明另設(shè)有一感測組7，所述的感測組7 具有一感應(yīng)件71，所述的感應(yīng)件71是連結(jié)在所述的從動軸341伸出所述的從動皮帶輪62 的一端，并且所述的感測組7對應(yīng)該感應(yīng)件71設(shè)有一偵測件72，所述的偵測件72是安置 在所述的底板11上。在本實(shí)施例中，所述的感應(yīng)件71概呈一扇輪的形態(tài)，而所述的偵測件 72是一光電開關(guān)，憑借所述的感應(yīng)件71在旋轉(zhuǎn)過程中間歇觸發(fā)所述的偵測件72而發(fā)出信 號，以控制所述的伺服馬達(dá)2運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)前述的待取放物是LED晶粒時(shí)，所述的取放頭5以使用真空吸嘴的形式為佳，但 并不以此為限，并且對應(yīng)于不同的待取放物，取放頭5的結(jié)構(gòu)形式也會有所不同。所述的取 放頭5是設(shè)置在一懸臂組41前端，而所述的懸臂組41的另一端則固定在所述的活動座4 上。本發(fā)明對應(yīng)該活動座4另設(shè)有一校準(zhǔn)件8，所述的校準(zhǔn)件8概呈長條狀，而以可組 卸的形式設(shè)置在所述的底板11，且其斷面是呈矩形而具有二短邊81與二長邊82，如圖5所 示，所述的長邊82的長度是相同于所述的活動座4在起點(diǎn)或終點(diǎn)時(shí)與所述的底板11之間 的距離，而所述的短邊81的長度是略小于所述的長邊82，并且在常態(tài)下所述的校準(zhǔn)件8是 以其中一長邊82貼靠在所述的底板11的形態(tài)設(shè)置，使所述的活動座4不與所述的校準(zhǔn)件 8接觸。由于主動偏心輪32與從動偏心輪34是憑借主動軸321與從動軸341平行地樞設(shè) 于軸座13上，并且主動偏心軸322與從動偏心軸342又分別樞設(shè)于活動座4上，因此軸座13、主動偏心輪32、從動偏心輪34以及活動座4之間會構(gòu)成一個(gè)類似平行四連桿機(jī)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)形式，參見如圖3與圖4所示的態(tài)樣。機(jī)構(gòu)學(xué)上常見的平行四連桿機(jī)構(gòu)是料一固定桿件、 一第一桿件、一第二桿件與一第三桿件樞設(shè)組合成一個(gè)平行四邊形，其中固定桿件和第二 桿件是位于平行四邊形的兩個(gè)對邊上，而第一桿件和第三桿件則位于平行四邊形的其余兩 個(gè)對邊上。本發(fā)明的軸座13相當(dāng)于是平行四連桿機(jī)構(gòu)中固定桿件；所述的活動座4相當(dāng)于 是平行四連桿機(jī)構(gòu)中的第二桿件；而主動偏心輪32的主動軸321到主動偏心軸322的距離 相當(dāng)在四連桿原理的第一桿件；從動偏心輪34的從動軸341到從動偏心軸342的距離相當(dāng) 在平行四連桿機(jī)構(gòu)中的第三桿件。因此活動座4在被驅(qū)動進(jìn)行弧線運(yùn)動的過程中，始終都能保持其自身的垂直度與 水平度，使得固定在活動座4的懸臂組41前端的取放頭5能在運(yùn)動過程中始終保持直立， 以便取用、移載并放置待取放物。而為了讓整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作更穩(wěn)定，本發(fā)明的取放頭5取放物件的位置點(diǎn)的較佳實(shí) 施形態(tài)，是將取點(diǎn)以及放點(diǎn)分別設(shè)計(jì)在四連桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)死點(diǎn)，也就是將取點(diǎn)以及放點(diǎn) 分別設(shè)計(jì)在主動軸321、主動偏心軸322、從動軸341、從動偏心軸342這四個(gè)軸件落在同一 直線上的兩個(gè)極限位置點(diǎn)，即圖3與圖4中所示的位置，如此可以讓對物件的取放工作更穩(wěn)定。實(shí)務(wù)上本發(fā)明的取放裝置的取放行程在水平方向的行程僅約15mm，而垂直方向的 行程僅約7. 5mm。若直接運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)，將難以制作出如此小的連桿或關(guān)節(jié)。故在本發(fā)明 之中，是以四個(gè)軸件(主動軸321、主動偏心軸322、從動軸341以及從動偏心軸34 分別 穿過四個(gè)軸承組33、34、35、36，來實(shí)現(xiàn)四連桿機(jī)構(gòu)所需要的四個(gè)關(guān)節(jié)。如此一來軸承組的尺 寸可以制作的較大，軸承組的尺寸可以大過主動偏心輪32上的主動軸321到其主動偏心軸 322的距離，從而可以達(dá)到容易制作以及組裝的目的。再者，因?yàn)楸景l(fā)明的軸座13與主動軸321以及從動軸341 ；主動偏心軸322、從動 偏心軸342與活動座4之間都是以軸承組樞設(shè)的可轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)形式，因此在以伺服馬達(dá)2驅(qū) 動所述的活動座4進(jìn)行弧線運(yùn)動時(shí)，并不會產(chǎn)生如背景技術(shù)般的行程損失或干涉，所以本 發(fā)明的結(jié)構(gòu)可以提高取放裝置的運(yùn)作速度，依據(jù)實(shí)測得知，本發(fā)明進(jìn)行一次往復(fù)動作的時(shí) 間僅約0. 15秒，與現(xiàn)有技術(shù)相較約提升了 25%的速度。而本發(fā)明在所述的主動軸32與所述的從動軸34之間設(shè)置的連動機(jī)構(gòu)6，可以使所 述的主動軸32與所述的從動軸34同步轉(zhuǎn)動，如此更能確保偏心軸321、341之間不存在位 差，而可確?；顒幼?在位移過程中的垂直度與水平度。此外，本發(fā)明的校準(zhǔn)件8因其斷面是設(shè)計(jì)成由二短邊81與二長邊82組成的矩形 結(jié)構(gòu)，并且所述的長邊82的長度是相同于所述的活動座4在起點(diǎn)或終點(diǎn)時(shí)與所述的底板11 之間的距離，所以當(dāng)要校正活動座4的定位時(shí)，可以將校準(zhǔn)件8的其中一短邊81靠抵在底 板11，如圖6所示，此時(shí)將活動座4的底緣靠抵在所述的校準(zhǔn)件8的另一短邊81，即為活動 座4的起點(diǎn)或終點(diǎn)的定位，如此可在組裝或維修時(shí)提供方便又正確的地位，讓組裝與維修 工作更方便。而在常態(tài)下，所述的校準(zhǔn)件8是以其中一長邊82貼靠在所述的底板11的形態(tài)設(shè) 置，使所述的活動座4不與所述的校準(zhǔn)件8接觸，但因短邊81的長度僅略小于長邊82，所以 在常態(tài)下校準(zhǔn)件8也等同是活動座4的保險(xiǎn)桿。當(dāng)意外發(fā)生而使活動座4超過正常的行程時(shí)，校準(zhǔn)件8便會阻擋所述的活動座4，以避免發(fā)生固定在活動座4的5意外碰撞上、下游的 相關(guān)裝置的問題。 以上說明對本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解， 在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落 入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種取放裝置，其特征在于，包括一動力源；一傳動組，其是由一主動軸與一從動軸所組成，且所述的主動軸由所述的動力源所驅(qū) 動，而所述的主動軸遠(yuǎn)離所述的動力源的一端凸伸有一主動偏心軸，所述的從動軸平行于 所述的主動軸設(shè)置，且所述的從動軸對應(yīng)該主動偏心軸也凸伸有一從動偏心軸；一活動座，其設(shè)置在所述的主動偏心軸與所述的從動偏心軸上；以及一取放頭，其連結(jié)固定在所述的活動座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放裝置，其特征在于更具有一軸座，所述的主動軸與所述 的從動軸分別設(shè)置在所述的軸座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取放裝置，其特征在于所述的主動軸是經(jīng)由一第一軸承組 而安置在所述的軸座上，而所述的從動軸則由一第二軸承組安置在所述的軸座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取放裝置，其特征在于更具有一基座，所述的動力源設(shè)置在 所述的基座上，且所述的軸座固定在所述的基座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取放裝置，其特征在于進(jìn)一步包括有一校準(zhǔn)件，所述的校準(zhǔn) 件是以可組卸的形態(tài)設(shè)置在所述的基座與所述的活動座之間，常態(tài)下所述的活動座不與所 述的校準(zhǔn)件接觸，而在調(diào)校時(shí)所述的活動座可憑借靠抵在所述的校準(zhǔn)件而定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取放裝置，其特征在于所述的校準(zhǔn)件概呈長條狀而可組卸 在所述的基座上，其斷面是呈矩形而具有二短邊與二長邊，所述的長邊的長度是相同于所 述的活動座在起點(diǎn)或終點(diǎn)時(shí)與所述的基座之間的距離，而所述的短邊的長度是略小于所述 的長邊，且在常態(tài)下所述的校準(zhǔn)件是以其中一長邊貼靠在所述的基座的形態(tài)設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放裝置，其特征在于所述的傳動組具有一連軸器，所述的 連軸器的一端與所述的動力源連結(jié)，另一端則與所述的主動軸連結(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放裝置，其特征在于所述的主動偏心軸與所述的從動偏 心軸分別經(jīng)由一第三軸承組與一第四軸承組而樞設(shè)于所述的活動座。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放裝置，其特征在于所述的主動軸與所述的從動軸之間 進(jìn)一步設(shè)有一連動機(jī)構(gòu)，而由所述的連動機(jī)構(gòu)同步連動所述的主動軸與所述的從動軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的取放裝置，其特征在于所述的連動機(jī)構(gòu)具有一主動皮帶 輪，所述的主動皮帶動連結(jié)在所述的主動軸鄰近所述的連軸器的一端，而所述的從動軸則 對應(yīng)連結(jié)設(shè)有一從動皮帶輪，并且在所述的主動皮帶輪與從動皮帶輪之間套設(shè)一皮帶。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的取放裝置，其特征在于所述的主動皮帶輪、從動皮帶輪與 所述的皮帶是齒型皮帶輪組形態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的取放裝置，其特征在于所述的連動機(jī)構(gòu)進(jìn)一步具有一張 力調(diào)整組，所述的張力調(diào)整組具有一可調(diào)整位置的調(diào)整架，所述的調(diào)整架上段樞設(shè)有一滾 輪，所述的滾輪抵靠在所述的皮帶上，以調(diào)整皮帶的張力。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放裝置，其特征在于進(jìn)一步包含有一感測組，所述的感 測組具有一感應(yīng)件，所述的感應(yīng)件連結(jié)所述的從動軸，并且所述的感測組對應(yīng)該感應(yīng)件設(shè) 有一偵測件，憑借所述的感應(yīng)件在旋轉(zhuǎn)過程中間歇觸發(fā)所述的偵測件而發(fā)出信號控制所述 的動力源的運(yùn)轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的取放裝置，其特征在于所述的感應(yīng)件概呈一扇輪的形態(tài)，而所述的偵測件是一光電開關(guān)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放裝置，其特征在于所述的取放頭是一真空吸嘴。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放裝置，其特征在于所述的取放頭設(shè)置在一懸臂組前 端，而所述的懸臂組的另一端則固定在所述的活動座上。
全文摘要
本發(fā)明是一種取放裝置，其主要是由動力源、被動力源驅(qū)動的傳動組、被傳動組帶動的活動座以及結(jié)合于活動座的取放頭所組成，用來對重量輕的物件進(jìn)行短行程的取放工作。傳動組具有主動軸與從動軸，且主動軸與從動軸是平行地設(shè)置，而主動軸是由動力源所驅(qū)動，并且主動軸與從動軸遠(yuǎn)離動力源的一端分別凸伸有一主動偏心軸與一從動偏心軸，而主動偏心軸與從動偏心軸則分別樞設(shè)于活動座上。據(jù)此，構(gòu)成類似四連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，而能在活動座進(jìn)行弧線運(yùn)動的過程中保持自身的垂直度與水平度。
文檔編號B25J9/08GK102039593SQ20091017817
公開日2011年5月4日 申請日期2009年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月15日
發(fā)明者楊天德 申請人:旺矽科技股份有限公司